CN112693798B - 一种多工位布匹仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位布匹仓储系统，包括放置架、智能运输车和储物台，所述放置架包括底板，所述底板的顶部固定安装有多组支撑架，每组支撑架均包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆靠近智能运输车的一侧均固定安装有多组相互平行的搁置架，所述智能运输车的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板靠近放置架的一侧开设有安装槽。本发明通过丝杠带动凸形螺纹座上下移动，从而实现布匹的上下移动，第一气缸和第二气缸来控制布匹的前后位置，通过第二伺服电机带动第一转动板、第二转动板和第三转动板的同步转动实现布匹在弧形放置板上的上料与下料。
Description
技术领域
本发明涉及仓储系统技术领域，尤其涉及一种多工位布匹仓储系统。
背景技术
在纺织业中，布匹为长圆形，存储时容易滚动，目前大多采用地堆和托盘等方式存储，传统的存储方法存储容量低，不能满足大规模和大范围仓储使用，并且无论从货物存放还是货物取出方面均存在不方便之处，存放及取出均需要消耗大量的人力资源，劳动强度大，工作效率低，不能做到自动化存取。
发明内容
本发明目的在于提供一种多工位布匹仓储系统，以解决上述背景技术部分提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多工位布匹仓储系统，包括放置架、智能运输车和储物台，所述放置架包括底板，所述底板的顶部固定安装有多组支撑架，每组支撑架均包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆靠近智能运输车的一侧均固定安装有多组相互平行的搁置架，所述智能运输车的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板靠近放置架的一侧开设有安装槽，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第一伺服电机，所述安装槽的上方连通有凸形槽，所述凸形槽的顶部开设有适配槽，所述凸形槽内滑动安装有凸形螺纹座，所述第一伺服电机的输出轴上通过联轴器固定连接有丝杆的一端，所述凸形螺纹座螺纹连接在丝杆的外壁上，所述凸形螺纹座的前侧固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的伸缩端上固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有第二伺服电机、第一挡块、第二挡块和第三挡块，所述第一挡块、第二挡块和第三挡块的内部均开设有位置相对应的第二通孔，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端分别贯穿第一挡块、第二挡块和第三挡块内部的第二通孔并延伸至第一挡块的外部，所述第一挡块和第二挡块之间、第二挡块和第三挡块之间分别固定安装有第一转动板、第二转动板和第三转动板，所述第一转动板、第二转动板和第三转动板的顶部均通过销轴转动安装有弧形放置板。
进一步的，所述智能运输车包括系统中央控制模块、自动巡线及终点检测模块、自动避障模块、驱动调速模块和双电源模块。
进一步的，所述储物台靠近智能运输车的一侧固定安装有多个限位板。
进一步的，所述固定板的内部正中央、第二支撑杆上的搁置架内部正中央均安装有感应器。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过丝杠带动凸形螺纹座上下移动，从而实现布匹的上下移动，第一气缸和第二气缸来控制布匹的前后位置，通过第二伺服电机带动第一转动板、第二转动板和第三转动板的同步转动实现布匹在弧形放置板上的上料与下料。
附图说明
图1为本发明提出的一种多工位布匹仓储系统的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种多工位布匹仓储系统的智能运输车以及与其连接部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种多工位布匹仓储系统的智能运输车以及与其连接部分的正视结构示意图；
图4为本发明提出的一种多工位布匹仓储系统的放置架部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种多工位布匹仓储系统的储物台部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种多工位布匹仓储系统的智能运输车控制模块示意图；
图7为本发明提出的一种多工位布匹仓储系统的智能运输车执行模块结构示意图。
图中：1放置架、2智能运输车、3储物台、101底板、102支撑架、103第一支撑杆、104第二支撑杆、105第三支撑杆、106搁置架、4支撑板、5安装槽、6第一伺服电机、7凸形槽、8适配槽、9凸形螺纹座、10联轴器、11丝杆、12第一气缸、13第二气缸、14固定板、15第二伺服电机、16第一挡块、17转动轴、18第一转动板、19销轴、20弧形放置板、21限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种多工位布匹仓储系统，包括放置架1、智能运输车2和储物台3，智能运输车2包括系统中央控制模块、自动巡线及终点检测模块、自动避障模块、驱动调速模块和双电源模块，本发明的智能运输车2已经是成熟的现有技术，且在实际使用中具有避障的功能，放置架1包括底板101，底板101的顶部固定安装有多组支撑架102，每组支撑架102均包括第一支撑杆103、第二支撑杆104和第三支撑杆105，第一支撑杆103、第二支撑杆104和第三支撑杆105靠近智能运输车2的一侧均固定安装有多组相互平行的搁置架106，智能运输车2的顶部固定安装有支撑板4，支撑板4靠近放置架1的一侧开设有安装槽5，安装槽5的底部内壁上固定安装有第一伺服电机6，安装槽5的上方连通有凸形槽7，凸形槽7的顶部开设有适配槽8，凸形槽7内滑动安装有凸形螺纹座9，第一伺服电机6的输出轴上通过联轴器10固定连接有丝杆11的一端，凸形螺纹座9螺纹连接在丝杆11的外壁上，凸形螺纹座9的前侧固定安装有第一气缸12和第二气缸13，第一气缸12和第二气缸13均通过信号线连接在控制器上，控制器的型号为DATA-7311，控制器用于对第一气缸12和第二气缸13的运动进行控制，第一气缸12和第二气缸13的伸缩端上固定连接有固定板14，固定板14的顶部固定安装有第二伺服电机15、第一挡块16、第二挡块和第三挡块，第一伺服电机和第二伺服电机的型号均为MR-J2S-10A，第一挡块16、第二挡块和第三挡块的内部均开设有位置相对应的第二通孔，第二伺服电机15的输出轴上固定连接有转动轴17的一端，转动轴17的另一端分别贯穿第一挡块16、第二挡块和第三挡块内部的第二通孔并延伸至第一挡块16的外部，第一挡块16和第二挡块之间、第二挡块和第三挡块之间分别固定安装有第一转动板18、第二转动板和第三转动板，第一转动板18、第二转动板和第三转动板的顶部均通过销轴19转动安装有弧形放置板20。
在上述实施例中，通过丝杠11带动凸形螺纹座9上下移动，从而实现布匹的上下移动，第一气缸12和第二气缸13来控制布匹的前后位置，通过第二伺服电机15带动第一转动板18、第二转动板和第三转动板的同步转动实现布匹在弧形放置板20上的上料与下料。
具体的，储物台3靠近智能运输车2的一侧固定安装有多个限位板21。
在上述实施例中，限位板21可以对布匹进行限位以及存放。
具体的，固定板14的内部正中央、第二支撑杆104上的搁置架106内部正中央均安装有感应器。
在上述实施例中，通过在固定板14的内部正中央、第二支撑杆104上的搁置架106内部正中央均安装的感应器，保证每一组搁置架上均只放置一个布匹。
工作原理：使用时，工作人员先将待仓储的布匹放置在储物台3上，由于储物台3的顶部倾斜设置且在限位板21的作用下使得布匹难以滚动，从而停留在限位板21上，然后智能运输车2移动到布匹的正前方后停止移动，第一伺服电机6工作，驱动丝杠11进行转动，丝杆11转动带动凸形螺纹座9在凸形槽7内滑动，当移动到合适的位置后，第一伺服电机6停止工作，然后第一气缸12和第二气缸13在控制器的控制下开始工作，推动固定板14向前移动到布匹的正下方，然后第二伺服电机15开始工作，第二伺服电机15带动转动轴17进行转动，转动轴17在带动与其固定连接的第一转动板18、第二转动板和第三转动板进行转动直至呈竖直状态，再通过三个弧形放置板20将布匹的底部托住，然后第一气缸12和第二气缸13在控制器的控制下开始收缩，智能运输车2在移动到放置架1的正前方，再通过第一伺服电机6调整布匹的高度位置，第一气缸12和第二气缸13调整布匹的前后位置，第二伺服电机15带动布匹在弧形放置板20上进行转动然后将其放入到三个搁置架106上进行存储，方便快捷。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种多工位布匹仓储系统，其特征在于，包括放置架(1)、智能运输车(2)和储物台(3)，所述放置架(1)包括底板(101)，所述底板(101)的顶部固定安装有多组支撑架(102)，每组支撑架(102)均包括第一支撑杆(103)、第二支撑杆(104)和第三支撑杆(105)，所述第一支撑杆(103)、第二支撑杆(104)和第三支撑杆(105)靠近智能运输车(2)的一侧均固定安装有多组相互平行的搁置架(106)，所述智能运输车(2)的顶部固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)靠近放置架(1)的一侧开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的底部内壁上固定安装有第一伺服电机(6)，所述安装槽(5)的上方连通有凸形槽(7)，所述凸形槽(7)的顶部开设有适配槽(8)，所述凸形槽(7)内滑动安装有凸形螺纹座(9)，所述第一伺服电机(6)的输出轴上通过联轴器(10)固定连接有丝杆(11)的一端，所述凸形螺纹座(9)螺纹连接在丝杆(11)的外壁上，所述凸形螺纹座(9)的前侧固定安装有第一气缸(12)和第二气缸(13)，所述第一气缸(12)和第二气缸(13)的伸缩端上固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)的顶部固定安装有第二伺服电机(15)、第一挡块(16)、第二挡块和第三挡块，所述第一挡块(16)、第二挡块和第三挡块的内部均开设有位置相对应的第二通孔，所述第二伺服电机(15)的输出轴上固定连接有转动轴(17)的一端，所述转动轴(17)的另一端分别贯穿第一挡块(16)、第二挡块和第三挡块内部的第二通孔并延伸至第一挡块(16)的外部，所述第一挡块(16)和第二挡块之间、第二挡块和第三挡块之间分别固定安装有第一转动板(18)、第二转动板和第三转动板，所述第一转动板(18)、第二转动板和第三转动板的顶部均通过销轴(19)转动安装有弧形放置板(20)，所述储物台(3)靠近智能运输车(2)的一侧固定安装有多个限位板(21)，所述固定板(14)的内部正中央、第二支撑杆(104)上的搁置架(106)内部正中央均安装有感应器。
2.根据权利要求1所述的一种多工位布匹仓储系统，其特征在于，所述智能运输车(2)包括系统中央控制模块、自动巡线及终点检测模块、自动避障模块、驱动调速模块和双电源模块。
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