CN206068914U - 自动启闭罐盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动启闭罐盖装置，包括：顶升机构、垂直支架、固定部、支架、升降机构和旋转机构；垂直支架、旋转机构和升降机构均设置在支架上，固定部和顶升机构均设置在垂直支架上；升降机构与垂直支架连接，用于带动垂直支架相对支架上下运动；旋转机构与垂直支架连接，用于带动垂直支架在平面内旋转移动；固定部用于与罐盖固定连接，顶升机构包括驱动部和顶升部，顶升部与驱动部连接，驱动部设置在垂直支架上，用于带动顶升部上下运动。采用上述自动启闭罐盖装置启闭罐盖能够实现全机械化操作，避免了人工对卸货过程的干预，可以提高气动管道物流系统的整体节拍，从而大大提高气动管道物流系统的工作效率。

Description

自动启闭罐盖装置

技术领域

本实用新型涉及机械化启闭罐盖所用设备的技术领域，尤其是涉及自动启闭罐盖装置。

背景技术

气动管道物流系统主要应用在银行、医院、饭店、行政中心等行业，其主要作用是实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，以提高物料传输的效率，以及节省人工成本。气动管道物流系统中不可或缺的构件之一为运载罐，待传输的物料放在运载罐中，运载罐放入管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在两地之间的传输。

目前，随着科技的不断进步，各行各业为了提高工作效率，都在追求机械化的生产和操作，气动管道物流传输领域也不例外；目前在对运载罐进行装料卸料时，通常都需要人工启闭运载罐的罐盖，而反复多次的手动启闭罐盖就会大大降低气动管道物流系统的传输速率，进而制约气动管道物流系统的大规模发展，因此，如何实现机械化的开启罐盖，是目前气动管道物流系统技术领域急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动启闭罐盖装置，以解决现有技术中存在的在装卸物料时，需要反复多次的手动启闭罐盖，大大降低了气动管道物流系统的传输速率，进而制约气动管道物流系统的大规模发展的技术问题。

本实用新型提供的一种自动启闭罐盖装置，包括：顶升机构、垂直支架、固定部、支架、升降机构和旋转机构；所述垂直支架、所述旋转机构和所述升降机构均设置在所述支架上，所述固定部和所述顶升机构均设置在所述垂直支架上；

所述升降机构与所述垂直支架连接，用于带动所述垂直支架相对所述支架上下运动；所述旋转机构与所述垂直支架连接，用于带动所述垂直支架在平面内移动；

所述固定部用于与罐盖固定连接，所述顶升机构包括驱动部和顶升部，所述顶升部与所述驱动部连接，所述驱动部设置在所述垂直支架上，用于带动所述顶升部上下运动。

进一步，所述驱动部包括输出端为线运动的第一电机，所述顶升部包括推杆，所述推杆与所述第一电机的输出端连接。

进一步，还包括导向机构，所述导向机构设置在所述垂直支架上，与所述推杆连接；且所述推杆能够相对所述导向机构上下运动。

进一步，所述导向机构包括安装块和导向柱，所述推杆上设置有导向槽；

所述安装块设置在所述垂直支架上，所述导向柱的一端与所述安装块连接，另一端位于所述导向槽内。

进一步，所述固定部用于吸附所述罐盖。

进一步，所述固定部为多个电磁铁，且多个所述电磁铁均匀分布在所述垂直支架上。

进一步，所述升降机构包括第二电机、丝杠和滑块；

所述第二电机设置在所述支架上，所述丝杠与所述第二电机的输出轴连接；所述滑块套设在所述丝杠上，且与所述垂直支架连接，所述滑块能够在所述丝杠上上下运动。

进一步，还包括直线导轨和导向块，所述支架包括安装板和回转支架，所述安装板与所述回转支架垂直设置；

所述垂直支架与所述导向块连接，所述导向块滑动设置在所述直线导轨上，所述直线导轨设置在所述回转支架上；

所述第二电机设置在所述安装板上，所述旋转机构用于带动所述回转支架在平面内移动。

进一步，所述旋转机构包括旋转驱动部和固定轴，所述回转支架上相对设置有第一轴承座和第二轴承座；

所述固定轴依次穿设过所述第一轴承座和所述第二轴承座，且与所述第一轴承座和所述第二轴承座转动连接；所述旋转驱动部与所述第一轴承座或所述第二轴承座连接，从而带动所述回转支架绕所述固定轴转动。

进一步，所述旋转驱动部包括动力源、活塞杆和弯曲的连杆；

所述连杆的一端与所述第一轴承座或者所述第二轴承座连接，另一端与所述活塞杆的一端铰接，所述活塞杆的另一端与所述动力源连接；所述动力源用于带动所述活塞杆做直线运动，所述连杆用于将直线运动变成圆周运动。

本实用新型提供的自动启闭罐盖装置，包括：顶升机构、垂直支架、固定部、支架、升降机构和旋转机构；垂直支架、旋转机构和升降机构均设置在支架上，固定部和顶升机构均设置在垂直支架上；升降机构与垂直支架连接，用于带动垂直支架相对支架上下运动；旋转机构与垂直支架连接，用于带动垂直支架在平面内旋转移动；固定部用于与罐盖固定连接，顶升机构包括驱动部和顶升部，顶升部与驱动部连接，驱动部设置在垂直支架上，用于带动顶升部上下运动。采用上述自动启闭罐盖装置，其固定部能够将罐盖固定在该装置上，顶升机构能够开启罐盖，升降机构用于将罐盖在垂直方向上远离罐体，旋转机构用于使罐盖在平面内远离罐体，上述操作完成后就可以打开罐盖；上述启闭过程实现了全机械化操作，避免了人工对卸货过程的干预，可以提高气动管道物流系统的整体节拍，从而大大提高气动管道物流系统的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动启闭罐盖装置的轴测图；

图2为图1所示的自动启闭罐盖装置的主视图；

图3为图1所示的自动启闭罐盖装置的俯视图；

图4为与图1所示的自动启闭罐盖装置的罐盖的轴测图。

附图标记：

1-固定部； 2-推杆； 3-第一电机；

4-垂直支架； 5-第二电机； 6-丝杠；

7-滑块； 8-安装块； 9-导向柱；

10-直线导轨； 11-导向块； 12-连杆；

13-动力源； 14-活塞杆； 15-安装板；

16-第一轴承座； 17-第二轴承座； 18-回转支架；

19-固定轴； 20-罐盖本体； 21-固定座；

22-曲柄； 23-弹簧； 24-插杆；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的自动启闭罐盖装置的轴测图；图2为图1所示的自动启闭罐盖装置的主视图；图3为图1所示的自动启闭罐盖装置的俯视图；图4为与图1所示的自动启闭罐盖装置的罐盖的轴测图。

如图1-3所示，本实施例提供的一种自动启闭罐盖装置，包括：顶升机构、垂直支架4、固定部1、支架、升降机构和旋转机构；垂直支架4、旋转机构和升降机构均设置在支架上，固定部1和顶升机构均设置在垂直支架4上；升降机构与垂直支架4连接，用于带动垂直支架4相对支架上下运动；旋转机构与垂直支架4连接，用于带动垂直支架4在平面内移动；固定部1用于与罐盖固定连接，顶升机构包括驱动部和顶升部，顶升部与驱动部连接，驱动部设置在垂直支架4上，用于带动顶升部上下运动。

顶升机构的主要作用是给罐盖施加外力从而开启罐盖；当需要关闭罐盖时，卸掉该外力，罐盖在自身作用力的作用下完成锁闭；如图4所示，罐盖包括罐盖本体20、多个传动单元和与每个传动单元连接的插杆24，传动单元包括曲柄22和固定座21，曲柄22与固定座21铰接，插杆24与曲柄22铰接，在罐盖本体20的下端设置有通过孔，多个曲柄22远离插杆24的一端均位于通过孔的上方。

顶升机构的顶升部在驱动部的作用下能够经由通过孔进入罐盖本体20的内部，且向曲柄22施加向上的作用力，曲柄22受力转动，将该向上的力转化为径向方向的力，从而使插杆24沿径向移动，以完成罐盖的开启；当需要关闭罐盖时，驱动部带动顶升部向下运动，当顶升部与曲柄22不接触时，曲柄22上的外力消失，此时，由于在插杆24上套设有弹簧23，且在开启状态时弹簧23处于压缩状态，因此，在弹力的作用下插杆24沿相反的方向运动，从而锁闭罐盖。

能够实现上述作用的驱动部和顶升部有很多种选择，例如：气缸、液压缸机构、丝杠6机构、电动推杆或者电机、齿轮和齿条的结构，等等。升降机构的主要作用是带动垂直支架4上下运动，例如：缸、液压缸机构、丝杠6机构或者电机、齿轮和齿条的结构，等等；旋转机构的主要作用是带动垂直支架4在平面内移动，从而将罐盖从罐体的正下方移开，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的旋转机构。

罐盖开启后，其并没有完全从罐体(运载罐通常都包括罐体和罐盖，罐盖设置在罐体上)上脱离，因此，需要设置固定部1，该固定部1能够将罐盖固定在垂直支架4上，然后在升降机构的作用下，随垂直支架4一起向下移动，从而使罐盖在竖直方向上完全脱离罐体，此时，为了方便拿取罐体内的物料，启动旋转机构，使垂直支架4带着罐盖一起在平面内平移，从而将罐盖从罐体的正下方移开。固定部1固定罐盖的方式有很多种选择，例如：卡设、夹设、吸附，等等；结构也有多种选择，例如：卡爪、机械手、吸盘，等等。

本实施例提供的自动启闭罐盖装置，包括：顶升机构、垂直支架4、固定部1、支架、升降机构和旋转机构；垂直支架4、旋转机构和升降机构均设置在支架上，固定部1和顶升机构均设置在垂直支架4上；升降机构与垂直支架4连接，用于带动垂直支架4相对支架上下运动；旋转机构与垂直支架4连接，用于带动垂直支架4在平面内移动；固定部1用于与罐盖固定连接，顶升机构包括驱动部和顶升部，顶升部与驱动部连接，驱动部设置在垂直支架4上，用于带动顶升部上下运动。采用上述自动启闭罐盖装置，其固定部1能够将罐盖固定在该装置上，顶升机构能够开启罐盖，升降机构用于将罐盖在垂直方向上远离罐体，旋转机构用于使罐盖在平面内远离罐体，上述操作完成后就可以打开罐盖；上述启闭过程实现了全机械化操作，避免了人工对卸货过程的干预，可以提高气动管道物流系统的整体节拍，从而可以提高气动管道物流系统的工作效率。

在上述实施例的基础上，具体地，驱动部包括输出端为线运动的第一电机3，顶升部包括推杆2，推杆2与第一电机3的输出端连接。

输出端为线运动的第一电机3可以是步进电机或者直线电机，等等；采用上述结构，可以减少零件的数量，从而减轻该自动启闭罐盖装置的重量，而且还可以有效地减小其体积，从而减小其占用面积。

在上述实施例的基础上，具体地，还包括导向机构，导向机构设置在垂直支架4上，与推杆2连接；且推杆2能够相对导向机构上下运动。

为了确保推杆2在进入和退出通过孔的过程中始终沿同一条轴线运动，从而使施加在各个曲柄22上的外力相同，因此，在垂直支架4上设置导向机构。导向机构可以有多种选择，例如：导轨和滑块7、导杆与滑槽，再或者在推杆2的四周设置限位板，等等。

在上述实施例的基础上，具体地，导向机构包括安装块8和导向柱9，推杆2上设置有导向槽；安装块8设置在垂直支架4上，导向柱9的一端与安装块8连接，另一端位于导向槽内。

安装块8和导向柱9的结构，不仅能够实现导向的作用，而且其结构简单，易于实现，同时，还能够有效减轻垂直支架4所需承担的重力，从而减小升降机构的动力输出，节约能源。

在上述实施例的基础上，具体地，固定部1用于吸附罐盖。采用吸附的方法固定罐盖方便快捷，从而可以提高启闭罐盖的速度，进一步，提高气动管道物流系统的工作效率。采用吸附的方式，固定部1可以有多种选择，例如：吸盘或者磁铁，等等。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的方案，具体地，固定部1为多个电磁铁，且多个电磁铁均匀分布在垂直支架4上。

电磁铁对罐盖的吸附较为牢固，能够避免罐盖在上下或者平面内移动时从垂直支架4上掉落。

在上述实施例的基础上，具体地，升降机构包括第二电机5、丝杠6和滑块7；第二电机5设置在支架上，丝杠6与第二电机5的输出轴连接；滑块7套设在丝杠6上，且与垂直支架4连接，滑块7能够在丝杠6上上下运动。

滑块7与垂直支架4的连接方式有很多种选择，例如：焊接、螺栓连接或者铆接，等等；由于在实际工作中对垂直支架4上升和下移的距离的准确度有较高的要求，因此，选择传动精度较高的丝杠6来调节垂直支架4的上下移动。

在上述实施例的基础上，具体地，还包括直线导轨10和导向块11，支架包括安装板15和回转支架18，安装板15与回转支架18垂直设置；垂直支架4与导向块11连接，导向块11滑动设置在直线导轨10上，直线导轨10设置在回转支架18上；第二电机5设置在安装板15上，旋转机构用于带动回转支架18在平面内移动。

罐盖扣设在罐体上，为了保证二者之间具有较好的密封性，一般设计罐盖的直径略小于或者等于罐体的内径，这样二者之间可左右可晃动的空间就比较小了，因此，若想较为省力快捷地将罐盖从罐体上取下来，在上下移动罐盖时，就要保证其始终沿着罐体的轴线方向移动，为了达到上述要求，在回转支架18上设置直线导轨10，在垂直支架4上设置导向块11，从而对罐盖的上下移动进行导向，确保其始终沿着罐盖的轴线上下移动。

在上述实施例的基础上，具体地，旋转机构包括旋转驱动部和固定轴19，回转支架18上相对设置有第一轴承座16和第二轴承座17；固定轴19依次穿设过第一轴承座16和第二轴承座17，且与第一轴承座16和第二轴承座17转动连接；旋转驱动部与第一轴承座16或第二轴承座17连接，从而带动回转支架18绕固定轴19转动。

旋转驱动部的作用是带动回转支架18绕固定轴19转动，能够实现上述作用的结构有很多种选择，例如：曲轴连杆12或者旋转电机，等等。

由于安装板15与回转支架18连接，升降机构的第二电机5设置在安装板15上，滑块7与垂直支架4连接，导向块11设置在垂直支架4上，且与直线导轨10连接，直线导轨10设置在回转支架18上，因此，在回转支架18转动时，垂直支架4必然也会随之一起转动。

在上述实施例的基础上，具体地，旋转驱动部包括动力源13、活塞杆14和弯曲的连杆12；连杆12的一端与第一轴承座16或者第二轴承座17连接，另一端与活塞杆14的一端铰接，活塞杆14的另一端与动力源13连接；动力源13用于带动活塞杆14做直线运动，连杆12用于将直线运动变成圆周运动。

采用上述连杆12能够将活塞杆14的直线运动变成圆周运动，从而带动垂直支架4在平面内移动；需要说明的是，为了使旋转驱动部的运动更加灵活，动力源13与其它支撑结构铰接。

上述结构，占用的空间较小，能够有效减小本实施例提供的自动启闭罐盖装置的体积。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动启闭罐盖装置，其特征在于，包括：顶升机构、垂直支架、固定部、支架、升降机构和旋转机构；所述垂直支架、所述旋转机构和所述升降机构均设置在所述支架上，所述固定部和所述顶升机构均设置在所述垂直支架上；

所述升降机构与所述垂直支架连接，用于带动所述垂直支架相对所述支架上下运动；所述旋转机构与所述垂直支架连接，用于带动所述垂直支架在平面内旋转移动；

所述固定部用于与罐盖固定连接，所述顶升机构包括驱动部和顶升部，所述顶升部与所述驱动部连接，所述驱动部设置在所述垂直支架上，用于带动所述顶升部上下运动。

2.根据权利要求1所述的自动启闭罐盖装置，其特征在于，所述驱动部包括输出端为线运动的第一电机，所述顶升部包括推杆，所述推杆与所述第一电机的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的自动启闭罐盖装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构设置在所述垂直支架上，与所述推杆连接；且所述推杆能够相对所述导向机构上下运动。

4.根据权利要求3所述的自动启闭罐盖装置，其特征在于，所述导向机构包括安装块和导向柱，所述推杆上设置有导向槽；

所述安装块设置在所述垂直支架上，所述导向柱的一端与所述安装块连接，另一端位于所述导向槽内。

5.根据权利要求1所述的自动启闭罐盖装置，其特征在于，所述固定部用于吸附所述罐盖。

6.根据权利要求5所述的自动启闭罐盖装置，其特征在于，所述固定部为多个电磁铁，且多个所述电磁铁均匀分布在所述垂直支架上。

7.根据权利要求1所述的自动启闭罐盖装置，其特征在于，所述升降机构包括第二电机、丝杠和滑块；

所述第二电机设置在所述支架上，所述丝杠与所述第二电机的输出轴连接；所述滑块套设在所述丝杠上，且与所述垂直支架连接，所述滑块能够在所述丝杠上上下运动。

8.根据权利要求7所述的自动启闭罐盖装置，其特征在于，还包括直线导轨和导向块，所述支架包括安装板和回转支架，所述安装板与所述回转支架垂直设置；

所述垂直支架与所述导向块连接，所述导向块滑动设置在所述直线导轨上，所述直线导轨设置在所述回转支架上；

所述第二电机设置在所述安装板上，所述旋转机构用于带动所述回转支架在平面内旋转移动。

9.根据权利要求8所述的自动启闭罐盖装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动部和固定轴，所述回转支架上相对设置有第一轴承座和第二轴承座；

所述固定轴依次穿设过所述第一轴承座和所述第二轴承座，且与所述第一轴承座和所述第二轴承座转动连接；所述旋转驱动部与所述第一轴承座或所述第二轴承座连接，从而带动所述回转支架绕所述固定轴转动。

10.根据权利要求9所述的自动启闭罐盖装置，其特征在于，所述旋转驱动部包括动力源、活塞杆和弯曲的连杆；

所述连杆的一端与所述第一轴承座或者所述第二轴承座连接，另一端与所述活塞杆的一端铰接，所述活塞杆的另一端与所述动力源连接；所述动力源用于带动所述活塞杆做直线运动，所述连杆用于将直线运动变成圆周运动。