CN112720743B - 一种竹条多通道分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种竹条多通道分拣装置，包括机架，所述的顶部设置有多个独立工作的分拣位，任意一个分拣位包括固定在机架顶部的进料道，机架上设置有电机，电机的输出连接有轮毂，轮毂上圆周阵列有多个转板，进料道上设置有避让槽，进料道上连接有导料架，机架上方还设有机械手。本发明整体结构简单易于制造，空间占用小易于布局，可同时设置多通道对于不同厚度的竹条可快速地分拣，大幅度地提高了分拣效率。

Description

一种竹条多通道分拣装置

技术领域

本发明涉及竹条分拣领域，具体涉及一种竹条多通道分拣装置。

背景技术

竹板材因其卓越的物理学性能，并且具有吸水膨胀系数小、不干裂、不变形等优点，被广泛应用。在现有技术中，竹板材的厚度因客户的需求不同而被刨除至不同的厚度，不同厚度的竹板材被分别收集归拢，在这种情况下，不同厚度的竹板材分别对应于一条产线，使得产线配置过多；更有甚者，因竹子本身的厚度不同，若被刨除至厚度较小的竹板材，将使得刨除机在竹条上刨除过多的原料，造成材料的大量浪费。

基于此，目前存在依据竹条的厚度自动进行刨除量选择的刨除机，参考CN110788946A专利，提供了一种竹条刨除装置，设置有三组刨刀组对，通过控制台同时控制任一刨刀组对中的任一刨刀组的升降，以达到目标板材刨除量的控制，或根据竹条的厚度自动选择最经济的刨除量。CN110788946A专利提出的竹条刨除装置所刨除得到的竹板材厚度不同，因此需要将不同厚度先进行定位，通过定位设备或分工将不同厚度的竹片进行区分分流。

但是在现有技术下，分流后的竹片缺少自动化分拣装置来分拣，来自刨除机的竹片的连续不断的竹片经定位装置分流后简单的散落，需要人工将分流后的竹片进行收集捆扎，效率低下，且存在安全隐患。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本发明提供一种竹条多通道分拣装置来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种竹条多通道分拣装置，包括机架，所述的顶部设置有多个独立工作的分拣位，任意一个分拣位包括固定在机架顶部的进料道，机架上设置有电机，电机的输出连接有轮毂，轮毂上圆周阵列有多个转板，进料道上设置有避让槽，进料道上连接有导料架，机架上方还设有机械手。

作为优选地，进料道的端部设置有向下弯折的导料坡，在竹条自由端进入进料道时预先接触在导料坡上，在导料坡的托举下向着进料道行进；避免折断的情况发生，且易于突破空间布局的限制。

作为优选地，进料道的两侧连接有凸起的折边；其凸起的折边可防止竹条从机架上掉落和偏移。

作为优选地，凸起的折边上枢接有压板，压板可相对进料道转动，进料道在面向竹条进入的方向的一端也设置有导料坡；使得最初始的竹条进入进料道时能稳步地平落在进料道上。

作为优选地，进料道与导料坡相异的一侧设置有静止机构，包括连接在机架上且与进料道等高的底板，底板上设有滑槽，滑槽内设有滑板，底板上还连接有固定板，滑板通过弹簧连接固定板。竹条进入进料道后在摩擦力和弹簧的弹力下快速静止，达到对稳定静止位置的小范围幅度的要求。

作为优选地，所述导料架包括焊接在进料道两折边的上杆和下杆，下杆的一侧固定有限位块，竹条被转板推送至上杆下杆之间，所述上杆包括焊接在进料道上的固定段和与固定段枢接的活动段，在机械手向下动作抓取竹条后向上动作，竹条将推动活动段转动。

作为优选地，固定段上固定有复位机构，在活动段转动至接触复位机构，复位机构形变蓄能，在完全取出竹条后，活动段失去竹条的作用力，复位机构推动活动段复位。

作为优选地，复位机构包括焊接在固定段上的固定柱，固定柱设有内腔，固定柱上贯穿有螺纹连接的活动杆，活动杆位于在内腔的部分套设有复位弹簧，固定柱向其内腔延伸有限位边，复位弹簧被限位边和活动杆限制在内腔内。

可选地，机架上设有计数器，获取位于导料架内的竹条的数量。

作为优选地，静止机构的底板上设置压力传感器，在竹条进入后触发压力传感器，触发电机驱动轮毂转动，并同时进行计数。

作为优选地，机架上设置有卡座，卡座顶部设有相对的两弹性卡片，在活动段复位时，活动段在重力下卡入卡座而静止，将竹条限制在导料架内。

进一步地，机架上还设置有气缸，气缸的输出端连接有伸缩卡座，在活动段复位后气缸动作，推动伸缩卡座动作将伸缩卡座卡入活动段的端部，确保活动段的绝对静止，在机械手抓取时，气缸动作将伸缩卡座复位。

有益效果：与现有技术相比，本发明整体结构简单易于制造，空间占用小易于布局，可同时设置多通道对于不同厚度的竹条可快速地分拣，大幅度地提高了分拣效率。

附图说明

图1：本发明的结构俯视示意图；

图2：竹条进入导料架的示意图；

图3：压板限制竹条在进料道上的示意图；

图4：复位机构的结构示意图；

图5：静止机构的结构示意图；

图中：机架1、进料道2、避让槽21、导料坡22、电机3、轮毂4、转板5、导料架6、上杆61、下杆62、限位块63、固定段611、活动段612、压板7、静止机构8、底板81、滑槽82、滑板83、固定板84、弹簧85、机械手9、复位机构10、固定柱101、活动杆102、复位弹簧103、限位边104、卡座11、气缸12、伸缩卡座13、竹条14。

具体实施方式

接下来结合附图1-5对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。

一种竹条多通道分拣装置，将前道工序所定位分离的不同厚度的竹条14按厚度进行自动分拣，包括作为承载主体的机架1，所述的顶部设置有多个独立工作的分拣位，任意一个分拣位包括固定在机架1顶部的进料道2，竹条由进料道2进入并静止在进料道2上，竹条可由前工序设备推送进进料道2，机架1上设置有电机3，电机3的输出连接有轮毂4，轮毂4上圆周阵列有多个转板5，进料道2上设置有避让槽21，进料道2上连接有导料架6；所述轮毂4在电机的驱动下带动转板5转动，转板5在转动过程中越过避让槽21，将静止在进料道2上的竹条带离进料道2而进入导料架6上，为下一竹条进入进料道2留出空间；机架1上方还设有机械手9，用以抓取位于导料架6上的竹条。

在竹条进入进料道2时，其先进入的端为不被约束的自由端，而竹条因生长环境以及光照等因素导致其呈现不同程度的歪曲，在竹条由刨除机进入进料道2时，其自由端在重力作用或重力、弯曲外形的双重作用下，其自由端存在撞击在进料道2侧面上进而存在发送折断的风险。基于此，可将进料道2直接连接上道工序设备的竹条出料口上，使得竹条直接进入进料道2；或，为突破空间布局的限制，本实施例在进料道2的端部设置有向下弯折的导料坡22，在竹条自由端进入进料道2时，即使在重力作用和/或自身形状的因素导致其以低于进料道2的高度进入时，预先接触在导料坡22上，在导料坡22的托举下向着进料道2行进，避免折断的情况发生。

若竹条在进入进料道2时其自由度不被限制，或其前道工序设备控制竹条进入进料道2时存在约束，使得竹条在进入进料道2时必然沿着其在刨除机上行进的方向行进而不发生偏离，但随着竹条逐步进入进料道2，前道工序设备的约束减弱，竹条的自由端的跳动、偏移的幅度将逐步加大，竹条存在掉落或偏离的风险而无法精准地落在进料道2上，更危险的，偏移的竹条撞击在导料架6上将使得竹条折断。基于此，本实施例所述的进料道2的两侧连接有凸起的折边23，其凸起的折边23可防止竹条从机架1上掉落和偏移。

需要说明的是，为使得竹条能顺畅进入进料道以及为使得转板5能将竹条顺畅推入导料架6上，所述的进料道2的宽度大于竹条的宽度，但如此设置，使得最初始进入进料道2的竹条在完全进入进料道2而失去约束时，竹条恢复形变而存在跳动，此时竹条很可能不平放置在转板5上，转板5转动后推动竹条，竹条与导料架6存在死点而静止，电机负载剧增而损毁。基于此，凸起的折边23上枢接有压板7，压板7可相对进料道2转动，进料道2在面向竹条进入的方向的一端也设置有防止竹条折断的导料坡；在最初始的竹条进入进料道2时，在进料道2和压板7的共同作用下，避免了侧移掉落的情况发生，竹条在进入后向上托举压板7，压板7限制了竹条跳动，使得竹条稳步地平落在进料道2上；而在最初始的竹条被转板5带动后脱离进料道2，并将推动压板7转动使其不再位于进料道2上方，下一根竹条进入进料道2时，所述的转板5还位于进料道2上方，限制了其后竹条的跳动，不再需要压板7的限制。

依据实际可知竹条在刨除机上具备接近的速度，具备速度的竹条在进入进料道2后需稳定地停留在进料道2上，在竹条未脱离刨除机时，其在刨除机的推动下克服其与机架1和压板7的摩擦力而行进，在竹条完全脱离刨除机后在摩擦力的作用下减速直至静止，而本实施例为确保各竹条的静止位置一致以便于竹条放置位4能准确带动竹条，在进料道2与导料坡22相异的一侧设置有静止机构8，包括连接在机架1上且与进料道2等高的底板81，底板81上设有滑槽82，滑槽82内设有滑板83，底板81上还连接有固定板84，滑板83通过弹簧85连接固定板84。竹条进入进料道2后，在其与机架1和压板7的摩擦力作用下减少，并最终抵触在滑板83上，推动滑板83并压缩弹簧85，最终在摩擦力和弹簧的弹力下快速静止，达到对稳定静止位置的小范围幅度的要求。

所述导料架6包括焊接在进料道2两折边的上杆61和下杆62，下杆62的一侧固定有限位块63，竹条被转板5推送至上杆61下杆62之间，所述上杆61包括焊接在进料道2上的固定段611和与固定段611枢接的活动段612，在机械手9向下动作抓取竹条后向上动作，竹条将推动活动段612转动，使得竹条能被取出。

活动段612在取出竹条后可在自重下下落复位，但本实施例中，因工艺效率高，竹条在取出时具有较高的速度，并使得活动段612在转动后将在惯性下克服重力越过最高点而无法复位，为避免此情况发生，本实施例在固定段611上固定有复位机构10，包括焊接在固定段611上的固定柱101，固定柱101设有内腔，固定柱101上贯穿有螺纹连接的活动杆102，活动杆102位于在内腔的部分套设有复位弹簧103，固定柱101向其内腔延伸有限位边104，复位弹簧103被限位边104和活动杆102限制在内腔内；在活动段612转动至接触活动杆102后，推动活动杆102压缩复位弹簧103，在完全取出竹条后，活动段612失去竹条的作用力，复位弹簧103复位推动活动段612复位。

在其他的实施例力，可以使用其他的复位机构，例如扭簧等，本实施例不做详尽的列举。

转板5转动后推动竹条进入导料架6，当导料架6内的竹条达到一定数量后方启动机械手抓取竹条，以提高后续工序的效率，可设有计数器以获取位于导料架6内的竹条的数量，或，在本实施例中，于所述静止机构8的底板81上设置压力传感器，在竹条进入后触发压力传感器，进而一方面触发电机3驱动轮毂4转动，另一方面实现计数功能。

本实施例需将竹条限制在导料架6内，而活动段612必须为可活动，本实施例于机架1上设置有卡座11，卡座11顶部设有相对的两弹性卡片，在活动段612复位时，活动段612在重力下卡入卡座11而静止，可将竹条限制在导料架6内。

再进一步地，机架1上还设置有气缸12，气缸12的输出端连接有伸缩卡座13，在活动段612复位后气缸12动作，推动伸缩卡座13动作将伸缩卡座13卡入活动段612的端部，确保活动段612的绝对静止，在机械手抓取时，气缸12动作将伸缩卡座13复位。

本发明整体结构简单易于制造，空间占用小易于布局，可同时设置多通道对于不同厚度的竹条可快速地分拣，大幅度地提高了分拣效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种竹条多通道分拣装置，包括机架（1），其特征在于：顶部设置有多个独立工作的分拣位，任意一个分拣位包括固定在机架（1）顶部的进料道（2），机架（1）上设置有电机（3），电机（3）的输出连接有轮毂（4），轮毂（4）上圆周阵列有多个转板（5），进料道（2）上设置有避让槽（21），进料道（2）上连接有导料架（6），机架（1）上方还设有机械手（9）；

所述进料道（2）的端部设置有向下弯折的导料坡（22），在竹条自由端进入进料道（2）时预先接触在导料坡（22）上，在导料坡（22）的托举下向着进料道（2）行进；

所述进料道（2）的两侧连接有凸起的折边（23）；所述凸起的折边（23）上枢接有压板（7），压板（7）可相对进料道（2）转动，进料道（2）在面向竹条进入的方向的一端也设置有导料坡；

所述导料架（6）包括固定在进料道（2）两折边的上杆（61）和下杆（62），下杆（62）的一侧固定有限位块（63），竹条被转板（5）推送至上杆（61）下杆（62）之间，所述上杆（61）包括焊接在进料道（2）上的固定段（611）和与固定段（611）枢接的活动段（612），在机械手（9）向下动作抓取竹条后向上动作，竹条将推动活动段（612）转动；

所述固定段（611）上固定有复位机构（10），所述复位机构（10）包括焊接在固定段（611）上的固定柱（101），固定柱（101）设有内腔，固定柱（101）上贯穿有螺纹连接的活动杆（102），活动杆（102）位于在内腔的部分套设有复位弹簧（103），固定柱（101）向其内腔延伸有限位边（104），复位弹簧（103）被限位边（104）和活动杆（102）限制在内腔内；

所述机架（1）上设置有卡座（11），卡座（11）顶部设有相对的两弹性卡片，在活动段（612）复位时，活动段（612）在重力下卡入卡座（11）而静止，将竹条限制在导料架（6）内；

所述机架（1）上还设置有气缸（12），气缸（12）的输出端连接有伸缩卡座（13）。

2.根据权利要求1所述的一种竹条多通道分拣装置，其特征在于：所述进料道（2）与导料坡（22）相异的一侧设置有静止机构（8），包括连接在机架（1）上且与进料道（2）等高的底板（81），底板（81）上设有滑槽（82），滑槽（82）内设有滑板（83），底板（81）上还连接有固定板（84），滑板（83）通过弹簧（85）连接固定板（84）。

3.根据权利要求2所述的一种竹条多通道分拣装置，其特征在于：

所述机架（1）上设有计数器，获取位于导料架（6）内的竹条的数量；或，

静止机构（8）的底板（81）上设置压力传感器，在竹条进入后触发压力传感器，触发电机（3）驱动轮毂（4）转动，并同时进行计数。

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