CN107512635B - 消防带收带机构以及消防车 - Google Patents

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Abstract

一种消防带收带机构以及消防车，属于消防设备领域，用于安装在消防车上，收带系统包括消防带收带单元以及调节单元，消防带收带单元包括输送带组件，输送带组件用于拉动消防带并实现消防带的收纳。调节单元安装在消防车上，调节单元传动连接于输送带组件，用于驱使输送带组件相对于消防车靠近或者远离运动。该消防带收带机构在工作过程中，即使遇到收纳时消防带打卷或者消防带被障碍物阻挡的情况也能够实现顺利收带，收带灵活可靠，效率高，且不易损坏消防带。

Description

消防带收带机构以及消防车
技术领域
本发明涉及消防设备领域，具体而言，涉及一种消防带收带机构以及消防车。
背景技术
消防车，又称为救火车，指主要用来执行火灾应对任务的特殊车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、泵浦消防车、登高平台消防车、云梯消防车等。
消防作业过程中需要使用到消防水带。
发明人在研究中发现，传统的消防车在使用过程中至少存在如下缺点：
消防水带在收纳过程中，由于打卷或者遇到障碍物等因素导致收纳不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消防水带收带系统，以改善传统的消防车上的消防水带在收纳过程中因为消防带打卷或者收纳过程中遇到障碍物而导致收纳不便的问题。
本发明的目的在于提供一种消防车，以改善传统的消防车上的消防水带在收纳过程中因为消防带打卷或者收纳过程中遇到障碍物而导致收纳不便的问题。
本发明的实施例是这样实现的：
基于上述第一目的，本发明提供了一种消防带收纳机构，用于安装在消防车上，包括：
消防带收带单元，所述消防带收带单元包括输送带组件，所述输送带组件用于拉动所述消防带并实现所述消防带的收纳，以及
调节单元，所述调节单元安装在所述消防车上，所述调节单元传动连接于所述输送带组件，用于驱使所述输送带组件相对于所述消防车靠近或者远离运动。
在本发明较佳的实施例中，所述调节单元包括升降组件，所述升降组件安装于所述消防车上，所述升降组件的动力输出部驱动连接于所述输送带组件。
在本发明较佳的实施例中，所述升降组件包括液压传动机构、主动臂以及从动臂，所述液压传动机构铰接在所述消防车上，所述液压传动机构的动力输出部于第一支点处铰接在所述主动臂上，所述主动臂于第二支点处铰接在所述消防车上，所述主动臂的远离所述第二支点的一侧铰接在所述输送带组件上；所述从动臂的一侧铰接在所述液压传动机构上，所述从动臂的相对的另一侧铰接在所述输送带组件上，所述主动臂和所述输送带组件的铰接位置与所述从动臂和所述输送带组件的铰接位置沿所述输送带组件的输送方向间隔排布。
在本发明较佳的实施例中，所述液压传动机构包括活塞杆和缸体，所述活塞杆插接在所述缸体内，所述活塞杆与所述缸体滑动连接；所述活塞杆远离所述缸体的端部铰接在所述消防车上，所述缸体远离所述活塞杆的端部铰接在所述主动臂上，所述从动臂铰接在所述消防车上。
在本发明较佳的实施例中，所述升降组件包括安装座、液压传动机构、主动臂以及从动臂，所述安装座安装在所述消防车上，所述液压传动机构铰接在所述安装座上，所述液压传动机构的动力输出部于第一支点处铰接在所述主动臂上，所述主动臂于第二支点处铰接在所述安装座上，所述主动臂的远离所述第二支点的一侧铰接在所述输送带组件上；所述从动臂的一侧铰接在所述液压传动机构上，所述从动臂的相对的另一侧铰接在所述输送带组件上，所述主动臂和所述输送带组件的铰接位置与所述从动臂和所述输送带组件的铰接位置沿所述输送带组件的输送方向间隔排布。
在本发明较佳的实施例中，所述液压传动机构包括活塞杆、缸体以及传动杆，所述活塞杆插接在所述缸体内，所述活塞杆和所述缸体滑动连接，所述活塞杆的远离所述缸体的端部安装在所述传动杆上，所述传动杆铰接在所述安装座上，所述从动臂安装在所述传动杆上且与所述传动杆同步转动；所述缸体的远离所述活塞杆的端部铰接在所述主动臂上。
在本发明较佳的实施例中，所述输送带组件包括安装架、电机、输送带主体以及至少两组驱动辊轮，至少两组所述驱动辊轮转动安装在所述安装架上，所述输送带主体张紧在至少两组所述驱动辊轮之间，所述电机驱动至少两组所述驱动辊轮转动；所述升降组件的动力输出部传动连接所述安装架。
在本发明较佳的实施例中，所述输送带组件还包括压紧机构，所述压紧机构包括第一压紧部以及第二压紧部，所述第一压紧部铰接在所述安装架上，所述第二压紧部铰接在所述安装架上，所述第一压紧部与所述输送带主体间隔设置形成供消防带通过的通道，所述第二压紧部与所述输送带主体间隔设置形成供消防带通过的通道，所述第一压紧部与所述第二压紧部沿所述输送带主体的长度方向间隔排布。
在本发明较佳的实施例中，所述第一压紧部包括两个第一主压紧轮以及一个第一辅压紧轮，两个所述第一主压紧轮同轴且间隔设置，每个所述第一主压紧轮铰接在所述安装架上，所述第一主压紧轮与所述安装架的铰接轴线平行于所述输送带主体的长度方向，所述第一辅压紧轮铰接在所述安装架上，两个所述第一主压紧轮与所述第一辅压紧轮之间形成供消防带通过的通道；所述第二压紧部包括两个第二主压紧轮以及一个第二辅压紧轮，两个所述第二主压紧轮同轴且间隔设置，每个所述第二主压紧轮铰接在所述安装架上，所述第二主压紧轮与所述安装架的铰接轴线平行于所述输送带主体的长度方向，所述第二辅压紧轮铰接在所述安装架上，两个所述第二主压紧轮与所述第二辅压紧轮之间形成供消防带通过的通道。
基于上述第二目的，本发明提供了一种消防车，包括车主体以及所述的消防带收带机构，所述升降组件安装在所述车主体上。
本发明实施例的有益效果是：
综上所述，本发明实施例提供了一种消防带收带机构，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该消防带收带机构在工作过程中，即使遇到收纳时消防带打卷或者消防带被障碍物阻挡的情况也能够实现顺利收带，收带灵活可靠，效率高，且不易损坏消防带。具体如下：
本实施例提供的消防带收带机构，包括有消防带收带单元以及调节单元，消防带收带单元包括有输送带组件，将消防带置于输送带组件后，利用输送带组件的功能作用，能够实现将位于输送带组件上消防带进行输送，将消防带输送进入到消防车上的储放空间中，进而完成消防带的收带工作。在消防带收带过程中，由于工作环境的多样性以及消防带本身柔性特征，消防带会出现打卷、折叠、堆叠的情况，同时，在消防带的运动路径上也会有障碍物阻挡，此时，依靠输送带组件拉动消防带运动时容易损坏消防带，且消防带与输送带组件之间容易打滑，影响消防带的收纳效率。此时，通过操作安装在输送带组件与消防车之间的调节单元，使输送带组件相对于消防车往复运动，输送带组件整体进行往复摆动运动，能够实现梳理消防带的作用，使打卷、打结、堆叠起来的消防带呈疏散状，便于通过输送带组件实现消防带的输送，同时，升降组件驱使输送带组件往复摆动，通过输送带组件往复摆动带动消防带运动，使消防带能够顺利越过障碍物，消防带输送过程中不易被障碍物所阻挡，消防带的收纳更加方便、顺利。
本实施例提供的消防车包括上述的消防带收带机构，具有上述消防带收带机构的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例的消防带收纳机构的示意图；
图2为本发明实施例的消防带收纳机构的消防带收带单元的示意图；
图3为本发明实施例的消防带收纳机构的调节单元的示意图；
图4为本发明实施例的消防车的示意图。
图标：100－消防带收带单元；110－输送带组件；111－安装架；112－输送带主体；113－压紧机构；114－第一压紧部；1141－第一主压紧轮；1142－第一辅压紧轮；115－第二压紧部；1151－第二主压紧轮；1152－第二辅压紧轮；116－第一铰接轴；117－第二铰接轴；118－缺口；200－调节单元；210－升降组件；211－安装座；212－活塞杆；213－缸体；214－主动臂；215－从动臂；216－传动杆；300－车主体。
具体实施方式
传统消防水带在收纳过程中，由于打卷或者遇到障碍物等因素导致收纳不便。
鉴于此，发明人设计了一种消防带收带机构以及消防车，通过在消防车上设置升降组件210，升降组件210连接收带单元，升降组件210带动收带单元往复摆动，位于收带单元上的消防带随着收带单元往复运动，实现了消防带的梳理动作，消防带能够呈展开状态，且能够越过障碍物，收纳更加顺利。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请参阅1，本实施例提供了一种消防带收带机构，用于安装在消防车上，包括有消防带收带单元100以及调节单元200。
消防带收带单元100包括有输送带组件110，消防车上设置有容纳消防带的容纳腔，利用输送带组件110将消防带输送至容纳腔中。
请参阅图2，输送带组件110包括有安装架111、电机(图中未示出)、输送带主体112、至少两组驱动辊轮(图中未示出)、压紧机构113以及传感器机构(图中未示出)，至少两组驱动辊轮转动安装在安装架111上，输送带主体112张紧在至少两组驱动辊轮之间，电机驱动至少两组驱动辊轮转动，带动输送带主体112转动，压紧机构113安装在安装架111上，压紧机构113用于将消防带压紧在输送带主体112上，便于消防带的传输。升降组件210的动力输出部传动连接在安装架111上，即驱动安装架111相对于消防车实现原理或者靠近的运动。
可选的，输送带组件110设置有两组，两组输送带组件110安装在消防车的顶部，两组输送带组件110沿着消防车的长度方向间隔排布，两组输送带组件110的两个输送带主体112之间形成缺口118。靠近消防车的车尾的输送带组件110的输送带主体112伸入到容纳腔中。两组输送带组件110安装在消防车的顶部，两组输送带组件110的安装架111为一个整体，升降组件210驱动安装架111运动时，两组输送带组件110一起相对于消防车在消防车的车顶做升降运动。
请参阅图2，本实施例中，压紧机构113包括第一压紧部114以及第二压紧部115，第一压紧部114铰接在安装架111上，第二压紧部115铰接在安装架111上，第一压紧部114与输送带主体112间隔设置形成供消防带通过的通道，第二压紧部115与输送带主体112间隔设置形成供消防带通过的通道，第一压紧部114与第二压紧部115沿输送带主体112的长度方向间隔排布。
可选的，第一压紧部114包括两个第一主压紧轮1141以及一个第一辅压紧轮1142，两个第一主压紧轮1141同轴且间隔设置，每个第一主压紧轮1141铰接在安装架111上，第一主压紧轮1141与安装架111的铰接轴线平行于输送带主体112的长度方向，第一辅压紧轮1142铰接在安装架111上，第一辅压紧轮1142位于缺口118处，两个第一主压紧轮1141与第一辅压紧轮1142之间形成供消防带通过的通道；第二压紧部115包括两个第二主压紧轮1151以及一个第二辅压紧轮1152，两个第二主压紧轮1151同轴且间隔设置，每个第二主压紧轮1151铰接在安装架111上，第二主压紧轮1151与安装架111的铰接轴线平行于输送带主体112的长度方向，第二辅压紧轮1152铰接在安装架111上，两个第二主压紧轮1151与第二辅压紧轮1152之间形成供消防带通过的通道。
进一步的，每个第一主压紧轮1141包括第一内轮和第一外轮，每个第一内轮通过第一铰接轴116铰接在安装架111上，第一外轮转动套设在第一内轮外，第一外轮设置为橡胶轮。同理，每个第二主压紧轮1151包括第二内轮和第二外轮，第二内轮通过第二铰接轴117铰接在安装架111上，第二外轮转动套设在第二内轮外，第二外轮设置为橡胶轮。
本实施例中，第一压紧部114对应安装有一个传感器机构，第二压紧部115对应安装有一个传感器机构，消防带输送过程中，消防带的接头处具有连接接头，传感器机构用于检测连接接头，位于第一压紧部114处的传感器机构检测到连接接头运动至第一压紧部114处时，传感器机构控制两个第一铰接轴116相对于安装架111转动，两个第一主压紧轮1141转动远离第一辅压紧轮1142，连接接头能够顺利通过第一压紧部114，同时，第二压紧部115处起到压紧消防带的作用，保证消防带正常输送。当连接接头越过第一压紧部114后，连接接头朝向第二压紧部115运动，此时，位于第二压紧部115处的传感器机构检测到连接接头的位置，控制两个第二铰接轴117转动，两个第二主压紧轮1151转动远离第二辅压紧轮1152，连接接头顺利通过第二压紧部115，消防带顺利进入到容纳腔中，在此过程中，第一压紧部114起到压紧消防带的作用，保证消防带顺利输送。
请参阅图3，本实施例中，调节单元200用于驱使输送带组件110相对于消防车靠近或者远离运动。可选的，调节单元200包括升降组件210，升降组件210安装于消防车的顶部，升降组件210的动力输出部驱动连接于安装架111，驱使安装架111在消防车的顶部做升降运动。
升降组件210包括安装座211、液压传动机构、主动臂214以及从动臂215，安装座211安装在消防车上，液压传动机构铰接在安装座211上，液压传动机构的动力输出部于第一支点处铰接在主动臂214上，主动臂214于第二支点处铰接在安装座211上，主动臂214的远离第二支点的一侧铰接在输送带组件110上；从动臂215的一侧铰接在液压传动机构上，从动臂215的相对的另一侧铰接在输送带组件110上，主动臂214和输送带组件110的铰接位置与从动臂215和输送带组件110的铰接位置沿输送带组件110的输送方向间隔排布。安装架111、主动臂214、从动臂215和安装座211构成了四连杆机构。可选的，液压传动机构包括活塞杆212、缸体213以及传动杆216，活塞杆212插接在缸体213内，活塞杆212和缸体213滑动连接，活塞杆212的远离缸体213的端部安装在传动杆216上，传动杆216铰接在安装座211上，从动臂215安装在传动杆216上且与传动杆216同步转动；缸体213的远离活塞杆212的端部铰接在主动臂214上。
活塞杆212相对于缸体213伸缩运动，进而带动安装架111相对于安装座211升降运动。在消防带收纳过程中，消防带位于输送带主体112上，由输送带主体112进行输送。当遇到障碍物或者消防带打卷等情况影响消防带输送时，操作升降组件210，活塞杆212伸缩运动带动安装架111相对于安装座211升降运动，同时，安装架111沿着消防车的长度方向做往复运动，位于输送带主体112上的消防带一起做升降运动，消防带实现了抖动和拉扯的复合运动，起到了梳理消防带的作用，消防带能够顺利越过障碍物，收纳方便可靠；同时，消防带经过梳理后由堆叠、打卷状态变为疏散状，同样便于收纳。
进一步的，由于在输送带组件110上设置有压紧机构113，在梳理消防带过程中，消防带的连接接头可以通过第一压紧部114、第二压紧部115限位，消防带不易在输送带上滑动，即有效实现了消防带位于障碍物处的部分以及打卷段的抖动和拉扯运动，提高收纳效率。
消防带收纳完毕后，操作升降组件210使安装架111靠近安装座211运动，输送带组件110回到初始位置，减小消防车的体积，不易影响消防车的正常行驶。
需要说明的是，在其他实施例中，可以不设置安装座211，将主动臂214、从动臂215和升降组件210安装在消防车的顶部即可，同样能够实现输送带组件110的升降运动。即，升降组件210包括液压传动机构、主动臂214以及从动臂215，液压传动机构铰接在消防车上，液压传动机构的动力输出部于第一支点处铰接在主动臂214上，主动臂214于第二支点处铰接在消防车上，主动臂214的远离第二支点的一侧铰接在输送带组件110上；从动臂215的一侧铰接在液压传动机构上，从动臂215的相对的另一侧铰接在输送带组件110上，主动臂214和输送带组件110的铰接位置与从动臂215和输送带组件110的铰接位置沿输送带组件110的输送方向间隔排布。
实施例
请参阅图4，本实施例提供了一种消防车，包括上述实施例提供的消防带收纳机构，还包括车主体300，调节单元200安装在车主体300的顶部，调节单元200带动消防带收带单元100在车主体300的顶部做升降运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种消防带收带机构，用于安装在消防车上，其特征在于，包括：
消防带收带单元，所述消防带收带单元包括输送带组件，所述输送带组件用于拉动所述消防带并实现所述消防带的收纳，所述输送带组件设置为两组，两组所述输送带组件安装在消防车的顶部，两组所述输送带组件沿着消防车的长度方向间隔排布，两组所述输送带组件的两个输送带主体之间形成缺口，以及
调节单元，所述调节单元安装在所述消防车上，所述调节单元传动连接于所述输送带组件，用于驱使所述输送带组件相对于所述消防车靠近或者远离运动；
所述调节单元包括升降组件，所述升降组件安装于所述消防车上，所述升降组件的动力输出部驱动连接于所述输送带组件；
所述升降组件包括安装座、液压传动机构、主动臂以及从动臂，所述安装座安装在所述消防车上，所述液压传动机构铰接在所述安装座上，所述液压传动机构的动力输出部于第一支点处铰接在所述主动臂上，所述主动臂于第二支点处铰接在所述安装座上，所述主动臂的远离所述第二支点的一侧铰接在所述输送带组件上；所述从动臂的一侧铰接在所述液压传动机构上，所述从动臂的相对的另一侧铰接在所述输送带组件上，所述主动臂和所述输送带组件的铰接位置与所述从动臂和所述输送带组件的铰接位置沿所述输送带组件的输送方向间隔排布；
所述液压传动机构包括活塞杆、缸体以及传动杆，所述活塞杆插接在所述缸体内，所述活塞杆和所述缸体滑动连接，所述活塞杆的远离所述缸体的端部安装在所述传动杆上，所述传动杆铰接在所述安装座上，所述从动臂安装在所述传动杆上且与所述传动杆同步转动；所述缸体的远离所述活塞杆的端部铰接在所述主动臂上；
通过操作安装在所述输送带组件与消防车之间的调节单元，使所述输送带组件相对于消防车往复运动，所述输送带组件整体进行往复摆动运动，能够使打卷、打结、堆叠起来的消防带呈疏散状，便于通过输送带组件实现消防带的输送；且所述升降组件驱使输送带组件往复摆动，通过所述输送带组件往复摆动带动消防带运动，使消防带能够顺利越过障碍物。
2.根据权利要求1所述的消防带收带机构，其特征在于，所述输送带组件包括安装架、电机、输送带主体以及至少两组驱动辊轮，至少两组所述驱动辊轮转动安装在所述安装架上，所述输送带主体张紧在至少两组所述驱动辊轮之间，所述电机驱动至少两组所述驱动辊轮转动；所述升降组件的动力输出部传动连接所述安装架。
3.根据权利要求2所述的消防带收带机构，其特征在于，所述输送带组件还包括压紧机构，所述压紧机构包括第一压紧部以及第二压紧部，所述第一压紧部铰接在所述安装架上，所述第二压紧部铰接在所述安装架上，所述第一压紧部与所述输送带主体间隔设置形成供消防带通过的通道，所述第二压紧部与所述输送带主体间隔设置形成供消防带通过的通道，所述第一压紧部与所述第二压紧部沿所述输送带主体的长度方向间隔排布。
4.根据权利要求3所述的消防带收带机构，其特征在于，所述第一压紧部包括两个第一主压紧轮以及一个第一辅压紧轮，两个所述第一主压紧轮同轴且间隔设置，每个所述第一主压紧轮铰接在所述安装架上，所述第一主压紧轮与所述安装架的铰接轴线平行于所述输送带主体的长度方向，所述第一辅压紧轮铰接在所述安装架上，两个所述第一主压紧轮与所述第一辅压紧轮之间形成供消防带通过的通道；所述第二压紧部包括两个第二主压紧轮以及一个第二辅压紧轮，两个所述第二主压紧轮同轴且间隔设置，每个所述第二主压紧轮铰接在所述安装架上，所述第二主压紧轮与所述安装架的铰接轴线平行于所述输送带主体的长度方向，所述第二辅压紧轮铰接在所述安装架上，两个所述第二主压紧轮与所述第二辅压紧轮之间形成供消防带通过的通道。
5.一种消防车，其特征在于，包括车主体以及根据权利要求1-4中任一项所述的消防带收带机构，所述调节单元安装在所述车主体上。
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