CN220074698U - 一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置。该智能转移装置包括：机台座，设有限位驱动槽；工字型滑轨，设于所述限位驱动槽内；所述工字型滑轨的顶部与所述限位驱动槽之间设有一间隙；滑动安装座，呈倒U形可滑动式卡设在所述工字型滑轨上，且所述滑动安装座的两端设置在所述间隙内；驱动装置，与所述滑动安装座连接，能够驱动所述滑动安装座在所述限位驱动槽内移动；底座，安装于所述滑动安装座上；机械手臂，与所述底座可转动连接；金属模具抓手，设于所述机械手臂的端部；摄像头，与所述金属模具抓手并排设置；以及数据处理设备，设于所述机械手臂上，并电性连接至所述金属模具抓手及所述摄像头。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手上料技术领域，尤其涉及一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置。
背景技术
智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。
模具作为装备制造业的基础，被称为“工业之母”，在汽车、能源、机械等领域得到广泛应用。在电子、汽车、电视、电器、仪表、仪器、家电和通信等产品中，60％-80％的零件都是依靠模具成型。用模具生产制件所具备的高精度、高复杂度、高一致性、高生产率和低耗能，是其他加工制造方法不能比拟的，模具产业也是制造业的“效益放大器”。
因此有必要提供一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，实现对模具的转移和转移过程中的精准定位及通过视觉检验实现模具的摆放。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于，提供一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，用于解决目前无法针对金属模具制造的加工岛在不新增设备情况下，通过改进机械手为智能转移装置对金属模具进行上料和加工搬运，实现对模具的转移和转移过程中的精准定位以及通过视觉检验实现模具的摆放。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，包括：
机台座，设有限位驱动槽；
工字型滑轨，设于所述限位驱动槽内；所述工字型滑轨的底部与所述限位驱动槽的底部连接，所述工字型滑轨的顶部与所述限位驱动槽之间设有一间隙；
滑动安装座，呈倒U形可滑动式卡设在所述工字型滑轨上，且所述滑动安装座的两端设置在所述间隙内；
驱动装置，与所述滑动安装座连接，能够驱动所述滑动安装座在所述限位驱动槽内移动；
底座，安装于所述滑动安装座上；
机械手臂，与所述底座可转动连接；
金属模具抓手，设于所述机械手臂的端部；
摄像头，设于所述机械手臂的端部并与所述金属模具抓手并排设置；以及
数据处理设备，设于所述机械手臂上，并电性连接至所述金属模具抓手及所述摄像头。
进一步地，所述金属模具抓手包括两个相对设置的夹爪。
进一步地，所述金属模具抓手包括转向节，所述夹爪通过所述转向节连接至所述机械手臂的端部。
进一步地，所述转向节包括万向节。
进一步地，所述驱动装置为履带底座，所述履带底座成对设置在所述限位驱动槽的两侧。
进一步地，所述驱动装置设置在所述机台座内。
进一步地，所述驱动装置包括：
线轨，固定安装在所述滑动安装座的底部，并与所述滑动安装座的底部一侧连接；
齿条，可滑动式安装在所述线轨内；
伺服电机，安装在所述机台座上；所述伺服电机的下端固定连接有与齿条相啮合的齿轮。
进一步地，所述滑动安装座的两侧下表面均设置有L形滑块，所述L形滑块与所述工字型滑轨之间为滑动连接。
进一步地，所述机械手臂设有多个转轴，所述转轴内设有角度传感器。
进一步地，所述限位驱动槽沿所述机台座的延伸方向排布，所述驱动装置设置在所述限位驱动槽的一端。
本实用新型的有益效果在于，提供一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，用于在金属模具制造时使用来转移待加工的金属模具毛坯、半成品和成品，方便金属模具在各个加工工序的搬运，设置于加工岛的中部，在不新增设备情况下，通过智能转移装置对金属模具进行上料和加工搬运，且能依靠摄像头实现对模具的转移和转移过程中的精准定位以及通过视觉检验实现模具的摆放。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置的部分结构示意图；
图3为本实用新型实施例中驱动装置为履带底座的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中滑动安装座的截面图；
图5为本实用新型实施例中另一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置的整体结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型中，相同或相对应的部件用相同的附图标记表示而与图号无关，在说明书全文中，当“第一”、“第二”等措辞可用于描述各种部件时，这些部件不必限于以上措辞。以上措辞仅用于将一个部件与另一部件区分开。
以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如[上]、[下]、[前]、[后]、[左]、[右]、[内]、[外]、[侧面]等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示。
请参阅图1至图5所示，本实用新型实施例中提供一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置10，适用于金属模具加工工序中拾起待加工坯料工件进行上料操作，以及用于在金属模具制造时使用来转移待加工的金属模具毛坯、半成品和成品，方便金属模具在各个加工工序的搬运。
智能转移装置设置于加工岛的中部，两侧设置用于在金属模具制造时的物料架、数控铣床(CNC)、火花机(EDM)、线切割加工机、钻床、磨床等加工设备。本申请可实现在不新增设备情况下，通过智能转移装置对金属模具进行上料和加工搬运，且能依靠摄像头实现对模具的转移和转移过程中的精准定位以及通过视觉检验实现模具的摆放。
实施例1
如图1、图2所示，本实用新型实施例1提供的用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置10，包括：
机台座1，设有限位驱动槽11；
工字型滑轨2，设于所述限位驱动槽11内；所述工字型滑轨2的底部与所述限位驱动槽11的底部连接，所述工字型滑轨2的顶部与所述限位驱动槽11之间设有一间隙；
滑动安装座3，呈倒U形可滑动式卡设在所述工字型滑轨2上，且所述滑动安装座3的两端设置在所述间隙内；
驱动装置4，与所述滑动安装座3连接，能够驱动所述滑动安装座3在所述限位驱动槽11内移动；
底座5，安装于所述滑动安装座3上；
机械手臂6，与所述底座5可转动连接；
金属模具抓手7，设于所述机械手臂6的端部；
摄像头8，设于所述机械手臂6的端部并与所述金属模具抓手7并排设置；以及
数据处理设备9，设于所述机械手臂6上，并电性连接至所述金属模具抓手7及所述摄像头8。
本实用新型实施例中，所述金属模具抓手7包括两个相对设置的夹爪71。
本实用新型实施例中，所述金属模具抓手7包括转向节72，所述夹爪71通过所述转向节72连接至所述机械手臂6的端部。夹爪71的形状为仿生形，与金属模具的外形相适配。所述转向节72包括万向节。在其他实施例中所述转向节72也可替换为液压设备或者直线电机等结构，实现所述金属模具抓手7在所述机械手臂6的端部的伸长和收缩。而且所述夹爪71可通过设置转动轴实现相对转向节72的转动。
如图2、图3所示，本实用新型实施例中，所述驱动装置4为履带底座，所述履带底座成对设置在所述限位驱动槽的两侧。
本实用新型实施例中，所述驱动装置4设置在所述机台座1内。
本实用新型实施例中，所述限位驱动槽11沿所述机台座1的延伸方向排布，所述驱动装置4设置在所述限位驱动槽11的一端。
如图4所示，本实用新型实施例中，所述滑动安装座3的两侧下表面均设置有L形滑块31，所述L形滑块31与所述工字型滑轨2之间为滑动连接。
本实用新型实施例中，所述机械手臂6设有多个转轴，所述转轴内设有角度传感器。角度传感器可以检测转动的角度，可以通过数据处理设备9结合摄像头8通过视觉分析获取转动误差，纠正转动时导致的偏差，结合摄像头实现对模具的转移和转移过程中的精准定位，也能通过视觉检验实现对模具的摆放控制，实现模具精准摆放在物料架及加工设备上。
实施例2
如图1所示，本实用新型实施例2提供的用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置10，包括：
机台座1，设有限位驱动槽11；
工字型滑轨2，设于所述限位驱动槽11内；所述工字型滑轨2的底部与所述限位驱动槽11的底部连接，所述工字型滑轨2的顶部与所述限位驱动槽11之间设有一间隙；
滑动安装座3，呈倒U形可滑动式卡设在所述工字型滑轨2上，且所述滑动安装座3的两端设置在所述间隙内；
驱动装置4，与所述滑动安装座3连接，能够驱动所述滑动安装座3在所述限位驱动槽11内移动；
底座5，安装于所述滑动安装座3上；
机械手臂6，与所述底座5可转动连接；
金属模具抓手7，设于所述机械手臂6的端部；
摄像头8，设于所述机械手臂6的端部并与所述金属模具抓手7并排设置；以及
数据处理设备9，设于所述机械手臂6上，并电性连接至所述金属模具抓手7及所述摄像头8。
本实用新型实施例中，所述金属模具抓手7包括两个相对设置的夹爪71。
本实用新型实施例中，所述金属模具抓手7包括转向节72，所述夹爪71通过所述转向节72连接至所述机械手臂6的端部。夹爪71的形状为仿生形，与金属模具的外形相适配。所述转向节72包括万向节。在其他实施例中所述转向节72也可替换为液压设备或者直线电机等结构，实现所述金属模具抓手7在所述机械手臂6的端部的伸长和收缩。而且所述夹爪71可通过设置转动轴实现相对转向节72的转动。
本实用新型实施例中，所述限位驱动槽11沿所述机台座1的延伸方向排布，所述驱动装置4设置在所述限位驱动槽11的一端。
如图4所示，本实用新型实施例中，所述滑动安装座3的两侧下表面均设置有L形滑块31，所述L形滑块31与所述工字型滑轨2之间为滑动连接。
本实用新型实施例中，所述机械手臂6设有多个转轴，所述转轴内设有角度传感器。角度传感器可以检测转动的角度，可以通过数据处理设备9结合摄像头8通过视觉分析获取转动误差，纠正转动时导致的偏差，结合摄像头实现对模具的转移和转移过程中的精准定位，也能通过视觉检验实现对模具的摆放控制，实现模具精准摆放在物料架及加工设备上。
如图5所示，本实用新型实施例中，所述驱动装置4设置在所述机台座1内。
本实用新型实施例中，所述驱动装置4包括：线轨41，固定安装在所述滑动安装座3的底部，并通过一L形固定板42与所述滑动安装座3的底部一侧连接；齿条43，可滑动式安装在所述线轨41内；伺服电机44，安装在所述机台座1上；所述伺服电机44的下端固定连接有与齿条43相啮合的齿轮45。
如图5所示，其中所述工字型滑轨2呈工字型，可分为支撑顶板21、竖向连接板22和底部支撑板23，所述L形滑块31与所述工字型滑轨2的支撑顶板21滑动式卡接，所述支撑顶板21通过所述L形固定板42与所述底部支撑板23连接。
本实用新型的有益效果在于，提供一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，用于在金属模具制造时使用来转移待加工的金属模具毛坯、半成品和成品，方便金属模具在各个加工工序的搬运，设置于加工岛的中部，在不新增设备情况下，通过智能转移装置对金属模具进行上料和加工搬运，且能依靠摄像头实现对模具的转移和转移过程中的精准定位以及通过视觉检验实现模具的摆放。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，其特征在于，包括：
机台座，设有限位驱动槽；
工字型滑轨，设于所述限位驱动槽内；所述工字型滑轨的底部与所述限位驱动槽的底部连接，所述工字型滑轨的顶部与所述限位驱动槽之间设有一间隙；
滑动安装座，呈倒U形可滑动式卡设在所述工字型滑轨上，且所述滑动安装座的两端设置在所述间隙内；
驱动装置，与所述滑动安装座连接，能够驱动所述滑动安装座在所述限位驱动槽内移动；
底座，安装于所述滑动安装座上；
机械手臂，与所述底座可转动连接；
金属模具抓手，设于所述机械手臂的端部；
摄像头，设于所述机械手臂的端部并与所述金属模具抓手并排设置；以及
数据处理设备，设于所述机械手臂上，并电性连接至所述金属模具抓手及所述摄像头。
2.根据权利要求1所述的用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，其特征在于，所述金属模具抓手包括两个相对设置的夹爪。
3.根据权利要求2所述的用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，其特征在于，所述金属模具抓手包括转向节，所述夹爪通过所述转向节连接至所述机械手臂的端部。
4.根据权利要求3所述的用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，其特征在于，所述转向节包括万向节。
5.根据权利要求1所述的用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，其特征在于，所述驱动装置为履带底座，所述履带底座成对设置在所述限位驱动槽的两侧。
6.根据权利要求1所述的用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，其特征在于，所述驱动装置设置在所述机台座内。
7.根据权利要求1所述的用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
线轨，固定安装在所述滑动安装座的底部，并与所述滑动安装座的底部一侧连接；
齿条，可滑动式安装在所述线轨内；
伺服电机，安装在所述机台座上；所述伺服电机的下端固定连接有与齿条相啮合的齿轮。
8.根据权利要求1所述的用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，其特征在于，所述滑动安装座的两侧下表面均设置有L形滑块，所述L形滑块与所述工字型滑轨之间为滑动连接。
9.根据权利要求1所述的用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，其特征在于，所述机械手臂设有多个转轴，所述转轴内设有角度传感器。
10.根据权利要求1所述的用于金属模具制造的加工岛中的智能转移装置，其特征在于，所述限位驱动槽沿所述机台座的延伸方向排布，所述驱动装置设置在所述限位驱动槽的一端。
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