CN112742996A - 一种智能钢筋弯曲设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能钢筋弯曲设备，包括工作台，所述工作台的上端设有液压缸，所述液压缸的驱动端设有折弯主动轮，所述折弯主动轮的侧壁上开设有挤压钢筋容纳槽，所述工作台上且位于折弯主动轮的两侧对称设有安装座，所述安装座的上端内部开设有转块槽，所述安装座的上端开设有轴孔，所述轴孔与转块槽相连通，所述转块槽的内部设有转动块，所述转动块的下端转动安装有滚动球，所述转动块的上端设有固定轴，所述固定轴的上端贯穿轴孔并安装有转动座，本发明可设定钢筋的折弯角度，通过遥控的方式对设备的运行参数进行设定，还可在保持中心点不便的情况下对转动座之间的距离进行调整，适应对长度不同的钢筋进行弯折，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，具体领域为一种智能钢筋弯曲设备。
背景技术
钢筋弯曲机，钢筋加工机械之一。工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。为了弯曲各种直径的钢筋，在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地更换不同直径的中心销轴。而现有的钢筋折弯设备大多结构复杂，操作不便。为此，我们提出一种智能钢筋弯曲设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能钢筋弯曲设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能钢筋弯曲设备，包括工作台，所述工作台的上端设有液压缸，所述液压缸的驱动端设有折弯主动轮，所述折弯主动轮的侧壁上开设有挤压钢筋容纳槽，所述工作台上且位于折弯主动轮的两侧对称设有安装座，所述安装座的上端内部开设有转块槽，所述安装座的上端开设有轴孔，所述轴孔与转块槽相连通，所述转块槽的内部设有转动块，所述转动块的下端转动安装有滚动球，所述转动块的上端设有固定轴，所述固定轴的上端贯穿轴孔并安装有转动座，所述转动座的侧壁开设有钢筋容纳槽，其中一个所述安装座的上端设有连接板，所述连接杆的一端设有安装板，所述安装板的下端设有角度传感器，所述角度传感器的输入端设有连接块，所述连接块的下端开设有多边形槽，对应的所述转动座的上端设有与多边形槽匹配使用的多边形杆，所述多边形杆的上端伸入多边形槽。
进一步地，所述工作台的上端开设有滑槽，所述滑槽的一端设有调位电机，所述调位电机的输出端设有传动杆，所述传动杆的外侧壁对称设有外螺纹段，两个所述外螺纹段上设有旋向相反的外螺纹，所述外螺纹段的外部螺纹连接有调位块，所述安装座固定于对应的调位块上端，所述滑槽的内部设有光杆，所述光杆贯穿两个调位块。
进一步地，所述工作台的内部开设有设备仓，所述设备仓的内部设有供电模块、处理器和液压系统，所述供电模块分别与角度传感器、调位电机、处理器、液压系统电性连接，所述处理器与角度传感器、调位电机、液压系统之间通过数据线连接，所述液压系统与液压缸之间通过油管连接。
进一步地，所述工作台的下端对称设有滚轮，所述工作台的内部开设有收线仓，所述收线仓的内部转动安装有收线轴，所述收线轴上设有收线轮，所述收线轴的外侧壁套有扭簧，所述扭簧的一端与收线轮的外侧壁固定相连，所述扭簧的另一端与收线仓的内侧壁固定相连，所述收线轮上固定连接有拉线的一端，所述拉线的另一端伸出工作台外部并连接有拉环。
进一步地，所述挤压钢筋容纳槽为环形，所述钢筋容纳槽为矩形，所述挤压钢筋容纳槽和钢筋容纳槽的槽底均设有半圆形面。
进一步地，所述工作台的侧壁上铰接有仓门，所述仓门的侧壁上嵌装有控制面板，所述控制面板的外侧壁设有显示屏和触控按键组，所述控制面板的内部设有单片机、蓄电池和无线信息发送模块，所述工作台的内部设有无线信息接收模块，所述蓄电池分别与显示屏、控制按键组、单片机和无线信息发送模块电性连接，所述显示屏、触控按键组和无线信息发送模块均与单片机数据连接，所述无线信息发送模块与无线信息接收模块之间无线信号连接，所述无线信息接收模块与处理器之间数据连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过矩形的钢筋容纳槽可使钢筋夹装在两个转动块之间，通过液压系统、液压缸和环形的挤压钢筋容纳槽的配合设置可对钢筋位于两个旋转座之间中心部分进行挤压折弯，通过连接块、多边形槽和多边形杆的配合设置可将转动座的旋转动作同步传递给角度传感器，通过角度传感器的设置可对转动座的转动角度进行检测，通过显示屏、触控按键组、单片机和蓄电池可对设备的折弯角度进行设定，通过无线信息发送模和无线信息接收模块的配合设置可遥控对设备的折弯参数进行设定，方便操作，通过转块槽、轴孔、转动块、滚动球和固定轴的配合设置可使转动座能够相对安装座进行转动，通过调位电机、传动杆、外螺纹段、调位块和光杆的配合设置可对两个转动座之间的距离进行调整，通过滚轮、收线轴、收线轮、扭簧、拉线和拉环的配合设置可方便对设备进行移动，本发明可设定钢筋的折弯角度，通过遥控的方式对设备的运行参数进行设定，还可在保持中心点不便的情况下对转动座之间的距离进行调整，适应对长度不同的钢筋进行弯折，结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明主视安装的结构示意图；
图2为本发明俯视安装的结构示意图；
图3为本发明主视设备仓内部安装的结构示意图；
图4为图1中的A-A面剖视结构示意图；
图5为图1中的B-B面剖视结构示意图；
图6为图4中的C部放大图；
图7为本发明中控制板面内部的结构示意图；
图8为本发明中的系统框图。
图中：1-工作台、2-液压缸、3-折弯主动轮、4-挤压钢筋容纳槽、5-安装座、6-转块槽、7-轴孔、8-转动块、9-滚动球、10-固定轴、11-转动座、12-钢筋容纳槽、13-连接板、14-安装板、15-角度传感器、16-连接块、17-多边形槽、18-多边形杆、19-滑槽、20-调位电机、21-传动杆、22-外螺纹段、23-调位块、24-光杆、25-设备仓、26-供电模块、27-处理器、28-液压系统、29-滚轮、30-收线仓、31-收线轴、32-收线轮、33-扭簧、34-拉线、35-拉环、36-仓门、37-控制面板、38-显示屏、39-触控按键组、40-单片机、41-蓄电池、42-无线信息发送模、43-无线信息接收模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种智能钢筋弯曲设备，包括工作台1，工作台1的上端设有液压缸2，液压缸2的驱动端设有折弯主动轮3，液压缸3可驱动折弯主动轮3在工作台1上平移移动，折弯主动轮3的侧壁上开设有挤压钢筋容纳槽4，挤压钢筋容纳槽4用于匹配夹装钢筋，工作台1上且位于折弯主动轮3的两侧对称设有安装座5，安装座5的上端内部开设有转块槽6，安装座5的上端开设有轴孔7，轴孔7与转块槽6相连通，转块槽6的内部设有转动块8，转动块8的外部具有复位扭簧，复位扭簧一端与转动块8固定相连，另一端与转块槽6的内侧壁固定相连，复位扭簧的弹力可使两个转动块8在无其它外力的作用时保持图2中的复位状态，即挤压钢筋容纳槽4之间的连线与液压缸2之间保持垂直的状态，此状态下角度传感器15为计数值为0状态，转动块8可在转块槽6内转动，转动块的下端转动安装有滚动球9，滚动球9可在转动块8上滚动，减小转动块8与转块槽6之间的相对摩擦力，转动块8的上端设有固定轴10，固定轴10的上端贯穿轴孔7并安装有转动座11，转动座11可在安装座5上转动，转动座11的侧壁开设有钢筋容纳槽12，钢筋容纳槽12用于匹配钢筋装夹使用，其中一个安装座5的上端设有连接板13，连接杆13的一端设有安装板14，安装板14的下端设有角度传感器15，角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，以用编程把它重新复位，角度传感器15的输入端设有连接块16，连接块16的下端开设有多边形槽17，对应的转动座11的上端设有与多边形槽17匹配使用的多边形杆18，多边形杆18的上端伸入多边形槽17，多边形杆18和多边形槽17的配合可将转动座11的转动传递给角度传感器15，在钢筋折弯过程中会带动转动座8同步偏转转动，角度传感器15可测的转动座8偏转的角度，转动座8偏转的角度的二倍即为钢筋折弯的角度，进而可对钢筋折弯的角度进行控制，达到智能化加工的目的。
本实施例中，具体而言，工作台1的上端开设有滑槽19，滑槽19的一端设有调位电机20，调位电机20的输出端设有传动杆21，传动杆21的外侧壁对称设有外螺纹段22，两个外螺纹段22上设有旋向相反的外螺纹，外螺纹段22的外部螺纹连接有调位块23，安装座5固定于对应的调位块23上端，调位电机20输出转动时可带动传动杆21转动，传动杆21转动时因螺纹连接的关系可使两个调位块23同步相互靠近或远离平移运动，进而可对两个调位块23之间的距离进行调整，且两个调位块23之间的中心保持不变，调位块23在平移活动时带动安装座5同步平移活动改变位置，进而对两个转动座11之间的距离进行调整，且两个转动座11之间的中心保持不变，滑槽19的内部设有光杆24，光杆24贯穿两个调位块23，光杆24的设置可增加调位块23平移活动时的稳定性。
本实施例中，具体而言，工作台1的内部开设有设备仓25，设备仓25的内部设有供电模块26、处理器27和液压系统28，供电模块26分别与角度传感器15、调位电机20、处理器27、液压系统28电性连接，供电模块26与外接电源相连接，为角度传感器15、调位电机20、处理器27、液压系统28提供电源供应，处理器27与角度传感器15、调位电机20、液压系统28之间通过数据线连接，处理器27可接收角度传感器15反馈的电信号，获得角度传感器15测量的转动座11偏转的角度，在转动座11偏转的角度达到设定值后，处理器27向液压系统28发出控制指令，液压系统28控制液压缸2停止伸长动作并进行缩短动作复位，在液压缸2复位后，处理器27控制角度传感器15数值清零复位，处理器27可向调位电机20发送控制指令，控制其启动/停止、顺时针/逆时针转动，处理器27可向液压系统28发送控制指令，液压系统28控制液压缸2进行审查缩短动作，液压系统28与液压缸2之间通过油管连接，液压系统28包含动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力，液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。执行元件如液压缸作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀包括溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等，液压系统28为液压缸2提供液压油供应以及控制液压缸2进行伸长缩短动作。
本实施例中，具体而言，工作台1的下端对称设有滚轮29，工作台1的内部开设有收线仓30，收线仓30的内部转动安装有收线轴31，收线轴31上设有收线轮32，收线轴31的外侧壁套有扭簧33，扭簧33的一端与收线轮32的外侧壁固定相连，扭簧33的另一端与收线仓30的内侧壁固定相连，收线轮32上固定连接有拉线34的一端，拉线34的另一端伸出工作台1外部并连接有拉环35，利用扭簧33的弹力使收线轮32可将拉线34缠绕收纳，在需要移动设备时，可拉动拉环35对设备进行移动。
本实施例中，具体而言，挤压钢筋容纳槽4为环形，环形的挤压钢筋容纳槽4匹配折弯后钢筋的弯曲部分，钢筋容纳槽12为矩形，矩形使钢筋的两端与钢筋容纳槽12紧密贴合，钢筋弯曲后直杆部分能够带动转动座11同步旋转改变角度，挤压钢筋容纳槽4和钢筋容纳槽12的槽底均设有半圆形面，半圆形面匹配钢筋的弧度。
本实施例中，具体而言，工作台1的侧壁上铰接有仓门36，仓门36的侧壁上嵌装有控制面板37，控制面板37的外侧壁设有显示屏38和触控按键组39，控制面板37的内部设有单片机40、蓄电池41和无线信息发送模块42，工作台1的内部设有无线信息接收模块43，蓄电池41分别与显示屏38、控制按键组39、单片机40和无线信息发送模块41电性连接，蓄电池41为显示屏38、控制按键组39、单片机40和无线信息发送模块41提供电源供应，显示屏38、触控按键组39和无线信息发送模块42均与单片机40数据连接，通过控制按键组39可向单片机40发出控制指令信息，显示屏38可对控制指令信息进行显示，无线信息发送模块42与无线信息接收模块43之间无线信号连接，无线信息接收模块43与处理器27之间数据连接，单片机40将控制指令信息通过无线信息发送模块42传递给无线信息接收模块43，无线信息接收模块43将接收的控制指令信息传递给处理器27，处理器27控制相应的部件执行控制指令，供电模块26为无线信息接收模块43提供电源供应。
工作原理：本发明中通过控制按键组39可向单片机40发出控制指令信息，显示屏38可对控制指令信息进行显示，无线信息发送模块42与无线信息接收模块43之间无线信号连接，无线信息接收模块43与处理器27之间数据连接，单片机40将控制指令信息通过无线信息发送模块42传递给无线信息接收模块43，无线信息接收模块43将接收的控制指令信息传递给处理器27，处理器27控制相应的部件执行控制指令，即对钢筋的折弯角度进行设定，例如设定钢筋的折弯角度为90°，利用触控按键组39输入折弯角度90°，显示屏38对输入的参数进行显示，然后将钢筋放置在两个转动座11上的钢筋容纳槽12中，通过触控按键组39发出液压缸2伸长的控制指令，处理器27通过液压系统28控制液压缸2进行伸长动作，液压缸2伸长对钢筋位于两个转动座11中心位置的部分进行挤压，使钢筋产生弯曲形变，钢筋在弯曲过程中会带动两个转动11同步倾斜旋转，转动座11的旋转角度被角度传感器15识别，角度传感器15将识别的角度信息传递给处理器27，处理器27对接收到的角度信息进行处理，当处理器27接收的角度信息为45°时，即处理器接收的角度信息为设定折弯角度值的一半时，处理器27通过液压系统28控制液压缸2停止伸长动作并进行缩短动作复位，完成对钢筋的设定角度折弯，其中，多边形杆18和多边形槽17的配合可将转动座11的转动传递给角度传感器15，调位电机20输出转动时可带动传动杆21转动，传动杆21转动时因螺纹连接的关系可使两个调位块23同步相互靠近或远离平移运动，进而可对两个调位块23之间的距离进行调整，且两个调位块23之间的中心保持不变，调位块23在平移活动时带动安装座5同步平移活动改变位置，进而对两个转动座11之间的距离进行调整，且两个转动座11之间的中心保持不变，滑槽19的内部设有光杆24，光杆24贯穿两个调位块23，光杆24的设置可增加调位块23平移活动时的稳定性，供电模块26与外接电源相连接，为角度传感器15、调位电机20、处理器27、液压系统28提供电源供应，处理器27可接收角度传感器15反馈的电信号，获得角度传感器15测量的转动座11偏转的角度，在转动座11偏转的角度达到设定值后，处理器27向液压系统28发出控制指令，液压系统28控制液压缸2停止伸长动作并进行缩短动作复位，在液压缸2复位后，处理器27控制角度传感器15数值清零复位，处理器27可向调位电机20发送控制指令，控制其启动/停止、顺时针/逆时针转动，处理器27可向液压系统28发送控制指令，液压系统28控制液压缸2进行审查缩短动作，利用扭簧33的弹力使收线轮32可将拉线34缠绕收纳，在需要移动设备时，可拉动拉环35对设备进行移动，环形的挤压钢筋容纳槽4匹配折弯后钢筋的弯曲部分，矩形使钢筋的两端与钢筋容纳槽12紧密贴合，钢筋弯曲后直杆部分能够带动转动座11同步旋转改变角度，半圆形面匹配钢筋的弧度。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能钢筋弯曲设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上端设有液压缸(2)，所述液压缸(2)的驱动端设有折弯主动轮(3)，所述折弯主动轮(3)的侧壁上开设有挤压钢筋容纳槽(4)，所述工作台(1)上且位于折弯主动轮(3)的两侧对称设有安装座(5)，所述安装座(5)的上端内部开设有转块槽(6)，所述安装座(5)的上端开设有轴孔(7)，所述轴孔(7)与转块槽(6)相连通，所述转块槽(6)的内部设有转动块(8)，所述转动块的下端转动安装有滚动球(9)，所述转动块(8)的上端设有固定轴(10)，所述固定轴(10)的上端贯穿轴孔(7)并安装有转动座(11)，所述转动座(11)的侧壁开设有钢筋容纳槽(12)，其中一个所述安装座(5)的上端设有连接板(13)，所述连接杆(13)的一端设有安装板(14)，所述安装板(14)的下端设有角度传感器(15)，所述角度传感器(15)的输入端设有连接块(16)，所述连接块(16)的下端开设有多边形槽(17)，对应的所述转动座(11)的上端设有与多边形槽(17)匹配使用的多边形杆(18)，所述多边形杆(18)的上端伸入多边形槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种智能钢筋弯曲设备，其特征在于，所述工作台(1)的上端开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的一端设有调位电机(20)，所述调位电机(20)的输出端设有传动杆(21)，所述传动杆(21)的外侧壁对称设有外螺纹段(22)，两个所述外螺纹段(22)上设有旋向相反的外螺纹，所述外螺纹段(22)的外部螺纹连接有调位块(23)，所述安装座(5)固定于对应的调位块(23)上端，所述滑槽(19)的内部设有光杆(24)，所述光杆(24)贯穿两个调位块(23)。
3.根据权利要求2所述的一种智能钢筋弯曲设备，其特征在于，所述工作台(1)的内部开设有设备仓(25)，所述设备仓(25)的内部设有供电模块(26)、处理器(27)和液压系统(28)，所述供电模块(26)分别与角度传感器(15)、调位电机(20)、处理器(27)、液压系统(28)电性连接，所述处理器(27)与角度传感器(15)、调位电机(20)、液压系统(28)之间通过数据线连接，所述液压系统(28)与液压缸(2)之间通过油管连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能钢筋弯曲设备，其特征在于，所述工作台(1)的下端对称设有滚轮(29)，所述工作台(1)的内部开设有收线仓(30)，所述收线仓(30)的内部转动安装有收线轴(31)，所述收线轴(31)上设有收线轮(32)，所述收线轴(31)的外侧壁套有扭簧(33)，所述扭簧(33)的一端与收线轮(32)的外侧壁固定相连，所述扭簧(33)的另一端与收线仓(30)的内侧壁固定相连，所述收线轮(32)上固定连接有拉线(34)的一端，所述拉线(34)的另一端伸出工作台(1)外部并连接有拉环(35)。
5.根据权利要求1所述的一种智能钢筋弯曲设备，其特征在于，所述挤压钢筋容纳槽(4)为环形，所述钢筋容纳槽(12)为矩形，所述挤压钢筋容纳槽(4)和钢筋容纳槽(12)的槽底均设有半圆形面。
6.根据权利要求3所述的一种智能钢筋弯曲设备，其特征在于，所述工作台(1)的侧壁上铰接有仓门(36)，所述仓门(36)的侧壁上嵌装有控制面板(37)，所述控制面板(37)的外侧壁设有显示屏(38)和触控按键组(39)，所述控制面板(37)的内部设有单片机(40)、蓄电池(41)和无线信息发送模块(42)，所述工作台(1)的内部设有无线信息接收模块(43)，所述蓄电池(41)分别与显示屏(38)、控制按键组(39)、单片机(40)和无线信息发送模块(42)电性连接，所述显示屏(38)、触控按键组(39)和无线信息发送模块(42)均与单片机(40)数据连接，两个所述无线信息发送模块(42)与无线信息接收模块(43)之间无线信号连接，所述无线信息接收模块(43)与处理器(27)之间数据连接。
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- 2020-12-01 CN CN202011381836.2A patent/CN112742996A/zh active Pending
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