CN204957700U

CN204957700U - 一种自动上管装置

Info

Publication number: CN204957700U
Application number: CN201520773017.0U
Authority: CN
Inventors: 钟金秋
Original assignee: Foshan Hengzhida Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Hengzhida Technology Co Ltd
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2016-01-13
Anticipated expiration: 2025-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种自动上管装置，包括输送台、第一支架、送管组件和至少一个卡管组件；所述送管组件包括转动架和驱动装置；所述转动架包括L形台架和支杆；所述支杆的左端与L形台架的侧边上端固定连接；所述支杆的右端设有通孔；所述驱动装置中引伸出牵引绳；所述牵引绳的顶端与通孔固定连接；所述卡管组件包括第一固定架、第一气缸、卡管杆和第一挡管杆；所述第一固定架以可拆卸的方式安装在输送台的侧边上；所述第一气缸固定在第一固定架的底面上，其顶端铰接在卡管杆的底端；所述卡管杆的左端与输送台铰接，其右端与第一挡管杆的左端固定连接；本实用新型能稳定完成上管，实现管材上管的全自动化。

Description

一种自动上管装置

技术领域

本实用新型涉及一种管材的运输技术领域，具体涉及一种自动上管装置。

背景技术

现有管材包装机的取管过程自动化程度有限，在工序的最开始，一般需要利用人工将储管框里的管材一根根或者一批批地放到管材包装机的放管装置或放管平台中，然后再通过放管装置将管材分成一小批一小批地送入其他工序的装置中(如：管材数管装置)。现有技术中实现了自动化取管，但是只能现实在储管框里将管材一根一根地取出然后放到放管装置或放管平台中，这类自动化设备工作效率低，且结构复杂，占用面积大、成本高不利于工业推广。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效全自动上管装置，该装置能稳定且批量输送管材。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上管装置，包括输送台、第一支架、送管组件和至少一个卡管组件；

所述输送台架设在第一支架上；

所述送管组件包括转动架和驱动装置；所述转动架包括L形台架和支杆；所述支杆的左端与L形台架的侧边上端固定连接；所述支杆的右端设有通孔；所述驱动装置中引伸出牵引绳；所述牵引绳的顶端与通孔固定连接；

所述卡管组件包括第一固定架、第一气缸、卡管杆和第一挡管杆；所述第一固定架以可拆卸的方式安装在输送台的侧边上；所述第一气缸固定在第一固定架的底面上，其顶端铰接在卡管杆的底端；所述卡管杆的左端与输送台铰接，其右端与第一挡管杆的左端固定连接。

实现本实用新型的目的还可以通过采取如下技术方案达到：

实现本实用新型的一种实施方式是：所述输送台自左往右与水平面倾斜的角度为α，其中5°<α<30°。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述第一挡管杆为弧形。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述卡管组件的数量为两个。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述输送台上还设有传感器；所述传感器设于卡管组件的前面。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述输送台的右侧还设有拨管组件；所述拨管组件包括可调节高度的第二支架、第二固定架、第二气缸、第二挡管杆、拨管杆和挡板；所述第二固定架固定安装在第二支架上；所述第二气缸固定在第二固定架的底面上，其顶端铰接在拨管杆的底端；所述第二挡管杆的右端与拨管杆的左端固定连接；所述拨管杆的右端与第二支架的顶端活动连接；所述挡板安装在第二支架上。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述卡管组件上还设有整管组件；所述整管组件包括第三固定架、第三气缸、第一挡杆和第二挡杆；所述第三固定架以可拆卸的方式安装在卡管杆的右侧；所述第三气缸固定在第三固定架的底面上，其顶端铰接在第一挡杆的底端；所述第一挡杆的前端与卡管杆的前端铰接，其后端与第二挡杆的前端铰接；所述第二挡杆的后端与卡管杆的后端铰接。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述整管组件还包括第四固定架和第四气缸；所述第四固定架以可拆卸的方式连接在卡管杆的右侧；所述第四气缸固定在第四固定架的底面上，其顶端铰接在第二挡杆的底端。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可实现全自动上管，从储管框开始完全不需要依赖人工，可以和管材生产线实现全自动化对接。

2、本实用新型设有卡管组件和传感器，驱动装置带动转动架转动，管材从储管框架内倒出来被卡管组件挡在输管平台上，此时，传感器感应到卡管组件前有管材，送管组件停止放管，然后卡管组件的卡管杆放下，管材继续下送，待卡管组件前的管材往下输送完毕，送管组件继续放管，可保持管材一批一批地稳定输送。

3、本实用新型还设有整管组件，送管组件在上管时，管材抖动交叉错乱甚至横跨整个上管装置直接落入下一工序的装置中，影响下一工序的稳定性和精确度。

4、本实用新型取管可实现批量上管，使用高效、稳定。

5、本实用新型结构精简，适于工业推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1转动架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1整管组件的示意图；

图4为本实用新型实施例2的结构示意图。

其中，1、输送台；2、第一支架；3、送管组件；31、转动架；311、L形台架；312、支杆；3121、通孔；32、驱动装置；321、牵引绳；4、卡管组件；41、第一固定架；42、第一气缸；43、卡管杆；44、第一挡管杆；45、整管组件；451、第三固定架；452、第三气缸；453、第四固定架；454、第四气缸；455、第一挡杆；456、第二挡杆；5、传感器；6、拨管组件；61、第二支架；62、第二固定架；63、第二气缸；64、第二挡管杆；65、拨管杆；66、挡板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

具体实施例：

实施例1

参照图1并结合图2，本实用新型公开了一种自动上管装置，包括输送台1、第一支架2、送管组件3、两个卡管组件4和传感器5；所述输送台1架设在第一支架2上，输送台1自左往右与水平面倾斜的角度为20°。所述送管组件3包括转动架31和驱动装置32；所述转动架31包括L形台架311和支杆312；所述支杆312的左端与L形台架311的侧边上端固定连接；所述支杆312的右端设有通孔3121；所述驱动装置32中引伸出牵引绳321；所述牵引绳321的顶端与通孔3121固定连接；

所述卡管组件4包括第一固定架41、第一气缸42、卡管杆43、第一挡管杆44和整管组件45；所述第一固定架41以可拆卸的方式安装在输送台1的侧边上；所述第一气缸42固定在第一固定架41的底面上，其顶端铰接在卡管杆43的底端；所述卡管杆43的左端与输送台1铰接，其右端与第一挡管杆44的左侧固定连接。所述第一挡管杆44为弧形。

参照图3，所述整管组件45包括第三固定架451、第三气缸452、第四固定架453、第四气缸454、第一挡杆455和第二挡杆456；所述第三固定架451和第四固定架453以可拆卸的方式安装在卡管杆43的右侧；所述第三气缸452固定在第三固定架451的底面上；所述第四气缸454固定在第四固定架453的底面上；所述第一挡杆455的前端与卡管杆43的前端铰接，其后端与第二挡杆456的前端铰接；所述第二挡杆456的后端与卡管杆43的后端铰接；所述第三气缸452的顶端铰接在第一挡杆455的底端；所述第四气缸454的顶端铰接在第二挡杆456的底端。

所述传感器5安装在输送台1上并设于卡管组件4的前面。

参照图1、图2并结合图3，使用时，第三气缸452和第四气缸454顶起第一挡杆455和第二挡杆456，第一挡杆455和第二挡杆456形成一个向外支起的阻挡面，然后第一气缸42顶起卡管杆43。打开驱动装置32拉动牵引绳321，使支杆312的左端带动L形台架311的侧边向上转动，托起储管框，储管框的开口向输送台1倾斜，将管材倒出。管材沿输送台1向下滚动至卡管杆43上，整管组件45挡在管材的上方，防止了管材落入输送台1时，抖动或弹起形成交叉错乱，起到缓冲和整理管材的作用。卡管组件4前方的传感器5感应到有管材滚动至卡管组件4的前方时，将信号传给中心控制器，然后中心控制器控制驱动装置32停止工作，同时控制第一气缸42、第三气缸452和第四气缸454同时回缩，第一气缸42拉动卡管杆43向下倾斜至与输送台1水平面同一直线、第三气缸452和第四气缸454拉动第一挡杆455和第二挡杆456收起，则管材由于重力可继续滚动至下一工序中。当传感器5感应到卡管组件4前方的输送台1无管材时，将信号发给中心控制器，控制驱动装置32继续工作。

实施例2

参照图4，一种自动上管装置，输送台的右侧还设有拨管组件6；所述拨管组件6包括可调节高度的第二支架61、第二固定架62、第二气缸63、第二挡管杆64、拨管杆65和挡板66；所述第二固定架62固定安装在第二支架61上；所述第二气缸63固定在第二固定架62的底面上，其顶端铰接在拨管杆65的底端；所述第二挡管杆64的右端与拨管杆65的左端固定连接；所述拨管杆65的右端与第二支架61的顶端活动连接；所述挡板66安装在第二支架61上。其余结构与参数和实施例1相同。

使用时，管材滚动至拨管组件6上，被第二支架61上的挡板66挡住。然后第二气缸63将拨管杆65顶起，拨管杆65将其上方的管材抬起至超过挡板66，管材沿挡板66后方的输送带进入下一工序的机器上。此时第二挡管杆64同时挡住下一批管材防止下一批管材卡在拨管杆65下，使拨管杆65能顺利复位到输送台1下。待第一批管材拨送完成后，第二气缸63回缩，拉动拨管杆65向下转动至与输送台1平面下方，则管材继续向下滚动到挡板66前，然后第二气缸63将拨管杆65再次顶起，拨管杆65将其上方的管材抬起至超过挡板66，管材沿挡板66后方的输送带进入下一工序的机器上。如此往复，实现将管材一批一批稳定输送至下一工序。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种自动上管装置，包括输送台、第一支架、送管组件和至少一个卡管组件；其特征在于：

所述输送台架设在第一支架上；

2.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述输送台自左往右与水平面倾斜的角度为α，其中5°<α<30°。

3.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述第一挡管杆为弧形。

4.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述卡管组件的数量为两个。

5.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述输送台上还设有传感器；所述传感器设于卡管组件的前面。

6.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述输送台的右侧还设有拨管组件；所述拨管组件包括可调节高度的第二支架、第二固定架、第二气缸、第二挡管杆、拨管杆和挡板；所述第二固定架固定安装在第二支架上；所述第二气缸固定在第二固定架的底面上，其顶端铰接在拨管杆的底端；所述第二挡管杆的右端与拨管杆的左端固定连接；所述拨管杆的右端与第二支架的顶端活动连接；所述挡板安装在第二支架上。

7.如权利要求1所述的自动上管装置，其特征在于：所述卡管组件上还设有整管组件；所述整管组件包括第三固定架、第三气缸、第一挡杆和第二挡杆；所述第三固定架以可拆卸的方式安装在卡管杆的右侧；所述第三气缸固定在第三固定架的底面上，其顶端铰接在第一挡杆的底端；所述第一挡杆的前端与卡管杆的前端铰接，其后端与第二挡杆的前端铰接；所述第二挡杆的后端与卡管杆的后端铰接。

8.如权利要求7所述的自动上管装置，其特征在于：所述整管组件还包括第四固定架和第四气缸；所述第四固定架以可拆卸的方式连接在卡管杆的右侧；所述第四气缸固定在第四固定架的底面上，其顶端铰接在第二挡杆的底端。