CN112756270A - 一种竹条多通道定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种竹条多通道定位装置，包括作为承载主体的机架，机架的顶部一侧设有进料道，进料道正对着刨除机的出料通道，机架设置上设置有链条，链条在电机的驱动下传动，链条上等间隔连接有竹条放置位；机架的两侧还设有多组相机、抽离组件，相机和抽离组件的数量一致且依据竹条厚度级别进行设置，不同厚度的竹条均有一组相机和抽离组件对应；相机对竹条的截面进行拍摄形成图像信息并传输至控制单元，经控制单元进行图像识别得出竹条的厚度，并触发预设厚度与竹条厚度一致的控制抽离组件动作，将竹条从机架上抽离。本发明整体结构简单，空间占用小易于布局，对于不同厚度的竹条可快速地自动分拣，代替了人工分拣的低效率方式。
Description
技术领域
本发明涉及竹条分拣定位领域，具体涉及一种竹条多通道定位装置。
背景技术
竹板材因其卓越的物理学性能，并且具有吸水膨胀系数小、不干裂、不变形等优点，被广泛应用。竹板材在生产前序阶段需要将成年的毛竹裁断成规定长度的毛竹，便于后期的分片加工；而后，将裁断的竹筒进行破竹操作，将竹筒在外力的驱动下通过刀俎，竹筒被圆周阵列的刀俎剖开成等宽的竹片；最后，竹条通过刨除机，竹条的上下表面刨除至所需的厚度。
在现有技术中，竹板材的厚度因客户的需求不同而被刨除至不同的厚度，不同厚度的竹板材被分别收集归拢，在这种情况下，不同厚度的竹板材分别对应于一条产线，使得产线配置过多；更有甚者，因竹子本身的厚度不同，若被刨除至厚度较小的竹板材，将使得刨除机在竹条上刨除过多的原料，造成材料的大量浪费。基于此，目前存在依据竹条的厚度自动进行刨除量选择的刨除机，参考CN110788946A专利，提供了一种竹条刨除装置，设置有三组刨刀组对，通过控制台同时控制任一刨刀组对中的任一刨刀组的升降，以达到目标板材刨除量的控制，或根据竹条的厚度自动选择最经济的刨除量。
但是，CN110788946A专利提出的竹条刨除装置所刨除得到的竹板材厚度不同，无法分类分拣，目前仅能通过人工筛选的方式进行分拣，效率低下，不符合工艺效率的要求，而分拣需要对不同厚度的竹条进行定位，本发明针对分拣前的定位提供了一种竹条多通道分拣装置。
发明内容
根据背景技术提出的问题，本发明提供一种竹条多通道定位装置来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。
一种竹条多通道定位装置，包括作为承载主体的机架，机架的顶部一侧设有进料道，进料道正对着刨除机的出料通道，机架设置上设置有链条，链条在电机的驱动下传动，链条上等间隔连接有竹条放置位；机架的两侧还设有多组相机、抽离组件，相机和抽离组件的数量一致且依据竹条厚度级别进行设置，不同厚度的竹条均有一组相机和抽离组件对应；相机对竹条的截面进行拍摄形成图像信息并传输至控制单元，经控制单元进行图像识别得出竹条的厚度，并触发预设厚度与竹条厚度一致的控制抽离组件动作，将竹条从机架上抽离。
作为优选地，进料道直接连接在刨除机的尾端竹条出料口上，使得竹条直接进入进料道；
作为优选地，进料道的端部设置有向下弯折的导料坡，在竹条自由端进入进料道时预先接触在导料坡上，在导料坡的托举下向着进料道行进，避免折断的情况发生。
作为优选地，进料道呈现L型，凸起的折边上枢接有压板，压板与进料道存在间隔且可相对进料道转动，进料道在面向竹条进入的方向的一端也设置有防止竹条折断的导料坡；在竹条进入进料道时，在进料道和压板的共同作用下，避免了侧移掉落的情况发生，在进入后向上托举压板，压板限制了竹条自由端的跳动，使得竹条稳步地落在进料道上。
作为优选地，进料道与导料坡相异的一侧设置有静止机构，包括连接在机架上且与进料道等高的底板，底板上设有滑槽，滑槽内设有滑板，底板上还连接有固定板，滑板通过弹簧连接固定板；使得竹条最终在摩擦力和弹簧的弹力下快速静止，达到对稳定静止位置的小范围幅度的要求。
作为优选地，进料道设有供竹条放置位行进的避让隔断，竹条放置位为简单的固定在链条上的挡块，在挡块行进至避让隔断处，将横亘在避让隔断上的竹条推离进料道。
作为优选地，所述抽离组件包括对辊和气缸，对辊分别连接在气缸的输出端上，对辊在气缸的作用下相互靠近或远离，对辊一侧还连接与电机，在电机的驱动下转动。
有益效果：与现有技术相比，本发明整体结构简单，空间占用小易于布局，对于不同厚度的竹条可快速地自动定位分离，代替了人工分拣的低效率方式。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：竹条进入进料道的示意图；
图3：静止机构的结构示意图；
图4：抽离组件的结构示意图；
图中：机架1、进料道2、导料坡21、链条3、竹条放置位4、避让隔断41、相机5、抽离组件6、对辊61、气缸62、压板7、静止机构8、底板81、滑槽82、滑板83、固定板84、弹簧85、竹条9。
具体实施方式
接下来结合附图1-4对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。
一种竹条多通道定位装置，对于不同厚度的竹条9按厚度进行自动分拣，包括作为承载主体的机架1，所述的顶部一侧设有进料道2，进料道2正对着刨除机的出料通道，来自刨除机的被刨除的竹条被刨除机推送至进料道2，机架1设置上设置有链条3，链条3在电机的驱动下传动，链条3上等间隔连接有竹条放置位4，来自刨除机的竹条由竹条放置位4的间隔处进入进料道2，进入进料道2后，行进的竹条放置位4接触竹条并将竹条带离进料道2，为下一竹条进入进料道2留出空间。
在机架1的两侧还设有多组相机5和抽离组件6，相机5和抽离组件6的数量一致且依据竹条厚度的设置级别设置，使得不同厚度的竹条均有一组相机5和抽离组件6对应，在竹条放置位4将竹条推送行进时，依次经过并排设置的相机5，相机5对竹条的截面进行拍摄形成图像信息并传输至控制单元，经控制单元进行图像识别得出竹条的厚度，若所得出的厚度与当前相机5同组的抽离组件6所预设的厚度一致时，控制单元控制抽离组件6动作，将竹条从机架1上抽离。
竹条因生长环境以及光照等因素导致其呈现不同程度的歪曲，在竹条由刨除机进入进料道2时，其最先进入进料道2的端部为自由端，在重力作用或重力、弯曲外形的双重作用下，其自由端存在撞击在进料道2侧面上进而发送折断的风险。基于此，可将进料道2直接连接在刨除机的尾端竹条出料口上，使得竹条直接进入进料道2；或，为使得刨除机进行刨除工艺后的主体能进行进一步加工工艺或突破空间布局的限制，本实施例在进料道2的端部设置有向下弯折的导料坡21，在竹条自由端进入进料道2时，即使在重力作用和/或自身形状的因素导致其以低于进料道2的高度进入时，预先接触在导料坡21上，在导料坡21的托举下向着进料道2行进，避免折断的情况发生。
刨除机在对竹条进行刨除时对竹条存在多重夹紧限位，使得竹条在进入进料道2时必然沿着其在刨除机上行进的方向行进而不发生偏离，但随着竹条逐步脱离刨除机，自由端的跳动幅度将加大，竹条存在掉落或偏离的风险而无法精准地落在进料道2上。基于此，本实施例所述的进料道2呈现L型，其凸起的折边防止竹条从机架1上掉落，凸起的折边上枢接有压板7，压板7与进料道2存在间隔且可相对进料道2转动，进料道2在面向竹条进入的方向的一端也设置有防止竹条折断的导料坡；在竹条进入进料道2时，在进料道2和压板7的共同作用下，避免了侧移掉落的情况发生，在进入后向上托举压板7，压板7限制了竹条自由端的跳动，使得竹条稳步地落在进料道2上。
依据实际可知竹条在刨除机上具备接近的速度，具备速度的竹条在进入进料道2后需稳定地停留在进料道2上，在竹条未脱离刨除机时，其在刨除机的推动下克服其与机架1和压板7的摩擦力而行进，在竹条完全脱离刨除机后在摩擦力的作用下减速直至静止，而本实施例为确保各竹条的静止位置一致以便于竹条放置位4能准确带动竹条，在进料道2与导料坡21相异的一侧设置有静止机构8，包括连接在机架1上且与进料道2等高的底板81，底板81上设有滑槽82，滑槽82内设有滑板83，底板81上还连接有固定板84，滑板83通过弹簧85连接固定板84。竹条脱离刨除机后，在其与机架1和压板7的摩擦力作用下减少，并最终抵触在滑板83上，推动滑板83并压缩弹簧85，最终在摩擦力和弹簧的弹力下快速静止，达到对稳定静止位置的小范围幅度的要求。
需要说明的是，竹条放置位4在越过进料道2时，进料道2设有供竹条放置位4行进的避让隔断41，竹条放置位4可以为简单的固定在链条3上的挡块，在挡块行进至避让隔断41处，将横亘在避让隔断41上的竹条推离进料道2。
所述抽离组件6包括对辊61和气缸62，对辊61分别连接在气缸62的输出端上，对辊61在气缸62的作用下相互靠近或远离，对辊61一侧还连接与电机，在电机的驱动下转动；竹条放置位4上的竹条在相机5的感知下，若厚度不是当前抽离组件6所预设的厚度，则气缸62不动作，对辊61间存在空间供竹条穿过，若厚度是当前抽离组件6所预设的厚度，则气缸62动作，对辊61相向动作并夹持竹条，而后电机启动驱动对辊61转动，将竹条从机架1上抽离。
本发明整体结构简单，空间占用小易于布局，对于不同厚度的竹条可快速地自动定位分离，代替了人工分拣的低效率方式。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种竹条多通道定位装置，包括作为承载主体的机架(1)，其特征在于：
机架(1)的顶部一侧设有进料道(2)，进料道(2)正对着刨除机的出料通道，机架(1)设置上设置有链条(3)，链条(3)在电机的驱动下传动，链条(3)上等间隔连接有竹条放置位(4)；机架(1)的两侧还设有多组相机(5)、抽离组件(6)，相机(5)和抽离组件(6)的数量一致且依据竹条厚度级别进行设置，不同厚度的竹条均有一组相机(5)和抽离组件(6)对应；
相机(5)对竹条的截面进行拍摄形成图像信息并传输至控制单元，经控制单元进行图像识别得出竹条的厚度，并触发预设厚度与竹条厚度一致的控制抽离组件(6)动作，将竹条从机架(1)上抽离。
2.根据权利要求1所述的一种竹条多通道定位装置，其特征在于：所述进料道(2)直接连接在刨除机的尾端竹条出料口上，使得竹条直接进入进料道(2)。
3.根据权利要求1所述的一种竹条多通道定位装置，其特征在于：所述进料道(2)的端部设置有向下弯折的导料坡(21)，在竹条自由端进入进料道(2)时预先接触在导料坡(21)上，在导料坡(21)的托举下向着进料道(2)行进。
4.根据权利要求3所述的一种竹条多通道定位装置，其特征在于：所述进料道(2)呈现L型，凸起的折边上枢接有压板(7)，压板(7)与进料道(2)存在间隔且可相对进料道(2)转动，进料道(2)在面向竹条进入的方向的一端也设置有防止竹条折断的导料坡。
5.根据权利要求4所述的一种竹条多通道定位装置，其特征在于：所述进料道(2)与导料坡(21)相异的一侧设置有静止机构(8)，包括连接在机架(1)上且与进料道(2)等高的底板(81)，底板(81)上设有滑槽(82)，滑槽(82)内设有滑板(83)，底板(81)上还连接有固定板(84)，滑板(83)通过弹簧(85)连接固定板(84)。
6.根据权利要求1-5任一条所述的一种竹条多通道定位装置，其特征在于：所述进料道(2)设有供竹条放置位(4)行进的避让隔断(41)，竹条放置位(4)为简单的固定在链条(3)上的挡块，在挡块行进至避让隔断(41)处，将横亘在避让隔断(41)上的竹条推离进料道(2)。
7.根据权利要求1所述的一种竹条多通道定位装置，其特征在于：所述抽离组件(6)包括对辊(61)和气缸(62)，对辊(61)分别连接在气缸(62)的输出端上，对辊(61)在气缸(62)的作用下相互靠近或远离，对辊(61)一侧还连接与电机，在电机的驱动下转动。
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