CN211920679U - 一种可调节下井伸缩板结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节下井伸缩板结构，包括承载机构、吊装机构和支架，所述承载机构包括承载板，承载板两侧设置活动挡板；吊装机构包括固定吊环a、固定吊环b、活动吊环、吊绳以及放线设备，固定吊环a固定于承载板上，活动吊环可移动安装于支架上，吊绳的一端与固定吊环a连接、另一端汇聚后与固定吊环b连接再连接至活动吊环；放线设备控制吊绳的收或放，所述支架、放线设备均固定于作业井口的地面。本实用新型结构简单、实用性强，构造简单，施工操作方便，性能好，能减少下井作业人员的安全隐患，也减少人员配置，施工造价低，维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体来说涉及一种辅助CCTV管道机器人作业的可调节下井伸缩板结构。
背景技术
CCTV是“Closed Circuit Television(闭路电视)”的英文缩写，常用于管道检测机器人。管道检测机器人系统是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。现有传统技术是需要专业设备大型机械辅助CCTV检测机器人下井设备，对于工程项目来讲，花费资金较大，且不方便，而应用项目检测管道，显然不具备采用大型机械设备及人员充足情况的条件，传统技术常采用工人辅助下井检测，即通过作业人员佩戴防毒口罩下井进行辅助CCTV检测机器人进入管道，采用大型机械设备如发生故障维修也麻烦，配置下井人员的安全性不能有效保障。
因此，需要提供一种可调节下井伸缩板结构辅助CCTV检测机器人下井解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种可调节下井伸缩板结构，结构简单，施工操作方便，且有效保证施工人员的安全性以及方便维修。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可调节下井伸缩板结构，包括承载机构、吊装机构和支架，所述承载机构包括承载板，承载板两侧设置活动挡板，该承载板用于CCTV检测机器人的承载，活动挡板用于井室内管道位置与承载板的连接，使CCTV检测机器人顺利作业；吊装机构包括固定吊环a、固定吊环b、活动吊环、吊绳以及放线设备，固定吊环a固定于承载板上，活动吊环可移动安装于支架上，吊绳的一端与固定吊环a连接、另一端汇聚后与固定吊环b连接再连接至活动吊环；放线设备控制吊绳的收或放，从而实现本实用新型结构的升降，所述支架、放线设备均固定于作业井口的地面。
进一步的，所述支架采用多个钢管节点相互螺纹拼接成，包括方形框架和四根立柱。
进一步的，所述方形框架之间安装滑轨、滑块，活动吊环固定于滑块上，便于井下作业过程中承载板需要移动时使用，活动吊环左右移动可带动承载板进行微调，以适应井的不同深度上下部宽度不一致。
进一步的，所述承载板四角的下部固定安装有支座，增加本实用新型井下作业时的稳固性。
进一步的，所述挡板铰接于承载板两侧，可通过控制器控制伸缩臂使挡板由垂直状态转至水平状态，以适应井的不同深度上下部宽度不一致下对承载板进行加长，挡板水平状态时一端搭接于管道入口处，CCTV检测机器人作业时，挡板处于使用状态，伸缩臂可采用现有技术，如电动缸或者气缸，伸缩臂一端与挡板连接。
进一步的，所述立柱底部设置基座，支架通过基座固定于地面增加支架的稳固性。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单、便于制造，使用方便、安全可靠，减少了工人劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案以及本实用新型的有益效果，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图进行描述，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的结构。
图1为本实用新型的不锈钢钢管节点图。
图2为本实用新型的框架俯视图。
图3为本实用新型的支架示意图。
图4为本实用新型承载底板吊装示意图。
图5为本实用新型的承载底板底部示意图。
图6为本实用新型使用示意图一。
图7为本实用新型使用示意图二。
图8为本实用新型的机器人断面示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如下：
如图1-图8所示，本实施例的一种可调节下井伸缩板结构，包括支架1、基座2、承载底板3、固定吊环4、活动吊环5，挡板6、控制器7、吊绳8、伸缩臂9、滑轨10、CCTV检测机器人11、CCTV检测机器人操作设备12、放线设备13、管道14、支座15、检查井16、控制线17。
本实施例的支架上的框架采用0.5m的不锈钢钢管螺纹拼接式搭接而成，参见图1、图2及图3，框架上设置导轨及滑块，滑块上固定活动吊环5，支架立柱的底部设置基座2。
参见图4、图5，本实施例的承载底板3四角的下部固定安装有支座15，挡板6铰接于承载底板两侧，可通过控制器7控制伸缩臂9使挡板由垂直状态转至水平状态，以适应井的不同深度上下部宽度不一致下对承载板进行加长，挡板水平状态时一端搭接于管道入口处，CCTV检测机器人作业时，挡板处于使用状态，伸缩臂采用现有技术，如电动缸，伸缩臂一端与挡板连接。
本实施例的固定吊环4为多个，固定于承载底板上，吊绳8的一端与固定吊环4连接、另一端汇聚后与固定吊环连接再连接至活动吊环5；放线设备13控制吊绳的收或放，从而实现本实用新型结构的升降，所述支架、放线设备均固定于作业井口的地面。
参见图6、图7、图8，本实用新型的操作过程如下：
不锈钢管架搭接；控制线及吊环安装；根据现场检查井位置尺寸摆放设备位置，放置CCTV检测机器人11；根据检查井16的角度，调整底板居中放置；缓慢匀速放线；在井室位置时，调整底板角度；用控制器打开挡板的一侧放置管道上面；CCTV检测机器人操作设备与CCTV检测机器人12通过控制线17连接，启动检测机器人；检测完毕；收回两侧挡板；回吊。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种可调节下井伸缩板结构，其特征在于，包括承载机构、吊装机构和支架，所述承载机构包括承载板，承载板两侧设置活动挡板；吊装机构包括固定吊环a、固定吊环b、活动吊环、吊绳以及放线设备，固定吊环a固定于承载板上，活动吊环可移动安装于支架上，吊绳的一端与固定吊环a连接、另一端汇聚后与固定吊环b连接再连接至活动吊环；放线设备控制吊绳的收或放，所述支架、放线设备均固定于作业井口的地面。
2.根据权利要求1所述的可调节下井伸缩板结构，其特征在于，所述支架采用多个钢管节点相互螺纹拼接成，包括方形框架和四根立柱。
3.根据权利要求2所述的可调节下井伸缩板结构，其特征在于，所述方形框架之间安装滑轨、滑块，活动吊环固定于滑块上。
4.根据权利要求3所述的可调节下井伸缩板结构，其特征在于，所述承载板四角的下部固定安装有支座。
5.根据权利要求4所述的可调节下井伸缩板结构，其特征在于，所述挡板铰接于承载板两侧，可通过控制器控制伸缩臂使挡板由垂直状态转至水平状态。
6.根据权利要求5所述的可调节下井伸缩板结构，其特征在于，所述伸缩臂为电动缸或者气缸，伸缩臂一端与挡板连接。
7.根据权利要求6所述的可调节下井伸缩板结构，其特征在于，所述立柱底部设置基座。
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| CN202020571388.1U CN211920679U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 一种可调节下井伸缩板结构 |
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| CN (1) | CN211920679U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113146656A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-23 | 上海钧工智能技术有限公司 | 一种城市排水管道清洗机器人系统及下井作业方法 |
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2020
- 2020-04-16 CN CN202020571388.1U patent/CN211920679U/zh not_active Expired - Fee Related
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