CN207161011U - 一种自动修井机游动滑车组合机械臂 - Google Patents

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张治豪
胡立新
向文军
艾力江·阿布都热依木
刘学峰
杨宗虎
赵红伟
王丽
崔艳艳
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Abstract

本实用新型属于与油田自动化修井机配套使用的游动滑车组合机械臂结构的改进，特别是一种自动修井机游动滑车组合机械臂,包括在支架车井架桁架上安装着直立的导轨，卷扬机连接的钢丝绳与游动滑车的动滑轮相配合，游动滑车通过滑动连接装置与导轨相配合，在游动滑车的壳体上通过螺栓固接着固定座，固定座上固接的连接支座通过螺栓固接着固定臂，在固定臂的外端通过铰接定位装置连接着前臂，在前臂的端部设置着机械手。本实用新型在自动修井机的游动滑车上加装移动式机械臂，可以实现自动抓举油管，提高提升和下放油管的工作效率，工作性能安全可靠，降低工人劳动强度。

Description

一种自动修井机游动滑车组合机械臂
技术领域
本实用新型属于与油田自动化修井机配套使用的游动滑车组合机械臂结构的改进，特别是一种自动修井机游动滑车组合机械臂。
背景技术
油田修井作业是油田稳产、高产的重要环节，其主要工作有：检泵、防砂、调层、射孔、换封、新井投产等，其中一个非常繁重的工作就是起下油管、抽油杆及井下工具。目前起下作业主要依赖人工倒换油管（抽油杆）吊卡、摘挂吊环、推拉液压钳、推放小滑车、辅助油管定位等。传统的作业方式不仅要求操作人员精力高度集中，动作配合灵活准确，而且操作频繁。不安全的因素较多，作业危险性较大，大部分井口人身伤害事故都是由于井口操作配合不当造成的。工人劳动强度大且作业效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动修井机滑车轨道装置，在自动修井机的游动滑车上加装移动式机械臂，可以实现自动抓举油管，提高提升和下放油管的工作效率，工作性能安全可靠，降低工人劳动强度。
本实用新型的目的是这样实现的：一种自动修井机游动滑车组合机械臂，包括在支架车井架桁架上安装着直立的导轨，卷扬机连接的钢丝绳与游动滑车的动滑轮相配合，游动滑车通过滑动连接装置与导轨相配合，在游动滑车的壳体上通过螺栓固接着固定座，固定座上固接的连接支座通过螺栓固接着固定臂，在固定臂的外端通过铰接定位装置连接着前臂，在前臂的端部设置着机械手。
本实用新型支架车与游动滑车通过支架车上的垂直轨道来连在一起，跟着轨道垂直上下移动，同时设计加装一个游动滑车连在一起的移动式机械背来实现自动抓举油管和抓放油管。
本实用新型在自动修井机的游动滑车上加装移动式机械臂，实现了自动抓举油管，提高了提升和下放油管的工作效率，工作性能安全可靠，降低了工人劳动强度。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型做进一步的描述，图1为本实用新型的主视结构示意图。
具体实施方式
一种自动修井机游动滑车组合机械臂，如图1所示，包括在支架车井架桁架上安装着直立的导轨，卷扬机连接的钢丝绳与游动滑车1的动滑轮2相配合，游动滑车1通过滑动连接装置与导轨相配合，在游动滑车1的壳体上通过螺栓固接着固定座3，固定座3上固接的连接臂通过螺栓固接着固定臂4，在固定臂4的外端通过铰接定位装置5连接着前臂6，在前臂6的端部设置着机械手7。机械手7位具有锁扣的卡爪。铰接定位装置5的结构为在固定臂4的外端设置着定位螺孔，在前臂6的铰接端固接着扇形定位板，在扇形定位板板面上沿圆弧线均布设置着调节孔，调节螺栓通过调节孔与固定臂4上的定位螺孔相配合，实现调节前臂6的工作角度。固定座3的连接支座为对称的夹板臂，固定臂4与夹板臂的间隙相配合，或者固定座3的连接支座为圆柱筒臂，固定臂4与圆柱筒臂的筒内径相配合，通过穿透圆柱筒臂和固定臂4的螺栓连接为一体。

Claims (4)

1.一种自动修井机游动滑车组合机械臂，包括在支架车井架桁架上安装着直立的导轨，卷扬机连接的钢丝绳与游动滑车（1）的动滑轮（2）相配合，游动滑车（1）通过滑动连接装置与导轨相配合，其特征是：在游动滑车（1）的壳体上通过螺栓固接着固定座（3），固定座（3）上固接的连接支座通过螺栓固接着固定臂（4），在固定臂（4）的外端通过铰接定位装置（5）连接着前臂（6），在前臂（6）的端部设置着机械手（7）。
2.根据权利要求1所述的一种自动修井机游动滑车组合机械臂，其特征是：机械手（7）为具有锁扣的卡爪。
3.根据权利要求1所述的一种自动修井机游动滑车组合机械臂，其特征是：铰接定位装置（5）的结构为在固定臂（4）的外端设置着定位螺孔，在前臂（6）的铰接端固接着扇形定位板，在扇形定位板板面上沿圆弧线均布设置着调节孔，调节螺栓通过调节孔与固定臂（4）上的定位螺孔相配合，实现调节前臂（6）的工作角度。
4.根据权利要求1所述的一种自动修井机游动滑车组合机械臂，其特征是：固定座（3）的连接支座为对称的夹板臂，固定臂（4）与夹板臂的间隙相配合，或者固定座（3）的连接支座为圆柱筒臂，固定臂（4）与圆柱筒臂的筒内径相配合，通过穿透圆柱筒臂和固定臂（4）的螺栓连接为一体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109083606A (zh) * 2018-10-09 2018-12-25 鼎实智能装备（青岛）有限公司 一种钻修井用悬吊式排管机械手

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