CN112744611B - 一种可对进料口进行防护的工业机器人用料仓 - Google Patents

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Abstract

一种可对进料口进行防护的工业机器人用料仓，本发明涉及颗粒物存储料仓技术领域，料仓的右侧壁上端固定设置有固定座，固定座上固定设置有料斗，料斗的下端口上套设固定有一号软管，一号软管套设在一号连接管上，安装座的右端通过轴承旋设有一号转动轴，一号转动轴上绕设固定有挡帘，导向槽内部的左右两端均通过轴承旋设有导向辊，导向辊活动抵设在挡帘的上表面上，安装座上通过万向关节铰设有二号连接管，二号连接管的右端活动套设在一号连接管的左端；料仓设置可移动位置的进料口用出口端，进而能够在进行上料时，将原料均匀铺在料仓内，进料口处采用斜坡式结构，进而降低进料时的冲击力，进而能够有效保护料仓的进料口。

Description

一种可对进料口进行防护的工业机器人用料仓
技术领域
本发明涉及颗粒物存储料仓技术领域，具体涉及一种可对进料口进行防护的工业机器人用料仓。
背景技术
工业用颗粒物存储料仓常用于大批量散装颗粒物的贮藏，其上料常采用自动化机器人设备进行辅助操作；现有的料仓，其进料端均为固定结构，在上料时，原料从高出落下冲击进料口，对进料口处造成较大的磨损，且原料进入料仓后堆积在同一个地方，进而使得进料口处更加容易损坏，缩短料仓的使用寿命，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的可对进料口进行防护的工业机器人用料仓，其料仓设置可移动位置的进料口用出口端，进而能够在进行上料时，将原料均匀铺在料仓内，其进料口处采用斜坡式结构，进而降低进料时的冲击力，进而能够有效保护料仓的进料口，保证料仓的正常使用寿命。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含料仓、固定座、料斗、支架、安装座、导向槽、挡帘，其中料仓的右侧壁上端固定设置有固定座，固定座上固定设置有料斗，料斗的下端口上套设固定有一号软管，固定座上通过万向关节铰设有一号连接管，一号软管套设在一号连接管上，且一号连接管设置在料仓的上方；料仓内固定设置有支架，支架的左右两侧壁上均固定设置有滑轨，支架内设置有安装座，安装座的端头滑动设置在滑轨上，支架上通过轴承旋设有螺纹杆，螺纹杆穿设螺纹旋接在安装座上，螺纹杆的前端固定设置有一号手柄；安装座的右端通过轴承旋设有一号转动轴，一号转动轴上绕设固定有挡帘，一号转动轴上固定设置有二号手柄，安装座的左端通过轴承旋设有二号转动轴，挡帘的活动端固定设置在二号转动轴上，二号转动轴上套设有卷簧，卷簧的一端固定设置在安装座上，卷簧的另一端固定设置在二号转动轴上；安装座上固定设置有导向槽，导向槽内部的左右两端均通过轴承旋设有导向辊，导向辊活动抵设在挡帘的上表面上，位于左右两侧的导向辊之间的挡帘活动抵设在导向槽的下内侧壁上，导向槽的下侧壁上开设有腰形孔，挡帘上开设有出料口，出料口与腰形孔贯通设置；安装座上通过万向关节铰设有二号连接管，二号连接管的右端活动套设在一号连接管的左端，二号连接管的左端设置在导向槽的右端上方；安装座上通过轴承旋设有三号转动轴，且三号转动轴设置在导向槽的上方，三号转动轴上螺旋绕设固定有刮板，刮板设置在导向槽内，且刮板的下侧边活动抵设在挡帘的上表面上，安装座上固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定设置在三号转动轴的左端。
进一步的，所述的料斗的上端口上套设轴承旋接有套筒，套筒的左侧边上固定设置有罩板，在将原料注入料斗时，旋转套筒，将罩板移动至外部上料机的出口对面，进而对进入料斗的原料进行遮挡。
进一步的，所述的挡帘上固定设置有挡板，且挡板设置在出料口的左侧，挡板活动套设在三号转动轴上，且刮板活动穿设在挡板上，当刮板将导向槽右端的原料向左刮动时，挡板将越过出料口的原料挡住。
进一步的，所述的安装座的下方设置有抹平板，抹平板的两端均固定设置有导向杆，导向杆活动穿设在安装座上，导向杆的侧壁上开设有定位槽，定位槽内活动卡设有限位板，限位板活动抵设在安装座的上表面上，在安装座前后移动时，抹平板前后移动，将料仓内堆起的原料刮平，调整限位板插在不同的定位槽内，调整抹平板的最低高度。
进一步的，所述的一号软管上套设有环套，环套上固定设置有传动杆，固定座上固定设置有振动电机，传动杆的活动端固定设置在振动电机的输出轴上，通过振动电机带动传动杆，进而带动一号软管震动，将淤积在一号软管内的原料震落。
进一步的，所述的料斗的右内侧壁上固定设置有插槽，插槽内活动插设有加强板，加强板活动抵设在料斗的右内侧壁上，在向料斗内加料时，原料冲击在加强板上，加强板损坏后从插槽内拔出更换。
本发明的工作原理是：在向料仓内储存颗粒状原料时，将原料运送至料斗内，原料通过一号软管进入一号连接管，并通过二号连接管进入导向槽，启动驱动电机，驱动电机带动三号转动轴旋转，进而刮板旋转，将导向槽右端的原料向导向槽左端运送，原料经过挡帘上的出料口时流出，并通过腰形孔落入料仓；当调节出料口的左右位置时，通过二号手柄旋转一号转动轴，进而挡帘通过一号转动轴卷放，进而出料口左右移动位置，挡帘的另一端卷在二号转动轴上，二号转动轴通过卷簧拉紧，进而挡帘拉紧；当调整出料口的前后位置时，通过一号手柄旋转螺纹杆，进而带动安装座在滑轨上前后滑动，进而出料口前后移动调整位置。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、一号转动轴上绕设挡帘，挡帘的另一端绕设在二号转动轴上，且挡帘设置在导向槽内，导向槽的下侧壁上设置腰形孔，挡帘上设置出料口，进而通过一号转动轴收放挡帘，通过导向槽对排出的原料进行引流，即可实现控制原料在料仓内左右方向上的落点；
2、导向槽固定在安装座上，安装座滑动设置在滑轨上，导向槽通过套设的一号连接管、二号连接管与料斗连接，进而前后移动安装座，即可将原料从料斗送入导向槽，并控制原料进入料仓的前后方向上的落点，进而保证原料在进入料仓后铺平，且一号连接管、二号连接管保证原料以小倾斜角滑落，减小原料落下后的冲击力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图2总的A-A剖视图。
图4是图3中的B部放大图。
图5是图3中的C部放大图。
附图标记说明：
料仓1、固定座2、料斗3、一号软管4、一号连接管5、支架6、滑轨7、安装座8、螺纹杆9、一号手柄10、一号转动轴11、挡帘12、二号手柄13、二号转动轴14、导向槽15、导向辊16、腰形孔17、出料口18、二号连接管19、三号转动轴20、刮板21、驱动电机22、套筒23、罩板24、挡板25、抹平板26、导向杆27、定位槽28、限位板29、环套30、传动杆31、振动电机32、插槽33、加强板34。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图5所示，本具体实施方式包含料仓1、固定座2、料斗3、支架6、安装座8、导向槽15、挡帘12，其中料仓1的右侧壁上端铆设有固定座2，固定座2上铆设有料斗3，料斗3的下端口上套设固定有一号软管4，固定座2上通过万向关节铰设有一号连接管5，一号软管4套设在一号连接管5上，且一号连接管5设置在料仓1的上方；料仓1内铆设有支架6，支架6的左右两侧壁上均铆设有滑轨7，支架6内设置有安装座8，安装座8的端头滑动设置在滑轨7上，支架6上通过轴承旋设有螺纹杆9，螺纹杆9穿设螺纹旋接在安装座8上，螺纹杆9的前端铆设有一号手柄10；安装座8的右端通过轴承旋设有一号转动轴11，一号转动轴11上绕设固定有挡帘12，一号转动轴11上铆设有二号手柄13，安装座8的左端通过轴承旋设有二号转动轴14，挡帘12的活动端铆设在二号转动轴14上，二号转动轴14上套设有卷簧，卷簧的一端铆设在安装座8上，卷簧的另一端铆设在二号转动轴14上；安装座8上铆设有导向槽15，导向槽15内部的左右两端均通过轴承旋设有导向辊16，导向辊16活动抵设在挡帘12的上表面上，位于左右两侧的导向辊16之间的挡帘12活动抵设在导向槽15的下内侧壁上，导向槽15的下侧壁上开设有腰形孔17，挡帘12上开设有出料口18，出料口18与腰形孔17贯通设置；安装座8上通过万向关节铰设有二号连接管19，二号连接管19的右端活动套设在一号连接管5的左端，二号连接管19的左端设置在导向槽15的右端上方；安装座8上通过轴承旋设有三号转动轴20，且三号转动轴20设置在导向槽15的上方，三号转动轴20上螺旋绕设固定有刮板21，刮板21设置在导向槽15内，且刮板21的下侧边活动抵设在挡帘12的上表面上，安装座8上铆设有驱动电机22，驱动电机22的输出端铆设在三号转动轴20的左端；
料斗3的上端口上套设轴承旋接有套筒23，套筒23的左侧边上铆设有罩板24罩板24的位置，进而在将原料加入料斗3时进行遮挡，防止原料飞出，挡帘12上铆设有挡板25，且挡板25设置在出料口18的左侧，挡板25活动套设在三号转动轴20上，且刮板21活动穿设在挡板25上，挡板25挡在出料口18的左侧，保证导向槽15内的原料全部从出料口18内落下，安装座8的下方设置有抹平板26，抹平板26的两端均铆设有导向杆27，导向杆27活动穿设在安装座8上，导向杆27的侧壁上开设有定位槽28，定位槽28内活动卡设有限位板29，限位板29活动抵设在安装座8的上表面上，在安装座8前后移动时，其带动抹平板26前后同步移动，进而将料仓1内的原料的上端抹平，通过将限位板29卡在不同的定位槽28内，进而调整抹平板26的最低高度，一号软管4上套设有环套30，环套30上铆设有传动杆31，固定座2上铆设有振动电机32，传动杆31的活动端铆设在振动电机32的输出轴上，振动电机32通过传动杆31带动环套30震动，进而带动一号软管4震动，将淤积在一号软管4内的原料震动落下，料斗3的右内侧壁上铆设有插槽33，插槽33内活动插设有加强板34，加强板34活动抵设在料斗3的右内侧壁上，原料进入料斗3后冲击在加强板34上，当加强板34损坏后，将加强板34从插槽33内拔出进行更换。
本具体实施方式的工作原理是：在向料仓1内储存颗粒状原料时，将原料运送至料斗3内，原料通过一号软管4进入一号连接管5，并通过二号连接管19进入导向槽15，启动驱动电机22，驱动电机22带动三号转动轴20旋转，进而刮板21旋转，将导向槽15右端的原料向导向槽15左端运送，原料经过挡帘12上的出料口18时流出，并通过腰形孔17落入料仓1；当调节出料口18的左右位置时，通过二号手柄13旋转一号转动轴11，进而挡帘12通过一号转动轴11卷放，进而出料口18左右移动位置，挡帘12的另一端卷在二号转动轴14上，二号转动轴14通过卷簧拉紧，进而挡帘12拉紧；当调整出料口18的前后位置时，通过一号手柄10旋转螺纹杆9，进而带动安装座8在滑轨7上前后滑动，进而出料口18前后移动调整位置。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、一号转动轴11上绕设挡帘12，挡帘12的另一端绕设在二号转动轴14上，且挡帘12设置在导向槽15内，导向槽15的下侧壁上设置腰形孔17，挡帘12上设置出料口18，进而通过一号转动轴11收放挡帘12，通过导向槽15对排出的原料进行引流，即可实现控制原料在料仓1内左右方向上的落点；
2、导向槽15固定在安装座8上，安装座8滑动设置在滑轨7上，导向槽15通过套设的一号连接管5、二号连接管19与料斗3连接，进而前后移动安装座8，即可将原料从料斗3送入导向槽15，并控制原料进入料仓1的前后方向上的落点，进而保证原料在进入料仓1后铺平，且一号连接管5、二号连接管19保证原料以小倾斜角滑落，减小原料落下后的冲击力。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种可对进料口进行防护的工业机器人用料仓，其特征在于：它包含料仓(1)、固定座(2)、料斗(3)、支架(6)、安装座(8)、导向槽(15)、挡帘(12)，其中料仓(1)的右侧壁上端固定设置有固定座(2)，固定座(2)上固定设置有料斗(3)，料斗(3)的下端口上套设固定有一号软管(4)，固定座(2)上通过万向关节铰设有一号连接管(5)，一号软管(4)套设在一号连接管(5)上，且一号连接管(5)设置在料仓(1)的上方；料仓(1)内固定设置有支架(6)，支架(6)的左右两侧壁上均固定设置有滑轨(7)，支架(6)内设置有安装座(8)，安装座(8)的端头滑动设置在滑轨(7)上，支架(6)上通过轴承旋设有螺纹杆(9)，螺纹杆(9)穿设螺纹旋接在安装座(8)上，螺纹杆(9)的前端固定设置有一号手柄(10)；安装座(8)的右端通过轴承旋设有一号转动轴(11)，一号转动轴(11)上绕设固定有挡帘(12)，一号转动轴(11)上固定设置有二号手柄(13)，安装座(8)的左端通过轴承旋设有二号转动轴(14)，挡帘(12)的活动端固定设置在二号转动轴(14)上，二号转动轴(14)上套设有卷簧，卷簧的一端固定设置在安装座(8)上，卷簧的另一端固定设置在二号转动轴(14)上；安装座(8)上固定设置有导向槽(15)，导向槽(15)内部的左右两端均通过轴承旋设有导向辊(16)，导向辊(16)活动抵设在挡帘(12)的上表面上，位于左右两侧的导向辊(16)之间的挡帘(12)活动抵设在导向槽(15)的下内侧壁上，导向槽(15)的下侧壁上开设有腰形孔(17)，挡帘(12)上开设有出料口(18)，出料口(18)与腰形孔(17)贯通设置；安装座(8)上通过万向关节铰设有二号连接管(19)，二号连接管(19)的右端活动套设在一号连接管(5)的左端，二号连接管(19)的左端设置在导向槽(15)的右端上方；安装座(8)上通过轴承旋设有三号转动轴(20)，且三号转动轴(20)设置在导向槽(15)的上方，三号转动轴(20)上螺旋绕设固定有刮板(21)，刮板(21)设置在导向槽(15)内，且刮板(21)的下侧边活动抵设在挡帘(12)的上表面上，安装座(8)上固定设置有驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出端固定设置在三号转动轴(20)的左端。
2.根据权利要求1所述的一种可对进料口进行防护的工业机器人用料仓，其特征在于：所述的料斗(3)的上端口上套设轴承旋接有套筒(23)，套筒(23)的左侧边上固定设置有罩板(24)，在将原料注入料斗(3)时，旋转套筒(23)，将罩板(24)移动至外部上料机的出口对面，进而对进入料斗(3)的原料进行遮挡。
3.根据权利要求1所述的一种可对进料口进行防护的工业机器人用料仓，其特征在于：所述的挡帘(12)上固定设置有挡板(25)，且挡板(25)设置在出料口(18)的左侧，挡板(25)活动套设在三号转动轴(20)上，且刮板(21)活动穿设在挡板(25)上，当刮板(21)将导向槽(15)右端的原料向左刮动时，挡板(25)将越过出料口(18)的原料挡住。
4.根据权利要求1所述的一种可对进料口进行防护的工业机器人用料仓，其特征在于：所述的安装座(8)的下方设置有抹平板(26)，抹平板(26)的两端均固定设置有导向杆(27)，导向杆(27)活动穿设在安装座(8)上，导向杆(27)的侧壁上开设有定位槽(28)，定位槽(28)内活动卡设有限位板(29)，限位板(29)活动抵设在安装座(8)的上表面上，在安装座(8)前后移动时，抹平板(26)前后移动，将料仓(1)内堆起的原料刮平，调整限位板(29)插在不同的定位槽(28)内，调整抹平板(26)的最低高度。
5.根据权利要求1所述的一种可对进料口进行防护的工业机器人用料仓，其特征在于：所述的一号软管(4)上套设有环套(30)，环套(30)上固定设置有传动杆(31)，固定座(2)上固定设置有振动电机(32)，传动杆(31)的活动端固定设置在振动电机(32)的输出轴上，通过振动电机(32)带动传动杆(31)，进而带动一号软管(4)震动，将淤积在一号软管(4)内的原料震落。
6.根据权利要求1所述的一种可对进料口进行防护的工业机器人用料仓，其特征在于：所述的料斗(3)的右内侧壁上固定设置有插槽(33)，插槽(33)内活动插设有加强板(34)，加强板(34)活动抵设在料斗(3)的右内侧壁上，在向料斗(3)内加料时，原料冲击在加强板(34)上，加强板(34)损坏后从插槽(33)内拔出更换。
7.根据权利要求1所述的一种可对进料口进行防护的工业机器人用料仓，其特征在于：它的工作原理是：在向料仓(1)内储存颗粒状原料时，将原料运送至料斗(3)内，原料通过一号软管(4)进入一号连接管(5)，并通过二号连接管(19)进入导向槽(15)，启动驱动电机(22)，驱动电机(22)带动三号转动轴(20)旋转，进而刮板(21)旋转，将导向槽(15)右端的原料向导向槽(15)左端运送，原料经过挡帘(12)上的出料口(18)时流出，并通过腰形孔(17)落入料仓(1)；当调节出料口(18)的左右位置时，通过二号手柄(13)旋转一号转动轴(11)，进而挡帘(12)通过一号转动轴(11)卷放，进而出料口(18)左右移动位置，挡帘(12)的另一端卷在二号转动轴(14)上，二号转动轴(14)通过卷簧拉紧，进而挡帘(12)拉紧；当调整出料口(18)的前后位置时，通过一号手柄(10)旋转螺纹杆(9)，进而带动安装座(8)在滑轨(7)上前后滑动，进而出料口(18)前后移动调整位置。
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