CN112719917A - 一种不锈钢刀具的智能化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其中，包括依次连接的第一输送机构，第一焊接机构，冲裁机构，压辊机构，定型机构，加热机构，打磨机构，以及用于输送刀具的吸盘机构和夹取机构；第一焊接机构包括第一焊接底座，设在第一焊接底座上方的第一焊接装置，以及设在第一焊接底座进料端和出料端设有第一输送辊组；第一焊接装置包括第一焊接机以及驱动第一焊接机移动的第一焊接驱动机构。与现有技术相比，本发明实现刀具的自动化焊接，冲裁以及打磨，有效提高刀具的生产效率，并提升刀具的产品质量。

Description

一种不锈钢刀具的智能化生产设备

技术领域

本发明涉及刀具加工设备技术领域，具体涉及的是一种不锈钢刀具的智能化生产设备。

背景技术

刀具作为一种厨房用具，主要用途是切食材或者食材雕花等，刀具的结构主要包括用于切割的刀头和用于保持的刀柄。

现有的刀具主要包括两种加工方法，第一种加工方法是只采用较好的不锈钢材料，通过冲裁工艺直接冲裁出相连接的刀头和刀柄，此种加工方法的刀头和刀柄都采用较好的不锈钢材料制成，材料成本较高。第二种加工方法是采用较好的不锈钢材料冲裁出刀头，在采用铁板冲裁出刀柄，然后通过人工焊接将刀头和刀柄焊接在一起，此种加工方法步骤较多，且人工操作费时费力，生产效率较低。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种不锈钢刀具的智能化生产设备，能够实现刀具的自动化焊接，冲裁以及打磨，有效提高刀具的生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其中，包括依次连接的第一输送机构，第一焊接机构，冲裁机构，压辊机构，定型机构，加热机构，打磨机构，以及用于输送刀具的吸盘机构和夹取机构；所述第一焊接机构包括第一焊接底座，设在第一焊接底座上方的第一焊接装置，以及设在所述第一焊接底座进料端和出料端设有第一输送辊组；所述第一焊接装置包括第一焊接机以及驱动第一焊接机移动的第一焊接驱动机构。

进一步的，所述第一焊接驱动机构包括第一电机，第一丝杆，第一安装架，第二电机以及第二丝杆；所述第一焊接底座的两侧具有第一侧板，所述第一电机水平设在第一侧板上，第一电机的动力输出端与第一丝杆连接，第一安装架与第一丝杆螺纹连接，所述第二电机设置竖直设置在第一安装架上，第二电机的动力输出端与第二丝杆连接，所述第一焊接机与第二丝杆螺纹连接。

进一步的，所述第一焊接驱动机构还包括第一横向轨道，第一横向轨道的两端与第一侧板连接，所述第一安装架设有与第一横向轨道配合连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块与第一丝杆螺纹连接。

进一步的，所述第一焊接底座的两侧还设有导向挡板，所述导向挡板的延伸方向与第一输送辊组的输送方向平行。

进一步的，所述第一输送辊组包括主动辊，从动辊以及第三电机，所述主动辊设在从动辊的下方，所述主动辊和从动辊的两端与第一焊接底座转动连接，所述第三电机的动力输出端与主动辊连接，主动辊和从动辊之间具有送料间隙。

进一步的，所述冲裁机构包括冲裁底座，所述冲裁底座上设有前后设置的第一冲裁输送带和冲裁装置，所述冲裁装置包括冲裁下模，冲裁上模以及冲裁驱动缸体；所述冲裁底座上设有第一支撑架，所述冲裁下模设置在第一支撑架体的下方，所述冲裁上模设置在冲裁下模的上方，所述冲裁驱动缸体安装在第一支撑架上，并驱动冲裁上模进行升降运动。

进一步的，所述冲裁下模的上表面与第一冲裁输送带的上表面平行。

进一步的，所述冲裁下模的上表面具有冲裁槽，所述冲裁上模的下表面具有与冲裁槽对应配合的冲裁凸起，所述冲裁槽包括成型刀头的刀头槽段，以及成型刀柄的刀柄槽段，所述刀头槽段与刀柄槽段连接，所述刀头槽段还具有分隔槽。

进一步的，所述冲裁槽还包括第一凹槽，所述第一凹槽沿坯料的输送方向延伸设置，所述第一凹槽的两端分别与刀柄槽段连接。

进一步的，所述第一凹槽的两侧还设有成型凹槽，所述冲裁上模对应成型凹槽设有成型凸起。

进一步的，所述冲裁机构还包括设置于冲裁装置后方的第二冲裁输送带，所述第二冲裁输送带的出料端设有回收桶。

进一步的，所述第二冲裁输送带上还有裁剪装置，所述裁剪装置包括裁剪刀具以及裁剪驱动缸体，所述冲裁底座上设有第二支撑架，所述裁剪驱动缸体设置在第二支撑架上，所述裁剪驱动缸体驱动裁剪刀具进行升降运动。

进一步的，还包括压辊机构，所述压辊机构包括多组前后设置的压辊组，所述压辊组包括上下设置的上压辊，下压辊以及第四电机，所述第四电机驱动上压辊转动。

进一步的，所述定型机构包括定型底座，以及设置在定型底座上的折弯机构和第二焊接机构，所述定型底座上还设有定位模板以及驱动定位模板在定型底座上进行水平运动的模板平移机构，所述定位模板上设有定位槽以及折弯凹槽，所述折弯机构具有折弯凸块，折弯驱动缸体，压板以及压板驱动缸体，所述压板设置在折弯凸块的后侧方，所述折弯驱动缸体和压板驱动缸体竖直设置在定型底座上，所述折弯驱动缸体驱动折弯凸块进行升降运动。所述压板驱动缸体驱动压板进行升降运动。

进一步的，所述定位模板还设有定位机构，所述定位机构包括定位块，定位推板以及定位驱动缸体，所述定位块设置在定位槽内，所述定位驱动缸体设置在定位模板上，所述定位驱动缸体与定位推板连接并驱动定位推板在定位槽内滑动。

进一步的，所述模板平移机构包括第五电机，第三丝杆以及模板导轨，所述模板导轨平行设置在定型底座的上表面，所述定型底座于模板导轨之间设有安装槽，所述第三丝杆转动连接在安装槽内并与定位模板螺纹连接，所述第五电机设置在定型底座上并驱动第三丝杆转动。

进一步的，所述第二焊接机构包括设在定型底座上的第二焊接装置，所述第二焊接装置包括第二焊接机以及驱动第二焊接机移动的第二焊接驱动机构，所述第二焊接机设在定位模板的上方。

进一步的，所述第二焊接驱动机构包括第六电机，第四丝杆，第二安装架，第七电机以及第五丝杆；所述定型底座的两侧具有第二侧板，所述第六电机水平设在第二侧板上，第六电机的动力输出端与第四丝杆连接，第二安装架与第四丝杆螺纹连接，所述第七电机设置竖直设置在第二安装架上，第七电机的动力输出端与第五丝杆连接，所述第二焊接机与第五丝杆螺纹连接。

进一步的，所述第二焊接驱动机构还包括第二横向轨道，第二横向轨道的两端与第二侧板连接，所述第二安装架设有与第二横向轨道配合连接的第二螺纹块，所述第二螺纹块与第四丝杆螺纹连接。

进一步的，所述加热机构包括第二输送带以及设在第二输送带上的高温烤箱。

进一步的，所述打磨机构包括若干个打磨机。

进一步的，第一输送机构包括第一输送带。

进一步的，还包括第二输送机构，所述第二输送机构包括第三输送带。

进一步的，所述夹取机构包括机械手以及设在机械手上的夹爪。

进一步的，夹爪为气动夹爪。

进一步的，所述吸盘机构包括吸盘导轨，吸盘横梁，吸盘升降板，吸盘，吸盘升降缸体以及吸盘平移缸体，所述吸盘横梁与吸盘导轨滑动连接，所述吸盘升降缸体设在吸盘横梁上并且吸盘升降缸体的活塞杆与吸盘升降板连接，所述吸盘设置在吸盘升降板的下表面，所述吸盘平移缸体与吸盘横梁连接并驱动吸盘进行水平移动。

采用上述结构后，工作时，先将不锈钢板和铁板相互紧靠放置在第一输送机构上，第一输送机构将不锈钢板和铁板一同输送至第一焊接机构，第一焊接驱动机构驱动第一焊接机移动至不锈钢板和铁板的贴合缝隙上方，然后第一输送辊组继续向前输送不锈钢板和铁板，通过第一焊接机将不锈钢板和铁板相互焊接在一起形成坯材。之后第一输送辊组将坯材输送至冲裁机构，冲裁机构将坯材的不锈钢部冲裁成刀头，并将坯材的铁部冲裁成刀柄。以此得到刀头和刀柄分别为不同材质且相互连接在一起的刀具初坯，吸盘机构将刀具初坯依次吸取输送至压辊机构，定型机构，加热机构进行压辊，折弯，二次焊接以及热处理，最后夹取机构将热处理后的刀具夹取至打磨机构进行刃口打磨。

与现有技术相比，能够实现刀具的自动化焊接，冲裁以及打磨工艺，效提高刀具的生产效率，大大降低人工成本。并且刀具的刀头采用不锈钢材料制成，具有极高的强度和耐腐蚀性，而刀柄部分采用铁制成，强度较好，且成本相比不锈钢材料更低。使刀具的原材料得到合理的应用，起到节省材料的效果，进一步降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为第一焊接机构的外形结构立体图。

图3为冲裁机构的外形结构立体图。

图4为冲裁下模的结构俯视图。

图5为图1中A区域的局部放大图。

图6为定型机构的外形结构立体图。

图7为图7中B区域的局部放大图。

图8为图1中C区域的局部放大图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-8所示，一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其中，包括依次前后连接第一输送机构1，第一焊接机构2，冲裁机构3，压辊机构61，定型机构，加热机构62，打磨机构4，以及用于输送刀具的吸盘机构63和夹取机构5；吸盘机构63包括设在冲裁机构3和压辊机构61之间的第一吸盘机构，设在压辊机构61和定型机构之间的第二吸盘机构，以及设在定型机构和加热机构62之间的第三吸盘机构，第一焊接机构2包括第一焊接底座21，设在第一焊接底座21上方的第一焊接装置，以及多组设在第一焊接底座21进料端和出料端设有第一输送辊组22；第一焊接装置包括第一焊接机23以及驱动第一焊接机23移动的第一焊接驱动机构24。

采用上述结构后，工作时，先将不锈钢板和铁板相互紧靠放置在第一输送机构1上，第一输送机构1将不锈钢板和铁板一同输送至第一焊接机构2，第一焊接驱动机构24驱动第一焊接机23移动至不锈钢板和铁板的贴合缝隙上方，然后第一输送辊组22继续向前输送不锈钢板和铁板，通过第一焊接机23将不锈钢板和铁板相互焊接在一起形成坯材。之后第一输送辊组22将坯材输送至冲裁机构3，冲裁机构3将坯材的不锈钢部冲裁成刀头，并将坯材的铁部冲裁成刀柄。以此得到刀头和刀柄分别为不同材质且相互连接在一起的刀具初坯，第一吸盘机构将刀具初坯吸取至压辊机构61对刀头进行压辊，然后第二吸盘机构将压辊好的刀具初坯吸取输送至定型机构进行折弯和二次焊接成型，之后第三吸盘机构将定型后的刀具吸取至加热机构62进行热处理，最后夹取机构5将热处理后的刀具夹取至打磨机构4进行刃口打磨。

与现有技术相比，能够实现刀具的自动化焊接，冲裁，折弯，热处理以及打磨，效提高刀具的生产效率，大大降低人工成本。并且刀具的刀头采用不锈钢材料制成，具有极高的强度和耐腐蚀性，而刀柄部分采用铁制成，强度较好，且成本相比不锈钢材料更低。使刀具的原材料得到合理的应用，起到节省材料的效果，进一步降低生产成本。

优选的，第一焊接驱动机构24包括第一电机241，第一丝杆242，第一安装架243，第二电机244以及第二丝杆245；第一焊接底座21的两侧具有第一侧板211，第一电机241水平设在第一侧板211上，第一电机241的动力输出端与第一丝杆242连接，第一丝杆242的两端与两侧的第一侧板211转动连接，第一安装架243与第一丝杆242螺纹连接，第一电机241驱动第一丝杆242正转或者翻转，从而驱动第一安装架243连带第一焊接机23进行水平方向移动；第二电机244设置竖直设置在第一安装架243上，第二电机244的动力输出端与第二丝杆245连接，第二丝杆245设在第一安装架243内，并且第二丝杆245的两端与第一安装架243转动连接，第一焊接机23与第二丝杆245螺纹连接，第二电机244驱动第二丝杆245正转或者翻转，带动第一焊接机23进行升降运动。采用上述结构后，第一焊接驱动机构24通过丝杆机构驱动第一焊接机23进行水平和升降运动，结构简单紧凑，方便更换维修。

更优选的，第一焊接驱动机构24还包括第一横向轨道246，第一横向轨道246的两端与第一侧板211连接，第一丝杆242设在第一横向轨道246内，第一安装架243设有与第一横向轨道246配合连接的第一螺纹块247，第一螺纹块247与第一丝杆242螺纹连接。采用此结构，使得第一焊接驱动机构24的结构更加稳定牢靠，第一安装架243水平移动更加平稳。

优选的，第一焊接底座21的上表面的两侧还设有导向挡板212，导向挡板212的延伸方向与第一输送辊组22的输送方向平行。采用此结构，导向挡板212为不锈钢板和铁板输送时提供导向和限位，避免焊接坯材时不锈钢板和铁板发生偏移，从而提高坯材的焊接精准度和坯材的焊接质量。

更优选的，在本实施例中，第一输送辊组22包括主动辊221，从动辊222以及第三电机223，主动辊221设在从动辊222的下方，主动辊221和从动辊222的两端与第一焊接底座21转动连接，第三电机223设在第一焊接底座21的外侧面，第三电机223的动力输出端与主动辊221连接，主动辊221和从动辊222之间具有送料间隙，送料间隙的下端与第一焊接底座21的上表面平行。采用此结构，第一输送机构1将不锈钢板和铁板的前端送进送料间隙，板材的下表面与主动辊221的外圆周面抵顶贴合，板材的上表面与从动辊222的外圆周面抵顶贴合，第三电机223驱动主动辊221转动，并配合从动辊222将板材向前滚动输送。

优选的，冲裁机构3包括冲裁底座31，冲裁底座31上设有前后设置的第一冲裁输送带32和冲裁装置33，冲裁装置33包括冲裁下模331，冲裁上模332以及冲裁驱动缸体333；冲裁底座31上设有第一支撑架311，冲裁下模331设置在第一支撑架311体的下方，冲裁上模332对应设置在冲裁下模331的上方，冲裁驱动缸体333安装在第一支撑架311上，并驱动冲裁上模332进行升降运动。采用上述结构后，第一焊接机构2将焊接好的坯材输送至冲裁机构3，第一冲裁输送带32将坯材输送至第一支撑架311的下端，然后冲裁驱动缸体333向下驱动冲裁上模332，使其与冲裁下模331配合对坯料进行冲裁得到刀具初坯，之后第一冲裁输送带32再将刀具初坯移出第一支撑架311。

更优选的，冲裁下模331的上表面与第一冲裁输送带32的上表面平行。采用此结构，使得坯材输送过程中不会与冲裁下模331发生磕碰，使得坯材输送更加平稳；并且冲裁下模331的上表面与坯材的下表面贴合，冲裁效果更佳。

优选的，冲裁下模331的上表面具有冲裁槽334，冲裁上模332的下表面具有与冲裁槽334对应配合的冲裁凸起，冲裁凸起与冲裁槽334配合对坯材进行冲裁，得到刀具初坯。冲裁槽334包括成型刀头的刀头槽段3341，以及成型刀柄的刀柄槽段3342，刀头槽段3341与刀柄连接，刀头槽段3341还具有分隔槽3343，分隔槽3343沿坯材的输送方向延伸设置，分隔槽3343用于间隔刀头槽段3341和刀柄槽段3342，冲裁时，分隔槽3343与坯材的焊接缝对齐，使得刀头槽段3341对坯材的不锈钢部进行冲裁得到刀头，而刀柄槽段3342对坯材的铁部进行冲裁得到刀柄。

优选的，冲裁槽334还包括第一凹槽335，第一凹槽335沿坯料的输送方向延伸设置，第一凹槽335的两端分别与刀柄槽段3342连接，并且第一凹槽335将刀柄槽段3342平均分隔成两部分。采用此结构，冲裁后，刀柄的上表面通过第一凹槽335和冲裁凸起配合形成折弯槽，刀柄可于折弯槽处折弯，使得刀柄呈双层结构并增加刀柄的厚度，从而增加刀柄的结构强度。

优选的，第一凹槽335的两侧还对称设置有成型凹槽336，冲裁上模332对应成型凹槽336设有成型凸起。采用此结构，使得冲裁并折弯后的刀柄的两侧面具有向外凸出的凸起部，方便人用手把持，握持更加舒适。

优选的，冲裁机构3还包括设置于冲裁装置33后方的第二冲裁输送带34，第二冲裁输送带34的出料端设有回收桶35。采用上述结构后第二冲裁输送带34将坯材冲裁后的废料输送至回收桶35内进行回收，减少废料浪费。

更优选的，第二冲裁输送带34上还有裁剪装置36，裁剪装置36包括裁剪刀具361以及裁剪驱动缸体362，冲裁底座上设有第二支撑架312，裁剪驱动缸体362设置在第二支撑架312上，裁剪驱动缸体362驱动裁剪刀具361进行升降运动。采用上述结构后，裁剪驱动缸体362驱动裁剪刀具361将第二冲裁输送带34上的坯料裁剪成小块状，方便废料落入回收桶35内部回收。

优选的，为了避免刀具的刀头部在冲裁过程中折弯，还包括压辊机构61，压辊机构61包括多组前后设置的压辊组，压辊组包括上下设置的上压辊611，下压辊612以及第四电机613，第四电机613驱动上压辊611转动。压辊组的前后两端分别还设有若干个输送辊，输送辊可通过电机与链带配合件刀具初坯输送至压辊组内。采用上述结构后，冲裁成型的刀具初坯通过吸盘机构63吸取至压辊机构61，第四电机613驱动上压辊611转动，并配合下压辊612转动对刀具初坯的刀头部进行压辊，使刀头部更加平整，提高刀头的质量。

优选的，定型机构包括定型底座71，以及设置在定型底座71上的折弯机构7和第二焊接机构8，折弯机构7设在定型底座71的进料端，第二焊接机构8设置在定型底座71的出料端，定型底座71上还设有定位模板82以及驱动定位模板82在定型底座71上进行水平运动的模板平移机构85，定位模板82上设有定位槽821以及折弯凹槽72，定位槽821的宽度与刀头的宽度相等，防止刀具初坯在定位槽821内偏移，折弯机构7包括折弯凸块73，折弯驱动缸体74，压板75以及压板驱动缸体76，折弯凹槽72设在定型底座71上，折弯凸块73和压板75设在定位模板82的上方，压板75设置在折弯凸块73的后侧方，折弯驱动缸体74和压板驱动缸体76竖直设置在折弯底座71上，折弯驱动缸体74驱动折弯凸块73进行升降运动。压板驱动缸体76驱动压板75进行升降运动。采用上述结构后，工作时，吸盘机构63将压辊后的刀具初坯吸取至定位槽821内，使刀柄上的折弯槽与折弯凹槽72对齐，然后模板平移机构85驱动定位模板82依次移动至折弯凸块73、压板75以及第二焊接机构8的下方，折弯驱动缸体74驱动折弯凸块73下降将刀柄沿折弯槽折弯一定角度，压板驱动缸体76驱动压板75下降挤压刀柄，使刀柄的折弯的两部分紧贴在一起，第二焊接机构8将刀具初坯的刀柄折弯的部位与刀头焊接在一起。从而实现刀柄自动化折弯和焊接，进一步提高刀具的加工效率。

更优选的，定位模板82还设有定位机构，定位机构包括定位块823，定位推板824以及定位驱动缸体825，定位块823设置在定位槽821内，定位驱动缸体825设置在定位模板82上，定位驱动缸体825与定位推板824连接并驱动定位推板824在定位槽821内滑动。采用上述结构后，吸盘机构63将刀具初坯吸取输送至定位槽821内后，定位驱动缸体825驱动定位推板824推动刀具初坯朝定位块823方向移动，刀具初坯与定位块823抵顶，使刀具初坯固定在定位槽821内，并且刀柄上的折弯槽能够与折弯凹槽72对齐，实现精确对位，提高刀具初坯折弯的精准度。刀柄折弯后，定位驱动缸体825继续推动刀具初坯与定位块823抵顶固定，方便压板85对齐并挤压刀柄。

优选的，模板平移机构85包括第五电机851，第三丝杆852以及模板导轨853，模板导轨853平行设置在定型底座71的上表面，定位模板82的下表面设有与模板导轨853配合滑动的滑动槽，定型底座71于模板导轨853之间设有安装槽81，安装槽81沿模板导轨853的设置方向延伸，第三丝杆852转动连接在安装槽81内并与定位模板82螺纹连接，第五电机851设置在定型底座71上并驱动第三丝杆852转动。采用上述结构后，第五电机851驱动第三丝杆852转动带动定位模板82沿模板导轨853的设置方向移动，从而控制定位模板82在定型底座71上进行水平方向移动。

优选的，为了使刀柄结构更加牢固，第二焊接机构8包括设在定型底座71上的第二焊接装置，第二焊接装置包括第二焊接机83以及驱动第二焊接机83移动的第二焊接驱动机构84。采用上述结构后，刀柄经过压板75压平后，模板平移机构85驱动定位模板82移动至第二焊接装置下方，第二焊接驱动机构84驱动第二焊接机83移动至定位槽821上方并下降，使焊接机将刀具初坯的刀柄折弯的部位与刀头焊接在一起，使得刀柄结构强度更强，提高刀具产品质量。

优选的，第二焊接驱动机构84包括第六电机841，第四丝杆842，第二安装架843，第七电机844以及第五丝杆845；定型底座71的两侧具有第二侧板812，第六电机841水平设在第二侧板812上，第六电机841的动力输出端与第四丝杆842连接，第四丝杆842的两端与两侧的第二侧边转动连接，第二安装架843与第四丝杆842螺纹连接，第六电机841驱动第四丝杆842正转或者翻转，从而驱动第二安装架843连带第二焊接机83进行水平方向移动；第七电机844设置竖直设置在第二安装架843上，第七电机844的动力输出端与第五丝杆845连接，第五丝杆845设在第二安装架843内，并且第五丝杆845的两端与第二安装阿基转动连接，第二焊接机83与第五丝杆845螺纹连接，第七电机844驱动第五丝杆845正转或者翻转，带动第二焊接机83进行升降运动。采用上述结构后，第二焊接驱动机构84通过丝杆机构驱动第二焊接机83进行水平和升降运动，结构简单紧凑，方便更换维修。

更优选的，第二焊接驱动机构84还包括第二横向轨道846，第二横向轨道846的两端与第二侧板812连接，第四丝杆842设在第二横向轨道846内，第二安装架843设有与第二横向轨道846配合连接的第二螺纹块847，第二螺纹块847与第四丝杆842螺纹连接。采用此结构，使得第二焊接驱动机构84的结构更加稳定牢靠，第二安装架843水平移动更加平稳。

优选的，为了方便刀具初坯进行热处理，还包括加热机构62，加热机构62，加热机构62包括第二输送带621和设在第二输送带上的高温烤箱。采用上述结构后，将定型的刀具初坯通过吸盘机构63吸取放置在第二输送带621上，通过高温烤箱62升温对内部的定型的刀具进行热处理，进一步提高刀具质量，并且通过吸盘机构63代替人工操作，能够降低人工成本，同时避免人工事故发生。

优选的，打磨机构4包括若干个打磨机41，采用上述结构后，将热处理后的刀具初坯通过夹取机构5夹取至打磨机构4打磨，打磨机构4具有多台打磨机41，并且每台打磨机41上磨盘的打磨精度各不相同，能够对刀具初坯进行多次打磨，从而进一步提高刀头的打磨质量。并且通过夹取机构5来控制和操作刀具打磨，能够避免打磨事故发生，提高打磨精度。

优选的，在本实施例中，第一输送机构1包括第一输送带11。第一输送带11的设置方向与第一输送辊组22的送料方向平行。

优选的，还包括第二输送机构9，第二输送机构9包括第三输送带91，第三输送带91设置在打磨机构4侧边。夹取机构5将打磨后的刀具成品放置在第三输送带91上进行统一输送，并进行检测。

更优选的，夹取机构5包括机械手51以及设在机械手51上的夹爪52，并且夹爪52可采用市场上常见的气动夹爪，体积较小，夹持力大，价格低廉且方便维修。

优选的，吸盘机构63包括吸盘导轨631，吸盘横梁632，吸盘升降板633，吸盘634，吸盘升降缸体635以及吸盘平移缸体(图未示)，所手术吸盘导轨631的端部沿刀具的输送方向延伸并与冲裁机构3，压辊机构61，定型机构或者加热机构62连接，吸盘横梁632与吸盘导轨631滑动连接，吸盘升降缸体635设在吸盘横梁631上并且吸盘升降缸体635的活塞杆与吸盘升降板633连接，吸盘634设置在吸盘升降板633的下表面，吸盘平移缸体水平设置，并且吸盘平移缸体的活塞杆与吸盘横梁631连接并驱动吸盘634进行水平移动。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其特征在于，包括依次连接的第一输送机构，第一焊接机构，冲裁机构，压辊机构，定型机构，加热机构，打磨机构，以及用于输送刀具的吸盘机构和夹取机构；所述第一焊接机构包括第一焊接底座，设在第一焊接底座上方的第一焊接装置，以及设在所述第一焊接底座进料端和出料端设有第一输送辊组；所述第一焊接装置包括第一焊接机以及驱动第一焊接机移动的第一焊接驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其特征在于，所述第一焊接驱动机构包括第一电机，第一丝杆，第一安装架，第二电机以及第二丝杆；所述第一焊接底座的两侧具有第一侧板，所述第一电机水平设在第一侧板上，第一电机的动力输出端与第一丝杆连接，第一安装架与第一丝杆螺纹连接，所述第二电机设置竖直设置在第一安装架上，第二电机的动力输出端与第二丝杆连接，所述第一焊接机与第二丝杆螺纹连接。

3.如权利要求2所述的一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其特征在于，所述第一焊接驱动机构还包括第一横向轨道，第一横向轨道的两端与第一侧板连接，所述第一安装架设有与第一横向轨道配合连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块与第一丝杆螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其特征在于，所述第一焊接底座的两侧还设有导向挡板，所述导向挡板的延伸方向与第一输送辊组的输送方向平行。

5.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其特征在于，所述第一输送辊组包括主动辊，从动辊以及第三电机，所述主动辊设在从动辊的下方，所述主动辊和从动辊的两端与第一焊接底座转动连接，所述第三电机的动力输出端与主动辊连接，主动辊和从动辊之间具有送料间隙。

6.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其特征在于，所述冲裁机构包括冲裁底座，所述冲裁底座上设有前后设置的第一冲裁输送带和冲裁装置，所述冲裁装置包括冲裁下模，冲裁上模以及冲裁驱动缸体；所述冲裁底座上设有第一支撑架，所述冲裁下模设置在第一支撑架体的下方，所述冲裁上模设置在冲裁下模的上方，所述冲裁驱动缸体安装在第一支撑架上，并驱动冲裁上模进行升降运动。

7.如权利要求6所述的一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其特征在于，所述冲裁下模的上表面与第一冲裁输送带的上表面平行。

8.如权利要求6所述的一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其特征在于，所述冲裁下模的上表面具有冲裁槽，所述冲裁上模的下表面具有与冲裁槽对应配合的冲裁凸起，所述冲裁槽包括成型刀头的刀头槽段，以及成型刀柄的刀柄槽段，所述刀头槽段与刀柄槽段连接，所述刀头槽段还具有分隔槽。

9.如权利要求8所述的一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其特征在于，所述冲裁槽还包括第一凹槽，所述第一凹槽沿坯料的输送方向延伸设置，所述第一凹槽的两端分别与刀柄槽段连接。

10.如权利要求9所述的一种不锈钢刀具的智能化生产设备，其特征在于，所述第一凹槽的两侧还设有成型凹槽，所述冲裁上模对应成型凹槽设有成型凸起。

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