CN219027914U - 一种翻转脱模装置 - Google Patents

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张飞虎
张奎
徐超
张晨迪
田东浩
牛圣磊
王尧
王麒亮
杨龙
高金生
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China Railway No 3 Engineering Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及脱模设备技术领域,尤其为一种翻转脱模装置,包括支撑架、机架与起升臂架,所述支撑架左右两端内侧均开设有夹持滑道,所述夹持滑道内滑动连接有滑道架,所述滑道架内侧开设有滑道,所述滑道架上的滑道内滑动连接有起升臂架,所述起升臂架一侧通过凸出块固定连接有齿条,所述齿条啮合连接在齿轮后端,所述齿轮通过输出轴与起升电机固定连接,所述起升电机固定连接在支撑架上端左右两侧,所述起升电机固定连接在滑道架上端,所述起升臂架一侧滑动连接有伸缩气缸,本实用新型使得方便对模具进行自动夹持、翻转与移动,使得模具能够自动翻转到达脱模平台上,进行等待脱模,实现全自动作业模式。

Description

一种翻转脱模装置
技术领域
本实用新型涉及脱模设备技术领域,具体为一种翻转脱模装置。
背景技术
铁路、公路、房建、市政、水利等行业均需要用到大量的预制构件,当在对预制构件进行加工生产时,需要用到模具对预制构件进行成型,而在对预制构件进行脱模时,就需要用到脱模装置,并且在脱模时,一般需要将模具进行翻转,使上模具与下模具的连接处面朝上侧,能够更加方便进行脱模处理。
市面上大多在对模具进行脱模的过程中,在翻转到脱模需要多个步骤进行达成,不方便对模具翻转脱模之间的步骤进行无缝衔接,需要人工进行操作控制,从而导致无法实现全自动作业模式,鉴于此,提供一种能够自动翻转调节的脱模装置以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种翻转脱模装置,以解决上述背景技术中提出不能自动对模具进行翻转调节的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种翻转脱模装置,包括支撑架、机架与起升臂架,所述支撑架左右两端内侧均开设有夹持滑道,所述夹持滑道内滑动连接有滑道架,所述滑道架内侧开设有滑道,所述滑道架上的滑道内滑动连接有起升臂架,所述起升臂架一侧通过凸出块固定连接有齿条,所述齿条啮合连接在齿轮后端,所述齿轮通过输出轴与起升电机固定连接,所述起升电机固定连接在支撑架上端左右两侧,所述起升电机固定连接在滑道架上端,所述起升臂架一侧滑动连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸固定连接在支撑架上端左右两侧,所述起升臂架底端一侧转动连接有夹具,所述夹具通过万向节与翻转电机输出轴固定连接,所述翻转电机固定连接在起升臂架底侧。
优选的,所述起升臂架远离齿条一端上下两侧均固定连接有定位铁块,所述定位铁块侧面设置有起落定位接收器,所述起落定位接收器通过连杆固定连接在支撑架底端左右两侧。
优选的,所述夹具贴合在模具前后两端,所述夹具远离模具一端固定连接有翻转定位接收器。
优选的,所述支撑架左右两端前后两侧均转动连接有行走轮,所述行走轮滑动连接在机架上端,所述机架前后两端均固定连接有纵移行走定位接收器,所述纵移行走定位接收器设置在支撑架底端左右两侧,所述行走轮一侧通过联轴器与纵移电机输出轴固定连接,所述纵移电机固定连接在支撑架底端左右两侧。
优选的,所述机架后侧设置有脱模平台,所述脱模平台设置在传送带左右两侧,所述脱模平台上端中部固定连接有模台定位柱,所述模台定位柱上侧设置有模具。
优选的,所述模台定位柱前后两侧均设置有脱模顶升气缸,所述脱模顶升气缸通过螺栓固定连接在脱模平台上端前后两侧,所述脱模顶升气缸上端固定连接有顶升气囊。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的伸缩气缸、起升电机、纵移电机、夹具与翻转电机,使得方便对模具进行自动夹持、翻转与移动,使得模具能够自动翻转到达脱模平台上,进行等待脱模,实现全自动作业模式。
2、本实用新型中,通过设置的脱模平台、脱模顶升气缸、模台定位柱与顶升气囊,使得能够在模具到达模台定位柱上后,通过脱模顶升气缸与顶升气囊,对模具进行自动顶升震动降落,使成品自动到达传送带上,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构主视图;
图2为本实用新型图1的A处结构示意图;
图3为本实用新型图1的B处结构示意图;
图4为本实用新型的整体结构侧视图;
图5为本实用新型脱模平台安装结构示意图。
图中:1-支撑架、2-伸缩气缸、3-起升臂架、4-起升电机、5-纵移电机、6-机架、7-滑道架、8-齿轮、9-齿条、10-定位铁块、11-起落定位接收器、12-夹持滑道、13-夹具、14-翻转电机、15-顶升气囊、16-模台定位柱、17-脱模平台、18-脱模顶升气缸、19-纵移行走定位接收器、20-翻转定位接收器、21-行走轮、22-模具、23-传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:
具体的如图1、图2、图3与图4中,一种翻转脱模装置,包括支撑架1、机架6与起升臂架3,支撑架1左右两端内侧均开设有夹持滑道12,夹持滑道12内滑动连接有滑道架7,滑道架7内侧开设有滑道,滑道架7上的滑道内滑动连接有起升臂架3,起升臂架3一侧通过凸出块固定连接有齿条9,齿条9啮合连接在齿轮8后端,齿轮8通过输出轴与起升电机4固定连接,起升电机4固定连接在支撑架1上端左右两侧,起升电机4固定连接在滑道架7上端,起升臂架3一侧滑动连接有伸缩气缸2,伸缩气缸2固定连接在支撑架1上端左右两侧,起升臂架3底端一侧转动连接有夹具13,夹具13通过万向节与翻转电机14输出轴固定连接,翻转电机14固定连接在起升臂架3底侧,能够自动对模具22进行翻转转线;起升臂架3远离齿条9一端上下两侧均固定连接有定位铁块10,定位铁块10侧面设置有起落定位接收器11,起落定位接收器11通过连杆固定连接在支撑架1底端左右两侧,通过定位铁块10与起落定位接收器11,可以对起升臂架3的升降高度进行感应;夹具13贴合在模具22前后两端,夹具13远离模具22一端固定连接有翻转定位接收器20,通过翻转定位接收器20,可以对翻转角度大小进行感应;支撑架1左右两端前后两侧均转动连接有行走轮21,行走轮21滑动连接在机架6上端,机架6前后两端均固定连接有纵移行走定位接收器19,纵移行走定位接收器19设置在支撑架1底端左右两侧,行走轮21一侧通过联轴器与纵移电机5输出轴固定连接,纵移电机5固定连接在支撑架1底端左右两侧,通过纵移电机5,可以配合行走轮21带动模具22进行移动。
具体的如图4与图5中,机架6后侧设置有脱模平台17,脱模平台17设置在传送带23左右两侧,脱模平台17上端中部固定连接有模台定位柱16,模台定位柱16上侧设置有模具22,通过传送带23,可以对脱模后的成品进行输送;模台定位柱16前后两侧均设置有脱模顶升气缸18,脱模顶升气缸18通过螺栓固定连接在脱模平台17上端前后两侧,脱模顶升气缸18上端固定连接有顶升气囊15,通过顶升气囊15与脱模顶升气缸18,可以对模具22进行自动脱模。
工作流程:本实用新型在使用时通过外接电源进行供电,当需要对模具22进行翻转脱模时,通过伸缩气缸2带动起升臂架3进行移动,并且配合夹持滑道12,可以使起升臂架3进行横向移动,当左右两套系统相向移动,即可实现夹具13对模具22进行夹持,之后通过对起升电机4进行驱动,使齿轮8带动齿条9进行升降,齿条9会带动起升臂架3进行升降,实现装置带动模具22升降,而通过控制翻转电机14,可以带动夹具13进行180°旋转,从而使夹具13带动模具22实现180度翻转,当通过对纵移电机5进行驱动,使支撑架1沿着机架6的横梁进行移动,可以带动模具22进行移动,进而带动模具22实现翻转转线的效果,并且在翻转转线过程中,可以通过定位铁块10与起落定位接收器11,对起升臂架3的升降高度进行调节,通过纵移行走定位接收器19,可以对装置纵移的距离进行控制,而翻转定位接收器20,能够对模具22旋转的角度进行感应,达到更加智能的对模具22进行翻转转线的效果,当模具22到达脱模平台17上后,通过对伸缩气缸2、起升电机4与纵移电机5进行控制,使模具22落到模台定位柱16上,之后通过对脱模顶升气缸18进行控制,配合顶升气囊15对模具22进行自动顶升震动降落,实现模具22里面的成品脱离到输送带上,运输至打包工位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种翻转脱模装置,包括支撑架(1)、机架(6)与起升臂架(3),其特征在于:所述支撑架(1)左右两端内侧均开设有夹持滑道(12),所述夹持滑道(12)内滑动连接有滑道架(7),所述滑道架(7)内侧开设有滑道,所述滑道架(7)上的滑道内滑动连接有起升臂架(3),所述起升臂架(3)一侧通过凸出块固定连接有齿条(9),所述齿条(9)啮合连接在齿轮(8)后端,所述齿轮(8)通过输出轴与起升电机(4)固定连接,所述起升电机(4)固定连接在支撑架(1)上端左右两侧,所述起升电机(4)固定连接在滑道架(7)上端,所述起升臂架(3)一侧滑动连接有伸缩气缸(2),所述伸缩气缸(2)固定连接在支撑架(1)上端左右两侧,所述起升臂架(3)底端一侧转动连接有夹具(13),所述夹具(13)通过万向节与翻转电机(14)输出轴固定连接,所述翻转电机(14)固定连接在起升臂架(3)底侧。
2.根据权利要求1所述的一种翻转脱模装置,其特征在于:所述起升臂架(3)远离齿条(9)一端上下两侧均固定连接有定位铁块(10),所述定位铁块(10)侧面设置有起落定位接收器(11),所述起落定位接收器(11)通过连杆固定连接在支撑架(1)底端左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种翻转脱模装置,其特征在于:所述夹具(13)贴合在模具(22)前后两端,所述夹具(13)远离模具(22)一端固定连接有翻转定位接收器(20)。
4.根据权利要求1所述的一种翻转脱模装置,其特征在于:所述支撑架(1)左右两端前后两侧均转动连接有行走轮(21),所述行走轮(21)滑动连接在机架(6)上端,所述机架(6)前后两端均固定连接有纵移行走定位接收器(19),所述纵移行走定位接收器(19)设置在支撑架(1)底端左右两侧,所述行走轮(21)一侧通过联轴器与纵移电机(5)输出轴固定连接,所述纵移电机(5)固定连接在支撑架(1)底端左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种翻转脱模装置,其特征在于:所述机架(6)后侧设置有脱模平台(17),所述脱模平台(17)设置在传送带(23)左右两侧,所述脱模平台(17)上端中部固定连接有模台定位柱(16),所述模台定位柱(16)上侧设置有模具(22)。
6.根据权利要求5所述的一种翻转脱模装置,其特征在于:所述模台定位柱(16)前后两侧均设置有脱模顶升气缸(18),所述脱模顶升气缸(18)通过螺栓固定连接在脱模平台(17)上端前后两侧,所述脱模顶升气缸(18)上端固定连接有顶升气囊(15)。
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