CN112719683A - 一种推车焊接装置及其焊接控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推车焊接装置，包括输送单元、第一定位单元和第二定位单元；第一定位单元位于输送单元的后端，第一定位单元包括定位板，定位板的两侧均设置有限位板，定位板的下端设置有若干个第一支撑脚；各限位板上均设置有开口，各开口处均设置有抵紧件，抵紧件包括第一气缸，抵紧块的一端与第一气缸的活塞杆可连接，抵紧块的另一端设置有橡胶层，抵紧块的上下两端均设置有滑块，开口处设置有与各滑块配合使用的滑槽，各滑块可活动的位于各滑槽中。本发明通一方面，在焊接时，不需要多人合力对手推车的扶手部分进行定位，降低了操作人员的劳动强度；另一方面，通过本装置进行定位焊接，有效的提高了稳定性，提高了焊接质量。

Description

一种推车焊接装置及其焊接控制方法

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体地说，特别涉及一种推车焊接装置及其焊接控制方法。

背景技术

手推车是一种通过人工推拉的搬运车辆，虽然手推车物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便，在制造手推车时，需要将手推车的装运架与扶手部分进行焊接，在焊接时，需要多名操作人员将扶手部分悬空提起并保持不动，随后在将手扶部分的下端与装载部分的后半段外侧进行焊接，这种焊接方式，一方面，在焊接时，需要多人合力对手推车的扶手部分进行定位，不仅效率不高且劳动强度较大；另一方面，通过操作人员进行定位焊接，稳定性不高，不仅增大了焊接人员的难度且易发生焊接变差，导致焊接质量不佳。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够有效解决上述技术问题的推车焊接装置及其焊接控制方法。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效解决上述技术问题的推车焊接装置及其焊接控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种推车焊接装置，包括输送单元、第一定位单元和第二定位单元；

所述第一定位单元位于所述输送单元的后端，所述第一定位单元包括定位板，所述定位板的两侧均设置有限位板，所述定位板的下端设置有若干个第一支撑脚；

各所述限位板上均设置有开口，各所述开口处均设置有抵紧件，所述抵紧件包括第一气缸，所述第一气缸通过第一气缸安装座设置在所述限位板的外侧，所述开口处设置有可活动的抵紧块，所述抵紧块的一端与所述第一气缸的活塞杆可连接，所述抵紧块的另一端设置有橡胶层，所述抵紧块的上下两端均设置有滑块，所述开口处设置有与各所述滑块配合使用的滑槽，各所述滑块可活动的位于各所述滑槽中；

所述第一定位单元上方设置有与所述抵紧件配合使用的压紧件，所述压紧件包括顶板，所述顶板的两侧通过支撑杆与所述限位板的外侧连接，所述顶板上端设置有第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸安装座固定在所述顶板上，所述第二气缸的活塞杆可活动的穿过所述顶板并设置有第一下压块；

所述第二定位单元包括倾斜定位件，所述倾斜定位件的两侧分别可滑动的套设在各所述导向杆上，各所述导向杆的前端通过各第一立柱与各所述限位板连接，各所述导向杆的后端通过各第二立柱与基座连接。

作为优选，所述输送单元包括输送架，第一定位单元位于输送架的后端，沿所述输送架的长度方向设置有若干个滚筒；

所述输送架的两侧均设置有挡块，各所述挡块通过若干个定位柱与所述输送架连接，各所述滚筒分别位于各所述挡块之间，所述输送架的下端设置有若干个第二支撑脚；

所述输送架后端设置有阻挡件，所述阻挡件包括支承块，转轴可转动的穿设在所述支承块上并套设有阻挡块，所述转轴的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机与输送架固定。

作为优选，所述输送架的一侧设置有第一电机，靠所述输送架前端的滚筒的一端可转动的穿过所述输送架，并与所述第一电机的输出轴连接，各所述滚筒的一侧均设置有皮带轮，各所述皮带轮通过皮带传动连接。

作为优选，所述第一下压块上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆可活动的从连接杆的下端穿设在所述连接杆内，所述连接杆下端套设有限位盘，所述伸缩杆上套设有回位弹簧，所述回位弹簧位于所述限位盘和所述第一下压块之间，所述连接杆的上端与所述第二气缸的活塞杆连接。

作为优选，所述连接杆上设置有若干个弧形杆，各所述弧形杆沿所述连接杆的中心线呈圆形阵列设置，各所述弧形杆的一端与所述连接杆连接，各所述弧形杆的另一端均设置有第二下压块。

作为优选，所述倾斜定位件包括倾斜板，所述倾斜板后端设置有凹槽，所述凹槽内设置有第三气缸，所述第三气缸通过第三气缸安装座设置在所述凹槽内，所述第三气缸的活塞杆可活动的穿过所述倾斜板的两侧并与第一紧固块连接，所述第一紧固块的前端设置有与所述第一紧固块垂直的第二紧固块，所述第一紧固块上设置有限位柱，所述限位柱位于所述第二紧固块和所述倾斜板之间。

作为优选，所述倾斜板的两侧均设置有连接柱，各所述连接柱均通过连接块与导向座的上下两端连接，所述导向座可滑动的套设在所述导向杆上。

作为优选，所述基座上设置有可驱动倾斜板移动的动力装置。

作为优选，所述倾斜板与所述第一定位单元之间的两侧均设置有焊接机。

一种用于推车焊接装置的焊接控制方法，包括以下步骤：

S1：将待焊接装运架放置在输送单元上，通过第一电机带动滚筒转动从而将待焊接装运架向第一定位单元方向进行输送，当待焊接装运架的前半段位于定位板上后，人手结合滚筒将待焊接装运架完全移至定位板上，当待焊接装运架位于定位板上后，待焊接装运架的焊接部分延伸出所述定位板悬空；

S2：随后启动各个第一气缸，通过第一气缸推动抵紧块，从而通过各个抵紧块对待焊接装运架进行抵紧定位；

S3：随后在通过启动第二气缸，通过第二气缸将第一下压块向下推动，直到第一下压块的下端面与待焊接装运架的上端面贴合后继续下压第一下压块，此时伸缩杆受到挤压力向连接杆内移动，同时回位弹簧受到挤压，直到各个第二下压块的下端面与待焊接装运架的上端面贴合为止，从而对待焊接装运架进行定位；

S4：随后将扶手部分放置在倾斜板上，通过人手或第三气缸移动第一紧固块，从而将限位柱插入到扶手部分上的限位孔中，配合第二紧固块和第一紧固块对其进行限位，随后移动推动倾斜板，直到扶手部分上的待焊接部分移动至待焊接装运架处后进行焊接。

本发明的有益效果是：本发明通过第一电机带动滚筒转动从而将待焊接装运架向第一定位单元方向进行输送，当待焊接装运架位于定位板上后，待焊接装运架的焊接部分延伸出所述定位板悬空，随后启动各个第一气缸，通过第一气缸推动抵紧块，从而通过各个抵紧块对待焊接装运架进行抵紧定位，随后在通过启动第二气缸，通过第二气缸将第一下压块向下推动，直到第一下压块的下端面与待焊接装运架的上端面贴合后继续下压第一下压块，此时伸缩杆受到挤压力向连接杆内移动，同时回位弹簧受到挤压，直到各个第二下压块的下端面与待焊接装运架的上端面贴合为止，对待焊接装运架进行定位，随后将扶手部分放置在倾斜板上，通过人手或第三气缸移动第一紧固块，从而将限位柱插入到扶手部分上的限位孔中，配合第二紧固块和第一紧固块对其进行限位，随后通过手推或动力装置推动倾斜板，直到扶手部分上的待焊接部分移动至待焊接装运架处后停止进行焊接。本发明通一方面，在焊接时，不需要多人合力对手推车的扶手部分进行定位，降低了操作人员的劳动强度；另一方面，通过本装置进行定位焊接，有效的提高了稳定性，提高了焊接质量。

附图说明

图1是本发明安装扶手部分后的结构示意图。

图2是本发明中输送单元的结构示意图。

图3是本发明中第一定位单元和第二定位单元未设置输送单元的结构示意图。

图4是图3中A处局部放大结构示意图。

图5是本发明中倾斜板与连接柱等零部件的连接结构示意图。

图6是本发明中抵紧件的结构示意图。

图7是本发明中第一紧固块与限位柱等零部件的连接结构示意图。

图8是待焊接扶手部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，一种推车焊接装置，包括输送单元1、第一定位单元2和第二定位单元3；

所述第一定位单元2位于所述输送单元1的后端，所述第一定位单元2包括定位板5，所述定位板5的两侧均设置有限位板6，所述定位板5的下端设置有若干个第一支撑脚7；

各所述限位板6上均设置有开口8，各所述开口8处均设置有抵紧件9，所述抵紧件9包括第一气缸10，所述第一气缸10通过第一气缸安装座11设置在所述限位板6的外侧，所述开口8处设置有可活动的抵紧块12，所述抵紧块12的一端与所述第一气缸10的活塞杆可连接，所述抵紧块12的另一端设置有橡胶层，所述抵紧块12的上下两端均设置有滑块13，所述开口8处设置有与各所述滑块13配合使用的滑槽15，各所述滑块13可活动的位于各所述滑槽15中；

所述第一定位单元2上方设置有与所述抵紧件9配合使用的压紧件16，所述压紧件16包括顶板17，所述顶板17的两侧通过支撑杆18与所述限位板6的外侧连接，所述顶板17上端设置有第二气缸20，所述第二气缸20通过第二气缸安装座21固定在所述顶板17上，所述第二气缸20的活塞杆可活动的穿过所述顶板17并设置有第一下压块22；

所述第二定位单元3包括倾斜定位件23，所述倾斜定位件23的两侧分别可滑动的套设在各所述导向杆26上，各所述导向杆26的前端通过各第一立柱27与各所述限位板6连接，各所述导向杆26的后端通过各第二立柱28与基座29连接。

作为优选，所述输送单元1包括输送架30，第一定位单元2位于输送架30的后端，沿所述输送架30的长度方向设置有若干个滚筒31；

所述输送架30的两侧均设置有挡块32，各所述挡块32通过若干个定位柱33与所述输送架30连接，各所述滚筒31分别位于各所述挡块32之间，所述输送架30的下端设置有若干个第二支撑脚35；

所述输送架30后端设置有阻挡件36，所述阻挡件36包括支承块37，转轴38可转动的穿设在所述支承块37上并套设有阻挡块39，所述转轴38的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机与输送架30固定。

作为优选，所述输送架30的一侧设置有第一电机，靠所述输送架30前端的滚筒31的一端可转动的穿过所述输送架30，并与所述第一电机的输出轴连接，各所述滚筒31的一侧均设置有皮带轮，各所述皮带轮通过皮带传动连接。

作为优选，所述第一下压块22上端设置有伸缩杆50，所述伸缩杆50可活动的从连接杆51的下端穿设在所述连接杆51内，所述连接杆51下端套设有限位盘52，所述伸缩杆50上套设有回位弹簧53，所述回位弹簧53位于所述限位盘52和所述第一下压块22之间，所述连接杆51的上端与所述第二气缸20的活塞杆连接。

作为优选，所述连接杆51上设置有若干个弧形杆54，各所述弧形杆54沿所述连接杆51的中心线呈圆形阵列设置，各所述弧形杆54的一端与所述连接杆51连接，各所述弧形杆54的另一端均设置有第二下压块55。

作为优选，所述倾斜定位件23包括倾斜板56，所述倾斜板56后端设置有凹槽57，所述凹槽57内设置有第三气缸58，所述第三气缸58通过第三气缸安装座59设置在所述凹槽57内，所述第三气缸58的活塞杆可活动的穿过所述倾斜板56的两侧并与第一紧固块60连接，所述第一紧固块60的前端设置有与所述第一紧固块60垂直的第二紧固块61，所述第一紧固块60上设置有限位柱62，所述限位柱62位于所述第二紧固块61和所述倾斜板56之间。

作为优选，所述倾斜板56的两侧均设置有连接柱63，各所述连接柱63均通过连接块64与导向座65的上下两端连接，所述导向座65可滑动的套设在所述导向杆26上。

作为优选，所述基座29上设置有可驱动倾斜板56移动的动力装置。

作为优选，所述倾斜板56与所述第一定位单元2之间的两侧均设置有焊接机66。

一种用于推车焊接装置的焊接控制方法，将待焊接装运架放置在输送单元1上，通过第一电机带动滚筒31转动从而将待焊接装运架向第一定位单元2方向进行输送，当待焊接装运架的前半段位于定位板5上后，人手结合滚筒31将待焊接装运架完全移至定位板5上，当待焊接装运架位于定位板5上后，待焊接装运架的焊接部分延伸出所述定位板5悬空，随后启动各个第一气缸10，其中抵紧件9的个数可根据实际情况相应的增加或减少，通过第一气缸10推动抵紧块12，从而通过各个抵紧块12对待焊接装运架进行抵紧定位，随后在通过启动第二气缸20，通过第二气缸20将第一下压块22向下推动，直到第一下压块22的下端面与待焊接装运架的上端面贴合后继续下压第一下压块22，此时伸缩杆50受到挤压力向连接杆51内移动，同时回位弹簧53受到挤压，直到各个第二下压块55的下端面与待焊接装运架的上端面贴合为止，对待焊接装运架进行定位，随后将扶手部分101放置在倾斜板56上，通过人手或第三气缸58移动第一紧固块60，从而将限位柱62插入到扶手部分101上的限位孔102中，配合第二紧固块61和第一紧固块60对其进行限位，随后通过手推或动力装置推动倾斜板56，直到扶手部分101上的待焊接部分103移动至待焊接装运架处后停止，通过焊接机66或人工手持焊接设备对其进行焊接。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种推车焊接装置，其特征是：包括输送单元（1）、第一定位单元（2）和第二定位单元（3）；

所述第一定位单元（2）位于所述输送单元（1）的后端，所述第一定位单元（2）包括定位板（5），所述定位板（5）的两侧均设置有限位板（6），所述定位板（5）的下端设置有若干个第一支撑脚（7）；

各所述限位板（6）上均设置有开口（8），各所述开口（8）处均设置有抵紧件（9），所述抵紧件（9）包括第一气缸（10），所述第一气缸（10）通过第一气缸安装座（11）设置在所述限位板（6）的外侧，所述开口（8）处设置有可活动的抵紧块（12），所述抵紧块（12）的一端与所述第一气缸（10）的活塞杆可连接，所述抵紧块（12）的另一端设置有橡胶层，所述抵紧块（12）的上下两端均设置有滑块（13），所述开口（8）处设置有与各所述滑块（13）配合使用的滑槽（15），各所述滑块（13）可活动的位于各所述滑槽（15）中；

所述第一定位单元（2）上方设置有与所述抵紧件（9）配合使用的压紧件（16），所述压紧件（16）包括顶板（17），所述顶板（17）的两侧通过支撑杆（18）与所述限位板（6）的外侧连接，所述顶板（17）上端设置有第二气缸（20），所述第二气缸（20）通过第二气缸安装座（21）固定在所述顶板（17）上，所述第二气缸（20）的活塞杆可活动的穿过所述顶板（17）并设置有第一下压块（22）；

所述第二定位单元（3）包括倾斜定位件（23），所述倾斜定位件（23）的两侧分别可滑动的套设在各所述导向杆（26）上，各所述导向杆（26）的前端通过各第一立柱（27）与各所述限位板（6）连接，各所述导向杆（26）的后端通过各第二立柱（28）与基座（29）连接。

2.如权利要求1所述的推车焊接装置，其特征是：所述输送单元（1）包括输送架（30），第一定位单元（2）位于输送架（30）的后端，沿所述输送架（30）的长度方向设置有若干个滚筒（31）；

所述输送架（30）的两侧均设置有挡块（32），各所述挡块（32）通过若干个定位柱（33）与所述输送架（30）连接，各所述滚筒（31）分别位于各所述挡块（32）之间，所述输送架（30）的下端设置有若干个第二支撑脚（35）；

所述输送架（30）后端设置有阻挡件（36），所述阻挡件（36）包括支承块（37），转轴（38）可转动的穿设在所述支承块（37）上并套设有阻挡块（39），所述转轴（38）的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机与输送架（30）固定。

3.如权利要求2所述的推车焊接装置，其特征是：所述输送架（30）的一侧设置有第一电机，靠所述输送架（30）前端的滚筒（31）的一端可转动的穿过所述输送架（30），并与所述第一电机的输出轴连接，各所述滚筒（31）的一侧均设置有皮带轮，各所述皮带轮通过皮带传动连接。

4.如权利要求1所述的推车焊接装置，其特征是：所述第一下压块（22）上端设置有伸缩杆（50），所述伸缩杆（50）可活动的从连接杆（51）的下端穿设在所述连接杆（51）内，所述连接杆（51）下端套设有限位盘（52），所述伸缩杆（50）上套设有回位弹簧（53），所述回位弹簧（53）位于所述限位盘（52）和所述第一下压块（22）之间，所述连接杆（51）的上端与所述第二气缸（20）的活塞杆连接。

5.如权利要求4所述的推车焊接装置，其特征是：所述连接杆（51）上设置有若干个弧形杆（54），各所述弧形杆（54）沿所述连接杆（51）的中心线呈圆形阵列设置，各所述弧形杆（54）的一端与所述连接杆（51）连接，各所述弧形杆（54）的另一端均设置有第二下压块（55）。

6.如权利要求1所述的推车焊接装置，其特征是：所述倾斜定位件（23）包括倾斜板（56），所述倾斜板（56）后端设置有凹槽（57），所述凹槽（57）内设置有第三气缸（58），所述第三气缸（58）通过第三气缸安装座（59）设置在所述凹槽（57）内，所述第三气缸（58）的活塞杆可活动的穿过所述倾斜板（56）的两侧并与第一紧固块（60）连接，所述第一紧固块（60）的前端设置有与所述第一紧固块（60）垂直的第二紧固块（61），所述第一紧固块（60）上设置有限位柱（62），所述限位柱（62）位于所述第二紧固块（61）和所述倾斜板（56）之间。

7.如权利要求1所述的推车焊接装置，其特征是：所述倾斜板（56）的两侧均设置有连接柱（63），各所述连接柱（63）均通过连接块（64）与导向座（65）的上下两端连接，所述导向座（65）可滑动的套设在所述导向杆（26）上。

8.如权利要求1所述的推车焊接装置，其特征是：所述基座（29）上设置有可驱动倾斜板（56）移动的动力装置。

9.如权利要求1至8任一所述的推车焊接装置，其特征是：所述倾斜板（56）与所述第一定位单元（2）之间的两侧均设置有焊接机（66）。

10.一种用于推车焊接装置的焊接控制方法，其特征是：包括以下步骤：

S1：将待焊接装运架放置在输送单元（1）上，通过第一电机带动滚筒（31）转动从而将待焊接装运架向第一定位单元（2）方向进行输送，当待焊接装运架的前半段位于定位板（5）上后，人手结合滚筒（31）将待焊接装运架完全移至定位板（5）上，当待焊接装运架位于定位板（5）上后，待焊接装运架的焊接部分延伸出所述定位板（5）悬空；

S2：随后启动各个第一气缸（10），通过第一气缸（10）推动抵紧块（12），从而通过各个抵紧块（12）对待焊接装运架进行抵紧定位；

S3：随后在通过启动第二气缸（20），通过第二气缸（20）将第一下压块（22）向下推动，直到第一下压块（22）的下端面与待焊接装运架的上端面贴合后继续下压第一下压块（22），此时伸缩杆（50）受到挤压力向连接杆（51）内移动，同时回位弹簧（53）受到挤压，直到各个第二下压块（55）的下端面与待焊接装运架的上端面贴合为止，从而对待焊接装运架进行定位；

S4：随后将扶手部分（101）放置在倾斜板（56）上，通过人手或第三气缸（58）移动第一紧固块（60），从而将限位柱（62）插入到扶手部分（101）上的限位孔（102）中，配合第二紧固块（61）和第一紧固块（60）对其进行限位，随后移动推动倾斜板（56），直到扶手部分（101）上的待焊接部分（103）移动至待焊接装运架处后进行焊接。

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