CN112705972A - 一种生产线产品自动装夹二次定位的装置及方法 - Google Patents

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尹锋
吴凯
刘国柱
王波
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Abstract

本发明实施例公开了一种生产线产品自动装夹二次定位的装置及方法。所述装置包括：定位母板，在所述定位母板上设置有粗定位销和精定位销，其中，所述粗定位销的高度大于所述精定位销的高度，在装配过程中，将生产产品放置于工装的一侧，所述工装的另一侧设置有粗定位孔和精定位孔；通过所述粗定位销和所述粗定位孔的间隙配合、及所述精定位销和所述精定位孔的间隙配合对所述工装进行二次定位，以对所述生产产品进行定位。本发明实施例可以降低产品定位对产线精度的要求，大幅度提高定位的容差，定位容差达到10mm，定位精度达到0.05mm。

Description

一种生产线产品自动装夹二次定位的装置及方法
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种生产线产品自动装夹二次定位的装置及方法。
背景技术
智能制造技术已成为世界制造业发展客观趋势，世界上主要工业发达国家正在大力推广和应用，相关技术条件已逐渐成熟。信息技术和新的智能技术为智能制造提供了最重要的基础，以MES和MPM系统为代表的先进制造管控系统为能力协同、节拍控制、产线管控能力提升提供支撑。而随着机器人自动化技术的发展，机械手参与生产制造已被广泛认知和不断使用，机器人实现了制造过程的完全自动化，完成了机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种生产线产品自动装夹二次定位的装置及方法。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种生产线产品自动装夹二次定位的装置，所述装置包括：定位母板，在所述定位母板上设置有粗定位销和精定位销，其中，
所述粗定位销的高度大于所述精定位销的高度，
在装配过程中，将生产产品放置于工装的一侧，所述工装的另一侧设置有粗定位孔和精定位孔；
通过所述粗定位销和所述粗定位孔的间隙配合、及所述精定位销和所述精定位孔的间隙配合对所述工装进行二次定位，以对所述生产产品进行定位。
可选地，所述粗定位销与所述精定位销的高度差值为10mm。
可选地，所述粗定位销与所述粗定位孔的配合间隙为2mm。
可选地，所述精定位销与所述精定位孔的配合间隙为0.05mm。
可选地，所述粗定位孔与所述粗定位销的配合端面为倒5mm×45°的坡口。
可选地，所述精定位孔与所述精定位销的配合端面为倒2mm×25°的坡口。
为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种生产线产品自动装夹二次定位的方法，应用于上述任一项所述的装置，所述方法包括：
将生产产品放置于工装的一侧；
将所述工装的另一侧放置于定位母板上；所述工装的另一侧设置有粗定位孔和精定位孔，所述定位母板上设置有粗定位销和精定位销；
通过所述粗定位销和所述粗定位孔的间隙配合、及所述精定位销和所述精定位孔的间隙配合对所述工装进行二次定位，以对所述生产产品进行定位。
可选地，所述粗定位销与所述精定位销的高度差值为10mm。
可选地，所述粗定位销与所述粗定位孔的配合间隙为2mm，所述精定位销与所述精定位孔的配合间隙为0.05mm。
可选地，所述粗定位孔与所述粗定位销的配合端面为倒5mm×45°的坡口，所述精定位孔与所述精定位销的配合端面为倒2mm×25°的坡口。
本发明与现有技术相比的优点在于：
采用本发明实施例提供的定位方案，可以降低产品定位对产线精度的要求，大幅度提高定位的容差，定位容差达到10mm，定位精度达到0.05mm。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种生产线产品自动装夹二次定位的装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种二次定位原理的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种生产线产品自动装夹二次定位的方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例提供的一种生产线产品自动装夹二次定位的装置的结构示意图，如图1所示，该装置100包括定位模板110，在定位模板110上设置有粗定位销111和精定位销112，其中，
粗定位销111的高度大于精定位销112的高度。
在装配过程中，将生产产品放置于工装的一侧，工装的另一侧设置有粗定位孔和精定位孔；
通过粗定位销111和粗定位孔的间隙配合、及精定位销112和精定位孔的间隙配合对工装进行二次定位，以对生产产品进行定位。
本发明实施例通过二次定位的方式，可以降低产品定位对产线精度的要求，大幅度提高定位的容差，定位容差可以达到10mm，定位精度可以达到0.05mm。
接下来可以结合图2对本发明实施例的方案进行详细描述。
在本发明实施例的一种具体实现方式中，在工装底座上制作两个定位孔，Φ20孔用来粗定位，Φ10孔用来精定位。定位母板上对应位置安装Φ20粗定位销、Φ10精定位销。
粗定位销高度高于精定位销10mm左右，该设计目的使粗定位孔首先与粗定位销接触进行粗定位。
在本发明实施例的另一种具体实现方式中，粗定位销与粗定位孔采用大间隙配合，配合间隙可以为2mm，该设计使得粗定位后工装底座与定位母板的位置精度达到2mm以内。
在本发明实施例的另一种具体实现方式中，粗定位孔与粗定位销配合端面倒5mm×45°坡口，该设计使得工装底座与定位母板的初始定位容差达到10mm。
在本发明实施例的另一种具体实现方式中，精定位孔与精定位销配合端面倒2mm×45°坡口，该设计使得工装底座与定位母板的初始定位容差达到2mm，工装底座与定位母板粗定位后的位置精度满足精定位容差。
在本发明实施例的另一种具体实现方式中，粗定位销与粗定位孔采用小间隙配合，配合间隙0.05mm，该设计使得粗定位后工装底座与定位母板的位置精度达到0.05mm以内。
本发明实施例的具体示例如下：
利用AGV小车对3台五轴数控加工中心组成的生产线上下料，AGV小车行走的位置精度3mm，采用该工装底座与定位母板的定位方式进行定位，定位精度0.05mm，满足了生产线加工对产品的装夹定位要求。
实施例二
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种生产线产品自动装夹二次定位的方法的步骤流程图，如图3所示，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤301：将生产产品放置于工装的一侧。
在本发明实施例中，工装可以分为上下两侧，其中，工装的一侧用于放置生产产品，另一侧设置有定位孔，以实现工装定位。
在生产流程中，可以将生产产品放置于工装的一侧，然后，执行步骤302。
步骤302：将所述工装的另一侧放置于定位母板上；所述工装的另一侧设置有粗定位孔和精定位孔，所述定位母板上设置有粗定位销和精定位销。
在将生产产品放置于工装的一侧之后，可以将工装的另一侧放置于定位母板上，在工装的另一侧设置有粗定位孔和精定位孔，在定位母板上设置有粗定位销和精定位销。
在将工装的另一侧放置于定位母板上之后，执行步骤303。
步骤303：通过所述粗定位销和所述粗定位孔的间隙配合、及所述精定位销和所述精定位孔的间隙配合对所述工装进行二次定位，以对所述生产产品进行定位。
在将工装的另一侧放置于定位母板上之后，可以通过粗定位销和粗定位孔的间隙配合，以及精定位销和精定位孔的间隙配合对工装进行二次定位，以对生产产品进行定位。
本发明实施例通过采用二次定位的方式，可以降低产品定位对产线精度的要求，大幅度提高定位的容差，定位容差达到10mm，定位精度达到0.05mm。
在本发明实施例的一种具体实现方式中，粗定位销高度高于精定位销10mm左右，该设计目的使粗定位孔首先与粗定位销接触进行粗定位。
在本发明实施例的另一种具体实现方式中，粗定位销与粗定位孔采用大间隙配合，配合间隙可以为2mm，该设计使得粗定位后工装底座与定位母板的位置精度达到2mm以内。
在本发明实施例的另一种具体实现方式中，粗定位孔与粗定位销配合端面倒5mm×45°坡口，该设计使得工装底座与定位母板的初始定位容差达到10mm。
在本发明实施例的另一种具体实现方式中，精定位孔与精定位销配合端面倒2mm×45°坡口，该设计使得工装底座与定位母板的初始定位容差达到2mm，工装底座与定位母板粗定位后的位置精度满足精定位容差。
在本发明实施例的另一种具体实现方式中，粗定位销与粗定位孔采用小间隙配合，配合间隙0.05mm，该设计使得粗定位后工装底座与定位母板的位置精度达到0.05mm以内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种生产线产品自动装夹二次定位的装置，其特征在于，所述装置包括：定位母板，在所述定位母板上设置有粗定位销和精定位销，其中，
所述粗定位销的高度大于所述精定位销的高度，
在装配过程中，将生产产品放置于工装的一侧，所述工装的另一侧设置有粗定位孔和精定位孔；
通过所述粗定位销和所述粗定位孔的间隙配合、及所述精定位销和所述精定位孔的间隙配合对所述工装进行二次定位，以对所述生产产品进行定位。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述粗定位销与所述精定位销的高度差值为10mm。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述粗定位销与所述粗定位孔的配合间隙为2mm。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述精定位销与所述精定位孔的配合间隙为0.05mm。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述粗定位孔与所述粗定位销的配合端面为倒5mm×45°的坡口。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述精定位孔与所述精定位销的配合端面为倒2mm×25°的坡口。
7.一种生产线产品自动装夹二次定位的方法，应用于权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述方法包括：
将生产产品放置于工装的一侧；
将所述工装的另一侧放置于定位母板上；所述工装的另一侧设置有粗定位孔和精定位孔，所述定位母板上设置有粗定位销和精定位销；
通过所述粗定位销和所述粗定位孔的间隙配合、及所述精定位销和所述精定位孔的间隙配合对所述工装进行二次定位，以对所述生产产品进行定位。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述粗定位销与所述精定位销的高度差值为10mm。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述粗定位销与所述粗定位孔的配合间隙为2mm，所述精定位销与所述精定位孔的配合间隙为0.05mm。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述粗定位孔与所述粗定位销的配合端面为倒5mm×45°的坡口，所述精定位孔与所述精定位销的配合端面为倒2mm×25°的坡口。
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