CN104773621B - 升降式收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降式收卷装置，包括收卷系统(1)和收卷头，所述收卷系统(1)通过收卷头支架(3)固定于消防车上，所述收卷头支架(3)上设有回转支撑下连接板(4)、回转支撑(5)、回转支撑上连接板(6)、固定支架(7)、活动支架(8)、滑板(9)和转盘(10)；所述收卷头(2)固定于收卷系统(1)的转盘(10)上；所述活动支架(6)带动滑板(9)，所述滑板(9)还通过链条(11)和链轮(12)与固定支架(7)进行上下移动，进而带动转盘(10)上的收卷头移动。本发明为升降式收卷系统，液压系统驱动活动支架，且滑板与固定支架通过链条相连形成增量机构，使收卷头下降到足够低的位置，省时省力、操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及消防设备领域，特别是涉及一种用于消防水带回收的升降式收卷装置。
背景技术
目前，在消防过程中，有时需要从远离火场的水源地输水，输水距离一般在数千米，所用水带直径约300毫米，水带每米重量3.6千克，且每100米需要一个水带接头，接头重高达25千克，加之水带内还有残留的水，使水带的回收成为一个十分费时费力的难题。
目前有两种回收水带的方法：
一种方法是靠人力分段收卷，每次收卷100米，再通过推车将水带运回消防车，实现水带的回收。此方法需要配备大量的人员，且效率低下，在实际工作中已被淘汰；
另一种方法是采用固定在车头上方的收卷系统回收水带，该系统需先将导引架安装在车头挡风玻璃前方，以防止水带与挡风玻璃接触，靠人力将水带头举升至车头上的收卷系统中，压紧辊筒将水带压紧在主动辊筒上，主动辊筒由液压马达带动，通过辊筒的旋转将水带回收至车厢中。当水带接头接近压紧辊筒时，位于其前方的传感器检测到信号，驱动机构压紧辊筒打开，使水带接头通过。
然而，现有的收卷系统是固定在车头上方的，为避免水带与车头接触造成破坏，需有额外的导引装置，且每次导引架需要通过人力装卸，此外最开始需靠人力将水带头举升到车头上的收卷系统中，十分费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种升降式收卷装置，将收卷装置安装于消防车头，解决由于车头高度较高靠人力举升困难的问题，节省人力、操作简便。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种升降式收卷装置，包括收卷系统和收卷头，所述收卷系统通过收卷头支架固定于消防车上，所述收卷头支架上由内向外依次设有回转支撑下连接板、回转支撑、回转支撑上连接板、固定支架、活动支架、滑板和转盘；所述收卷头固定于收卷系统的转盘上；所述活动支架带动滑板可沿竖直方向上下移动，所述滑板还通过链条和链轮与固定支架进行上下移动，进而带动转盘上的收卷头移动。
所述回转支撑下连接板通过直线导轨一连接在收卷头支架上，可沿直线导轨一滑动。
所述回转支撑上连接板通过回转支撑与回转支撑下连接板相连接。
所述固定支架与回转支撑上连接板通过销轴连接。
所述活动支架通过直线导轨二与固定支架相连，活动支架能够相对固定支架滑动。
所述滑板通过直线导轨三与活动支架相连，滑板的移动行程为活动支架的二倍。
所述转盘与滑板通过销轴连接，中间装有轴承。
所述收卷系统还包括驱动系统，所述驱动系统包括Y轴移动液压缸、Z轴旋转液压缸、X轴旋转液压缸、Z轴移动液压缸和Y轴旋转液压缸；所述Y轴移动液压缸控制回转支撑下连接板滑动；所述Z轴旋转液压缸控制回转支撑上连接板转动，所述X轴旋转液压缸控制固定支架转动，所述Z轴移动液压缸控制活动支架滑动，所述Y轴旋转液压缸控制转盘转动。
所述收卷头包括收卷头箱骨架和覆盖于收卷头箱骨架外侧的外盖板，所述收卷头箱骨架内底部中央固定有主动辊及对称于两侧的从动辊，所述主动辊上套有主动齿轮，所述从动辊上套有从动齿轮，所述主动齿轮通过惰轮与从动齿轮联动；所述收卷头箱骨架内两侧还固定于压紧辊筒支架，所述压紧辊筒支架尾端固定于压紧辊。
所述外盖板上还装有引导水带进入的封口组件。
本发明采用上述技术方案所具有的技术效果是：
通过液压系统驱动活动支架，且滑板与固定支架通过链条相连形成增量机构，使收卷头下降到足够低的位置，可以使消防战士较轻松地将水带头放置收卷头中。整个收卷系统所有动作均由液压驱动，省时省力、操作简便、自动化程度高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明
图1为本发明整体结构示意图
图2-1为升降系统立体图
图2-2为升降系统主视图
图2-3为升降系统左视图
图2-4为升降系统俯视图
图3为升降头内部结构示意图
图4为图3的左视图
其中，1-收卷系统，3-收卷头支架，4-回转支撑下连接板，5-回转支撑，6-回转支撑上连接板，7-固定支架，8-活动支架，9-滑板，10-转盘，11-链条，12-链轮，18-直线导轨一，19-直线导轨二，20-直线导轨三，21-收卷头箱骨架，22-外盖板，23-主动辊，24-从动辊，25-主动齿轮，26-从动齿轮，27-惰轮，28-压紧辊筒支架，29-压紧辊，30-封口组件
具体实施方式
如图1所示的一种升降式收卷装置，包括收卷系统1和收卷头，所述收卷系统1通过收卷头支架3固定于消防车上，所述收卷头支架3上由内向外依次设有回转支撑下连接板4、回转支撑5、回转支撑上连接板6、固定支架7、活动支架8、滑板9和转盘10；所述收卷头固定于收卷系统1的转盘10上；所述活动支架8带动滑板9可沿竖直方向上下移动，所述滑板9还通过链条11和链轮12与固定支架7进行上下移动，进而带动转盘10上的收卷头移动。
如图2-1、图2-2、图2-3和图2-4所示，收卷头支架3上安装有直线导轨一18，直线导轨一18与回转支撑下连接板4通过螺钉连接，Y轴移动液压缸通过螺钉固定在收卷头支架3上，且活塞杆与回转支撑下连接板4通过销轴连接，则Y轴移动液压缸的运动可实现回转支撑下连接板4及其上部所有结构沿直线导轨一18的滑动。
回转支撑上连接板6通过回转支撑5与回转支撑下连接板4相连接，同时，Z轴旋转液压缸通过销轴连接在回转支撑下连接板4与回转支撑上连接板6之间，通过Z轴旋转液压缸的运动实现回转支撑上连接板6及其上部所有结构绕Z轴的旋转。
固定支架7与回转支撑上连接板6通过销轴连接，同时，X轴旋转液压缸通过销轴连接在固定支架7与回转支撑上连接板6之间，通过X轴旋转液压缸的运动实现固定支架及其上部所有结构绕X轴的翻转。
固定支架7上安装有直线导轨二19，直线导轨二19与活动支架8通过螺钉连接，Z轴移动液压缸通过螺钉固定在固定支架7上，且活塞杆与活动支架8通过螺栓连接，则Z轴移动液压缸的运动可实现活动支架8及其上部所有结构沿直线导轨二19的滑动。
活动支架8上安装有直线导轨三20，直线导轨三20与滑板9通过螺钉连接，链条11一端与滑板9通过螺栓连接，链轮12与活动支架8通过销轴连接，链条11绕过链轮12后另一端与固定支架7通过螺栓连接。这样，活动支架8在固定支架7上滑动时，通过链条11的作用，可使滑板9的移动行程为活动支架8的二倍。
转盘10与滑板9通过销轴连接，且中间装有轴承，使转盘10能够相对滑板9转动，同时，Y轴旋转液压缸通过销轴连接在转盘10与滑板9之间，通过Y轴旋转液压缸的运动可实现转盘10及收卷头2绕Y轴的旋转。
收卷头如图3和图4所示，由收卷头箱骨架21、外盖板22、封口组件30、压紧辊筒支架28、压紧辊29、从动辊24、从动齿轮26、惰轮27、主动齿轮25、主动辊23、及液压驱动机构构成。
收卷头箱骨架21与升降系统中的转盘10通过螺栓连接。外盖板22焊接在收卷头箱骨架21上，封口组件30与外盖板22螺栓连接，能够引导水带顺利进入收卷头中。
压紧辊筒支架28与收卷头箱骨架21销轴连接。压紧辊29与压紧辊筒支架28销轴连接，且中间装有轴承，使压紧辊29能够相对压紧辊筒支架28转动。收卷头压紧液压缸通过销轴连接在压紧辊筒支架28与收卷头箱骨架21之间，通过收卷头压紧液压缸的运动，能够实现压紧辊筒支架28的动作。
从动辊24、主动辊23及惰轮27通过销轴连接在收卷头箱骨架21上，且中间装有轴承，使从动辊24、主动辊23及惰轮27能够相对收卷头箱骨架21转动。从动齿轮26通过花键装在从动辊24上。主动齿轮25通过花键装在主动辊23上。液压马达驱动主动齿轮25旋转，主动齿轮25通过惰轮27带动从动齿轮26旋转，以实现主动辊23和从动辊24同方向旋转。
本发明的工作过程如下：
Y轴移动液压缸驱动回转支撑下连接板4及其上部所有结构沿Y轴正方向滑动到极限位置；X轴旋转液压缸驱动固定支架7及其上部所有结构绕X轴翻转到垂直状态；Z轴移动液压缸驱动活动支架8向下滑动，且由于链条11的作用，滑板9的下降行程为活动支架8的二倍，使收卷头下降到足够低的位置；Y轴旋转液压缸驱动转盘10及收卷头绕Y轴旋转60°；靠人力将水带头放至的收卷头中；之后，收卷头上升到工作高度；Z轴旋转液压缸驱动回转支撑上连接板6及其上部所有结构绕Z轴的旋转，使收卷头到达工作位置，收卷头开始工作。压紧辊筒将水带压在主动辊23和从动辊24上，液压马达驱动主动辊23旋转，主动齿轮25通过惰轮27带动从动齿轮26旋转，通过主动辊23和从动辊24共同作用，将水带收入车厢内。当水带接头接近压紧辊筒时，位于其前方的传感器检测到信号，驱动机构压紧辊筒打开，使水带接头通过。水带回收完成后，所有结构回到初始位置。
本发明为升降式收卷系统，液压系统驱动活动支架，且滑板与固定支架通过链条相连形成增量机构，使收卷头下降到足够低的位置，可以使消防战士较轻松地将水带头放置收卷头中，省时省力、操作简便。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，再不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种升降式收卷装置，其特征是：包括收卷系统(1)和收卷头，所述收卷系统(1)通过收卷头支架(3)固定于消防车上，所述收卷头支架(3)上由内向外依次设有回转支撑下连接板(4)、回转支撑(5)、回转支撑上连接板(6)、固定支架(7)、活动支架(8)、滑板(9)和转盘(10)；所述收卷头固定于收卷系统(1)的转盘(10)上；所述活动支架(8)带动滑板(9)可沿竖直方向上下移动，所述滑板(9)还通过链条(11)和链轮(12)与固定支架(7)进行上下移动，进而带动转盘(10)上的收卷头(2)移动。
2.根据权利要求1所述的升降式收卷装置，其特征是：所述回转支撑下连接板(4)通过直线导轨一(18)连接在收卷头支架(3)上，可沿直线导轨一(18)滑动。
3.根据权利要求1或2所述的升降式收卷装置，其特征是：所述回转支撑上连接板(6)通过回转支撑(5)与回转支撑下连接板(4)相连接。
4.根据权利要求1所述的升降式收卷装置，其特征是：所述固定支架(7)与回转支撑上连接板(6)通过销轴连接。
5.根据权利要求1所述的升降式收卷装置，其特征是：所述活动支架(8)通过直线导轨二(19)与固定支架(7)相连，活动支架(8)能够相对固定支架(7)滑动。
6.根据权利要求1所述的升降式收卷装置，其特征是：所述滑板(9)通过直线导轨三(20)与活动支架(8)相连，滑板(9)的移动行程为活动支架(8)的二倍。
7.根据权利要求1所述的升降式收卷装置，其特征是：所述转盘(10)与滑板(9)通过销轴连接，中间装有轴承。
8.根据权利要求1所述的升降式收卷装置，其特征是：所述收卷系统(1)还包括驱动系统，所述驱动系统包括Y轴移动液压缸、Z轴旋转液压缸、X轴旋转液压缸、Z轴移动液压缸和Y轴旋转液压缸；所述Y轴移动液压缸控制回转支撑下连接板(4)滑动；所述Z轴旋转液压缸控制回转支撑上连接板(6)转动，所述X轴旋转液压缸控制固定支架(7)转动，所述Z轴移动液压缸控制活动支架(8)滑动，所述Y轴旋转液压缸控制转盘(10)转动。
9.根据权利要求1所述的升降式收卷装置，其特征是：所述收卷头包括收卷头箱骨架(21)和覆盖于收卷头箱骨架(21)外侧的外盖板(22)，所述收卷头箱骨架(21)内底部中央固定有主动辊(23)及对称于两侧的从动辊(24)，所述主动辊(23)上套有主动齿轮(25)，所述从动辊(24)上套有从动齿轮(26)， 所述主动齿轮(25)通过惰轮(27)与从动齿轮(26)联动；所述收卷头箱骨架(21)内两侧还固定于压紧辊筒支架(28)，所述压紧辊筒支架(28)尾端固定于压紧辊(29)。
10.根据权利要求9所述的升降式收卷装置，其特征是：所述外盖板(22)上还装有引导水带进入的封口组件(30)。
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