CN113021431B - 一种浙贝母全自动切片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浙贝母全自动切片装置，旨在解决浙贝母切片工作效率低，切片朝向不定，切出的浙贝母片体不符合中国药典标准的不足。该发明包括上料机构、选料机构、切片机构，上料机构上间隔设置若干装料条，装料条上间隔设有若干载料孔，选料机构包括驱动链条、连接在驱动链条上的若干安装杆、与同一装料条上的载料孔一一对应设置的若干导料滑道，导料滑道倾斜设置，导料滑道上端设有甄选槽，安装杆上和导料滑道一一对应设有若干拨片，拨片下端置于导料滑道中；切片机构包括若干和导料滑道一一对应的切片单元。浙贝母实现了全自动切片操作，提高了工作效率，而且能够固定浙贝母的切片朝向，切出的浙贝母片体符合中国药典标准。

Description

一种浙贝母全自动切片装置

技术领域

本发明涉及一种切片装置，更具体地说，它涉及一种浙贝母全自动切片装置。

背景技术

浙贝母是著名的“浙八味”之一，是传统的常规中药大宗品种，年需求量在5000吨左右，产地集中，主要在浙江宁波海曙区和金华磐安县。浙贝母药用部位为地下鳞茎，类球形。每年5月立夏后地面茎秆枯萎后采收，采收时间只持续一个月左右，太晚采收浙贝母表皮皱缩偏暗，外观性状不符合性状标准。浙贝母目前主要以无硫趁鲜切片加工为主，部分不适合切片的小个子才加工为无硫个。浙贝母的切制是浙贝母加工环节的关键环节，直接影响浙贝母的外观形状及其质量，目前产地浙贝母加工主要以手工切片为主，切制效率低下，手工切片每人每天工作10小时能切制250公斤，劳力密集，加工成本高，而且高度集中的产区劳动力匮乏，严重制约了浙贝母加工产能。特别是在5月份，浙江地区以黄梅雨季为主，浙贝母干燥主要依靠传统晒干，因为切片不及时，来不及干燥导致浙贝母外观偏黄偏黑。所以提高浙贝母切制加工能力是解决浙贝母加工的核心问题，目前也有部分加工户采用半自动或全自动切片，但是半自动需要人工固定浙贝母朝向，加工效率甚至比不上手工切片；全自动切片因为浙贝母切片必须纵切，目前的全自动切片无法固定浙贝母的切片朝向，切出的片型不规则统一，影响浙贝母的外观性状，不符合中国药典标准。所以有必要开发一款能够固定浙贝母朝向的全自动切片机，提高浙贝母的加工能力，提高效率，降低劳动成本，节约成本。

发明内容

本发明克服了浙贝母切片工作效率低，切片朝向不定，切出的浙贝母片体不符合中国药典标准的不足，提供了一种浙贝母全自动切片装置，它实现了浙贝母的全自动切片操作，提高了工作效率，而且能够固定浙贝母的切片朝向，切出的浙贝母片体符合中国药典标准。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种浙贝母全自动切片装置，包括上料机构、选料机构、切片机构，上料机构上间隔设置若干装料条，装料条上间隔设有若干载料孔，选料机构包括驱动链条、连接在驱动链条上的若干安装杆、与同一装料条上的载料孔一一对应设置的若干导料滑道，导料滑道倾斜设置，导料滑道上端设有甄选槽，安装杆上和导料滑道一一对应设有若干拨片，拨片下端置于导料滑道中；切片机构包括若干和导料滑道一一对应的切片单元，切片单元包括滑座、活塞缸，活塞缸伸缩杆与滑座连接并可推动滑座到导料滑道端部，滑座上表面上设有定位槽，滑座上安装可上下升降的升降座，升降座上安装可横向移动的刀座，刀座上安装若干间隔设置的刀片，滑座上和刀片一一对应设有若干刀槽，刀槽穿过定位槽，刀片置于刀槽中，定位槽底部安装可横向移动的滑板。

切片操作时，将经过大小分类好的浙贝母通过上料机构进行输送，浙贝母自动落入装料条上的载料孔中，随着上料机构的输送，载料孔内的浙贝母受到重力作用下落到导料滑道内，导料滑道上端的甄选槽对落入的浙贝母进行筛选，颗粒较小的浙贝母通过甄选槽滑离导料滑道，由于浙贝母是类球形的，导料滑道是倾斜设置的，因此正放的浙贝母需要拨片推动才能在导料滑道内移动，而其他方向放置的浙贝母会在导料滑道内向下滚动。控制好上料机构和驱动链条的运行步调，使每一装料条上的浙贝母下落到导料滑道后刚好经过一安装杆。自由滚动的浙贝母在滚动过程中自动调整姿态，如果姿态一直无法调整到位就会靠在拨片后侧，如果姿态调正后需要拨片的拨动，此时浙贝母靠在拨片前侧。当拨片随驱动链条移动到靠近导料滑道下端时，活塞缸工作推动滑座移动到导料滑道下端位置，随着驱动链条的继续运行，拨片将其前方的浙贝母推动到定位槽内，此时该拨片后方的浙贝母置于滑座上表面上，然后活塞缸带动滑座回位，拨片挡住后方的浙贝母使浙贝母受重力作用下落剔除。而滑座回位过程中首先刀座横向移动使刀片置于定位槽上方，然后升降座竖向移动使刀片向下移动对定位槽内的浙贝母进行切片，之后滑板横向移动滑离定位槽底部，使切好的浙贝母片体受重力下落。滑座在被活塞缸向导料滑道推动的过程中，首先滑板回位置于定位槽底部，然后升降座向上回位使到置于定位槽上方，之后刀座回位使刀片横向偏离定位槽，最后滑座推动到位。由于浙贝母正放姿态推入定位槽的，因此定位槽内的浙贝母也是正放的，刀片从上往下对正放的浙贝母进行纵切，使切好的浙贝母片体符合中国药典标准。这种浙贝母全自动切片装置实现了浙贝母的全自动切片操作，提高了工作效率，而且能够固定浙贝母的切片朝向，切出的浙贝母片体符合中国药典标准。

作为优选，升降座下端和滑座之间安装竖向弹簧，刀座和升降座之间安装横向弹簧，升降座上方布设推动块、推动板，推动块上设有倾斜设置的推动面，升降座上部可抵接到推动面上并被推动面向下推动；推动板上设有倾斜设置的导向板，刀座可抵接在导向板上并被导向板推向定位槽。

竖向弹簧对升降座起到了很好的定位作用，横向弹簧对刀座起到了很好的定位作用。滑座回位移动过程中首先刀座抵接到倾斜的导向板上，使刀片被推动到定位槽上方，然后升降座抵接到倾斜设置的推动面上，使升降座被推动向下移动，完成刀片对浙贝母的切片操作，操作精准可靠。

作为优选，滑板一端连接顶杆，滑板另一端和滑座之间连接回位弹簧，活塞缸上和顶杆对应设有顶块，顶杆可抵接到顶块上并带动滑板向远离定位槽方向移动。

定位槽内的浙贝母完成切片后，滑座继续回位使顶杆抵接到顶块上，从而推动滑板滑离定位槽，使定位槽内的浙贝母片体下落。

作为优选，驱动链条上方安装用于控制活塞缸的启动触碰开关和复位触碰开关，拨片端部可触碰到启动触碰开关和复位触碰开关。启动触碰开关和复位触碰开关的设置便于精准控制活塞缸的工作时机。

作为优选，滑座的两侧均安装有滑轨，滑轨上设有滑槽，滑座两侧和滑槽对应设有滑柱，滑柱滑动安装在滑槽中。

滑座移动过程中，其上的滑柱在滑轨上的滑槽中滑动，使滑座的移动更加平稳可靠。

作为优选，导料滑道上间隔安装若干翻动机构，翻动机构包括顶柱、可升降安装在导料滑道两侧的两升降杆，顶柱可滑动安装在导料滑道上，升降杆和顶柱之间铰接连杆，连杆铰接在导料滑道上，升降杆上端设有倾斜设置的抵接面，拨片两侧设有推杆，推杆置于拨片后方，推杆端部可抵接到抵接面上推动升降杆向下移动，从而推动顶柱向上顶出导料滑道底面。

拨片在导料滑道内前行的过程中，经过翻动机构时，推杆端部抵接到抵接面上推动升降杆向下移动，从而推动顶柱向上顶出导料滑道底面，此时靠在拨片后侧的浙贝母被顶柱向上顶起进行调姿，便于将浙贝母姿态调正。

作为优选，导料滑道上靠近下端位置安装剔除机构，剔除机构包括可升降的推动杆、挡盖，导料滑道底部和挡盖对应设有剔除窗口，挡盖一端铰接在导料滑道上，另一端抵接在导料滑道上，挡盖盖合剔除窗口，推动杆上端设有倾斜设置的下压面，推动杆下端连接抵接杆，抵接杆抵接在挡盖上，拨片两侧设有推杆，推杆置于拨片后方，推杆端部可抵接到下压面上压动推动杆向下移动，使挡盖向下翻起。

拨片快要滑离导料滑道之前，先经过剔除机构，推杆端部抵接到下压面上压动推动杆向下移动，使挡盖向下翻起，从而开启剔除窗口，靠在拨片后侧的浙贝母从剔除窗口下落剔除。通过设置剔除机构使拨片在离开导料滑道之间剔除靠在其后侧的浙贝母，避免浙贝母意外滑落到滑座上的定位槽中。

作为优选，上料机构包括倾斜设置的输送链，装料条安装在输送链上，上料机构上部位置安装拨动条，拨动条下边缘靠近装料条，上料机构下部设有料槽。

输送链运行过程中料槽内装载的浙贝母落入装料条上的载料孔中，浙贝母随装料条一起向上输送。通过这种结构设置自动完成上料输送，结构简单，输送可靠。

作为优选，滑座和导料滑道之间设有落料空隙，落料空隙下方设有复选池，滑座下方设有切片池，甄选槽下方设有接料池。复选池用于收集剔除的姿态不对的浙贝母，便于再次装入料槽。切片池便于收集完成切片的浙贝母片体。接料池便于收集小颗粒的浙贝母，另行切片操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：浙贝母全自动切片装置实现了浙贝母的全自动切片操作，提高了工作效率，而且能够固定浙贝母的切片朝向，切出的浙贝母片体符合中国药典标准。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的图1的局部放大示意图；

图3是本发明的滑座的连接结构示意图；

图4是本发明的装料条的结构示意图；

图5是本发明的翻动机构的结构示意图；

图6是本发明的剔除机构的结构示意图；

图7是本发明的导料滑道的局部结构示意图；

图中：1、上料机构，2、选料机构，3、切片机构，4、装料条，5、载料孔，6、输送链，7、拨动条，8、料槽，9、驱动链条，10、安装杆，11、导料滑道，12、甄选槽，13、拨片，14、滑座，15、活塞缸，16、定位槽，17、升降座，18、刀座，19、刀片，20、刀槽，21、滑板，22、落料空隙，23、复选池，24、切片池，25、接料池，26、推动块，27、推动板，28、推动面，29、导向板，30、顶杆，31、回位弹簧，32、顶块，33、启动触碰开关，34、复位触碰开关，35、滑轨，36、滑柱，37、翻动机构，38、顶柱，39、升降杆，40、连杆，41、抵接面，42、推杆，43、安装套，44、剔除机构，45、推动杆，46、挡盖，47、剔除窗口，48、抵接杆，49、连接套。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种浙贝母全自动切片装置（参见附图1至附图7），包括上料机构1、选料机构2、切片机构3，上料机构上间隔设置若干装料条4，装料条上间隔设有若干载料孔5。上料机构包括倾斜设置的输送链6，装料条安装在输送链上，上料机构上部位置安装拨动条7，拨动条下边缘靠近装料条，上料机构下部设有料槽8。

选料机构包括驱动链条9、连接在驱动链条上的若干安装杆10、与同一装料条上的载料孔一一对应设置的若干导料滑道11，导料滑道倾斜设置，导料滑道上端设有甄选槽12，安装杆上和导料滑道一一对应设有若干拨片13，拨片下端置于导料滑道中；切片机构包括若干和导料滑道一一对应的切片单元，切片单元包括滑座14、活塞缸15，活塞缸伸缩杆与滑座连接并可推动滑座到导料滑道端部，滑座上表面上设有定位槽16，滑座上安装可上下升降的升降座17，升降座上安装可横向移动的刀座18，刀座上安装若干间隔设置的刀片19，滑座上和刀片一一对应设有若干刀槽20，刀槽穿过定位槽，刀片置于刀槽中，定位槽底部安装可横向移动的滑板21。滑座和导料滑道之间设有落料空隙22，落料空隙下方设有复选池23，滑座下方设有切片池24，甄选槽下方设有接料池25。

升降座下端和滑座之间安装竖向弹簧，刀座和升降座之间安装横向弹簧，升降座上方布设推动块26、推动板27，推动块上设有倾斜设置的推动面28，升降座上部可抵接到推动面上并被推动面向下推动；推动板上设有倾斜设置的导向板29，刀座可抵接在导向板上并被导向板推向定位槽。滑板一端连接顶杆30，滑板另一端和滑座之间连接回位弹簧31，活塞缸上和顶杆对应设有顶块32，顶杆可抵接到顶块上并带动滑板向远离定位槽方向移动。驱动链条上方安装用于控制活塞缸的启动触碰开关33和复位触碰开关34，拨片端部可触碰到启动触碰开关和复位触碰开关。启动触碰开关和复位触碰开关之间的间距小于相邻两安装杆之间的间距。滑座的两侧均安装有滑轨35，滑轨上设有滑槽，滑座两侧和滑槽对应设有滑柱36，滑柱滑动安装在滑槽中。

导料滑道上间隔安装若干翻动机构37，翻动机构包括顶柱38、可升降安装在导料滑道两侧的两升降杆39，顶柱可滑动安装在导料滑道上，升降杆和顶柱之间铰接连杆40，连杆铰接在导料滑道上，升降杆上端设有倾斜设置的抵接面41，拨片两侧设有推杆42，推杆呈L形，推杆置于拨片后方，推杆端部可抵接到抵接面上推动升降杆向下移动，从而推动顶柱向上顶出导料滑道底面。顶柱上端不高于导料滑道底面。导料滑道上和升降杆对应设有安装套43，升降杆套装在安装套中，升降杆上设有凸环，凸环置于安装套中，升降杆上套装定位弹簧，定位弹簧抵接在安装套和凸环之间。

导料滑道上靠近下端位置安装剔除机构44，剔除机构包括可升降的推动杆45、挡盖46，导料滑道底部和挡盖对应设有剔除窗口47，挡盖一端铰接在导料滑道上，另一端抵接在导料滑道上，挡盖盖合剔除窗口，推动杆上端设有倾斜设置的下压面，推动杆下端连接抵接杆48，抵接杆抵接在挡盖上，推杆端部可抵接到下压面上压动推动杆向下移动，使挡盖向下翻起。导料滑道上和推动杆对应设有连接套49，推动杆套装在连接套中，推动杆上设有凸台，凸台置于连接套中，推动杆上套装复位弹簧，复位弹簧抵接在凸台和连接套之间。挡盖和导料滑道铰接位置安装扭簧。

切片操作时，将经过大小分类好的浙贝母通过上料机构进行输送，浙贝母自动落入装料条上的载料孔中，随着上料机构的输送，载料孔内的浙贝母受到重力作用下落到导料滑道内，导料滑道上端的甄选槽对落入的浙贝母进行筛选，颗粒较小的浙贝母通过甄选槽滑离导料滑道，由于浙贝母是类球形的，导料滑道是倾斜设置的，因此正放的浙贝母需要拨片推动才能在导料滑道内移动，而其他方向放置的浙贝母会在导料滑道内向下滚动。控制好上料机构和驱动链条的运行步调，使每一装料条上的浙贝母下落到导料滑道后刚好经过一安装杆。自由滚动的浙贝母在滚动过程中自动调整姿态，如果姿态一直无法调整到位就会靠在拨片后侧，如果姿态调正后需要拨片的拨动，此时浙贝母靠在拨片前侧。当拨片随驱动链条移动到靠近导料滑道下端时，拨片触发剔除机构工作，使靠在拨片后侧的浙贝母通过剔除窗口下落到复选池中。活塞缸工作推动滑座移动到导料滑道下端位置，随着驱动链条的继续运行，拨片将其前方的浙贝母推动到定位槽内，然后活塞缸带动滑座回位。而滑座回位过程中首先刀座横向移动使刀片置于定位槽上方，然后升降座竖向移动使刀片向下移动对定位槽内的浙贝母进行切片，之后滑板横向移动滑离定位槽底部，使切好的浙贝母片体受重力下落。滑座在被活塞缸向导料滑道推动的过程中，首先滑板回位置于定位槽底部，然后升降座向上回位使到置于定位槽上方，之后刀座回位使刀片横向偏离定位槽，最后滑座推动到位。由于浙贝母正放姿态推入定位槽的，因此定位槽内的浙贝母也是正放的，刀片从上往下对正放的浙贝母进行纵切，使切好的浙贝母片体符合中国药典标准。导料滑道内靠在拨片后侧的浙贝母经过翻动机构翻动调姿，便于将浙贝母调正。这种浙贝母全自动切片装置实现了浙贝母的全自动切片操作，提高了工作效率，而且能够固定浙贝母的切片朝向，切出的浙贝母片体符合中国药典标准。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种浙贝母全自动切片装置，其特征是，包括上料机构、选料机构、切片机构，上料机构上间隔设置若干装料条，装料条上间隔设有若干载料孔，选料机构包括驱动链条、连接在驱动链条上的若干安装杆、与同一装料条上的载料孔一一对应设置的若干导料滑道，导料滑道倾斜设置，导料滑道上端设有甄选槽，安装杆上和导料滑道一一对应设有若干拨片，拨片下端置于导料滑道中；切片机构包括若干和导料滑道一一对应的切片单元，切片单元包括滑座、活塞缸，活塞缸伸缩杆与滑座连接并可推动滑座到导料滑道端部，滑座上表面上设有定位槽，滑座上安装可上下升降的升降座，升降座上安装可横向移动的刀座，刀座上安装若干间隔设置的刀片，滑座上和刀片一一对应设有若干刀槽，刀槽穿过定位槽，刀片置于刀槽中，定位槽底部安装可横向移动的滑板；导料滑道上间隔安装若干翻动机构，翻动机构包括顶柱、可升降安装在导料滑道两侧的两升降杆，顶柱可滑动安装在导料滑道上，升降杆和顶柱之间铰接连杆，连杆铰接在导料滑道上，升降杆上端设有倾斜设置的抵接面，拨片两侧设有推杆，推杆置于拨片后方，推杆端部可抵接到抵接面上推动升降杆向下移动，从而推动顶柱向上顶出导料滑道底面。

2.根据权利要求1所述的一种浙贝母全自动切片装置，其特征是，升降座下端和滑座之间安装竖向弹簧，刀座和升降座之间安装横向弹簧，升降座上方布设推动块、推动板，推动块上设有倾斜设置的推动面，升降座上部可抵接到推动面上并被推动面向下推动；推动板上设有倾斜设置的导向板，刀座可抵接在导向板上并被导向板推向定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种浙贝母全自动切片装置，其特征是，滑板一端连接顶杆，滑板另一端和滑座之间连接回位弹簧，活塞缸上和顶杆对应设有顶块，顶杆可抵接到顶块上并带动滑板向远离定位槽方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种浙贝母全自动切片装置，其特征是，驱动链条上方安装用于控制活塞缸的启动触碰开关和复位触碰开关，拨片端部可触碰到启动触碰开关和复位触碰开关。

5.根据权利要求1所述的一种浙贝母全自动切片装置，其特征是，滑座的两侧均安装有滑轨，滑轨上设有滑槽，滑座两侧和滑槽对应设有滑柱，滑柱滑动安装在滑槽中。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种浙贝母全自动切片装置，其特征是，导料滑道上靠近下端位置安装剔除机构，剔除机构包括可升降的推动杆、挡盖，导料滑道底部和挡盖对应设有剔除窗口，挡盖一端铰接在导料滑道上，另一端抵接在导料滑道上，挡盖盖合剔除窗口，推动杆上端设有倾斜设置的下压面，推动杆下端连接抵接杆，抵接杆抵接在挡盖上，拨片两侧设有推杆，推杆置于拨片后方，推杆端部可抵接到下压面上压动推动杆向下移动，使挡盖向下翻起。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种浙贝母全自动切片装置，其特征是，上料机构包括倾斜设置的输送链，装料条安装在输送链上，上料机构上部位置安装拨动条，拨动条下边缘靠近装料条，上料机构下部设有料槽。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种浙贝母全自动切片装置，其特征是，滑座和导料滑道之间设有落料空隙，落料空隙下方设有复选池，滑座下方设有切片池，甄选槽下方设有接料池。

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