CN214731717U - 一种可调式卷膜搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式卷膜搬运装置，属于印刷加工技术领域，解决了现有卷膜搬运完成费时费力，效率低的问题；其技术特征是：包括支架，支架的右侧设置有升降座，支架和升降座之间设置有用于调节升降座高度的升降组件，升降座上设置有搬运组件，升降座的顶部设置有调节搬运组件倾斜角度的驱动组件；本实用新型实施例设置了连接组件，连接组件的设置方便了对推板倾斜角度的调节，进而使得本实用新型实施例适用于不同型号卷膜的搬运，扩大了本实用新型实施例的使用范围，升降组件的设置实现了对升降座高度的调节，方便了对卷膜的搬运，提高了搬运效率，同时减轻了工作人员的负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷加工技术领域，尤其涉及一种可调式卷膜搬运装置。
背景技术
搬运车是对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的搬运车辆，其被广泛应用于工业生产中，传统搬运车的货叉水平设置，在液压装置的驱动下，两货叉在叉架的带动下延门架同步升降，将货物抬起或放下。在需要将散装的货物由货柜或其他货物容器中倾倒出时，传统搬运车通过偏载货柜和货物容器，使其倾倒的方式实现，在遇到需要搬运特殊货物时，就需要依据货物的特性来改变其固定方式。
采购来的大卷膜体积大，到仓库的膜都是横放置，在入库时，为了节约空间需要竖立放置，一卷膜竖立放置需多个人合力完成，一车卷膜搬运完成费时费力，效率低，因此，我们提出一种可调式卷膜搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调式卷膜搬运装置，包括支架，支架的右侧设置有升降座，支架和升降座之间设置有用于调节升降座高度的升降组件，升降座上设置有搬运组件，升降座的顶部设置有调节搬运组件倾斜角度的驱动组件，以解决现有卷膜搬运完成费时费力，效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可调式卷膜搬运装置，包括支架，支架的右侧设置有升降座，支架和升降座之间设置有用于调节升降座高度的升降组件，升降座上设置有搬运组件，升降座的顶部设置有调节搬运组件倾斜角度的驱动组件。
作为本实用新型进一步的方案：升降组件包括第一液压缸和齿条，第一液压缸固定安装在支架的底部，且第一液压缸的伸缩端固定连接有齿条，齿条的后侧设置有齿轮，齿轮的底部与支架转动连接，齿轮的顶部固定连接有第一螺杆，第一螺杆的上端延伸至内螺纹套筒内，且第一螺杆和内螺纹套筒之间通过螺纹连接，内螺纹套筒固定连接有升降座，支架和升降座之间设置有用于对升降座限位的限位组件。
作为本实用新型再进一步的方案：搬运组件包括推板，推板的中部通过连接组件连接有定位座，定位座固定安装在升降座的侧壁上，定位座的侧壁水平均布有多个螺纹槽。
作为本实用新型再进一步的方案：连接组件包括连接轴和第二螺杆，连接轴和第二螺杆之间设置有轴承座，轴承座和第二螺杆固定连接，且连接轴和轴承座之间转动连接，第二螺杆和螺纹槽之间通过螺纹连接，连接轴远离轴承座的一端固定安装有止动轮，推板的套设在连接轴的外部，且连接轴和推板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：角度调节组件包括第二液压缸，第二液压缸固定安装在升降座的顶部，第二液压缸的伸缩端固定连接有铰接杆，铰接杆的前侧壁铰接有铰接块，铰接块的外部套设有铰接座，铰接座与推板的上端通过螺栓固定连接，铰接座内安装有用于保护铰接块的缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与铰接块固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：限位组件包括滑座，滑座和支架的侧壁滑动连接，滑座和升降座之间通过连接板固定连接。
综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例设置了连接组件，连接组件的设置方便了对推板倾斜角度的调节，进而使得本实用新型实施例适用于不同型号卷膜的搬运，扩大了本实用新型实施例的使用范围，升降组件的设置实现了对升降座高度的调节，方便了对卷膜的搬运，提高了搬运效率，同时减轻了工作人员的负担。
附图说明
图1为实用新型的结构示意图。
图2为实用新型中支架的结构示意图。
图3为实用新型中升降座的结构示意图。
图4为图1中A的局部放大示意图。
图5为实用新型中连接组件的结构示意图。
图6为实用新型中第二螺杆的结构示意图。
图7为实用新型中定位座的结构示意图。
图中：1-支架、2-滑座、3-第一液压缸、4-齿条、5-齿轮、6-第一螺杆、 7-升降座、8-连接板、9-第二液压缸、10-推板、11-连接组件、12-定位座、 13-螺纹槽、14-止动轮、15-连接轴、16-第二螺杆、17-轴承座、18-铰接杆、 19-铰接座、20-铰接块、21-缓冲弹簧、22-内螺纹套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型实施例中，一种可调式卷膜搬运装置，包括支架1，支架1的右侧设置有升降座7，支架1和升降座7之间设置有用于调节升降座7高度的升降组件，升降座7上设置有搬运组件，升降座7的顶部设置有调节搬运组件倾斜角度的驱动组件；
升降组件包括第一液压缸3和齿条4，第一液压缸3固定安装在支架1的底部，且第一液压缸3的伸缩端固定连接有齿条4，齿条4的后侧设置有齿轮 5，齿轮5的底部与支架1转动连接，齿轮5的顶部固定连接有第一螺杆6，第一螺杆6的上端延伸至内螺纹套筒22内，且第一螺杆6和内螺纹套筒22 之间通过螺纹连接，内螺纹套筒22固定连接有升降座7；
需要调节升降座7和搬运组件高度时，开启第一液压缸3，第一液压缸3 带动齿条4移动，齿条4带动齿轮5转动，从而使得齿轮5带动第一螺杆6 转动，第一螺杆6带动内螺纹套筒22和升降座7上下移动，进而实现了对升降座7和搬运组件高度的调节。
升降组件的设置实现了对升降座7高度的调节，方便了对卷膜的搬运，提高了搬运效率，同时减轻了工作人员的负担。
支架1和升降座7之间设置有用于对升降座7限位的限位组件，限位组件包括滑座2，滑座2和支架1的侧壁滑动连接，滑座2和升降座7之间通过连接板8固定连接，限位组件的设置避免了升降座7的脱落，保证了搬运组件的正常运行；
如图7所示，搬运组件包括推板10，推板10的中部通过连接组件11连接有定位座12，定位座12固定安装在升降座7的侧壁上，定位座12的侧壁水平均布有多个螺纹槽13；
如图5-6所示，连接组件11包括连接轴15和第二螺杆16，连接轴15和第二螺杆16之间设置有轴承座17，轴承座17和第二螺杆16固定连接，且连接轴15和轴承座17之间转动连接，第二螺杆16和螺纹槽13之间通过螺纹连接，连接轴15远离轴承座17的一端固定安装有止动轮14，推板10的套设在连接轴15的外部，且连接轴15和推板10固定连接；
连接组件11的设置方便了对推板10倾斜角度的调节，进而使得本实用新型实施例适用于不同型号卷膜的搬运，扩大了本实用新型实施例的使用范围。
实施例2
如图1-3所示，本实用新型实施例中，一种可调式卷膜搬运装置，包括支架1，支架1的右侧设置有升降座7，支架1和升降座7之间设置有用于调节升降座7高度的升降组件，升降座7上设置有搬运组件，升降座7的顶部设置有调节搬运组件倾斜角度的驱动组件；
升降组件包括第一液压缸3和齿条4，第一液压缸3固定安装在支架1的底部，且第一液压缸3的伸缩端固定连接有齿条4，齿条4的后侧设置有齿轮 5，齿轮5的底部与支架1转动连接，齿轮5的顶部固定连接有第一螺杆6，第一螺杆6的上端延伸至内螺纹套筒22内，且第一螺杆6和内螺纹套筒22 之间通过螺纹连接，内螺纹套筒22固定连接有升降座7；
需要调节升降座7和搬运组件高度时，开启第一液压缸3，第一液压缸3 带动齿条4移动，齿条4带动齿轮5转动，从而使得齿轮5带动第一螺杆6 转动，第一螺杆6带动内螺纹套筒22和升降座7上下移动，进而实现了对升降座7和搬运组件高度的调节。
升降组件的设置实现了对升降座7高度的调节，方便了对卷膜的搬运，提高了搬运效率，同时减轻了工作人员的负担。
支架1和升降座7之间设置有用于对升降座7限位的限位组件，限位组件包括滑座2，滑座2和支架1的侧壁滑动连接，滑座2和升降座7之间通过连接板8固定连接，限位组件的设置避免了升降座7的脱落，保证了搬运组件的正常运行；
如图7所示，搬运组件包括推板10，推板10的中部通过连接组件11连接有定位座12，定位座12固定安装在升降座7的侧壁上，定位座12的侧壁水平均布有多个螺纹槽13；
如图5-6所示，连接组件11包括连接轴15和第二螺杆16，连接轴15和第二螺杆16之间设置有轴承座17，轴承座17和第二螺杆16固定连接，且连接轴15和轴承座17之间转动连接，第二螺杆16和螺纹槽13之间通过螺纹连接，连接轴15远离轴承座17的一端固定安装有止动轮14，推板10的套设在连接轴15的外部，且连接轴15和推板10固定连接；
连接组件11的设置方便了对推板10倾斜角度的调节，进而使得本实用新型实施例适用于不同型号卷膜的搬运，扩大了本实用新型实施例的使用范围。
如图4所示，角度调节组件包括第二液压缸9，第二液压缸9固定安装在升降座7的顶部，第二液压缸9的伸缩端固定连接有铰接杆18，铰接杆18的前侧壁铰接有铰接块20，铰接块20的外部套设有铰接座19，铰接座19与推板10的上端通过螺栓固定连接；
铰接座19内安装有用于保护铰接块20的缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的一端与铰接块20固定连接；
搬运时，开启第二液压缸9，第二液压缸9带动铰接杆18和铰接块20移动，从而使得铰接块20带动铰接座19和推板10转动，进而起到了辅助搬运的作用。
综上所述，本实用新型的工作原理是：搬运时，开启第二液压缸9，第二液压缸9带动铰接杆18和铰接块20移动，从而使得铰接块20带动铰接座19 和推板10转动，进而起到了辅助搬运的作用；
需要调节升降座7和搬运组件高度时，开启第一液压缸3，第一液压缸3 带动齿条4移动，齿条4带动齿轮5转动，从而使得齿轮5带动第一螺杆6 转动，第一螺杆6带动内螺纹套筒22和升降座7上下移动，进而实现了对升降座7和搬运组件高度的调节。
本实用新型实施例设置了连接组件11，连接组件11的设置方便了对推板 10倾斜角度的调节，进而使得本实用新型实施例适用于不同型号卷膜的搬运，扩大了本实用新型实施例的使用范围，升降组件的设置实现了对升降座7高度的调节，方便了对卷膜的搬运，提高了搬运效率，同时减轻了工作人员的负担。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本实用新型的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在实用新型的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的实用新型和其等效的范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种可调式卷膜搬运装置，包括支架(1)，支架(1)的右侧设置有升降座(7)，其特征在于，支架(1)和升降座(7)之间设置有用于调节升降座(7)高度的升降组件，升降座(7)上设置有搬运组件，升降座(7)的顶部设置有调节搬运组件倾斜角度的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的可调式卷膜搬运装置，其特征在于，升降组件包括第一液压缸(3)和齿条(4)，第一液压缸(3)固定安装在支架(1)的底部，且第一液压缸(3)的伸缩端固定连接有齿条(4)，齿条(4)的后侧设置有齿轮(5)，齿轮(5)的底部与支架(1)转动连接，齿轮(5)的顶部固定连接有第一螺杆(6)，第一螺杆(6)的上端延伸至内螺纹套筒(22)内，且第一螺杆(6)和内螺纹套筒(22)之间通过螺纹连接，内螺纹套筒(22)固定连接有升降座(7)。
3.根据权利要求2所述的可调式卷膜搬运装置，其特征在于，支架(1)和升降座(7)之间设置有用于对升降座(7)限位的限位组件。
4.根据权利要求1-3任一所述的可调式卷膜搬运装置，其特征在于，搬运组件包括推板(10)，推板(10)的中部通过连接组件(11)连接有定位座(12)，定位座(12)固定安装在升降座(7)的侧壁上，定位座(12)的侧壁水平均布有多个螺纹槽(13)。
5.根据权利要求4所述的可调式卷膜搬运装置，其特征在于，连接组件(11)包括连接轴(15)和第二螺杆(16)，连接轴(15)和第二螺杆(16)之间设置有轴承座(17)，轴承座(17)和第二螺杆(16)固定连接，且连接轴(15)和轴承座(17)之间转动连接，第二螺杆(16)和螺纹槽(13)之间通过螺纹连接，连接轴(15)远离轴承座(17)的一端固定安装有止动轮(14)，推板(10)的套设在连接轴(15)的外部，且连接轴(15)和推板(10)固定连接。
6.根据权利要求1-3任一所述的可调式卷膜搬运装置，其特征在于，角度调节组件包括第二液压缸(9)，第二液压缸(9)固定安装在升降座(7)的顶部，第二液压缸(9)的伸缩端固定连接有铰接杆(18)，铰接杆(18)的前侧壁铰接有铰接块(20)，铰接块(20)的外部套设有铰接座(19)，铰接座(19)与推板(10)的上端通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求6所述的可调式卷膜搬运装置，其特征在于，铰接座(19)内安装有用于保护铰接块(20)的缓冲弹簧(21)，缓冲弹簧(21)的一端与铰接块(20)固定连接。
8.根据权利要求3所述的可调式卷膜搬运装置，其特征在于，限位组件包括滑座(2)，滑座(2)和支架(1)的侧壁滑动连接，滑座(2)和升降座(7)之间通过连接板(8)固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023236535.9U CN214731717U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种可调式卷膜搬运装置 |
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| CN202023236535.9U CN214731717U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种可调式卷膜搬运装置 |
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| CN214731717U true CN214731717U (zh) | 2021-11-16 |
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|---|---|
| CN (1) | CN214731717U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803354A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-29 | 合肥工业大学 | 一种基于agv的搬运机器人 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023236535.9U patent/CN214731717U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114803354A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-29 | 合肥工业大学 | 一种基于agv的搬运机器人 |
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