CN112743756A - 一种缠绕管承插口注塑全自动移送架及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缠绕管承插口注塑全自动移送架及其工作方法，存料架为框架结构，存料架的纵向两侧从右到左依次设置有气缸二和气缸一，所述气缸一的活塞杆端部连接有挡管块一，所述气缸二的活塞杆端部连接有挡管块二，半成品管材在存料架的运输过程中，通过位置感应器二感应到缺料时气缸一工作，将挡管块一收回低于存料架的平面，半成品管材依靠存料架的平面斜度向下滚动，并紧靠在挡管块二上，当位置感应器二感应到有料时，气缸一复位，驱动将挡管块一复位，挡管块一挡住下一根半成品管材，气缸二工作，将挡管块二收回低于存料架的平面，半成品管材依靠存料架的平面斜度向下滚动到移动工作架上，实现半成品管材在存料架上的自动上料。

Description

一种缠绕管承插口注塑全自动移送架及其工作方法

技术领域

本发明属于缠绕管加工设备技术领域，具体是一种缠绕管承插口注塑全自动移送架及其工作方法。

背景技术

缠绕管是一种替代传统胶管保护用金属护簧的新产品。缠绕管一般采用尼龙材质或聚丙烯材质制成。缠绕管相对应与传统的金属护簧产品具有耐磨性能好，抗老化、抗腐蚀性能强；更能有力的对软管外表面进行防老化和抗磨擦保护。缠绕管相对于胶管护簧产品和其他护套产品具有更优异的便捷和环保节能效果。缠绕管内表面一般为平面，外表面分平面和弧面两种。而塑钢缠绕管是在现有的管材基础上，增加内壁的塑钢层。

现有的缠绕管承插口在加工过程中是通过人工手动上料，由于缠绕管体积大，使人工上料十分不便，费时费力，导致缠绕管上料效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缠绕管承插口注塑全自动移送架及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，包括存料架，所述存料架为框架结构，所述存料架的顶面为左高右低的倾斜结构，所述存料架的顶面上设置有若干个半成品管材，所述存料架的内部纵向两侧设置有连接框架，所述存料架的纵向两侧从右到左依次设置有气缸二和气缸一，所述气缸一的活塞杆端部连接有挡管块一，所述气缸二的活塞杆端部连接有挡管块二，所述挡管块一和挡管块二在存料架上对半成品管材进行限位；

所述存料架倾斜末端固定设置有固定工作架，所述固定工作架的顶面上滑动设置有移动工作架，所述移动工作架的内部纵向两侧固定设置有U型板，所述U型板的内部固定设置有气缸四和气缸五，所述气缸四的活塞杆端部固定连接有拖轮一，所述气缸五的活塞杆端部固定连接有拖轮二，所述U型板的内部左侧位置固定设置有气缸三，所述气缸三的活塞杆端部与管材移动辅助块的底面固定连接，所述管材移动辅助块的一端与移动工作架的右侧内壁铰接，所述U型板的内部右侧位置通过电机安装座固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述固定工作架的表面上沿纵向方向固定设置有固定直齿条，所述驱动齿轮与固定直齿条啮合连接；

所述固定工作架的右侧设置有供成品管材放置的卸料架。

作为本发明再进一步的方案：所述连接框架的外侧壁与存料架的内侧壁之间设置有连接板一和连接板二，所述连接板一的底面上设置有连接块一，所述连接板二的底面上设置有连接块二，所述气缸二的末端铰接在连接块一上，所述挡管块二的中间位置铰接在连接块二上，所述气缸二与挡管块二以连接块二为支点构成杠杆结构，所述挡管块二的顶端穿过存料架设置在存料架的上方，且挡管块二与半成品管材的侧面相抵。

作为本发明再进一步的方案：所述连接框架的内部并排设置有连接板三和连接板四，所述连接板三的底面上设置有连接块三，所述连接板四的底面上设置有连接块四，所述气缸一的末端铰接在连接块三上，所述挡管块一的中间位置铰接在连接块四上，所述气缸一与挡管块一以连接块四为支点构成杠杆结构，所述挡管块一的顶端穿过连接框架设置在连接框架的上方，且挡管块一与半成品管材的侧面相抵。

作为本发明再进一步的方案：所述挡管块一与挡管块二的结构一致，所述挡管块一的倾斜顶端设置有位置感应器一，所述挡管块二的倾斜顶端设置有位置感应器二。

作为本发明再进一步的方案：所述移动工作架一端的端面上固定设置有弧形的管材挡板，所述移动工作架的另一端设置有注塑机。

作为本发明再进一步的方案：所述移动工作架的底面两侧固定有倒置的U型滑轮安装板，所述U型滑轮安装板的内部设置有若干个滑轮，所述U型滑轮安装板倒扣在固定工作架两侧的支架上，所述移动工作架通过U型滑轮安装板内部的滑轮滑动连接在固定工作架的支架上。

作为本发明再进一步的方案：所述拖轮一与拖轮二的结构完全一致，所述拖轮一包括U型支架，所述U型支架的内部设置有连接轴，所述连接轴上转动连接有拖轮，所述气缸四的活塞杆与U型支架底面固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述管材移动辅助块的左端固定设置有位置感应器三，所述移动工作架的表面上且位于拖轮一与拖轮二之间设置有位置感应器四，所述移动工作架的表面上且靠近卸料架的一侧设置有位置感应器五。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动齿轮为双层齿轮，所述移动工作架纵向两侧的双层齿轮中的小齿轮通过齿轮带连接，所述移动工作架纵向两侧的双层齿轮中的大齿轮均与固定直齿条啮合连接。

作为本发明再进一步的方案：一种缠绕管承插口注塑全自动移送架的工作方法，该工作方法的具体步骤为：

步骤一：将多根半成品管材摆放在存料架上，使半成品管材在存料架的平面上紧靠在挡管块一上；

步骤二：当位置感应器二感应到缺料时气缸一工作，将挡管块一收回低于存料架的平面，半成品管材依靠存料架的平面斜度向下滚动，并紧靠在挡管块二上；

步骤三：当位置感应器二感应到有料时，气缸一复位，驱动将挡管块一复位，挡管块一挡住下一根半成品管材；

步骤四：当位置感应器三、位置感应器四和位置感应器五都感应到缺料时，气缸三驱动管材移动辅助块复位，气缸四驱动拖轮一复位，气缸五工作，将拖轮二抬起，气缸二工作，将挡管块二收回低于存料架的平面，半成品管材依靠存料架的平面斜度向下滚动到移动工作架上；

步骤五：位置感应器三接收到信号后气缸三工作，将管材移动辅助块抬起，管材移动辅助块呈适当的倾斜角度，半成品管材依靠管材移动辅助块的斜度向下移动紧靠在拖轮二上；

步骤六：位置感应器四接收到信号后，气缸四工作，将拖轮一抬起，气缸一工作，将挡管块一收回低于存料架的平面，半成品管材依靠存料架的平面斜度向下滚动紧靠在挡管块二上；

步骤七：驱动电机工作通过驱动齿轮与固定直齿条啮合传动，使移动工作架在固定工作架上沿纵向移动，将半成品管材送入注塑机内生产承插口；

步骤八：半成品管材的承插口生产完成后，得到成品管材，驱动电机带动驱动齿轮反向转动，使移动工作架在固定工作架上沿纵向反向移动，使移动工作架复位；

步骤九：通过气缸五将拖轮二复位，成品管材依靠管材移动辅助块的斜度向下移动，当位置感应器五接受到信号，气缸四驱动拖轮一复位，气缸三驱动管材移动辅助块复位，成品管材继续向下移动，掉入卸料架内，完成缠绕管承插口注塑全自动移送架的上料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过将存料架设置成斜面，并在存料架上通过气缸一驱动挡管块一，气缸二驱动挡管块二，使半成品管材在存料架的运输过程中，通过位置感应器二感应到缺料时气缸一工作，将挡管块一收回低于存料架的平面，半成品管材依靠存料架的平面斜度向下滚动，并紧靠在挡管块二上，当位置感应器二感应到有料时，气缸一复位，驱动将挡管块一复位，挡管块一挡住下一根半成品管材，气缸二工作，将挡管块二收回低于存料架的平面，半成品管材依靠存料架的平面斜度向下滚动到移动工作架上，实现半成品管材在存料架上的自动上料，省时省力，实用性强；

2、本发明中位置感应器三接收到信号后气缸三工作，将管材移动辅助块抬起，管材移动辅助块呈适当的倾斜角度，半成品管材依靠管材移动辅助块的斜度向下移动紧靠在拖轮二上；位置感应器四接收到信号后，气缸四工作，将拖轮一抬起，驱动电机工作通过驱动齿轮与固定直齿条啮合传动，使移动工作架在固定工作架上沿纵向移动，将半成品管材送入注塑机内生产承插口；半成品管材的承插口生产完成后，得到成品管材，驱动电机带动驱动齿轮反向转动，使移动工作架在固定工作架上沿纵向反向移动，使移动工作架复位；通过气缸五将拖轮二复位，成品管材依靠管材移动辅助块的斜度向下移动，当位置感应器五接受到信号，气缸四驱动拖轮一复位，气缸三驱动管材移动辅助块复位，成品管材继续向下移动，掉入卸料架内，完成缠绕管承插口注塑全自动移送架的上料，使半成品管材的加工送料，成品管材的加工出料，均通过机械化自主实现，降低了操作人员的劳动强度，自动化程度高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为一种缠绕管承插口注塑全自动移送架的正面结构示意图。

图2为一种缠绕管承插口注塑全自动移送架的俯视图。

图3为一种缠绕管承插口注塑全自动移送架中存料架俯视图。

图4为一种缠绕管承插口注塑全自动移送架中移动工作架主视图。

图5为一种缠绕管承插口注塑全自动移送架中拖轮一的结构示意图。

图6为一种缠绕管承插口注塑全自动移送架中移动工作架俯视图。

图中：1、存料架；101、连接框架；1011、连接板三；1012、连接板四；1013、连接块三；1014、连接块四；102、连接板一；103、连接板二；104、连接块一；105、连接块二；2、半成品管材；3、位置感应器一；4、位置感应器二；5、位置感应器三；6、拖轮一；601、U型支架；602、连接轴；603、拖轮；7、位置感应器四；8、管材挡板；9、拖轮二；10、位置感应器五；11、移动工作架；1101、U型板；1102、U型滑轮安装板；12、固定工作架；13、成品管材；14、卸料架；15、气缸一；16、挡管块一；17、气缸二；18、挡管块二；19、管材移动辅助块；20、气缸三；21、气缸四；22、气缸五；23、驱动电机；24、驱动齿轮；25、固定直齿条；26、齿轮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，包括存料架1，所述存料架1为框架结构，所述存料架1的顶面为左高右低的倾斜结构，所述存料架1的顶面上设置有若干个半成品管材2，所述存料架1的内部纵向两侧设置有连接框架101，所述存料架1的纵向两侧从右到左依次设置有气缸二17和气缸一15，所述气缸一15的活塞杆端部连接有挡管块一16，所述气缸二17的活塞杆端部连接有挡管块二18，所述挡管块一16和挡管块二18在存料架1上对半成品管材2进行限位，通过挡管块一16和挡管块二18的相互配合，实现半成品管材2在存料架1上的出料。

所述存料架1倾斜末端固定设置有固定工作架12，所述固定工作架12的顶面上滑动设置有移动工作架11，所述移动工作架11的内部纵向两侧固定设置有U型板1101，所述U型板1101的内部固定设置有气缸四21和气缸五22，所述气缸四21的活塞杆端部固定连接有拖轮一6，所述气缸五22的活塞杆端部固定连接有拖轮二9，所述U型板1101的内部左侧位置固定设置有气缸三20，所述气缸三20的活塞杆端部与管材移动辅助块19的底面固定连接，所述管材移动辅助块19的一端与移动工作架11的右侧内壁铰接，所述U型板1101的内部右侧位置通过电机安装座固定设置有驱动电机23，所述驱动电机23的输出端连接有驱动齿轮24，所述固定工作架12的表面上沿纵向方向固定设置有固定直齿条25，所述驱动齿轮24与固定直齿条25啮合连接，当位置感应器三5接收到半成品管材2移动的信号后气缸三20工作，将管材移动辅助块19抬起，管材移动辅助块19呈适当的倾斜角度，半成品管材2依靠管材移动辅助块19的斜度向下移动紧靠在拖轮二9上；位置感应器四7接收到信号后，气缸四21工作，将拖轮一6抬起，驱动电机23工作通过驱动齿轮24与固定直齿条25啮合传动，使移动工作架11在固定工作架12上沿纵向移动，将半成品管材2送入注塑机内生产承插口；半成品管材2的承插口生产完成后，得到成品管材。

所述固定工作架12的右侧设置有供成品管材13放置的卸料架14，通过卸料架14实现对成品管材的收集。

所述连接框架101的外侧壁与存料架1的内侧壁之间设置有连接板一102和连接板二103，所述连接板一102的底面上设置有连接块一104，所述连接板二103的底面上设置有连接块二105，所述气缸二17的末端铰接在连接块一104上，所述挡管块二18的中间位置铰接在连接块二105上，所述气缸二17与挡管块二18以连接块二105为支点构成杠杆结构，所述挡管块二18的顶端穿过存料架1设置在存料架1的上方，且挡管块二18与半成品管材2的侧面相抵；使挡管块二18在存料架1上绕连接块二105的转动更加方便。

所述连接框架101的内部并排设置有连接板三1011和连接板四1012，所述连接板三1011的底面上设置有连接块三1013，所述连接板四1012的底面上设置有连接块四1014，所述气缸一15的末端铰接在连接块三1013上，所述挡管块一16的中间位置铰接在连接块四1014上，所述气缸一15与挡管块一16以连接块四1014为支点构成杠杆结构，所述挡管块一16的顶端穿过连接框架101设置在连接框架101的上方，且挡管块一16与半成品管材2的侧面相抵，使挡管块一16在存料架1上绕连接块四1014的转动更加方便。

所述挡管块一16与挡管块二18的结构一致，所述挡管块一16的倾斜顶端设置有位置感应器一3，所述挡管块二18的倾斜顶端设置有位置感应器二4，通过位置感应器一3和位置感应器二4接收半成品管材2的位置信息，并反馈到气缸一15和气缸二17。

所述移动工作架11一端的端面上固定设置有弧形的管材挡板8，所述移动工作架11的另一端设置有注塑机。

所述移动工作架11的底面两侧固定有倒置的U型滑轮安装板1102，所述U型滑轮安装板1102的内部设置有若干个滑轮，所述U型滑轮安装板1102倒扣在固定工作架12两侧的支架上，所述移动工作架11通过U型滑轮安装板1102内部的滑轮滑动连接在固定工作架12的支架上，使移动工作架11在固定工作架12上的移动更加稳定。

所述拖轮一6与拖轮二9的结构完全一致，所述拖轮一6包括U型支架601，所述U型支架601的内部设置有连接轴602，所述连接轴602上转动连接有拖轮603，所述气缸四21的活塞杆与U型支架601底面固定连接。

所述管材移动辅助块19的左端固定设置有位置感应器三5，所述移动工作架11的表面上且位于拖轮一6与拖轮二9之间设置有位置感应器四7，所述移动工作架11的表面上且靠近卸料架14的一侧设置有位置感应器五10。

所述驱动齿轮24为双层齿轮，所述移动工作架11纵向两侧的双层齿轮中的小齿轮通过齿轮带26连接，所述移动工作架11纵向两侧的双层齿轮中的大齿轮均与固定直齿条25啮合连接，使移动工作架11在固定工作架12上的移动通过两个驱动电机23驱动，使移动工作架11的行进动力更强，行进更加稳定。

工作原理：将多根半成品管材2摆放在存料架1上，使半成品管材2在存料架1的平面上紧靠在挡管块一16上，当位置感应器二4感应到缺料时气缸一15工作，将挡管块一16收回低于存料架1的平面，半成品管材2依靠存料架1的平面斜度向下滚动，并紧靠在挡管块二18上，当位置感应器二4感应到有料时，气缸一15复位，驱动将挡管块一16复位，挡管块一16挡住下一根半成品管材2，当位置感应器三5、位置感应器四7和位置感应器五10都感应到缺料时，气缸三20驱动管材移动辅助块19复位，气缸四21驱动拖轮一6复位，气缸五22工作，将拖轮二9抬起，气缸二17工作，将挡管块二18收回低于存料架1的平面，半成品管材2依靠存料架1的平面斜度向下滚动到移动工作架11上，位置感应器三5接收到信号后气缸三20工作，将管材移动辅助块19抬起，管材移动辅助块19呈适当的倾斜角度，半成品管材2依靠管材移动辅助块19的斜度向下移动紧靠在拖轮二9上，位置感应器四7接收到信号后，气缸四21工作，将拖轮一6抬起，气缸一15工作，将挡管块一16收回低于存料架1的平面，半成品管材2依靠存料架1的平面斜度向下滚动紧靠在挡管块二18上，驱动电机23工作通过驱动齿轮24与固定直齿条25啮合传动，使移动工作架11在固定工作架12上沿纵向移动，将半成品管材2送入注塑机内生产承插口，半成品管材2的承插口生产完成后，得到成品管材，驱动电机23带动驱动齿轮24反向转动，使移动工作架11在固定工作架12上沿纵向反向移动，使移动工作架11复位，通过气缸五22将拖轮二9复位，成品管材依靠管材移动辅助块19的斜度向下移动，当位置感应器五10接受到信号，气缸四21驱动拖轮一6复位，气缸三20驱动管材移动辅助块19复位，成品管材继续向下移动，掉入卸料架14内，完成缠绕管承插口注塑全自动移送架的上料。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，包括存料架(1)，所述存料架(1)为框架结构，所述存料架(1)的顶面为左高右低的倾斜结构，所述存料架(1)的顶面上设置有若干个半成品管材(2)，所述存料架(1)的内部纵向两侧设置有连接框架(101)，所述存料架(1)的纵向两侧从右到左依次设置有气缸二(17)和气缸一(15)，所述气缸一(15)的活塞杆端部连接有挡管块一(16)，所述气缸二(17)的活塞杆端部连接有挡管块二(18)，所述挡管块一(16)和挡管块二(18)在存料架(1)上对半成品管材(2)进行限位；

所述存料架(1)倾斜末端固定设置有固定工作架(12)，所述固定工作架(12)的顶面上滑动设置有移动工作架(11)，所述移动工作架(11)的内部纵向两侧固定设置有U型板(1101)，所述U型板(1101)的内部固定设置有气缸四(21)和气缸五(22)，所述气缸四(21)的活塞杆端部固定连接有拖轮一(6)，所述气缸五(22)的活塞杆端部固定连接有拖轮二(9)，所述U型板(1101)的内部左侧位置固定设置有气缸三(20)，所述气缸三(20)的活塞杆端部与管材移动辅助块(19)的底面固定连接，所述管材移动辅助块(19)的一端与移动工作架(11)的右侧内壁铰接，所述U型板(1101)的内部右侧位置通过电机安装座固定设置有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出端连接有驱动齿轮(24)，所述固定工作架(12)的表面上沿纵向方向固定设置有固定直齿条(25)，所述驱动齿轮(24)与固定直齿条(25)啮合连接；

所述固定工作架(12)的右侧设置有供成品管材(13)放置的卸料架(14)。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述连接框架(101)的外侧壁与存料架(1)的内侧壁之间设置有连接板一(102)和连接板二(103)，所述连接板一(102)的底面上设置有连接块一(104)，所述连接板二(103)的底面上设置有连接块二(105)，所述气缸二(17)的末端铰接在连接块一(104)上，所述挡管块二(18)的中间位置铰接在连接块二(105)上，所述气缸二(17)与挡管块二(18)以连接块二(105)为支点构成杠杆结构，所述挡管块二(18)的顶端穿过存料架(1)设置在存料架(1)的上方，且挡管块二(18)与半成品管材(2)的侧面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述连接框架(101)的内部并排设置有连接板三(1011)和连接板四(1012)，所述连接板三(1011)的底面上设置有连接块三(1013)，所述连接板四(1012)的底面上设置有连接块四(1014)，所述气缸一(15)的末端铰接在连接块三(1013)上，所述挡管块一(16)的中间位置铰接在连接块四(1014)上，所述气缸一(15)与挡管块一(16)以连接块四(1014)为支点构成杠杆结构，所述挡管块一(16)的顶端穿过连接框架(101)设置在连接框架(101)的上方，且挡管块一(16)与半成品管材(2)的侧面相抵。

4.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述挡管块一(16)与挡管块二(18)的结构一致，所述挡管块一(16)的倾斜顶端设置有位置感应器一(3)，所述挡管块二(18)的倾斜顶端设置有位置感应器二(4)。

5.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述移动工作架(11)一端的端面上固定设置有弧形的管材挡板(8)，所述移动工作架(11)的另一端设置有注塑机。

6.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述移动工作架(11)的底面两侧固定有倒置的U型滑轮安装板(1102)，所述U型滑轮安装板(1102)的内部设置有若干个滑轮，所述U型滑轮安装板(1102)倒扣在固定工作架(12)两侧的支架上，所述移动工作架(11)通过U型滑轮安装板(1102)内部的滑轮滑动连接在固定工作架(12)的支架上。

7.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述拖轮一(6)与拖轮二(9)的结构完全一致，所述拖轮一(6)包括U型支架(601)，所述U型支架(601)的内部设置有连接轴(602)，所述连接轴(602)上转动连接有拖轮(603)，所述气缸四(21)的活塞杆与U型支架(601)底面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述管材移动辅助块(19)的左端固定设置有位置感应器三(5)，所述移动工作架(11)的表面上且位于拖轮一(6)与拖轮二(9)之间设置有位置感应器四(7)，所述移动工作架(11)的表面上且靠近卸料架(14)的一侧设置有位置感应器五(10)。

9.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述驱动齿轮(24)为双层齿轮，所述移动工作架(11)纵向两侧的双层齿轮中的小齿轮通过齿轮带(26)连接，所述移动工作架(11)纵向两侧的双层齿轮中的大齿轮均与固定直齿条(25)啮合连接。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的缠绕管承插口注塑全自动移送架的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体步骤为：

步骤一：将多根半成品管材(2)摆放在存料架(1)上，使半成品管材(2)在存料架(1)的平面上紧靠在挡管块一(16)上；

步骤二：当位置感应器二(4)感应到缺料时气缸一(15)工作，将挡管块一(16)收回低于存料架(1)的平面，半成品管材(2)依靠存料架(1)的平面斜度向下滚动，并紧靠在挡管块二(18)上；

步骤三：当位置感应器二(4)感应到有料时，气缸一(15)复位，驱动将挡管块一(16)复位，挡管块一(16)挡住下一根半成品管材(2)；

步骤四：当位置感应器三(5)、位置感应器四(7)和位置感应器五(10)都感应到缺料时，气缸三(20)驱动管材移动辅助块(19)复位，气缸四(21)驱动拖轮一(6)复位，气缸五(22)工作，将拖轮二(9)抬起，气缸二(17)工作，将挡管块二(18)收回低于存料架(1)的平面，半成品管材(2)依靠存料架(1)的平面斜度向下滚动到移动工作架(11)上；

步骤五：位置感应器三(5)接收到信号后气缸三(20)工作，将管材移动辅助块(19)抬起，管材移动辅助块(19)呈适当的倾斜角度，半成品管材(2)依靠管材移动辅助块(19)的斜度向下移动紧靠在拖轮二(9)上；

步骤六：位置感应器四(7)接收到信号后，气缸四(21)工作，将拖轮一(6)抬起，气缸一(15)工作，将挡管块一(16)收回低于存料架(1)的平面，半成品管材(2)依靠存料架(1)的平面斜度向下滚动紧靠在挡管块二(18)上；

步骤七：驱动电机(23)工作通过驱动齿轮(24)与固定直齿条(25)啮合传动，使移动工作架(11)在固定工作架(12)上沿纵向移动，将半成品管材(2)送入注塑机内生产承插口；

步骤八：半成品管材(2)的承插口生产完成后，得到成品管材，驱动电机(23)带动驱动齿轮(24)反向转动，使移动工作架(11)在固定工作架(12)上沿纵向反向移动，使移动工作架(11)复位；

步骤九：通过气缸五(22)将拖轮二(9)复位，成品管材依靠管材移动辅助块(19)的斜度向下移动，当位置感应器五(10)接受到信号，气缸四(21)驱动拖轮一(6)复位，气缸三(20)驱动管材移动辅助块(19)复位，成品管材继续向下移动，掉入卸料架(14)内，完成缠绕管承插口注塑全自动移送架的上料。

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