CN112743314A - 一种应用于管件的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于管件的装配装置，包括：第一传输部，其上用于传输管件本体；装配组件，其包括有上料模组及压合模组；以及，移载组件，其用于将管件本体从第一传输部移载至压合模组处；其中，该管件本体两端安装有盖体，上料模组用于将盖体传输至压合模组处；压合模组包括压合部以及驱动压合部的压合驱动部，压合部位于管件本体的两端处，当盖体由上料模组传输至压合部与管件本体之间时，压合驱动部推动压合部，将盖体压合在管件本体的端部上以形成管件的整体结构。

Description

一种应用于管件的装配装置

技术领域

本发明涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种应用于管件的装配装置。

背景技术

在非标自动化领域中，在装配透析器的过程，发明人发现现有技术中的装配步骤中至少存在如下问题：

首先，透析器的外壳体与丝束装配形成整体，而在外壳体与丝束装配前，外壳体包括管件本体与盖体，需要将盖体安装在管件本体的两端才能形成安装丝束的外壳体，目前，管件本体两端上设置有螺纹，通过人工操作的方式将盖体拧紧在管件本体两端上，然而这种方式费时费力，且效率降低。

有鉴于此，实有必要开发一种应用于管件的装配装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种应用于管件的装配装置，其通过压合模组自动将盖体压合至管件本体的两端上，节省人力成本，提高了生产效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他有点，提供的一种应用于管件的装配装置，包括：

第一传输部，其上用于传输管件本体；

装配组件，其包括有上料模组及压合模组；以及

移载组件，其用于将管件本体从所述第一传输部移载至所述压合模组处；

其中，该管件本体两端安装有盖体，所述上料模组用于将盖体传输至所述压合模组处；

所述压合模组包括压合部以及驱动所述压合部的压合驱动部，所述压合部位于管件本体的两端处，当盖体由所述上料模组传输至所述压合部与管件本体之间时，所述压合驱动部推动所述压合部，将盖体压合在管件本体的端部上以形成管件的整体结构。

优选地，所述装配组件还包括分料模组，所述上料模组将盖体传输至所述分料模组，所述分料模组在两所述压合模组间循环移动，从而将盖体循环上料至两压合模组上。

优选地，所述上料模组包括料盘以及料轨，所述料轨的一端与所述料盘，其另一端与所述分料模组连接；

所述上料模组内置有驱动盖体运动的驱动元件，在所述驱动元件的驱使下，所述料盘内的盖体顺着所述料轨移动至所述分料模组内。

优选地，所述分料模组包括分料部、支架以及分流道，所述分料部设置在所述支架上，所述支架对应两所述压合模组开设有料口，所述分流道对应连接在所述料口与所述压合模组，从而使得盖体从所述料口进入顺着所述分流道滑动至所述压合模组上；

所述分料部包括导料器以及驱动所述导料器的驱动器，在所述驱动器的驱使下，所述导料器沿垂直于所述料轨送料方向移动，并且所述导料器在两所述料口间循环移动，所述料轨上的盖体传输至所述导料器上，在由所述导料器传输至所述导料口。

优选地，所述压合模组还包括定位部，所述上料组件上传输的壳体最终移载至所述定位部；

所述定位部包括载具以及设置在所述载具上的限位杆，所述载具上开设对应壳体的承料槽；

所述限位杆安装在一限位驱动单元的动力输出端上，所述限位杆用于限制所述承料槽内盖体的位置，在所述限位驱动单元的驱使下，所述限位杆可与盖体解除限位关系。

优选地，所述载具上还开设安装孔，所述压合部从所述安装孔穿过以推动所述承料槽内的盖体，从而将盖体从所述承料槽内推出。

优选地，所述压合部包括连接块以及安装在所述连接块上的压头，所述压合驱动部推动所述连接块，带动所述压头压合在盖体上。

优选地，所述连接块上开设有导向孔，所述压头对应安装在所述导向孔内；

其中，盖体呈环状结构，所述压头上设置有贯穿的中空孔，所述导向孔内还设置有固定元件，所述固定元件包括有若干支撑杆，所述支撑杆穿过所述压头的中空孔并与盖体的内环相抵触，从而限制盖体的位置。

优选地，所述固定元件与一限位驱动部传动连接；

所述压合模组还包括一基板，所述限位驱动部驱使所述固定元件沿所述基板表面滑动。

优选地，所述移载组件内置有抓取模组；所述压合模组上设置有支座，所述支座用于形成管件本体的支撑平台；

通过所述抓取模组将第一传输部上的管件本体抓取后移载至所述压合模组的支撑平台上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种应用于管件的装配装置，利用上料模组自动实现盖体的上料，使得盖体自动流转至管件本体两端，通过压合模组自动将盖体压合至管件本体的两端上，节省人力成本，提高了生产效率，同时，该装配装置结构简单，使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中的爆炸示意图；

图3为本发明在一实施例中装配组件的立体结构示意图；

图4为本发明在一实施例中装配组件的部分立体结构示意图；

图5为本发明在一实施例中压合模组的第一立体结构示意图；

图6为本发明在一实施例中压合模组的第二立体结构示意图；

图7为图6的局部放大示意图；

图8为本发明在一实施例中压合模组的部分爆炸示意图。

附图标记说明：

11、第一传输部；

2、装配组件；

21、上料模组；211、料盘；212、料轨；

22、分料模组；221、支架；222、分料部；2221、驱动器；2222、导料器；223、分流道；224、入料口；

23、压合模组；

231、压合驱动部；2311、推板；

232、压合部；

2321、连接块；23211、导向孔；2322、压头；

233、定位部；

2331、载具；23311、承料槽；23312、安装孔；2332、限位块；2333、限位驱动单元；

2334、固定元件；23341、支撑杆；

234、支座；

235、限位驱动部；

236、基板；

4、移载组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1-3的示出，可以看出，一种应用于管件的装配装置，包括：第一传输部11，其上用于传输管件本体；

装配组件2，其包括有上料模组21及压合模组23；以及

移载组件4，其用于将管件本体从所述第一传输部11移载至所述压合模组23处；

其中，该管件本体两端安装有盖体，所述上料模组21用于将盖体传输至所述压合模组23处；

所述压合模组23包括压合部232以及驱动所述压合部232的压合驱动部231，所述压合部232位于管件本体的两端处，当盖体由所述上料模组21传输至所述压合部232与管件本体之间时，所述压合驱动部231推动所述压合部232，将盖体压合在管件本体的端部上以形成管件的整体结构。

所述移载组件4将管件本体移载至所述压合模组23上，所述上料模组21将盖体传输至所述压合模组23上的管件本体两端，通过所述压合驱动部231驱使所述压合部232推动盖体，使得盖体压合在管件本体上，以实现自动化管件的装配，减少人力成本，同时，自动化加工极大地提高了生产效率。

所述移载组件4内置有抓取模组；所述压合模组23上设置有支座234，所述支座234用于形成管件本体的支撑平台；具体地，所述支座234上设置有V型凹槽，将管件本体承放在凹槽内以限制管件本体的位置，通过所述抓取模组将第一传输部11上的管件本体抓取后移载至所述压合模组23的支撑平台上。

在一优选实施例中，所述装配组件2还包括分料模组22，所述上料模组21将盖体传输至所述分料模组22，所述分料模组22在两所述压合模组23间循环移动，从而将盖体循环上料至两压合模组23上。

所述上料模组21包括料盘211以及料轨212，所述料轨212的一端与所述料盘211，其另一端与所述分料模组22连接；

所述上料模组21内置有驱动盖体运动的驱动元件，在所述驱动元件的驱使下，所述料盘211内的盖体顺着所述料轨212移动至所述分料模组22内，所述驱动元件可选择为振动马达，通过振动所述料盘211将所述料盘211内的盖体移动至所述料轨212内，又通过振动马达，使得所述料轨212内盖体朝着所述分料模组22的方向移动。

如图4所示，所述分料模组22包括分料部222、支架221以及分流道223，所述分料部222设置在所述支架221上，所述支架221对应两所述压合模组23开设有料口，所述分流道223对应连接在所述料口与所述压合模组23，从而使得盖体从所述料口进入顺着所述分流道223滑动至所述压合模组23上；

所述压合部232设置在所述支架221的下方，所述分流道223垂直向下延伸，盖体从所述料口进入所述分流道223，并受到重力作用在所述分流道223内向下滑动至靠近所述压合部232的位置处，在所述压合驱动部231的驱动下，受所述压合部232的推动，盖体被压合在管件本体上。

所述分料部222包括导料器2222以及驱动所述导料器2222的驱动器2221，在所述驱动器2221的驱使下，所述导料器2222沿垂直于所述料轨212送料方向移动，并且所述导料器2222在两所述料口间循环移动，所述料轨212上的盖体传输至所述导料器2222上，在由所述导料器2222传输至所述导料口。

所述支架221的上表面上向上垂直设置有平板，所述料轨212连接在所述平板，所述平板上设置有入料口224与所述料轨212连接，在所述驱动器2221的驱使下，所述导料器2222沿所述平板表面滑动，所述导料器2222与所述平板贴合的面上开设有料孔，当料孔与入料口224对齐时，所述料轨212内的盖体滑入所述导料器2222内，并由所述导料器2222带动移动至导料口处；具体地，所述导料器2222上设置有两料孔，所述导料器2222在滑动过程中盖体交替进入至两所述料孔，两所述料孔对应为一所述导料口上料，以提高上料的效率。

进一步地，为了保证从所述分流道223内滑下的壳体精确与所述压合部232接触，所述压合模组23还包括定位部233，所述分流道223压设在所述定位部233上方，使得所述分流道223同时辅助支撑所述支架221，所述上料组件21上传输的壳体最终移载至所述定位部233；

参考图5-8所示，具体地，所述定位部233包括载具2331以及设置在所述载具2331上的限位杆2332，所述载具2331上开设对应壳体的承料槽23311；

所述限位杆2332安装在一限位驱动单元2333的动力输出端上，所述限位杆2332用于限制所述承料槽23311内盖体的位置，在所述限位驱动单元2333的驱使下，所述限位杆2332可与盖体解除限位关系。

所述载具2331上还开设安装孔23312，所述压合部232从所述安装孔23312穿过以推动所述承料槽23311内的盖体，从而将盖体从所述承料槽23311内推出。

所述压合部232包括连接块2321以及安装在所述连接块2321上的压头2322，所述压合驱动部231推动所述连接块2321，带动所述压头2322压合在盖体上。

所述连接块2321上开设有导向孔23211，所述压头2322对应安装在所述导向孔23211内；

其中，盖体呈环状结构，所述压头2322上设置有贯穿的中空孔，所述导向孔23211内还设置有固定元件2334，所述固定元件2334包括有若干支撑杆23341，所述支撑杆23341周向排布在所述固定元件2334上，所述支撑杆23341穿过所述压头2322的中空孔并与盖体的内环相抵触，从而进一步地限制盖体的位置，所述固定元件2334内置有一夹爪气缸，所述支撑杆23341安装在所述夹爪气缸的动力输出端上，当所述夹爪气缸工作时，所述支撑杆23341向外散开以使得所述支撑杆23341支撑盖体内环。

所述固定元件2334与一限位驱动部235传动连接；

所述压合模组23还包括一基板236，所述限位驱动部235驱使所述固定元件2334沿所述基板236表面滑动，所述压合驱动部231驱动所述压合部232沿所述基板236表面滑动，具体地，所述基板236上安装有限制所述压合部232、固定元件2334运动方向的导向元件，受所述导向元件的限定所述压合部232、固定元件2334朝向承放管件本体的位置移动，其中，所述固定元件2334先与盖体抵触，从而对盖体的进行定位，所述压合部232内的所述压头2322沿所述支撑杆23341延伸方向与盖体接触并推动盖体与管件本体压合。

所述连接块2321的一侧上安装有推板2311，所述推板2311包括两支脚固定在所述连接块2321上，所述压合驱动部231的动力输出端与所述推板2311连接，使得所述压合驱动部231的推力同时作用在所述连接块2321的两个位置处，从而使得推力更加稳定。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种应用于管件的装配装置，其特征在于，包括：

第一传输部(11)，其上用于传输管件本体；

装配组件(2)，其包括有上料模组(21)及压合模组(23)；以及

移载组件(4)，其用于将管件本体从所述第一传输部(11)移载至所述压合模组(23)处；

其中，该管件本体两端安装有盖体，所述上料模组(21)用于将盖体传输至所述压合模组(23)处；

所述压合模组(23)包括压合部(232)以及驱动所述压合部(232)的压合驱动部(231)，所述压合部(232)位于管件本体的两端处，当盖体由所述上料模组(21)传输至所述压合部(232)与管件本体之间时，所述压合驱动部(231)推动所述压合部(232)，将盖体压合在管件本体的端部上以形成管件的整体结构。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配组件(2)还包括分料模组(22)，所述上料模组(21)将盖体传输至所述分料模组(22)，所述分料模组(22)在两所述压合模组(23)间循环移动，从而将盖体循环上料至两压合模组(23)上。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述上料模组(21)包括料盘(211)以及料轨(212)，所述料轨(212)的一端与所述料盘(211)，其另一端与所述分料模组(22)连接；

所述上料模组(21)内置有驱动盖体运动的驱动元件，在所述驱动元件的驱使下，所述料盘(211)内的盖体顺着所述料轨(212)移动至所述分料模组(22)内。

4.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述分料模组(22)包括分料部(222)、支架(221)以及分流道(223)，所述分料部(222)设置在所述支架(221)上，所述支架(221)对应两所述压合模组(23)开设有料口，所述分流道(223)对应连接在所述料口与所述压合模组(23)，从而使得盖体从所述料口进入顺着所述分流道(223)滑动至所述压合模组(23)上；

所述分料部(222)包括导料器(2222)以及驱动所述导料器(2222)的驱动器(2221)，在所述驱动器(2221)的驱使下，所述导料器(2222)沿垂直于所述料轨(212)送料方向移动，并且所述导料器(2222)在两所述料口间循环移动，所述料轨(212)上的盖体传输至所述导料器(2222)上，在由所述导料器(2222)传输至所述导料口。

5.如权利要求1-4中任一项所述的装配装置，其特征在于，所述压合模组(23)还包括定位部(233)，所述上料组件(21)上传输的壳体最终移载至所述定位部(233)；

所述定位部(233)包括载具(2331)以及设置在所述载具(2331)上的限位杆(2332)，所述载具(2331)上开设对应壳体的承料槽(23311)；

所述限位杆(2332)安装在一限位驱动单元(2333)的动力输出端上，所述限位杆(2332)用于限制所述承料槽(23311)内盖体的位置，在所述限位驱动单元(2333)的驱使下，所述限位杆(2332)可与盖体解除限位关系。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述载具(2331)上还开设安装孔(23312)，所述压合部(232)从所述安装孔(23312)穿过以推动所述承料槽(23311)内的盖体，从而将盖体从所述承料槽(23311)内推出。

7.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述压合部(232)包括连接块(2321)以及安装在所述连接块(2321)上的压头(2322)，所述压合驱动部(231)推动所述连接块(2321)，带动所述压头(2322)压合在盖体上。

8.如权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述连接块(2321)上开设有导向孔(23211)，所述压头(2322)对应安装在所述导向孔(23211)内；

其中，盖体呈环状结构，所述压头(2322)上设置有贯穿的中空孔，所述导向孔(23211)内还设置有固定元件(2334)，所述固定元件(2334)包括有若干支撑杆(23341)，所述支撑杆(23341)穿过所述压头(2322)的中空孔并与盖体的内环相抵触，从而限制盖体的位置。

9.如权利要求8所述的装配装置，其特征在于，所述固定元件(2334)与一限位驱动部(235)传动连接；

所述压合模组(23)还包括一基板(236)，所述限位驱动部(235)驱使所述固定元件(2334)沿所述基板(236)表面滑动。

10.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述移载组件(4)内置有抓取模组；所述压合模组(23)上设置有支座(234)，所述支座(234)用于形成管件本体的支撑平台；

通过所述抓取模组将第一传输部(11)上的管件本体抓取后移载至所述压合模组(23)的支撑平台上。

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