CN209275410U - 一种物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架，物流机器人快速装卸牵引货架系统包括：物流机器人和牵引货架；牵引货架包括货架本体和设置于货架本体下方的驱动轮；货架本体的外侧设有铁块和RFID卡，且货架本体设有至少一个用于存放货物的货位；物流机器人对应铁块的位置设有电磁铁；物流机器人设有识别RFID卡后启动电磁铁通电的读卡器；物流机器人设有用于控制电磁铁断电的控制器，控制器分别与电磁铁和读卡器连接。本实用新型实现仓储过程中物流机器人与货架配对的多样性，提高仓储的多样化、灵活化；且整个牵引过程定位精度要求低、定位速度快；缩短仓储周期，加大仓储的吞吐量。

Description

一种物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架

技术领域

本实用新型涉及牵引技术领域，尤指一种物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架。

背景技术

物流机器人在使用过程中，因为受货架容量限制，在不同场景下无法统一，导致一些场景嫌货架太大，一些场景觉得货架小，运量不足。目前机器人主要是顶升货架，或者牵引货架运动，并且不管是顶升货架还是牵引货架都是特制的，需要与之结构对应的物流机器人才能对其进行搬运；导致仓储过程中物流机器人与货架配对的单一性，物流机器人无法对不同类型的货架进行搬运，大大降低了仓储的多样化、灵活化。顶升搬运方案实现成本较高，对机械设计、导航对位精度要求高，对位速度慢。牵引搬运方案，货架要求特制，对导航对位精度要求也很高，对位速度也慢。因此，延长了仓储的整个周期，大大降低了仓储的吞吐量，不利于仓储的快速发展。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架，实现了仓储过程中物流机器人与货架配对的多样性，物流机器人可对不同类型的货架进行搬运，大大提高了仓储的多样化、灵活化；且整个牵引过程定位精度要求低、定位速度快；缩短了仓储周期，加大了仓储的吞吐量。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种物流机器人快速装卸牵引货架系统，包括：

物流机器人和牵引货架；

所述牵引货架包括货架本体和设置于所述货架本体下方的驱动轮；所述货架本体的外侧设有铁块和RFID卡，且所述货架本体设有至少一个用于存放货物的货位；

所述物流机器人对应所述铁块的位置设有电磁铁；

所述物流机器人设有识别所述RFID卡后启动所述电磁铁通电的读卡器；

所述物流机器人设有用于控制所述电磁铁断电的控制器，所述控制器分别与所述电磁铁和所述读卡器连接。

本技术方案中，通过RFID卡实现物流机器人对牵引货架的定位，同时触发物流机器人通过电磁铁和铁块的相吸而实现对牵引货架的牵引；RFID卡定位精度要求低、定位速度快，且磁吸方式无需物流机器人对牵引货架的牵引机构进步进行定位，大大缩短了物流机器人对牵引货架的定位和牵引，进而缩短了仓储周期，加大了仓储的吞吐量；更优的，当物流机器人将牵引货架牵引至目的地时，只需对电磁铁进行断电操作即可实现物流机器人对牵引货架的牵引，非常的便捷；更优的，由于RFID卡可设置在任何种类的牵引货架上，因此，无需物流机器人与牵引货架的类型一一对应，即同一物流机器人可牵引多种类型的牵引货架，大大增加了仓储过程中，物流机器人与货架配对的多样性和灵活性。

进一步优选地，所述牵引货架包括两种以上子牵引货架；不同种子牵引货架的RFID卡不同。

本技术方案中，为了便于仓储系统对不同牵引货架的识别以及导航，不同类型的牵引货架的RFID卡不同，使得仓储系统通过不同RFID卡实现不同牵引货架的牵引和导航，大大增加了不同牵引货架的仓储导航和路径规划的便利性和协调性。

进一步优选地，所述货架本体包括用于安装所述驱动轮的至少三根支撑柱，以及沿所述支撑柱高度方向依次间隔铺设的若干货位板；所述货位板的板面延展方向与所述支撑柱的延展方向垂直，且所述货位板的上表面形成所述货位；每一根所述支撑柱的下部设有一所述驱动轮；所述RFID卡设通过安装板安装于相邻设置的两根所述支撑柱之间。

本技术方案中，本牵引货架结构简单，易于实现且造价低廉；且本牵引货架可单次实现多个货物的搬运，提高了仓储的吞吐量。

进一步优选地，至少一块所述货位板的四周设有围护结构。

本技术方案中，围护结构的设置有效避免了牵引货架输送过程中货物于货位上的坠落。

进一步优选地，所述围护结构包括若干连杆，所述连杆的首尾分别与相邻设置的两根所述支撑柱连接，且所述连杆设于所述货位板的上方；所述连杆上方的空间形成用于取放货物的取放口。

本技术方案中，通过将货位设计成敞口式，便于大件货物的取放，尤其适用于价值不高且货物体积较大的客户。

进一步优选地，所述围护结构包括设于所述货位板外周的围栏机构和门，所述门枢转设于所述围栏机构，且所述门与所述围栏机构之间设有用于启闭所述门的门锁构造。

本技术方案中，通过将货位设计成带锁门结构式，尤其适用于价值高且货物体积较小的客户。

进一步优选地，所述安装板包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的第一端设有用于套设所述支撑柱的第一弯折部；所述第一连接板的第二端为第一直板；所述第二连接板的第三端设有用于套设所述支撑柱的第二弯折部；所述第二连接板的第四端为第二直板；所述第一直板和所述第二直板可拆卸式连接；所述RFID卡设于所述第一直板或所述第二直板。

本技术方案中，通过可拆卸连接的第一连接板和第二连接板，可实现RFID 卡的快速安装、更换和拆卸，且结构简单、易于实现。

本实用新型还提供了一种牵引货架，包括：

货架本体和设置于所述货架本体下方的驱动轮；

所述货架本体的外侧设有铁块和RFID卡，且所述货架本体设有至少一个用于存放货物的货位。

本技术方案中，通过RFID卡实现物流机器人对牵引货架的定位，同时触发物流机器人通过电磁铁和铁块的相吸而实现对牵引货架的牵引；RFID卡定位精度要求低、定位速度快，且磁吸方式无需物流机器人对牵引货架的牵引机构进步进行定位，大大缩短了物流机器人对牵引货架的定位和牵引，进而缩短了仓储周期，加大了仓储的吞吐量；更优的，当物流机器人将牵引货架牵引至目的地时，只需对电磁铁进行断电操作即可实现物流机器人对牵引货架的牵引，非常的便捷；更优的，由于RFID卡可设置在任何种类的牵引货架上，因此，无需物流机器人与牵引货架的类型一一对应，即同一物流机器人可牵引多种类型的牵引货架，大大增加了仓储过程中，物流机器人与货架配对的多样性和灵活性。

进一步优选地，所述货架本体包括用于安装所述驱动轮的至少三根支撑柱，以及沿所述支撑柱高度方向依次间隔铺设的若干货位板；所述货位板的板面延展方向与所述支撑柱的延展方向垂直，且所述货位板的上表面形成所述货位；每一根所述支撑柱的下部设有一所述驱动轮；所述RFID卡设通过安装板安装于相邻设置的两根所述支撑柱之间。

本技术方案中，本牵引货架结构简单，易于实现且造价低廉；且本牵引货架可单次实现多个货物的搬运，提高了仓储的吞吐量。

进一步优选地，所述安装板包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板的第一端设有用于套设所述支撑柱的第一弯折部；所述第一连接板的第二端为第一直板；所述第二连接板的第三端设有用于套设所述支撑柱的第二弯折部；所述第二连接板的第四端为第二直板；所述第一直板和所述第二直板可拆卸式连接；所述RFID卡设于所述第一直板或所述第二直板。

本技术方案中，通过可拆卸连接的第一连接板和第二连接板，可实现RFID 卡的快速安装、更换和拆卸，且结构简单、易于实现。

本实用新型提供的一种物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型中，通过RFID卡实现物流机器人对牵引货架的定位，同时触发物流机器人通过电磁铁和铁块的相吸而实现对牵引货架的牵引；RFID卡定位精度要求低、定位速度快，且磁吸方式无需物流机器人对牵引货架的牵引机构进步进行定位，大大缩短了物流机器人对牵引货架的定位和牵引，进而缩短了仓储周期，加大了仓储的吞吐量；更优的，当物流机器人将牵引货架牵引至目的地时，只需对电磁铁进行断电操作即可实现物流机器人对牵引货架的牵引，非常的便捷；更优的，由于RFID卡可设置在任何种类的牵引货架上，因此，无需物流机器人与牵引货架的类型一一对应，即同一物流机器人可牵引多种类型的牵引货架，大大增加了仓储过程中，物流机器人与货架配对的多样性和灵活性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对物流机器人快速装卸牵引货架系统、牵引货架的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的物流机器人快速装卸牵引货架系统的一种实施例结构示意图；

图2是本实用新型的物流机器人快速装卸牵引货架系统的另一种实施例结构示意图；

图3是图2的俯视图结构示意图；

图4是图2的前视图结构示意图；

图5是本实用新型的物流机器人的安装架的一种实施例结构示意图。

附图标号说明：

1.物流机器人，11.机器人本体，12.货架，121.存货位，122.安装架，1221. 第一子安装架，1222.第二子安装架，1223.腰型孔，1224.第三弯折部，1225.第四弯折部，13.电磁铁，131.电磁铁开关，2.牵引货架，211.支撑柱，212.货位板， 213.围护结构，2131.连杆，2132.安装柱，22.驱动轮，23.RFID卡，24.安装板， 241.第一连接板，2411.第一弯折部，2412.第一直板，242.第二连接板，2421. 第二弯折部，2422.第二直板，25.铁块，26.螺柱。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实施例一中，如图1-5所示，一种物流机器人快速装卸牵引货架系统，包括：物流机器人1和牵引货架2；牵引货架2包括货架本体和设置于货架本体下方的驱动轮22；货架本体的外侧设有铁块25和RFID卡23，且货架本体设有至少一个用于存放货物的货位；物流机器人1对应铁块25的位置设有电磁铁13；物流机器人1设有识别RFID卡23(即射频卡23)后启动电磁铁13 通电的读卡器；物流机器人1设有用于控制电磁铁13断电的控制器，控制器分别与电磁铁13和读卡器连接。在实际应用中，通过RFID卡23实现物流机器人1对牵引货架2的定位，并触发物流机器人1通过电磁铁13和铁块25的相吸而实现对牵引货架2的牵引；RFID卡23定位精度要求低、定位速度快，且磁吸方式无需物流机器人1对牵引货架2的牵引机构进步进行定位，大大缩短了物流机器人1对牵引货架2的定位和牵引，进而缩短了仓储周期，加大了仓储的吞吐量；更优的，当物流机器人1将牵引货架2牵引至目的地时，控制器只需对电磁铁13进行断电操作即可实现物流机器人1对牵引货架2的牵引，非常的便捷；更优的，由于RFID卡23可设置在任何种类的牵引货架2上，因此，无需物流机器人1与牵引货架2的类型一一对应，即同一物流机器人1可牵引多种类型的牵引货架2，大大增加了仓储过程中，物流机器人1与货架配对的多样性和灵活性。值得说明的是，在实际应用中，读卡器可直接控制电磁铁13的通电操作；读卡器也可通过与控制器连接，发出信号给控制器，然后通过控制器来实现电磁铁13的通电操作。

在实施例二中，如图1-5所示，在实施例一的基础上，货架本体包括用于安装驱动轮22的至少三根支撑柱211，以及沿支撑柱211高度方向依次间隔铺设的若干货位板212；货位板212的板面延展方向与支撑柱211的延展方向垂直，且货位板212的上表面形成货位；每一根支撑柱211的下部设有一驱动轮 22；RFID卡23设通过安装板24安装于相邻设置的两根支撑柱211之间。优选地，支撑柱211的数量可为三根或四根，当为四个时优选呈长方形布置或正方形布置，而RFID卡23设置于相邻设置的两根支撑柱211；同时，铁块25 优选与RFID卡23同侧设置，均通过安装板24安装于相邻设置的两根支撑柱 211。驱动轮22优选为万向轮，从而提高本牵引货架2的跟随性，避免出现物流机器人1与牵引货架2行进方向不协调的现象，提高物流机器人1的路径规划的便利性，保证仓储的顺利进行。

在实施例三中，如图1-5所示，在实施例二的基础上，安装板24包括第一连接板241和第二连接板242；第一连接板241的第一端设有用于套设支撑柱 211的第一弯折部2411；第一连接板241的第二端为第一直板2412；第二连接板242的第三端设有用于套设支撑柱211的第二弯折部2421；第二连接板242 的第四端为第二直板2422；第一直板2412和第二直板2422可拆卸式连接；RFID 卡23设于第一直板2412或第二直板2422。弯折部(即第一弯折部2411和第二弯折部2421)形成的圆弧半径优选与支撑柱211的外径相同，从而使得弯折部可贴合于支撑柱211的外侧壁。当然，为了便于弯折部于支撑柱211的安装和拆卸，弯折部形成的圆弧优选等于或小于半圆。为了便于铁块25的安装，铁块25优选通过螺柱26安装于安装板24，螺柱26的一端与铁块25远离电磁铁13一侧的表面的中间位置固接，螺柱26的另一端优选与安装板24螺接，当然，螺柱26可为双头螺柱26，一端与铁块25螺接，另一端与安装板24螺接；从而便于铁块25、安装板24的安装、拆卸、更换以及调节。

优选地，第一连接板241和第二连接板242的相互叠加连接位置设有互补的台阶结构(即第一直板2412和第二直板2422的叠合处设有互补台阶结构)，从而保证了第一直板2412和第二直板2422连接的顺畅性，优选地，第一直板 2412和第二直板2422的对应位置处均设有长条孔，长条孔的延展方向与货位板212的板面延展方向平行，从而便于第一连接板241和第二连接板242的安装。值得说明的是，安装板24也可为一体成型的安装板24，但安装板24的两端对应支撑柱211的位置设有弯合部，在支撑柱211上安装安装板24时，只需弯折其中一个或两个弯合部，使得安装板24的弯合部呈角度设置，当其中一个弯合部套设于对应的支撑柱211后，将另一个弯合部进行复位并套设于对应的另一个支撑柱211后便可。

在实施例四中，如图1-5所示，在实施例一、二或三的基础上，电磁铁13 通过安装架122安装于物流机器人1上，物流机器人1包括机器人本体11和货架12，货架12设有至少一个存货位121，安装架122设置于货架12上，且安装架122的安装位置与安装板24的安装位置(特别是高度方向、水平方向) 对应。为了便于安装架122和安装板24的生产，优选地，安装架122的结构与安装板24的结构类似，即安装架122包括第一子安装架1221和第二子安装架1222，第一子安装架1221的第一端设有用于套设支撑柱211的第三弯折部 1224；第一子安装架1221的第二端为第三直板；第二子安装架1222的第三端设有用于套设支撑柱211的第四弯折部1225；第二子安装架1222的第四端为第四直板；第三直板和第四直板可拆卸式连接；读卡器设于第三直板或第四直板。弯折部(即第三弯折部1224和第四弯折部1225)形成的圆弧半径优选与货架12的立柱的外径相同，从而使得弯折部可贴合于立柱的外侧壁。当然，为了便于弯折部于立柱的安装和拆卸，弯折部形成的圆弧优选等于或小于半圆。

优选地，第一子安装架1221和第二子安装架1222的相互叠加连接位置设有互补的台阶结构(即第三直板和第四直板的叠合处设有互补台阶结构)，从而保证了第三直板和第四直板连接的顺畅性，优选地，第三直板和第四直板的对应位置处均设有长条孔，长条孔的延展方向与货位板212的板面延展方向平行，从而便于第一子安装架1221和第二子安装架1222的安装。为了便于安装在安装架122上的电磁铁13与铁块25的位置对应，优选地，安装架122上设有用于安装电磁铁13的腰型孔1223或安装板24上设有用于安装铁块25的腰型孔1223，且腰型孔1223的延展方向与货位板212的延展方向平行。优选地，为了增加物流机器人1和牵引货架2的牵引力，配对设置的铁块25和电磁铁 13优选为两个且沿水平方向设置。值得说明的是，安装架122也可为一体成型的安装板24，但安装架122的两端对应支撑柱211的位置设有弯合部，在立柱上安装安装架122时，只需弯折其中一个或两个弯合部，使得安装架122的弯合部呈角度设置，当其中一个弯合部套设于对应的立柱后，将另一个弯合部进行复位并套设于对应的另一个立柱后便可。优选地，电磁铁13还设有用于控制电磁铁13通电或断电的电磁铁开关131，这样，便于当物流机器人1无法运行时，控制器和读卡器无法对电磁铁13进行通电和断电操作时，可通过电磁铁开关131进行通电和断电操作，从而实现物流机器人1与牵引货架2的牵引和断开。

在实施例五中，如图1-5所示，在实施例一、二、三或四的基础上，牵引货架2包括两种以上子牵引货架2；不同种子牵引货架2的RFID卡23不同。不同类型的牵引货架2的RFID卡23不同，使得仓储系统通过不同RFID卡23 实现不同牵引货架2的牵引和导航，大大增加了不同牵引货架2的仓储导航和路径规划的便利性和协调性。不同的子牵引货架2的结构可以相同或不同，但为了便于物流机器人1与所有的子牵引货架2的对接，所有的子牵引货架2上的铁块25的安装位置(主要是高度方向和水平方向)均相同。优选地，至少一块货位板212(即至少一个货位)的四周设有围护结构213，围护结构213 包括若干连杆2131，连杆2131的首尾分别与相邻设置的两根支撑柱211连接，且连杆2131设于货位板212的上方；连杆2131上方的空间形成用于取放货物的取放口。优选地，连杆2131沿高度方向可设置一根或多根(两根或两根以上)，且为了增加连杆2131的机械强度，连杆2131可由多个对接形成的子连杆构成，且每一根子连杆的首尾通过安装柱2132进行对接。当然，围护结构 213包括设于货位板212外周的围栏机构和门，门枢转设于围栏机构，且门与围栏机构之间设有用于启闭门的门锁构造。在实际应用中，围栏机构可为布设于上下两层货位板212之间的多根间隔设置的连杆2131组成，其中，当然，为了避免货物可通过相邻设置的两根连杆2131之间的空间取出，因此，相邻设置(沿高度方向和/或沿水平方向)的两根连杆2131的空间小于货物的尺寸，这样便于通过该空间辨识货物并判断是否为所需取下的货位。值得说明的是，围栏机构也可为围板，即围板和上下设置的相邻货位板212围设形成封闭空间，只能通过门进行货物的取放，且无法从外环境观看内部货物。

在实施例六中，如图1-5所示，一种牵引货架，包括：货架本体和设置于货架本体下方的驱动轮22；货架本体的外侧设有铁块25和RFID卡23，且货架本体设有至少一个用于存放货物的货位。优选地，货架本体包括用于安装驱动轮22的至少三根支撑柱211，以及沿支撑柱211高度方向依次间隔铺设的若干货位板212；货位板212的板面延展方向与支撑柱211的延展方向垂直，且货位板212的上表面形成货位；每一根支撑柱211的下部设有一驱动轮22；RFID 卡23设通过安装板24安装于相邻设置的两根支撑柱211之间。优选地，支撑柱211的数量可为三根或四根，当为四个时优选呈长方形布置或正方形布置，而RFID卡23设置于相邻设置的两根支撑柱211；同时，铁块25优选与RFID 卡23同侧设置，均通过安装板24安装于相邻设置的两根支撑柱211。驱动轮 22优选为万向轮，从而提高本牵引货架2的跟随性，避免出现物流机器人1与牵引货架2行进方向不协调的现象，提高物流机器人1的路径规划的便利性，保证仓储的顺利进行。

在实施例七中，如图1-5所示，在实施例六的基础上，安装板24包括第一连接板241和第二连接板242；第一连接板241的第一端设有用于套设支撑柱 211的第一弯折部2411；第一连接板241的第二端为第一直板2412；第二连接板242的第三端设有用于套设支撑柱211的第二弯折部2421；第二连接板242 的第四端为第二直板2422；第一直板2412和第二直板2422可拆卸式连接；RFID 卡23设于第一直板2412或第二直板2422。弯折部(即第一弯折部2411和第二弯折部2421)形成的圆弧半径优选与支撑柱211的外径相同，从而使得弯折部可贴合于支撑柱211的外侧壁。当然，为了便于弯折部于支撑柱211的安装和拆卸，弯折部形成的圆弧优选等于或小于半圆。为了便于铁块25的安装，铁块25优选通过螺柱26安装于安装板24，螺柱26的一端与铁块25远离电磁铁13一侧的表面的中间位置固接，螺柱26的另一端优选与安装板24螺接，当然，螺柱26可为双头螺柱26，一端与铁块25螺接，另一端与安装板24螺接；从而便于铁块25、安装板24的安装、拆卸、更换以及调节。

优选地，第一连接板241和第二连接板242的相互叠加连接位置设有互补的台阶结构(即第一直板2412和第二直板2422的叠合处设有互补台阶结构)，从而保证了第一直板2412和第二直板2422连接的顺畅性，优选地，第一直板2412和第二直板2422的对应位置处均设有长条孔，长条孔的延展方向与货位板212的板面延展方向平行，从而便于第一连接板241和第二连接板242的安装。优选地，为了增加物流机器人1和牵引货架2的牵引力，配对设置的铁块 25和电磁铁13优选为两个且沿水平方向设置。值得说明的是，安装板24也可为一体成型的安装板24，但安装板24的两端对应支撑柱211的位置设有弯合部，在支撑柱211上安装安装板24时，只需弯折其中一个或两个弯合部，使得安装板24的弯合部呈角度设置，当其中一个弯合部套设于对应的支撑柱211 后，将另一个弯合部进行复位并套设于对应的另一个支撑柱211后便可。

在实施例八中，如图1-5所示，在实施例六或七的基础上，至少一块货位板212(即至少一个货位)的四周设有围护结构213，围护结构包括若干连杆 2131，连杆2131的首尾分别与相邻设置的两根支撑柱211连接，且连杆2131 设于货位板212的上方；连杆2131上方的空间形成用于取放货物的取放口。优选地，连杆2131沿高度方向可设置一根或多根(两根或两根以上)，且为了增加连杆2131的机械强度，连杆2131可由多个对接形成的子连杆2131构成，且每一根子连杆2131的首尾通过安装柱2132进行对接。当然，围护结构包括设于货位板212外周的围栏机构和门，门枢转设于围栏机构，且门与围栏机构之间设有用于启闭门的门锁构造。在实际应用中，围栏机构可为布设于上下两层货位板212之间的多根间隔设置的连杆2131组成，其中，当然，为了避免货物可通过相邻设置的两根连杆2131之间的空间取出，因此，相邻设置(沿高度方向和/或沿水平方向)的两根连杆2131的空间小于货物的尺寸，这样便于通过该空间辨识货物并判断是否为所需取下的货位。值得说明的是，围栏机构也可为围板，即围板和上下设置的相邻货位板212围设形成封闭空间，只能通过门进行货物的取放，且无法从外环境观看内部货物。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于，包括：

物流机器人和牵引货架；

所述牵引货架包括货架本体和设置于所述货架本体下方的驱动轮；所述货架本体的外侧设有铁块和RFID卡，且所述货架本体设有至少一个用于存放货物的货位；

所述物流机器人对应所述铁块的位置设有电磁铁；

所述物流机器人设有识别所述RFID卡后启动所述电磁铁通电的读卡器；

所述物流机器人设有用于控制所述电磁铁断电的控制器，所述控制器分别与所述电磁铁和所述读卡器连接。

2.根据权利要求1所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：

所述牵引货架包括两种以上子牵引货架；不同种子牵引货架的RFID卡不同。

3.根据权利要求1或2所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：

所述货架本体包括用于安装所述驱动轮的至少三根支撑柱，以及沿所述支撑柱高度方向依次间隔铺设的若干货位板；所述货位板的板面延展方向与所述支撑柱的延展方向垂直，且所述货位板的上表面形成所述货位；

每一根所述支撑柱的下部设有一所述驱动轮；

所述RFID卡设通过安装板安装于相邻设置的两根所述支撑柱之间。

4.根据权利要求3所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：

至少一块所述货位板的四周设有围护结构。

5.根据权利要求4所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：

所述围护结构包括若干连杆，所述连杆的首尾分别与相邻设置的两根所述支撑柱连接，且所述连杆设于所述货位板的上方；

所述连杆上方的空间形成用于取放货物的取放口。

6.根据权利要求4所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：

所述围护结构包括设于所述货位板外周的围栏机构和门，所述门枢转设于所述围栏机构，且所述门与所述围栏机构之间设有用于启闭所述门的门锁构造。

7.根据权利要求3所述的物流机器人快速装卸牵引货架系统，其特征在于：

所述安装板包括第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板的第一端设有用于套设所述支撑柱的第一弯折部；所述第一连接板的第二端为第一直板；

所述第二连接板的第三端设有用于套设所述支撑柱的第二弯折部；所述第二连接板的第四端为第二直板；

所述第一直板和所述第二直板可拆卸式连接；

所述RFID卡设于所述第一直板或所述第二直板。

8.一种牵引货架，其特征在于，包括：

货架本体和设置于所述货架本体下方的驱动轮；

所述货架本体的外侧设有铁块和RFID卡，且所述货架本体设有至少一个用于存放货物的货位。

9.根据权利要求8所述的牵引货架，其特征在于：

所述货架本体包括用于安装所述驱动轮的至少三根支撑柱，以及沿所述支撑柱高度方向依次间隔铺设的若干货位板；所述货位板的板面延展方向与所述支撑柱的延展方向垂直，且所述货位板的上表面形成所述货位；

每一根所述支撑柱的下部设有一所述驱动轮；

所述RFID卡设通过安装板安装于相邻设置的两根所述支撑柱之间。

10.根据权利要求9所述的牵引货架，其特征在于：

所述安装板包括第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板的第一端设有用于套设所述支撑柱的第一弯折部；所述第一连接板的第二端为第一直板；

所述第二连接板的第三端设有用于套设所述支撑柱的第二弯折部；所述第二连接板的第四端为第二直板；

所述第一直板和所述第二直板可拆卸式连接；

所述RFID卡设于所述第一直板或所述第二直板。