CN205802891U - 一种搬运机构 - Google Patents

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蒋川奇
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Abstract

本实用新型公开了一种搬运机构,包括:托盘架总成;托盘架总成上中部对称设有导轨;导轨之间设有连接架总成;连接架总成的两外侧对称设有滚轮偏心轴;滚轮偏心轴上各设有一第一滚轮;连接架总成上位于第一滚轮的下方对称设有第二滚轮;第一滚轮和第二滚轮均设置在导轨内;连接架总成上设有起升油缸;起升油缸的下端固定在连接架总成上,上端与托盘架总成连接;托盘架总成上设有车架联接板;车架联接板上位于连接架总成的两侧对称设有一摆臂销轴板;摆臂销轴板上设有推杆总成;推杆下端设有连杆机构;连杆机构的前端设有前轮总成。通过上述方式,本实用新型结构简单,可调整托盘架总成与地面的位置度,能使支撑更加稳定;提高工作效率。

Description

一种搬运机构
技术领域
本实用新型涉及一种搬运机构的改进,特别涉及一种结构简单,可调整托盘架总成与地面的位置度,来保证前腿与地面平行,同时,能使支撑更加稳定;提高工作效率的搬运机构。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆;常用于仓储大型物件的运输,通常使用燃油机或者电池驱动。但目前现有的叉车前端的搬运机构不能通过调节来保证前腿与地面的平行,不能稳定的支撑托架,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单,可通过旋转偏心轴来调整托盘架总成与地面的位置度,来保证前腿与地面平行,同时,在升降时,前轮总成落在地面上,能使支撑更加稳定;提高工作效率的一种搬运机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种搬运机构,包括:托盘架总成;所述托盘架总成上中部对称设有导轨;所述导轨之间设有连接架总成;所述连接架总成的两外侧对称设有滚轮偏心轴;所述滚轮偏心轴上各设有一第一滚轮;所述连接架总成的两外侧位于第一滚轮的下方对称设有第二滚轮;所述第一滚轮和第二滚轮均设置在导轨内,且可沿导轨上下滚动;所述连接架总成上位于两第一滚轮中间设有起升油缸;所述起升油缸的下端固定在连接架总成上,上端的活塞杆与托盘架总成连接;所述托盘架总成上设有车架联接板;所述车架联接板上位于连接架总成的两侧对称设有一摆臂销轴板;所述摆臂销轴板上设有推杆总成;所述推杆总成上端连接摆臂销轴板,下端设有连杆机构;所述连杆机构的前端设有前轮总成。
优选的,所述连杆机构包括:摇杆总成;所述摇杆总成与推杆总成下端连接;所述摇杆总成上设有拉杆总成;所述拉杆总成的后端与摇杆总成连接,前端设有拉环;所述拉环上设有前轮支座;所述前轮总成设置在前轮支座的前端。
优选的,所述摇杆总成的中部铰链设有前腿;所述前腿与前轮支座铰链连接;所述连杆机构和前轮总成均设置在前腿内部。
优选的,所述前腿通过带挡板销轴铰链连接在摇杆总成上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的一种搬运机构,结构简单,可通过旋转偏心轴来调整托盘架总成与地面的位置度,来保证前腿与地面平行,同时,在升降时,前轮总成落在地面上,能使支撑更加稳定;提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型所述的一种搬运机构的结构示意图;
附图2为本实用新型所述的一种搬运机构的右视图;
附图3为本实用新型所述的连接架总成的结构示意图;
其中:1、托盘架总成;2、滚轮偏心轴;3、连接架总成;4、起升油缸;5、车架联接板;6、摆臂销轴板;7、前腿;8、推杆总成;9、带挡板销轴;10、摇杆总成;11、拉杆总成;12、拉环;13、前轮支座;14、前轮总成;15、第一滚轮;15、第二滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3,本实用新型实施例包括:
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是一种搬运机构,包括:托盘架总成1;所述托盘架总成1上中部对称设有导轨;所述导轨之间设有连接架总成3;所述连接架总成3的两外侧对称设有滚轮偏心轴2,可通过旋转偏心轴2来调整托盘架总成1与地面的位置度,来保证前腿7与地面平行;所述滚轮偏心轴2上各设有一第一滚轮15;所述连接架总成3的两外侧位于第一滚轮15的下方对称设有第二滚轮16;所述第一滚轮15和第二滚轮16均设置在导轨内,且可沿导轨上下滚动;所述连接架总成3上位于两第一滚轮中15间设有起升油缸4;所述起升油缸4的下端固定在连接架总成3上,上端的活塞杆与托盘架总成1连接;所述托盘架总成1上设有车架联接板5;所述车架联接板5上位于连接架总成3的两侧对称设有一摆臂销轴板6;所述摆臂销轴板6上设有推杆总成8;所述推杆总成8上端连接摆臂销轴板6,下端设有连杆机构;所述连杆机构的前端设有前轮总成14;所述连杆机构包括:摇杆总成10;所述摇杆总成10与推杆总成8下端连接;所述摇杆总成10上设有拉杆总成11;所述拉杆总成11的后端与摇杆总成10连接,前端设有拉环12;所述拉环12上设有前轮支座13;所述前轮总成14设置在前轮支座13的前端;所述摇杆总成10的中部铰链设有前腿7;所述前腿7与前轮支座13铰链连接;所述连杆机构和前轮总成14均设置在前腿7内部;所述前腿7通过带挡板销轴9铰链连接在摇杆总成10上。
当起升油缸4的活塞杆伸出和缩回时,会直接带动托盘架总成1上升和下降;在带动托盘架总成1上升和下降的过程中,会通过连杆机构使前轮总成14落在地面上,起支撑作用。
本实用新型的有益效果是:本实用新型所述的一种搬运机构,结构简单,可通过旋转偏心轴来调整托盘架总成与地面的位置度,来保证前腿与地面平行,同时,在升降时,前轮总成落在地面上,能使支撑更加稳定;提高工作效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种搬运机构,包括:托盘架总成;其特征在于:所述托盘架总成上中部对称设有导轨;所述导轨之间设有连接架总成;所述连接架总成的两外侧对称设有滚轮偏心轴;所述滚轮偏心轴上各设有一第一滚轮;所述连接架总成的两外侧位于第一滚轮的下方对称设有第二滚轮;所述第一滚轮和第二滚轮均设置在导轨内,且可沿导轨上下滚动;所述连接架总成上位于两第一滚轮中间设有起升油缸;所述起升油缸的下端固定在连接架总成上,上端的活塞杆与托盘架总成连接;所述托盘架总成上设有车架联接板;所述车架联接板上位于连接架总成的两侧对称设有一摆臂销轴板;所述摆臂销轴板上设有推杆总成;所述推杆总成上端连接摆臂销轴板,下端设有连杆机构;所述连杆机构的前端设有前轮总成。
2.根据权利要求1所述的搬运机构,其特征在于:所述连杆机构包括:摇杆总成;所述摇杆总成与推杆总成下端连接;所述摇杆总成上设有拉杆总成;所述拉杆总成的后端与摇杆总成连接,前端设有拉环;所述拉环上设有前轮支座;所述前轮总成设置在前轮支座的前端。
3.根据权利要求2所述的搬运机构,其特征在于:所述摇杆总成的中部铰链设有前腿;所述前腿与前轮支座铰链连接;所述连杆机构和前轮总成均设置在前腿内部。
4.根据权利要求3所述的搬运机构,其特征在于:所述前腿通过带挡板销轴铰链连接在摇杆总成上。
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WO2022095631A1 (zh) * 2020-11-09 2022-05-12 兰剑智能科技股份有限公司 一种适用于田字形托盘取放的托盘搬运agv
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