CN112723140A - 一种设备起吊夹具及具有其的水下设备起吊系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备起吊夹具，包括交叉设置的两个力臂及连接轴，两个力臂分别与连接轴转动连接；力臂的一端设有弧形结构的夹持部，力臂上并位于连接轴的两侧分别设有第一安装孔、第二安装孔，第一安装孔靠近夹持部，第二安装孔远离夹持部。一种水下设备起吊系统，包括沿竖直方向设置用于安装所述水下设备的导轨、滑块及如上的设备起吊夹具，滑块安装在导轨上并沿导轨滑动连接，设备起吊夹具的其中一个力臂与滑块固定连接。起吊夹具无需人工将其夹持在设备上，在吊机吊绳的作用下，就可完成对设备的夹持及吊装作业，提高了吊装的工作效率。水下设备起吊系统，在生产系统不停产的情况下，也能完成水下设备的吊装作业，提高了生产效率。

Description

一种设备起吊夹具及具有其的水下设备起吊系统

技术领域

本发明涉及起吊器械技术，更具体地，涉及一种设备起吊夹具及具有其的水下设备起吊系统。

背景技术

当前在吊装设备时，都是需要工作人员辅助才能将吊绳捆绑在设备上，保证吊绳与设备之间的稳定连接，才能对设备进行吊装作业。这种起吊方式在吊装过程中，存在着费时费力的问题，尤其在不便于将吊绳固定在设备的情况下，尤其费时费力。中国专利申请，公开号为：CN209635718U公开了一种盾构施工轨道夹紧吊运装置，包括轨道夹具、焊接在夹具顶端的吊环、吊绳和对应焊接在双轨梁上吊点，所述轨道夹具是由交叉设置的第一、第二活动臂、相互平行的第一、第二吊臂和第一、第二夹持板，所述第一、第二活动臂的交叉点通过膨胀螺丝连接，并可沿着膨胀螺丝展开或闭合，从而带动第一、第二夹持板开合，所述第一、第二夹持板的夹持端设有钩状夹持部，且两个夹持板的钩状夹持部相对设置，所述吊环设有两个，分别焊接在第一、第二吊臂的顶部，并通过吊绳与焊接在双轨梁上的吊点连接。该装置在吊装过程中，同样存在着需要人工辅助，将轨道夹具夹持在被吊物上的问题。

此外，水下设备一般安装在水池中水下3米以上的位置，当水下设备出现故障时，且水下设备提升机构与水下设备脱离，常规的维修方式为停止生产系统运行，排出池内污水后，维修人员下池修复水下设备提升机构后，才能吊出设备实施维修。生产系统在运行的状态下无法起吊水下设备，不能及时排除水下设备故障，极大的影响生产效率。

发明内容

本发明为克服上述现有技术起吊夹具在吊装过程中，需要人工辅助将起吊夹具安装在被吊物上，而存在着费时费力的问题，提出一种设备起吊夹具。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种设备起吊夹具，包括交叉设置的两个力臂以及连接轴，两个所述力臂分别与所述连接轴转动连接；所述力臂的一端设置有弧形结构的夹持部，所述力臂上并位于所述连接轴的两侧分别设置有第一安装孔、第二安装孔，所述第一安装孔靠近所述夹持部，所述第二安装孔远离所述夹持部。

在本技术方案中，在吊装作业时，一个吊机的吊绳与两个力臂的两个第一安装孔相连，控制起吊夹具打开；另一个吊机的吊绳与两个力臂的第二安装孔相连，控制起吊夹具夹紧。当起吊夹具在吊绳的控制下被打开，将两个夹持部位于设备的两侧，利用另一吊机的吊绳控制起吊夹具夹持部夹紧在设备的两侧，并在该吊机的吊绳作用下，完成设备的吊装作业。本技术方案的起吊夹具，在吊装过程中，无需人工辅助将起吊夹具夹持在设备上，就可完成吊装作业，节省了吊装作业的时间，提高了吊装的工作效率。

优选地，其中一个所述力臂上设置有开口，另一个所述力臂设置在所述开口中并通过连接轴相互连接。

优选地，所述夹持部上设置有防滑的锯齿结构。

优选地，两个所述第一安装孔对称设置在两个所述力臂上。

优选地，两个所述第一安装孔上设置有第一控制绳，所述第一控制绳的一端与其中一个第一安装孔相连，另一端与另一个第一安装孔相连。

优选地，两个所述第二安装孔对称设置在两个所述力臂上。

优选地，两个所述第二安装孔上设置有第二控制绳，所述第二控制绳的一端与其中一个第二安装孔相连，另一端与另一个第二安装孔相连。

本发明另一方面为克服上述现有技术中水下设备出现故障时，水下设备提升机构与水下设备脱离，无法在生产系统不停产的情况下，吊出水下设备进行故障检修的问题，提出一种水下设备起吊系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种水下设备起吊系统，包括沿竖直方向设置用于安装所述水下设备的导轨、滑块以及如上所述的设备起吊夹具，所述滑块安装在所述导轨上并沿所述导轨滑动连接，所述设备起吊夹具的其中一个力臂与所述滑块固定连接。

在本技术方案中，利用控制起吊夹具张开的吊机使得起吊夹具沿着导轨向下移动，当两个夹持部位于水下设备的两侧时，利用另一吊机通过吊绳控制两个夹持部夹持水下设备，并在该吊机的作用下，使得水下设备沿着导轨运动并吊出水面。本技术方案在生产系统不停产的情况下，也能完成水下设备的吊装作业，提高了生产效率。此外，也无需维修人员下池作业，消除受限空间作业的安全隐患。

优选地，所述滑块上设置有沿导轨方向设置并用于安装在所述导轨上的缺口，所述缺口两相对内侧设置有若干滚轮。

优选地，若干所述滚轮沿所述导轨方向设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的起吊夹具，尤其在一些人工无法到达的场景下，在吊装过程中，起吊夹具能够在吊绳的控制下自动夹持在被吊设备上，无需人工辅助将起吊夹具夹持在设备上，就可完成吊装作业，节省了吊装作业的时间，提高了吊装的工作效率。

本发明的水下设备起吊系统，在生产系统不停产的情况下，无需将池内的水位降低至水下设备，就能完成水下设备的吊装作业，提高了生产效率。此外，也无需维修人员下池作业，消除受限空间作业的安全隐患。使用水下设备起吊系统后，不会因为水下设备无法吊出维修而影响出水达标，也不会因为水下设备无法吊出维修而减少水量。

附图说明

图1是本发明设备起吊夹具的结构示意图；

图2是本发明水下设备起吊系统的结构示意图；

图3是本发明水下设备起吊系统中滑块、导轨以及限位块连接关系图。

附图中：1、力臂；2、连接轴；3、夹持部；4、第一安装孔；5、第二安装孔；6、开口；7、滑块；8、缺口；9、滚轮；10、导轨；11、安装端；12、限位块。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示，一种设备起吊夹具，包括交叉设置的两个力臂1以及连接轴2，两个力臂1分别与连接轴2转动连接；力臂1的一端设置有弧形结构的夹持部3，力臂1上并位于连接轴2的两侧分别设置有第一安装孔4、第二安装孔5，第一安装孔4靠近夹持部3，第二安装孔5远离夹持部3。在本实施例中，吊装作业时，一个吊机的吊绳与两个力臂1的两个第一安装孔4相连，控制起吊夹具打开；另一个吊机的吊绳与两个力臂1的第二安装孔5相连，控制起吊夹具夹紧。当起吊夹具在吊绳的控制下被打开，将两个夹持部3位于设备的两侧，利用另一吊机的吊绳控制起吊夹具夹持部3夹紧在设备的两侧，并在该吊机的吊绳作用下，完成设备的吊装作业。本实施例的起吊夹具，在吊装过程中，无需人工将起吊夹具夹持在被吊设备上，在吊机吊绳的控制下，夹持部3能够自动夹持在被吊设备上，无需人工辅助将起吊夹具夹持在设备上，就可完成吊装作业，节省了吊装作业的时间，提高了吊装的工作效率。

其中，其中一个力臂1上设置有开口6，另一个力臂1设置在开口6中并通过连接轴2相互连接。这样可以使得两个夹持部3正好可以夹持在设备的相对两侧，保证了夹持部3对设备的夹持力。

另外，夹持部3上设置有防滑的锯齿结构，这样可以增加夹持部3与设备之间的摩擦力，保证了夹持部3与设备之间的夹持力，防止了夹持部3在夹持设备的过程中，设备从夹持上脱离的问题。

其中，两个第一安装孔4对称设置在两个力臂1上。两个第一安装孔4上设置有第一控制绳，第一控制绳的一端与其中一个第一安装孔4相连，另一端与另一个第一安装孔4相连。这样可以使得连接在两个第一安装孔4的第一控制绳使得整个设备起吊夹具保持平衡，避免倾斜。

其中，两个第二安装孔5对称设置在两个力臂1上。两个第二安装孔5上设置有第二控制绳，第二控制绳的一端与其中一个第二安装孔5相连，另一端与另一个第二安装孔5相连。这样可以使得连接在两个第二安装孔5的第二控制绳使得整个设备起吊夹具保持平衡，避免倾斜。

实施例2

如图2、图3所示，一种水下设备起吊系统，包括沿竖直方向设置用于安装水下设备的导轨10、滑块7以及如上的设备起吊夹具，滑块7安装在导轨10上并沿导轨10滑动连接，设备起吊夹具的其中一个力臂1与滑块7固定连接。在本实施例中，利用控制起吊夹具张开的吊机使得起吊夹具在与滑块7沿着导轨10向下移动，当两个夹持部3位于水下设备的两侧时，利用另一吊机通过吊绳控制两个夹持部3夹持水下设备，并在该吊机的作用下，使得水下设备沿着导轨10运动并吊出水面。需要说明的是，导轨10可以为方形钢，水下设备可以通过与导轨10相匹配的套筒安装在导轨10上，也可以通过与滑块7相同或类似的结构安装在导轨10上，为了限定水下设备在滑轨上的位置，避免安装在导轨10上的水下设备沿着导轨10向下滑动，导轨10上还设置有限位块12。由于水下设备安装在导轨10上，设备起吊夹具沿着导轨10向下移动的过程中，设备起吊夹具与水下设备之间的水平方向的位置保持不变，设备起吊夹具不会与水下设备的工作件发生干涉，从而可以在生产系统不停产的情况下，吊出水下设备。

其中，滑块7上设置有沿导轨10方向设置并用于安装在导轨10上的缺口8，缺口8两相对内侧设置有若干滚轮9。在本实施例中，缺口8是为了便于滑块7安装在导轨10上，滚轮9一方面可以防止与导轨10滑动连接的滑块7从导轨10上脱离，另一方面可以减小滑块7与导轨10之间的摩擦。需要说明的是，滑块7通过安装端11与其中一力臂1固定相连。

另外，若干滚轮9沿导轨10方向设置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备起吊夹具，其特征在于：包括交叉设置的两个力臂(1)以及连接轴(2)，两个所述力臂(1)分别与所述连接轴(2)转动连接；所述力臂(1)的一端设置有弧形结构的夹持部(3)，所述力臂(1)上并位于所述连接轴(2)的两侧分别设置有第一安装孔(4)、第二安装孔(5)，所述第一安装孔(4)靠近所述夹持部(3)，所述第二安装孔(5)远离所述夹持部(3)。

2.根据权利要求1所述的设备起吊夹具，其特征在于：其中一个所述力臂(1)上设置有开口(6)，另一个所述力臂(1)设置在所述开口(6)中并通过连接轴(2)相互连接。

3.根据权利要求2所述的设备起吊夹具，其特征在于：所述夹持部(3)上设置有防滑的锯齿结构。

4.根据权利要求1所述的设备起吊夹具，其特征在于：两个所述第一安装孔(4)对称设置在两个所述力臂(1)上。

5.根据权利要求4所述的设备起吊夹具，其特征在于：两个所述第一安装孔(5)上设置有第一控制绳，所述第一控制绳的一端与其中一个第一安装孔(4)相连，另一端与另一个第一安装孔(4)相连。

6.根据权利要求1所述的设备起吊夹具，其特征在于：两个所述第二安装孔(5)对称设置在两个所述力臂(1)上。

7.根据权利要求6所述的设备起吊夹具，其特征在于：两个所述第二安装孔(5)上设置有第二控制绳，所述第二控制绳的一端与其中一个第二安装孔(5)相连，另一端与另一个第二安装孔(5)相连。

8.一种水下设备起吊系统，其特征在于：包括沿竖直方向设置用于安装所述水下设备的导轨(10)、滑块(7)以及如权利要求1至7任一项所述的设备起吊夹具，所述滑块(7)安装在所述导轨上并沿所述导轨(10)滑动连接，所述设备起吊夹具的其中一个力臂(1)与所述滑块(7)固定连接。

9.根据权利要求8所述的设备起吊夹具，其特征在于：所述滑块(7)上设有沿导轨(10)方向设置并用于安装在所述导轨上的缺口(8)，所述缺口(8)两相对内侧设置有若干滚轮(9)。

10.根据权利要求9所述的设备起吊夹具，其特征在于：若干所述滚轮(9)沿所述导轨(10)方向设置。

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