CN112757079A - 一种智能化石材打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能化石材打磨设备，其特征在于：包括夹持石材的夹持装置，对石材进行打磨的打磨装置，将石材移动到夹持装置上的上料装置，以及将石材从夹持装置上移出的下料装置；在水平方向上，所述上料装置与打磨装置的距离大于所述下料装置与打磨装置的距离，且所述上料装置与所述下料装置分别位于所述夹持装置的两侧；所述夹持装置包括位于石材上方的上夹持机构以及位于石材下方的下夹持机构；所述上夹持机构包括多个并列设置的上夹持板，以及承载上夹持板的第一上承载梁和第二上承载梁；所述下夹持机构包括多个并列设置的下夹持板，以及承载下夹持板的第一下承载梁和第二下承载梁。解决了现有技术中采用人工打磨石材，效率低下的问题。

Description

一种智能化石材打磨设备

技术领域

本发明涉及石材加工设备技术领域，具体涉及的是一种智能化石材打磨设备。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石。尤其是天然石，在使用前需要经过一系列的加工，例如：切割、打磨，尤其是打磨，通常打磨均采用人工对切割完的石材一片一片打磨，这种打磨方式效率非常低，且需要大量的人力。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能化石材打磨设备，解决现有技术中通过人工对石材进行打磨，效率低下的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：提供一种智能化石材打磨设备，包括夹持石材的夹持装置，对石材进行打磨的打磨装置，将石材移动到夹持装置上的上料装置，以及将石材从夹持装置上移出的下料装置；在水平方向上，所述上料装置与打磨装置的距离大于所述下料装置与打磨装置的距离，且所述上料装置与所述下料装置分别位于所述夹持装置的两侧；所述夹持装置包括位于石材上方的上夹持机构以及位于石材下方的下夹持机构；所述上夹持机构包括多个并列设置的上夹持板，以及承载上夹持板的第一上承载梁和第二上承载梁；所述第一上承载梁与所述第二上承载梁在同一水平高度上平行设置，且第一上承载梁与第二上承载梁之间可相互靠近或远离；相邻所述上夹持板分别位于第一上承载梁和第二上承载梁上；所述下夹持机构包括多个并列设置的下夹持板，以及承载下夹持板的第一下承载梁和第二下承载梁；所述第一下承载梁与所述第二下承载梁在同一水平高度下平行设置，且第一下承载梁与第二下承载梁之间可相互靠近或远离；相邻所述下夹持板分别位于第一下承载梁和第二下承载梁下；所述第一上承载梁与第一下承载梁相对应设置，并且第一上承载梁上的上夹持板与第一下承载梁上的下夹持板一一对应；所述第二上承载梁与第二下承载梁相对应设置，并且第二上承载梁上的上夹持板与第二下承载梁上的下夹持板一一对应。

进一步，所述上夹持板包括上板主体，以及位于上板主体两端的上固定组件。

进一步，所述上固定组件包括位于上板主体一侧的第一上定位机构，以及位于上主板另一侧的第二上定位机构。

进一步，所述第一上定位机构包括与上板主体固定连接的第一上定位气缸，以及与第一上定位气缸的活塞杆固定连接的第一上定位件；所述第一上定位件具有与第一上定位气缸的活塞杆垂直连接的第一上连接块，以及与第一上连接块相垂直的第一上定位块，所述第一上定位块朝向上板主体。

进一步，所述第二上定位机构包括与上板主体固定连接的第二上定位气缸，以及与第二上定位气缸的活塞杆固定连接的第二上定位件；所述第二上定位件具有与第二上定位气缸的活塞杆垂直连接的第二上连接块，以及与第二上连接块相垂直的第二上定位块，所述第二上定位块朝向上板主体。

进一步，所述下夹持板包括下板主体，以及位于下板主体两端的下固定组件。

进一步，所述下固定组件包括位于下板主体一侧的第一下定位机构，以及位于下主板另一侧的第二下定位机构。

进一步，所述第一下定位机构包括与下板主体固定连接的第一下定位气缸，以及与第一下定位气缸的活塞杆固定连接的第一下定位件；所述第一下定位件具有与第一下定位气缸的活塞杆垂直连接的第一下连接块，以及与第一下连接块相垂直的第一下定位块，所述第一下定位块朝向下板主体。

进一步，所述第二下定位机构包括与下板主体固定连接的第二下定位气缸，以及与第二下定位气缸的活塞杆固定连接的第二下定位件；所述第二下定位件具有与第二下定位气缸的活塞杆垂直连接的第二下连接块，以及与第二下连接块相垂直的第二下定位块，所述第二下定位块朝向下板主体。

进一步，所述夹持装置还包括承载安装上夹持机构与下夹持机构的第一安装架；所述第一安装架上设有驱动所述上夹持机构与所述下夹持机构相互靠近或远离的第一滑动驱动组件。

进一步，所述第一滑动驱动组件包括位于第一安装架上方供所述上夹持机构滑动的第一导轨，和位于第一安装架下方供所述下夹持机构滑动的第二导轨。

进一步，所述第一上承载梁与所述第二上承载梁的两端形成有与所述第一导轨相配合的第一滑槽；所述第一下承载梁与所述第二下承载梁的两端形成有与所述第二导轨相配合的第二滑槽。

进一步，所述打磨装置包括多个沿着石材排列方向间隔设置的打磨轮，驱动打磨轮转动的打磨驱动组件，以及承载安装多个打磨轮和打磨驱动组件的第二安装架。

进一步，所述打磨轮的圆周面上形成有向打磨轮的中心延伸的皮带槽。

进一步，所述皮带槽的圆周面上形成有向打磨轮的中心延伸的让位槽。

进一步，所述让位槽的宽度小于所述皮带槽的宽度。

进一步，所述打磨驱动组件包括打磨电机、与打磨电机的输出轴同轴转动的皮带轮、以及连接在皮带轮与打磨轮上的传动带。

进一步，所述传动带套设在所述皮带轮与所述皮带槽上。

进一步，所述第二安装架包括承载所述打磨驱动组件的第一支架，承载打磨轮的第二支架，以及放置第一支架与第二支架的固定座。

进一步，所述第一支架具有位于所述皮带轮两端的支撑住，所述支撑住上形成有供所述皮带轮转动的安装孔，所述皮带轮的两端形成有与所述安装孔相配合的转动轴；所述打磨电机的输出轴连接在所述转动轴上。

进一步，所述第二支架具有承载所述打磨轮的承载板，以及固定连接在承载板两端的承载柱；所述承载板上还设有多个与所述打磨轮连接的连接板；所述连接板的一端固定连接在所述承载板上，另一端转动连接在所述打磨轮的让位槽内。

进一步，所述打磨装置还包括驱动所述第二安装架沿着石材排列方向移动的第二滑动驱动组件。

进一步，所述第二滑动驱动组件包括位于地面上的第三导轨，以及位于固定座底部并与第三导轨相配合的第三滑槽。

进一步，所述上料装置包括可夹持石材的上料夹持组件，承载上料夹持组件的上料承载座，以及驱动上料承载座靠近或远离所述夹持装置的第三滑动驱动组件。

进一步，所述上料夹持组件包括位于上料承载座两侧的第一上料夹持臂与第二上料夹持臂；所述第一上料夹持臂与第二上料夹持臂在同一水平高度上平行设置。

进一步，所述第一上料夹持臂与第二上料夹持臂的相对面分别设有第一上料驱动气缸与第二上料驱动气缸，且第一上料驱动气缸的活塞杆的端部还设有第一上料夹持板，第二上料驱动气缸的活塞杆的端部还设有第二上料夹持板。

进一步，所述上料承载座包括上料承载底座以及位于上料承载底座上的上料转动柱，所述上料转动柱转动连接在所述上料承载底座上，所述上料转动柱上还设有连接第一上料夹持臂与第二上料夹持臂的上料连接件。

进一步，所述第三滑动驱动组件包括位于地面上的第四导轨，以及位于上料承载底座底部的第四滑槽

进一步，所述下料装置包括可夹持石材的下料夹持组件，承载下料夹持组件的下料承载座，以及驱动下料承载座靠近或远离所述夹持装置的第四滑动驱动组件。

进一步，所述下料夹持组件包括位于下料承载座两侧的第一下料夹持臂与第二下料夹持臂；所述第一下料夹持臂与第二下料夹持臂在同一水平高度下平行设置。

进一步，所述第一下料夹持臂与第二下料夹持臂的相对面分别设有第一下料驱动气缸与第二下料驱动气缸，且第一下料驱动气缸的活塞杆的端部还设有第一下料夹持板，第二下料驱动气缸的活塞杆的端部还设有第二下料夹持板。

进一步，所述下料承载座包括下料承载底座以及位于下料承载底座上的下料转动柱，所述下料转动柱转动连接在所述下料承载底座上，所述下料转动柱上还设有连接第一下料夹持臂与第二下料夹持臂的下料连接件。

进一步，所述第四滑动驱动组件包括位于地面上的第五导轨，以及位于下料承载底座底部的第五滑槽

进一步，还包括将石材保持平稳的稳固装置；所述稳固装置包括多个可伸进石材缝隙之间的限位组件，承载多个所述限位组件的第三安装架，以及驱动第三安装架靠近或远离石材的第五滑动驱动组件。

进一步，多个所述限位组件沿着石材排列的方向间隔设置。

进一步，所述限位组件包括多根竖直设置的转动辊。

进一步，所述第三安装架包承载安装多个限位组件的连接架，以及承载连接架的底座；所述连接架上设有多个与转动辊转动连接的连接块，所述连接块与所述转动辊相垂直，且设于转动辊的上下两端。

进一步，所述第五滑动驱动组件包括第六导轨，以及位于底座上并与第六导轨相配合的滑块；所述第六导轨与所述第四导轨相垂直。

进一步，所述第五滑动驱动组件还包括第七导轨，以及位于第六导轨两端并与第七导轨相配合的第六滑槽，所述第七导轨与所述第四导轨相平行。

采用上述结构后，本发明涉及的一种智能化石材打磨装置，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

一、通过夹持装置的上夹持机构和下夹持机构将切割后的石材夹紧，首先第一上承载梁上的上夹持板和第一下承载梁上的下夹持板一一对应并将位于奇数位的石材夹紧，第二上承载梁上的上夹持板和第二下承载梁上的下夹持板一一对应并将位于偶数位的石材夹紧，然后第一上承载梁与第一下承载梁同时向打磨装置移动，第二上承载梁和第二下承载梁同时远离打磨装置，如此就可以将石材分开，以便于打磨装置对石材进行打磨。

二、通过在打磨装置上并列设置多个打磨轮，可以同时对多片石材进行打磨，提高了石材打磨的效率。

三、通过上料装置和下料装置可以实现对石材的自动上下料，节省人力。

四、石材在打磨时候，通过将稳固装置的限位组件移动进石材之间的缝隙，可以防止石材在打磨的时候发生偏移。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中夹持装置的结构示意图；

图3为本发明中上夹持板的结构示意图；

图4为本发明中下夹持板的结构示意图；

图5为本发明中打磨装置的结构示意图；

图6为本发明中打磨轮的截面示意图；

图7为本发明中上料装置的结构示意图；

图8为本发明中下料装置的结构示意图；

图9为本发明中稳固装置的结构示意图。

图中：1-夹持装置、11-上夹持机构、111-上夹持板、1111-上板主体、1112-上固定组件、11121-第一上定位机构、11122-第二上定位机构、112-第一上承载梁、113-第二上承载梁；12-下夹持机构、121-下夹持板、1211-下板主体、1212-下固定组件、12121-第一下定位机构、12122-第二下定位机构、122-第一下承载梁、123-第二下承载梁、13-第一安装架、131-第一滑动驱动组件；

2-打磨装置、21-打磨轮、211-皮带槽、212-让位槽、22-打磨驱动组件、221-打磨电机、222-皮带轮、223-传动带、23-第二安装架、231-第一支架、232-第二支架、2321-承载板、2322-连接板、24-第二滑动驱动组件；

3-上料装置、31-上料夹持组件、311-第一上料夹持臂、312-第二上料夹持臂、32-上料承载座、33-第三滑动驱动组件；

4-下料装置、41-下料夹持组件、411-第一下料夹持臂、412-第二下料夹持臂、42-下料承载座、43-第四滑动驱动组件；

5-稳固装置、51-限位组件、511-转动辊、52-第三安装架、53-第五滑动驱动组件、531-第六导轨、532-第七导轨。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-9所示，一种智能化石材打磨设备，包括夹持石材的夹持装置1，对石材进行打磨的打磨装置2，将石材移动到夹持装置1上的上料装置3，以及将石材从夹持装置1上移出的下料装置4；在水平方向上，上料装置3与打磨装置2的距离大于下料装置4与打磨装置2的距离，且上料装置3与下料装置4分别位于夹持装置1的两侧；夹持装置1包括位于石材上方的上夹持机构11以及位于石材下方的下夹持机构12；上夹持机构11包括多个并列设置的上夹持板111，以及承载上夹持板111的第一上承载梁112和第二上承载梁113；第一上承载梁112与第二上承载梁113在同一水平高度上平行设置，且第一上承载梁112与第二上承载梁113之间可相互靠近或远离；相邻上夹持板111分别位于第一上承载梁112和第二上承载梁113上；下夹持机构12包括多个并列设置的下夹持板121，以及承载下夹持板121的第一下承载梁122和第二下承载梁123；第一下承载梁122与第二下承载梁123在同一水平高度下平行设置，且第一下承载梁122与第二下承载梁123之间可相互靠近或远离；相邻下夹持板121分别位于第一下承载梁122和第二下承载梁123下；第一上承载梁112与第一下承载梁122相对应设置，并且第一上承载梁112上的上夹持板111与第一下承载梁122上的下夹持板121一一对应；第二上承载梁113与第二下承载梁123相对应设置，并且第二上承载梁113上的上夹持板111与第二下承载梁123上的下夹持板121一一对应。首先通过上料装置3将石材夹持移动到夹持装置1上，然后通过夹持装置1的上夹持机构11和下夹持机构12将切割后的石材夹紧，第一上承载梁112上的上夹持板111和第一下承载梁122上的下夹持板121一一对应并将位于奇数位的石材夹紧，第二上承载梁113上的上夹持板111和第二下承载梁123上的下夹持板121一一对应并将位于偶数位的石材夹紧，然后第一上承载梁112与第一下承载梁122同时向打磨装置2移动，第二上承载梁113和第二下承载梁123同时远离打磨装置2，如此就可以将石材分开，接着通过打磨装置2上的多个打磨轮21同时对多片石材进行打磨，最后再通过下料装置4将打磨后的石材移出夹持装置1，整个过程实现了高智能化和高自动化，减少了人力，提高了打磨的效率。

优选的，上夹持板111包括上板主体1111，以及位于上板主体1111两端的上固定组件1112。上固定组件1112包括位于上板主体1111一侧的第一上定位机构11121，以及位于上主板另一侧的第二上定位机构11122。第一上定位机构11121包括与上板主体1111固定连接的第一上定位气缸，以及与第一上定位气缸的活塞杆固定连接的第一上定位件；第一上定位件具有与第一上定位气缸的活塞杆垂直连接的第一上连接块，以及与第一上连接块相垂直的第一上定位块，第一上定位块朝向上板主体1111。第二上定位机构11122包括与上板主体1111固定连接的第二上定位气缸，以及与第二上定位气缸的活塞杆固定连接的第二上定位件；第二上定位件具有与第二上定位气缸的活塞杆垂直连接的第二上连接块，以及与第二上连接块相垂直的第二上定位块，第二上定位块朝向上板主体1111。下夹持板121包括下板主体1211，以及位于下板主体1211两端的下固定组件1212。下固定组件1212包括位于下板主体1211一侧的第一下定位机构12121，以及位于下主板另一侧的第二下定位机构12122。第一下定位机构12121包括与下板主体1211固定连接的第一下定位气缸，以及与第一下定位气缸的活塞杆固定连接的第一下定位件；第一下定位件具有与第一下定位气缸的活塞杆垂直连接的第一下连接块，以及与第一下连接块相垂直的第一下定位块，第一下定位块朝向下板主体1211。第二下定位机构12122包括与下板主体1211固定连接的第二下定位气缸，以及与第二下定位气缸的活塞杆固定连接的第二下定位件；第二下定位件具有与第二下定位气缸的活塞杆垂直连接的第二下连接块，以及与第二下连接块相垂直的第二下定位块，第二下定位块朝向下板主体1211。当石材被送进夹持装置1后，位于上板主体1111两侧的第一上定位机构11121、第二上定位机构11122以及位于下板主体1211两侧的第一下定位机构12121、第二下定位机构12122同时将石材的侧壁夹紧，使石材更加稳定。

优选的，夹持装置1还包括承载安装上夹持机构11与下夹持机构12的第一安装架13；第一安装架13上设有驱动上夹持机构11与下夹持机构12相互靠近或远离的第一滑动驱动组件131。第一滑动驱动组件131包括位于第一安装架13上方供上夹持机构11滑动的第一导轨，和位于第一安装架13下方供下夹持机构12滑动的第二导轨。第一上承载梁112与第二上承载梁113的两端形成有与第一导轨相配合的第一滑槽；第一下承载梁122与第二下承载梁123的两端形成有与第二导轨相配合的第二滑槽。通过第一滑动驱动组件131可以驱动第一上承载梁112和第一下承载梁122同时向打磨装置2移动驱动第二上承载梁113和第二下承载梁123同时远离打磨装置2，从而将石材分开。

优选的，打磨装置2包括多个沿着石材排列方向间隔设置的打磨轮21，驱动打磨轮21转动的打磨驱动组件22，以及承载安装多个打磨轮21和打磨驱动组件22的第二安装架23。通过将多个打磨轮21间隔设置，并且相邻打磨轮21之间的距离等于石材的厚度，另外打磨轮21的两面均可以对石材进行打磨。

优选的，打磨轮21的圆周面上形成有向打磨轮21的中心延伸的皮带槽211。皮带槽211的圆周面上形成有向打磨轮21的中心延伸的让位槽212。让位槽212的宽度小于皮带槽211的宽度。皮带槽211可以安装传动带223，让位槽212可以当做打磨轮21的转轴用来支撑打磨轮21，另外让位槽212与皮带槽211相接通。

优选的，打磨驱动组件22包括打磨电机221、与打磨电机221的输出轴同轴转动的皮带轮222、以及连接在皮带轮222与打磨轮21上的传动带223。通过打磨电机221驱动皮带轮222转动，再通过传动带223驱动打磨轮21转动。

优选的，传动带223套设在皮带轮222与皮带槽211上。通过将传动带223套设在皮带轮222与皮带槽211内，可以使打磨轮21的转动更加稳定。

优选的，第二安装架23包括承载打磨驱动组件22的第一支架231，承载打磨轮21的第二支架232，以及放置第一支架231与第二支架232的固定座。第一支架231具有位于皮带轮222两端的支撑住，支撑住上形成有供皮带轮222转动的安装孔，皮带轮222的两端形成有与安装孔相配合的转动轴；打磨电机221的输出轴连接在转动轴上。第二支架232具有承载打磨轮21的承载板2321，以及固定连接在承载板2321两端的承载柱；承载板2321上还设有多个与打磨轮21连接的连接板2322；连接板2322的一端固定连接在承载板2321上，另一端转动连接在打磨轮21的让位槽212内。连接板2322与打磨轮21相连接的一端形成有转动孔，转动孔与让位槽212转动配合。

优选的，打磨装置2还包括驱动第二安装架23沿着石材排列方向移动的第二滑动驱动组件24。第二滑动驱动组件24包括位于地面上的第三导轨，以及位于固定座底部并与第三导轨相配合的第三滑槽。当打磨装置2将第一上承载梁112与第一下承载梁122之间的奇数位的石材打磨完成后，通过下料装置4奇数位的石材移出夹持装置1，然后第二上承载梁113和第二下承载梁123将偶数位的石材移动至打磨装置2，此时，通过第二滑动驱动组件24驱动第二安装架23移动，以便打磨轮21可以对偶数位的石材进行打磨。

优选的，上料装置3包括可夹持石材的上料夹持组件31，承载上料夹持组件31的上料承载座32，以及驱动上料承载座32靠近或远离夹持装置1的第三滑动驱动组件33。上料夹持组件31包括位于上料承载座32两侧的第一上料夹持臂311与第二上料夹持臂312；第一上料夹持臂311与第二上料夹持臂312在同一水平高度上平行设置。第一上料夹持臂311与第二上料夹持臂312的相对面分别设有第一上料驱动气缸与第二上料驱动气缸，且第一上料驱动气缸的活塞杆的端部还设有第一上料夹持板，第二上料驱动气缸的活塞杆的端部还设有第二上料夹持板。上料承载座32包括上料承载底座以及位于上料承载底座上的上料转动柱，上料转动柱转动连接在上料承载底座上，上料转动柱上还设有连接第一上料夹持臂311与第二上料夹持臂312的上料连接件。第三滑动驱动组件33包括位于地面上的第四导轨，以及位于上料承载底座底部的第四滑槽。通过上料装置3实现对石材的自动上料，加快整个工序的效率。

优选的，下料装置4包括可夹持石材的下料夹持组件41，承载下料夹持组件41的下料承载座42，以及驱动下料承载座42靠近或远离夹持装置1的第四滑动驱动组件43。下料夹持组件41包括位于下料承载座42两侧的第一下料夹持臂411与第二下料夹持臂412；第一下料夹持臂411与第二下料夹持臂412在同一水平高度下平行设置。第一下料夹持臂411与第二下料夹持臂412的相对面分别设有第一下料驱动气缸与第二下料驱动气缸，且第一下料驱动气缸的活塞杆的端部还设有第一下料夹持板，第二下料驱动气缸的活塞杆的端部还设有第二下料夹持板。下料承载座42包括下料承载底座以及位于下料承载底座上的下料转动柱，下料转动柱转动连接在下料承载底座上，下料转动柱上还设有连接第一下料夹持臂411与第二下料夹持臂412的下料连接件。第四滑动驱动组件43包括位于地面上的第五导轨，以及位于下料承载底座底部的第五滑槽。通过下料装置4实现对石材的自动下料，加快整个工序的效率。

优选的，还包括将石材保持平稳的稳固装置5；稳固装置5包括多个可伸进石材缝隙之间的限位组件51，承载多个限位组件51的第三安装架52，以及驱动第三安装架52靠近或远离石材的第五滑动驱动组件53。当打磨轮21刚进入石材之间的间隙进行打磨时，由于石材前后两端受力不均，容易发生倾斜，因此可以通过第二滑动驱动组件24驱动多个限位组件51同时移动进石材的间隙之间，使石材前后两端受力平衡，不会发生倾斜。

优选的，多个限位组件51沿着石材排列的方向间隔设置。相邻限位组件51之间的距离等于石材的厚度。

优选的，限位组件51包括多根竖直设置的转动辊511。通过转动辊511的形式可以更容易进入石材之间的间隙。

优选的，第三安装架52包承载安装多个限位组件51的连接架，以及承载连接架的底座；连接架上设有多个与转动辊511转动连接的连接块，连接块与转动辊511相垂直，且设于转动辊511的上下两端。

优选的，第五滑动驱动组件53包括第六导轨531，以及位于底座上并与第六导轨531相配合的滑块；第六导轨531与第四导轨相垂直。第五滑动驱动组件53还包括第七导轨532，以及位于第六导轨531两端并与第七导轨532相配合的第六滑槽，第七导轨532与第四导轨相平行。通过第五滑动驱动组件53可以使限位组件51进入石材之间的间隙。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种智能化石材打磨设备，其特征在于：包括夹持石材的夹持装置，对石材进行打磨的打磨装置，将石材移动到夹持装置上的上料装置，以及将石材从夹持装置上移出的下料装置；在水平方向上，所述上料装置与打磨装置的距离大于所述下料装置与打磨装置的距离，且所述上料装置与所述下料装置分别位于所述夹持装置的两侧；所述夹持装置包括位于石材上方的上夹持机构以及位于石材下方的下夹持机构；所述上夹持机构包括多个并列设置的上夹持板，以及承载上夹持板的第一上承载梁和第二上承载梁；所述第一上承载梁与所述第二上承载梁在同一水平高度上平行设置，且第一上承载梁与第二上承载梁之间可相互靠近或远离；相邻所述上夹持板分别位于第一上承载梁和第二上承载梁上；所述下夹持机构包括多个并列设置的下夹持板，以及承载下夹持板的第一下承载梁和第二下承载梁；所述第一下承载梁与所述第二下承载梁在同一水平高度下平行设置，且第一下承载梁与第二下承载梁之间可相互靠近或远离；相邻所述下夹持板分别位于第一下承载梁和第二下承载梁下；所述第一上承载梁与第一下承载梁相对应设置，并且第一上承载梁上的上夹持板与第一下承载梁上的下夹持板一一对应；所述第二上承载梁与第二下承载梁相对应设置，并且第二上承载梁上的上夹持板与第二下承载梁上的下夹持板一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种智能化石材打磨设备，其特征在于：所述上夹持板包括上板主体，以及位于上板主体两端的上固定组件。

3.根据权利要求2所述的一种智能化石材打磨设备，其特征在于：所述上固定组件包括位于上板主体一侧的第一上定位机构，以及位于上主板另一侧的第二上定位机构。

4.根据权利要求3所述的一种智能化石材打磨设备，其特征在于：所述第一上定位机构包括与上板主体固定连接的第一上定位气缸，以及与第一上定位气缸的活塞杆固定连接的第一上定位件；所述第一上定位件具有与第一上定位气缸的活塞杆垂直连接的第一上连接块，以及与第一上连接块相垂直的第一上定位块，所述第一上定位块朝向上板主体。

5.根据权利要求4所述的一种智能化石材打磨设备，其特征在于：所述第二上定位机构包括与上板主体固定连接的第二上定位气缸，以及与第二上定位气缸的活塞杆固定连接的第二上定位件；所述第二上定位件具有与第二上定位气缸的活塞杆垂直连接的第二上连接块，以及与第二上连接块相垂直的第二上定位块，所述第二上定位块朝向上板主体。

6.根据权利要求1所述的一种智能化石材打磨设备，其特征在于：所述下夹持板包括下板主体，以及位于下板主体两端的下固定组件。

7.根据权利要求6所述的一种智能化石材打磨设备，其特征在于：所述下固定组件包括位于下板主体一侧的第一下定位机构，以及位于下主板另一侧的第二下定位机构。

8.根据权利要求7所述的一种智能化石材打磨设备，其特征在于：所述第一下定位机构包括与下板主体固定连接的第一下定位气缸，以及与第一下定位气缸的活塞杆固定连接的第一下定位件；所述第一下定位件具有与第一下定位气缸的活塞杆垂直连接的第一下连接块，以及与第一下连接块相垂直的第一下定位块，所述第一下定位块朝向下板主体。

9.根据权利要求8所述的一种智能化石材打磨设备，其特征在于：所述第二下定位机构包括与下板主体固定连接的第二下定位气缸，以及与第二下定位气缸的活塞杆固定连接的第二下定位件；所述第二下定位件具有与第二下定位气缸的活塞杆垂直连接的第二下连接块，以及与第二下连接块相垂直的第二下定位块，所述第二下定位块朝向下板主体。

10.根据权利要求1-10中任一项所述的一种智能化石材打磨设备，其特征在于：所述夹持装置还包括承载安装上夹持机构与下夹持机构的第一安装架；所述第一安装架上设有驱动所述上夹持机构与所述下夹持机构相互靠近或远离的第一滑动驱动组件。

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