CN114348321A - 一种动物遗传物质自动装管设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动物遗传物质自动装管设备，包括均安装在主机箱上的：麦管存料组件，所述麦管存料组件上定位有多根麦管；热封组件，所述热封组件包括用于密封麦管的加热块；下料收集组件，所述下料收集组件包括下料机构和成品收集桶，移动吸液组件，所述移动吸液组件包括吸液机构和驱动机构；驱动机构驱动吸液机构移动，吸液机构将麦管插入并定位在吸液端内，所述吸液机构带动麦管通过负压依次抽吸HTF溶液和动物遗传物质，通过加热块将麦管的开口端密封，下料机构将热封完成的麦管夹住并抽离吸液机构，下料机构对麦管解除夹持，装有动物遗传物质的麦管自动落入成品收集桶内。本发明装管效率高且使得每根麦管内的吸液量能够保持较高的一致性。

Description

一种动物遗传物质自动装管设备

技术领域

本发明涉及液体装管设备的技术领域，具体涉及一种动物遗传物质自动装管设备。

背景技术

生殖工程是利用生物医学技术干预生殖过程的，旨在减少胎儿遗传和免疫缺陷、解决不孕不育的系统工程，在生殖工程研究时，通常使用动物作为研究对象，但是在研究实验过程中，常常需要制备或从国外进口基因修饰动物，但制备或进口的动物由于技术难度大、价格高且得到动物的数量有限，而用于科学实验的动物需要达到具有一定统计学意义的数量才能进行，然而采用自然繁殖方式的周期又比较长，但是采用精子冻存和多次实施体外受精的方法可以很快得到足够数量的动物，用于科学实验研究；因此采取精子冻存的方式，可以保存资源以快速获得大量的动物；但是在进行动物精子冷冻的过程中，一般通过人工将洗净的动物精子装入麦管中，然后进行热压、剪切和封装等步骤后放入液氮罐内，该方法不仅效率低且增加了实验操作的成本，同时增加了实验的步骤以及设备占用的空间，给实验人员造成不便，最关键的是动物精子的封装主要是通过操作人员将处理好的精子溶液手动分成多份，每次人工使用麦管吸液时极易造成吸液不均匀，给后期实验研究造成影响；因此，现亟需针对上述问题给予有效的解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种动物遗传物质自动装管设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种动物遗传物质自动装管设备，包括均安装在主机箱上的：

麦管存料组件，所述麦管存料组件上定位有多根用于盛装动物遗传物质的麦管，所述麦管为两端贯通的管体；

热封组件，所述热封组件包括用于加热并熔化麦管以密封麦管的加热块；

下料收集组件，所述下料收集组件包括下料机构和成品收集桶，所述成品收集桶位于所述下料机构的下方；

移动吸液组件，所述移动吸液组件包括吸液机构，所述吸液机构安装在驱动其移动的驱动机构上；

所述驱动机构驱动所述吸液机构移动，所述吸液机构将麦管存料组件上定位的麦管插入并定位在所述吸液机构的吸液端内，所述吸液机构带动麦管通过负压依次抽吸HTF溶液和动物遗传物质，使得定量的HTF溶液和动物遗传物质位于所述麦管内，通过所述加热块将麦管的开口端密封，动物遗传物质位于麦管的密封端和HTF溶液之间，所述下料机构将热封完成的麦管夹住并抽离所述吸液机构，下料机构对麦管解除夹持，装有动物遗传物质的麦管自动落入所述成品收集桶内。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括X轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述X轴驱动模组水平安装在所述主机箱内部的支座上，所述Z轴驱动模组竖直安装在X轴驱动模组的驱动件上，所述X轴驱动模组驱动所述Z轴驱动模组水平移动，所述吸液机构安装在所述Z轴驱动模组的驱动件上，所述Z轴驱动模组驱动所述吸液机构竖直移动。

作为本发明的进一步改进，所述吸液机构包括安装座、升降座、抽液电机和抽液器，所述安装座固定在所述Z轴驱动模组的驱动件上，所述升降座竖直滑动安装在第一导轨上，所述第一导轨竖直固定在所述安装座上，所述抽液电机固定在所述安装座上，且抽液电机位于所述升降座的上方，所述抽液电机的输出轴上同轴固定有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹连接有与其形成丝杆螺母传动的第一螺母，所述第一螺母镶嵌固定在所述升降座上，所述抽液电机通过丝杆螺母传动驱动所述升降座沿所述第一导轨竖直移动，所述抽液器的数量为多个且均安装在所述安装座上，所述抽液器的驱动件与所述升降座连接，所述升降座移动进而使得抽液器内部产生用于抽吸液体的负压。

作为本发明的进一步改进，所述抽液器包括筒体和柱塞，所述筒体竖直固定在所述安装座上，所述筒体为竖直贯通的筒结构，所述筒体自上而下依次设有负压发生腔、连通孔和定位孔，所述连通孔连通在负压发生腔和定位孔之间，所述柱塞竖直设置且其上端固定在所述升降座上、下端同轴插入所述筒体的负压发生腔内，所述柱塞为圆柱状且其圆周面与所述负压发生腔的内壁之间设有压紧密封的第一密封圈，所述定位孔为与所述麦管轮廓匹配的圆柱孔，所述定位孔与连通孔之间的连接处设有用于轴向定位麦管的定位台阶，所述定位孔的内壁上镶嵌设有圆环状的且与其同轴心的第二密封圈，所述第二密封圈用于密封并定位伸入所述定位孔内的麦管，所述定位孔的外端设有喇叭状的导入口。

作为本发明的进一步改进，所述麦管存料组件包括滑动座、位移电机和用于定位麦管的载具，所述滑动座滑动安装在水平的第二导轨上，所述第二导轨固定在所述主机箱内部的支架上，所述位移电机固定在所述支架上，所述位移电机的输出轴同轴固定有第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹连接有与其形成丝杆螺母传动的第二螺母，所述第二螺母固定在所述滑动座上，所述位移电机通过丝杆螺母传动驱动所述滑动座沿所述第二导轨水平移动，且所述滑动座的移动方向与所述Z轴驱动模组的移动方向垂直，所述滑动座上设有多个用于放置所述载具的槽口，所述槽口内设有用于定位支撑所述载具的支撑台阶，所述滑动座上还设有用于解锁载具以便于将载具上麦管取出的解锁机构。

作为本发明的进一步改进，所述载具包括基座、滑动安装在基座上的嵌块和固定在基座上的容纳壳，所述载具放置在所述槽口内并通过所述基座定位支撑在所述支撑台阶上，所述基座上设有滑动槽，所述滑动槽的两侧均设有一排定位部，且两侧的定位部对称设置，每排定位部的数量为多个，所述定位部上设有用于定位麦管的定位槽，所述嵌块匹配滑动安装在所述滑动槽内，所述嵌块上设有多个与所述定位部一一对应的夹紧部，所述夹紧部上设有夹紧槽，所述夹紧槽与所述定位槽一一对应，所述嵌块的一端连接有夹紧弹簧，所述麦管从对应的定位槽和夹紧槽之间竖直穿过并伸入容纳壳内对应设置的盲孔内，所述夹紧弹簧驱动所述嵌块在所述滑动槽移动，所述夹紧槽将麦管夹紧在对应的定位槽上，且麦管的一端至少有部分位于载具的外部，所述嵌块的一端设有伸出基座侧面的按压部，所述解锁机构按压所述按压部使得嵌块移动，使得所述夹紧槽解除对麦管的夹紧。

作为本发明的进一步改进，所述解锁机构包括夹紧气缸、滑动块和按压板，所述滑动块滑动安装在所述滑动座上，所述滑动块的一端连接在所述夹紧气缸的伸缩杆上、另一端固定有所述按压板，所述夹紧气缸驱动所述滑动块移动，所述滑动块带动所述按压板同步按压所有嵌块的按压部，所述嵌块移动使得夹紧槽解除对麦管的夹紧。

作为本发明的进一步改进，所述热封组件还包括第一夹爪机构、伸缩块和切刀，所述第一夹爪机构安装在主机箱的内部，所述第一夹爪机构的侧面连接对其进行降温的散热器，所述第一夹爪机构的两个驱动件上分别固定有所述加热块和连接座，所述第一夹爪机构驱动加热块和连接座水平同步相向或反向移动，所述伸缩块滑动安装在所述连接座上，且伸缩块的滑动方向与连接座的滑动方向一致，所述伸缩块的一端连接有驱动其移动的让位弹簧、另一端设有多个压紧部，所述加热块上设有多个与所述压紧部一一对应的热封缺口，所述压紧部将麦管夹紧在对应的热封缺口内以完成加热密封，所述切刀固定在所述连接座上，所述切刀上设有多个与所述压紧部一一对应的裁切部，所述裁切部位于对应压紧部的下方，所述裁切部用于将麦管热封后的多余部分切除。

作为本发明的进一步改进，所述热封组件的上方设有载台，所述载台上设有用于麦管穿过的过孔，所述麦管竖直穿过所述过孔进行热封和裁切，所述载台的下方还设有位于所述切刀下方的废料收集桶，所述废料收集桶用于收集切刀对麦管进行裁切后形成的废料，所述载台上还设有加热储液组件，所述加热储液组件位于热封组件和麦管存料组件之间，所述加热储液组件包括金属块和盖板，所述金属块上设有开口朝上且用于盛放HTF溶液的第一液槽，所述盖板覆盖在所述第一液槽的槽口上，所述盖板上设有多个均用于麦管插入的插孔，所述金属块上还设有多个均用于盛放动物遗传物质的第二液槽，所述第二液槽的底部设有隔热块。

作为本发明的进一步改进，所述热封组件位于所述下料机构和加热储液组件之间，所述下料机构包括第二夹爪机构和夹块，所述第二夹爪机构安装在所述载台上，所述第二夹爪机构的两个驱动件上均固定有对应形成夹持结构的夹块，所述第二夹爪机构驱动两个夹块同步水平相向或反向移动，所述夹块位于所述载台的上方，所述载台上设有用于麦管穿过的下料口，所述成品收集桶位于所述下料口的下方。

本发明的有益效果：

本发明是一种动物遗传物质自动装管设备，首先，本发明通过载具将多根麦管竖直定位夹紧，方便将麦管插入抽液器内，当麦管插入抽液器内后，通过按压板按压嵌块端部的按压部，使得嵌块解除对麦管的夹紧，方便抽液器通过摩擦力将麦管从载具上取走，且载具能够灵活地从滑动座的槽口上取下，方便添加新的麦管，使用方便，操作简单；其次，通过控制抽液器的柱塞行程能够准确控制麦管吸入液体的量，即能够精确控制麦管内装入动物遗传物质的量，且筒体的定位孔内设有第二密封圈，麦管插入定位孔内后，通过第二密封圈的弹性夹紧力将麦管夹紧定位在定位孔内，同时在抽液的过程中第二密封圈还能够起到密封防止漏气的作用，使得麦管的吸液量更加准确可控，设计巧妙、实用；再者，与加热块配合使用的伸缩块滑动安装在所述连接座上，且连接座上设有切刀，通过控制加热块与连接座之间的夹紧行程能够先后连续完成对麦管的热封和裁切，控制简单连续、效率高，有利于降低成本的投入；综上，本发明将现有技术中由人工操作把控的时间、动作和流程均替代，这样每根麦管的吸液量以及剪切长度、包括麦管的制成时间都会在可控的一个标准范围内，使得麦管成品的规格尺寸及动物遗传物质的装入量均比较统一，同时人员投入少、装管效率高。

附图说明

图1为本发明一种动物遗传物质自动装管设备的立体结构示意图；

图2为移动吸液组件的立体结构示意图；

图3为吸液机构的立体结构示意图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为麦管存料组件的立体结构示意图；

图6为麦管存料组件的俯视图；

图7为图6中B-B方向的剖视图；

图8为载具安装在滑动座上的立体结构示意图；

图9为载具的俯视图；

图10为图9中C-C方向的剖视图；

图11为图9中D-D方向的剖视图；

图12为基座的立体结构示意图；

图13为嵌块的立体结构示意图；

图14为加热储液组件、热封组件和下料收集组件安装在载台上的立体结构示意图；

图15为图14去除载台和加热储液组件后的立体结构示意图；

图16为热封组件的立体结构示意图；

图17为热封组件的主视图；

图18为图17中E-E方向的剖视图；

图19为加热储液组件的主视剖面图；

图中标号说明：100、麦管；200、主机箱；201、载台；202、过孔；203、下料口；300、麦管存料组件；301、支架；302、位移电机；303、第二导轨；304、第二丝杆；305、第二螺母；306、滑动座；307、槽口；308、支撑台阶；309、载具；310、基座；311、滑动槽；312、定位部；313、定位槽；314、嵌块；315、夹紧部；316、夹紧槽；317、夹紧弹簧；318、按压部；319、容纳壳；320、盲孔；321、夹紧气缸；322、滑动块；323、按压板；400、热封组件；401、第一夹爪机构；402、散热器；403、连接座；404、伸缩块；405、压紧部；406、切刀；407、裁切部；408、让位弹簧；409、加热块；410、热封缺口；411、废料收集桶；500、下料收集组件；501、第二夹爪机构；502、夹块；503、成品收集桶；600、移动吸液组件；601、支座；602、X轴驱动模组；603、Z轴驱动模组；604、安装座；605、第一导轨；606、升降座；607、抽液电机；608、第一丝杆；609、第一螺母；610、柱塞；611、第一密封圈；612、筒体；613、负压发生腔；614、连通孔；615、定位孔；616、定位台阶；617、第二密封圈；618、导入口；700、加热储液组件；701、金属块；702、第一液槽；703、盖板；704、插孔；705、第二液槽；706、隔热块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图19所示，本发明一种动物遗传物质自动装管设备的一实施例；

一种动物遗传物质自动装管设备，包括均安装在主机箱200上的：

麦管100存料组件，所述麦管100存料组件上定位有多根用于盛装动物遗传物质的麦管100，所述麦管100为两端贯通的圆筒状管体；本实施例中的动物遗传物质通常指动物的精液，比如动物的精液。

热封组件400，所述热封组件400包括用于加热并熔化麦管100以密封麦管100的加热块409；

下料收集组件500，所述下料收集组件500包括下料机构和成品收集桶503，所述成品收集桶503位于所述下料机构的下方；

移动吸液组件600，所述移动吸液组件600包括吸液机构，所述吸液机构安装在驱动其移动的驱动机构上；

所述驱动机构驱动所述吸液机构移动，所述吸液机构将麦管100存料组件上定位的麦管100插入并定位在所述吸液机构的吸液端内，所述吸液机构带动麦管100通过负压依次抽吸HTF溶液和动物遗传物质，使得定量的HTF溶液和动物遗传物质位于所述麦管100内，通过所述加热块409将麦管100的开口端密封，动物遗传物质位于麦管100的密封端和HTF溶液之间，所述下料机构将热封完成的麦管100夹住并抽离所述吸液机构，下料机构对麦管100解除夹持，装有动物遗传物质的麦管100自动落入所述成品收集桶503内。本发明将现有技术中由人工操作把控的时间、动作和流程均替代，这样每根麦管100的吸液量以及剪切长度、包括麦管100的制成时间都会在可控的一个标准范围内，使得麦管100成品的规格尺寸及动物遗传物质的装入量均比较统一，同时人员投入少、装管效率高。

在本发明的一具体实施例中，所述驱动机构包括X轴驱动模组602和Z轴驱动模组603，所述X轴驱动模组602水平安装在所述主机箱200内部的支座601上，所述Z轴驱动模组603竖直安装在X轴驱动模组602的驱动件上，所述X轴驱动模组602驱动所述Z轴驱动模组603水平移动，所述吸液机构安装在所述Z轴驱动模组603的驱动件上，所述Z轴驱动模组603驱动所述吸液机构竖直移动。

在本发明的一具体实施例中，所述吸液机构包括安装座604、升降座606、抽液电机607和抽液器，所述安装座604固定在所述Z轴驱动模组603的驱动件上，所述升降座606竖直滑动安装在第一导轨605上，所述第一导轨605竖直固定在所述安装座604上，所述抽液电机607固定在所述安装座604上，且抽液电机607位于所述升降座606的上方，所述抽液电机607的输出轴上同轴固定有第一丝杆608，所述第一丝杆608上通过螺纹连接有与其形成丝杆螺母传动的第一螺母609，所述第一螺母609镶嵌固定在所述升降座606上，所述抽液电机607通过丝杆螺母传动驱动所述升降座606沿所述第一导轨605竖直移动，所述抽液器的数量为多个且均安装在所述安装座604上，所述抽液器的驱动件与所述升降座606连接，所述升降座606移动进而使得抽液器内部产生用于抽吸液体的负压。

在本发明的一具体实施例中，所述抽液器包括筒体612和柱塞610，所述抽液器与注射器的原理相同，所述筒体612竖直固定在所述安装座604上，所述筒体612为竖直贯通的筒结构，所述筒体612自上而下依次设有负压发生腔613、连通孔614和定位孔615，所述连通孔614连通在负压发生腔613和定位孔615之间，所述柱塞610竖直设置且其上端固定在所述升降座606上、下端同轴插入所述筒体612的负压发生腔613内，所述柱塞610为圆柱状且其圆周面与所述负压发生腔613的内壁之间设有压紧密封的第一密封圈611，所述定位孔615为与所述麦管100轮廓匹配的圆柱孔，所述定位孔615与连通孔614之间的连接处设有用于轴向定位麦管100的定位台阶616，所述定位孔615的内壁上镶嵌设有圆环状的且与其同轴心的第二密封圈617，所述第二密封圈617用于密封并定位伸入所述定位孔615内的麦管100，所述定位孔615的外端设有喇叭状的导入口618，该导入口618方便麦管100插入定位孔615内。

通过控制抽液器的柱塞610行程能够准确控制麦管100吸入液体的量，即能够精确控制麦管100内装入动物遗传物质的量，且筒体612的定位孔615内设有第二密封圈617，麦管100插入定位孔615内后，通过第二密封圈617的弹性夹紧力将麦管100夹紧定位在定位孔615内，同时在抽液的过程中第二密封圈617还能够起到密封防止漏气的作用，使得麦管100的吸液量更加准确可控，设计巧妙、实用。

在本发明的一具体实施例中，所述麦管100存料组件包括滑动座306、位移电机302和用于定位麦管100的载具309，所述滑动座306滑动安装在水平的第二导轨303上，所述第二导轨303固定在所述主机箱200内部的支架301上，所述位移电机302固定在所述支架301上，所述位移电机302的输出轴同轴固定有第二丝杆304，所述第二丝杆304上通过螺纹连接有与其形成丝杆螺母传动的第二螺母305，所述第二螺母305固定在所述滑动座306上，所述位移电机302通过丝杆螺母传动驱动所述滑动座306沿所述第二导轨303水平移动，且所述滑动座306的移动方向与所述Z轴驱动模组603的移动方向垂直，所述滑动座306上设有多个用于放置所述载具309的槽口307，所述槽口307内设有用于定位支撑所述载具309的支撑台阶308，所述滑动座306上还设有用于解锁载具309以便于将载具309上麦管100取出的解锁机构。

在本发明的一具体实施例中，所述载具309包括基座310、滑动安装在基座310上的嵌块314和固定在基座310上的容纳壳319，所述载具309放置在所述槽口307内并通过所述基座310定位支撑在所述支撑台阶308上，所述基座310上设有滑动槽311，所述滑动槽311的两侧均设有一排定位部312，且两侧的定位部312对称设置，每排定位部312的数量为多个，所述定位部312上设有用于定位麦管100的定位槽313，所述嵌块314匹配滑动安装在所述滑动槽311内，所述嵌块314上设有多个与所述定位部312一一对应的夹紧部315，所述夹紧部315上设有夹紧槽316，所述夹紧槽316与所述定位槽313一一对应，所述嵌块314的一端连接有夹紧弹簧317，所述麦管100从对应的定位槽313和夹紧槽316之间竖直穿过并伸入容纳壳319内对应设置的盲孔320内，所述夹紧弹簧317驱动所述嵌块314在所述滑动槽311移动，所述夹紧槽316将麦管100夹紧在对应的定位槽313上，且麦管100的一端至少有部分位于载具309的外部，所述嵌块314的一端设有伸出基座310侧面的按压部318，所述解锁机构按压所述按压部318使得嵌块314移动，使得所述夹紧槽316解除对麦管100的夹紧。

在本发明的一具体实施例中，所述解锁机构包括夹紧气缸321、滑动块322和按压板323，所述滑动块322滑动安装在所述滑动座306上，所述滑动块322的一端连接在所述夹紧气缸321的伸缩杆上、另一端固定有所述按压板323，所述夹紧气缸321驱动所述滑动块322移动，所述滑动块322带动所述按压板323同步按压所有嵌块314的按压部318，所述嵌块314移动使得夹紧槽316解除对麦管100的夹紧，通过载具309将多根麦管100竖直定位夹紧，方便将麦管100插入抽液器内，当麦管100插入抽液器内后，通过按压板323按压嵌块314端部的按压部318，使得嵌块314解除对麦管100的夹紧，方便抽液器通过摩擦力将麦管100从载具309上取走，且载具309能够灵活地从滑动座306的槽口307上取下，方便添加新的麦管100，使用方便，操作简单。

在本发明的一具体实施例中，所述热封组件400还包括第一夹爪机构401、伸缩块404和切刀406，所述第一夹爪机构401安装在主机箱200的内部，所述第一夹爪机构401的侧面连接对其进行降温的散热器402，所述第一夹爪机构401的两个驱动件上分别固定有所述加热块409和连接座403，加热块409上设有对其进行加热的加热棒和同于监控温度的温度传感器，所述第一夹爪机构401驱动加热块409和连接座403水平同步相向或反向移动，所述伸缩块404滑动安装在所述连接座403上，且伸缩块404的滑动方向与连接座403的滑动方向一致，所述伸缩块404的一端连接有驱动其移动的让位弹簧408、另一端设有多个压紧部405，所述加热块409上设有多个与所述压紧部405一一对应的热封缺口410，所述压紧部405将麦管100夹紧在对应的热封缺口410内以完成加热密封，所述切刀406固定在所述连接座403上，所述切刀406上设有多个与所述压紧部405一一对应的裁切部407，所述裁切部407位于对应压紧部405的下方，所述裁切部407用于将麦管100热封后的多余部分切除。与加热块409配合使用的伸缩块404滑动安装在所述连接座403上，且连接座403上设有切刀406，通过控制加热块409与连接座403之间的夹紧行程能够先后连续完成对麦管100的热封和裁切，一体式热封剪切机构，控制简单连续、效率高，有利于降低成本的投入。

在本发明的一具体实施例中，所述热封组件400的上方设有载台201，所述载台201上设有用于麦管100穿过的过孔202，所述麦管100竖直穿过所述过孔202进行热封和裁切，所述载台201的下方还设有位于所述切刀406下方的废料收集桶411，所述废料收集桶411用于收集切刀406对麦管100进行裁切后形成的废料，所述载台201上还设有加热储液组件700，所述加热储液组件700位于热封组件400和麦管100存料组件之间，所述加热储液组件700包括金属块701和盖板703，金属块701上还设有对其进行加热的加热板、及用于温度控制的PT100温度传感器和温控仪；所述金属块701上设有开口朝上且用于盛放HTF溶液的第一液槽702，所述盖板703覆盖在所述第一液槽702的槽口307上，所述盖板703上设有多个均用于麦管100插入的插孔704，所述金属块701上还设有多个均用于盛放动物遗传物质的第二液槽705，所述第二液槽705的底部设有隔热块706，该隔热块706防止麦管100在吸液的过程中与第二液槽705的底部直接接触。

在本发明的一具体实施例中，所述热封组件400位于所述下料机构和加热储液组件700之间，所述下料机构包括第二夹爪机构501和夹块502，所述第二夹爪机构501安装在所述载台201上，所述第二夹爪机构501的两个驱动件上均固定有对应形成夹持结构的夹块502，所述第二夹爪机构501驱动两个夹块502同步水平相向或反向移动，所述夹块502位于所述载台201的上方，所述载台201上设有用于麦管100穿过的下料口203，所述成品收集桶503位于所述下料口203的下方。

本发明在工作时：

①将按照标准装满麦管100的载具309放入麦管100存料组件的滑动座306的槽口307内，麦管100均竖直放置，如图1所示；

②X轴驱动模组602工作，使得抽液器的筒体612的导入口618与载具309上的麦管100一一竖直对应，Z轴驱动模组603工作，带动吸液机构整体竖直下移，使得对应的麦管100插入对应筒体612的定位孔615内，麦管100的上端从第二密封圈617的中心穿过并抵接在定位孔615上端的定位台阶616上，如图3所示；

③夹紧气缸321通过滑动块322驱动按压板323移动，使得按压板323抵压载具309中嵌块314的按压部318，使得嵌块314在基座310的滑动槽311移动，使得嵌块314解除对麦管100的夹紧，然后Z轴驱动模组603工作，使得抽液器及插入其定位孔615内的麦管100同步上移(麦管100在第二密封圈617的弹性夹紧力的作用下被定位在定位孔615内，因此能够随抽液器同步移动)，使得对应的麦管100完全抽离载具309，按压板323复位，嵌块314在夹紧弹簧317的弹力作用下继续对载具309上的麦管100进行夹紧定位；

④X轴驱动模组602带动抽液器及对应的麦管100移动至第一液槽702的正上方，Z轴驱动模组603工作，使得抽液器上的麦管100从盖板703上的插孔704伸入第一液槽702内的HTF溶液中，抽液电机607通过丝杆螺母机构驱动升降座606上升，升降座606带动抽液器的柱塞610上移，柱塞610在负压发生腔613内产生的负压使得麦管100内吸入设定量的HTF溶液，HTF溶液有提前润滑麦管100便于精液吸入和用于保存动物遗传物质的目的，Z轴驱动模组603工作，使得抽液器上的麦管100抽离第一液槽702，然后柱塞610继续移动使得麦管100内吸入一段空气；

⑤X轴驱动模组602带动抽液器及对应的麦管100移动至第二液槽705的正上方，Z轴驱动模组603工作，使得抽液器上的麦管100伸入第二液槽705内的动物遗传物质中，通过抽液器使得麦管100内吸入设定量的动物遗传物质，Z轴驱动模组603工作，使得抽液器上的麦管100抽离第二液槽705，然后柱塞610继续移动使得麦管100内再吸入一段空气，使得麦管100内的HTF溶液液柱和动物遗传物质液柱均向上移动至靠近麦管100上端的位置，方便后续对麦管100的下端进行热封和剪切；

⑥X轴驱动模组602带动抽液器及对应的麦管100移动至热封组件400的正上方，Z轴驱动模组603工作，使得抽液器上的麦管100通过载台201上的过孔202向下插入设定距离，使得麦管100位于加热块409与伸缩块404之间的工作区域内，第一夹爪机构401工作，使得处于张开状态的连接座403和加热块409同步相向移动，通过伸缩块404的压紧部405将对应的麦管100压紧在加热块409的热封缺口410内(切刀406的裁切部407未与麦管100接触)，通过加热块409对麦管100被夹紧的部分进行加热密封(本实施例中夹紧热封的时间为3秒)；

⑦热封完成后，第一夹爪机构401工作，使得连接座403和加热块409继续同步相向移动，伸缩块404克服让位弹簧408的弹力继续向内收缩，使得切刀406的裁切部407逐渐向麦管100方向移动直至将麦管100完全切断，被切断的麦管100部分自动落入废料收集桶411内，此时动物遗传物质位于麦管100的密封端和HTF溶液之间；

⑧第一夹爪机构401工作，使得连接座403和加热块409同步反向移动，进而解除对麦管100的夹紧，Z轴驱动模组603工作，使得抽液器上的麦管100抽离过孔202，X轴驱动模组602带动抽液器及对应的麦管100移动至下料口203的正上方，Z轴驱动模组603工作，使得麦管100向下料口203的方向移动，使得麦管100位于两个处于张开状态的夹块502之间，第二夹爪机构501工作，使得两个夹块502相向移动并将对应的麦管100夹紧，抽液器上移并返回至初始位置，麦管100由于被两个夹块502夹住，进而被迫使得麦管100与抽液器分离，两个夹块502打开，装有动物遗传物质的麦管100自动落入成品收集桶503内，动物遗传物质装管完成。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种动物遗传物质自动装管设备，其特征在于，包括均安装在主机箱上的：

麦管存料组件，所述麦管存料组件上定位有多根用于盛装动物遗传物质的麦管，所述麦管为两端贯通的管体；

热封组件，所述热封组件包括用于加热并熔化麦管以密封麦管的加热块；

下料收集组件，所述下料收集组件包括下料机构和成品收集桶，所述成品收集桶位于所述下料机构的下方；

移动吸液组件，所述移动吸液组件包括吸液机构，所述吸液机构安装在驱动其移动的驱动机构上；

所述驱动机构驱动所述吸液机构移动，所述吸液机构将麦管存料组件上定位的麦管插入并定位在所述吸液机构的吸液端内，所述吸液机构带动麦管通过负压依次抽吸HTF溶液和动物遗传物质，使得定量的HTF溶液和动物遗传物质位于所述麦管内，通过所述加热块将麦管的开口端密封，动物遗传物质位于麦管的密封端和HTF溶液之间，所述下料机构将热封完成的麦管夹住并抽离所述吸液机构，下料机构对麦管解除夹持，装有动物遗传物质的麦管自动落入所述成品收集桶内。

2.如权利要求1所述的一种动物遗传物质自动装管设备，其特征在于，所述驱动机构包括X轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述X轴驱动模组水平安装在所述主机箱内部的支座上，所述Z轴驱动模组竖直安装在X轴驱动模组的驱动件上，所述X轴驱动模组驱动所述Z轴驱动模组水平移动，所述吸液机构安装在所述Z轴驱动模组的驱动件上，所述Z轴驱动模组驱动所述吸液机构竖直移动。

3.如权利要求2所述的一种动物遗传物质自动装管设备，其特征在于，所述吸液机构包括安装座、升降座、抽液电机和抽液器，所述安装座固定在所述Z轴驱动模组的驱动件上，所述升降座竖直滑动安装在第一导轨上，所述第一导轨竖直固定在所述安装座上，所述抽液电机固定在所述安装座上，且抽液电机位于所述升降座的上方，所述抽液电机的输出轴上同轴固定有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹连接有与其形成丝杆螺母传动的第一螺母，所述第一螺母镶嵌固定在所述升降座上，所述抽液电机通过丝杆螺母传动驱动所述升降座沿所述第一导轨竖直移动，所述抽液器的数量为多个且均安装在所述安装座上，所述抽液器的驱动件与所述升降座连接，所述升降座移动进而使得抽液器内部产生用于抽吸液体的负压。

4.如权利要求3所述的一种动物遗传物质自动装管设备，其特征在于，所述抽液器包括筒体和柱塞，所述筒体竖直固定在所述安装座上，所述筒体为竖直贯通的筒结构，所述筒体自上而下依次设有负压发生腔、连通孔和定位孔，所述连通孔连通在负压发生腔和定位孔之间，所述柱塞竖直设置且其上端固定在所述升降座上、下端同轴插入所述筒体的负压发生腔内，所述柱塞为圆柱状且其圆周面与所述负压发生腔的内壁之间设有压紧密封的第一密封圈，所述定位孔为与所述麦管轮廓匹配的圆柱孔，所述定位孔与连通孔之间的连接处设有用于轴向定位麦管的定位台阶，所述定位孔的内壁上镶嵌设有圆环状的且与其同轴心的第二密封圈，所述第二密封圈用于密封并定位伸入所述定位孔内的麦管，所述定位孔的外端设有喇叭状的导入口。

5.如权利要求2所述的一种动物遗传物质自动装管设备，其特征在于，所述麦管存料组件包括滑动座、位移电机和用于定位麦管的载具，所述滑动座滑动安装在水平的第二导轨上，所述第二导轨固定在所述主机箱内部的支架上，所述位移电机固定在所述支架上，所述位移电机的输出轴同轴固定有第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹连接有与其形成丝杆螺母传动的第二螺母，所述第二螺母固定在所述滑动座上，所述位移电机通过丝杆螺母传动驱动所述滑动座沿所述第二导轨水平移动，且所述滑动座的移动方向与所述Z轴驱动模组的移动方向垂直，所述滑动座上设有多个用于放置所述载具的槽口，所述槽口内设有用于定位支撑所述载具的支撑台阶，所述滑动座上还设有用于解锁载具以便于将载具上麦管取出的解锁机构。

6.如权利要求5所述的一种动物遗传物质自动装管设备，其特征在于，所述载具包括基座、滑动安装在基座上的嵌块和固定在基座上的容纳壳，所述载具放置在所述槽口内并通过所述基座定位支撑在所述支撑台阶上，所述基座上设有滑动槽，所述滑动槽的两侧均设有一排定位部，且两侧的定位部对称设置，每排定位部的数量为多个，所述定位部上设有用于定位麦管的定位槽，所述嵌块匹配滑动安装在所述滑动槽内，所述嵌块上设有多个与所述定位部一一对应的夹紧部，所述夹紧部上设有夹紧槽，所述夹紧槽与所述定位槽一一对应，所述嵌块的一端连接有夹紧弹簧，所述麦管从对应的定位槽和夹紧槽之间竖直穿过并伸入容纳壳内对应设置的盲孔内，所述夹紧弹簧驱动所述嵌块在所述滑动槽移动，所述夹紧槽将麦管夹紧在对应的定位槽上，且麦管的一端至少有部分位于载具的外部，所述嵌块的一端设有伸出基座侧面的按压部，所述解锁机构按压所述按压部使得嵌块移动，使得所述夹紧槽解除对麦管的夹紧。

7.如权利要求6所述的一种动物遗传物质自动装管设备，其特征在于，所述解锁机构包括夹紧气缸、滑动块和按压板，所述滑动块滑动安装在所述滑动座上，所述滑动块的一端连接在所述夹紧气缸的伸缩杆上、另一端固定有所述按压板，所述夹紧气缸驱动所述滑动块移动，所述滑动块带动所述按压板同步按压所有嵌块的按压部，所述嵌块移动使得夹紧槽解除对麦管的夹紧。

8.如权利要求1所述的一种动物遗传物质自动装管设备，其特征在于，所述热封组件还包括第一夹爪机构、伸缩块和切刀，所述第一夹爪机构安装在主机箱的内部，所述第一夹爪机构的侧面连接对其进行降温的散热器，所述第一夹爪机构的两个驱动件上分别固定有所述加热块和连接座，所述第一夹爪机构驱动加热块和连接座水平同步相向或反向移动，所述伸缩块滑动安装在所述连接座上，且伸缩块的滑动方向与连接座的滑动方向一致，所述伸缩块的一端连接有驱动其移动的让位弹簧、另一端设有多个压紧部，所述加热块上设有多个与所述压紧部一一对应的热封缺口，所述压紧部将麦管夹紧在对应的热封缺口内以完成加热密封，所述切刀固定在所述连接座上，所述切刀上设有多个与所述压紧部一一对应的裁切部，所述裁切部位于对应压紧部的下方，所述裁切部用于将麦管热封后的多余部分切除。

9.如权利要求8所述的一种动物遗传物质自动装管设备，其特征在于，所述热封组件的上方设有载台，所述载台上设有用于麦管穿过的过孔，所述麦管竖直穿过所述过孔进行热封和裁切，所述载台的下方还设有位于所述切刀下方的废料收集桶，所述废料收集桶用于收集切刀对麦管进行裁切后形成的废料，所述载台上还设有加热储液组件，所述加热储液组件位于热封组件和麦管存料组件之间，所述加热储液组件包括金属块和盖板，所述金属块上设有开口朝上且用于盛放HTF溶液的第一液槽，所述盖板覆盖在所述第一液槽的槽口上，所述盖板上设有多个均用于麦管插入的插孔，所述金属块上还设有多个均用于盛放动物遗传物质的第二液槽，所述第二液槽的底部设有隔热块。

10.如权利要求9所述的一种动物遗传物质自动装管设备，其特征在于，所述热封组件位于所述下料机构和加热储液组件之间，所述下料机构包括第二夹爪机构和夹块，所述第二夹爪机构安装在所述载台上，所述第二夹爪机构的两个驱动件上均固定有对应形成夹持结构的夹块，所述第二夹爪机构驱动两个夹块同步水平相向或反向移动，所述夹块位于所述载台的上方，所述载台上设有用于麦管穿过的下料口，所述成品收集桶位于所述下料口的下方。

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