CN213010474U - 一种送料和出料输送架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送架技术领域，具体涉及一种送料和出料输送架，包括机架，所述机架沿物料的输送方向依次设置有送料机构、摆动机构以及出料机构，所述送料机构设置于所述出料机构的上方，所述摆动机构的一端与机架铰接，所述摆动机构的另一端与所述送料机构的出料端或所述出料机构的进料端衔接，所述送料和出料输送架还包括用于驱动所述摆动机构上下摆动的升降机构，所述升降机构的一端与机架连接，所述升降机构的另一端抵靠于所述摆动机构的底部。本实用新型的送料和出料输送架既节省占地空间，又避免在换层时需要人工搬运而消耗较多体力。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送架技术领域，具体涉及一种送料和出料输送架。
背景技术
在生产加工过程中经常涉及到物料的搬运，为了节省人力搬运成本，市场上出现了用于运输各种产品及物料的输送架，主要包括垂直搬运输送架和水平搬运输送架。
现有的应用于汽车装配领域的大型输送架，其体积大，占地空间大，虽然现有的输送架通过上下两层输送可以实现节省占地空间，但在换层时仍需要人工搬运，体力消耗较多。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种节省体力和空间的送料和出料输送架。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种送料和出料输送架，包括机架，所述机架沿物料的输送方向依次设置有送料机构、摆动机构以及出料机构，所述送料机构设置于所述出料机构的上方，所述摆动机构的一端与机架铰接，所述摆动机构的另一端与所述送料机构的出料端或所述出料机构的进料端衔接，所述送料和出料输送架还包括用于驱动所述摆动机构上下摆动的升降机构，所述升降机构的一端与机架连接，所述升降机构的另一端抵靠于所述摆动机构的底部。
优选的，所述送料机构包括倾斜设置于所述机架的第一导向件以及多个转动连接于第一导向件内的第一滚轮，所述送料机构的进料端所在水平面高于所述送料机构的出料端所在水平面。
优选的，所述摆动机构包括连接件、摆动件、第二导向件以及多个转动连接于第二导向件内的第二滚轮，所述摆动件的一端和第二导向件的一端均与机架铰接，所述摆动件和第二导向件均与所述连接件固定连接，所述第二导向件的另一端与所述送料机构的出料端或所述出料机构的进料端衔接，所述升降机构的顶部抵靠于所述摆动件的底部。
优选的，所述机架与摆动机构铰接的一侧设置有挡料部。
优选的，所述出料机构包括倾斜设置于所述机架的第三导向件以及多个转动连接于第三导向件内的第三滚轮，所述出料机构的进料端所在水平面高于所述出料机构的出料端所在水平面，所述送料机构的倾斜方向与所述出料机构的倾斜方向相反。
优选的，所述升降机构包括与所述机架固定连接的升降气缸以及与升降气缸的输出端连接的承托件，所述承托件抵靠于所述摆动机构的底部。
优选的，所述送料和出料输送架还包括设置于所述送料机构的出料端的拦截机构，所述拦截机构与机架固定连接。
优选的，所述拦截机构包括与所述机架固定连接的伸缩气缸以及与伸缩气缸的输出端连接的拦料件，所述伸缩气缸的输出端朝上设置。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的送料和出料输送架，增设摆动机构和升降机构，使用时，物料送入送料机构的上方进行加工后，升降机构驱动摆动机构向上摆动，使摆动机构与送料机构的出料端衔接，物料从送料机构送入摆动机构的上方，然后升降机构驱动摆动机构向下摆动，使摆动机构与出料机构的进料端衔接，物料从摆动机构送入出料机构的上方，再由出料机构送至下一工序，既节省占地空间，又避免在换层时需要人工搬运而消耗较多体力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
附图标记为：1、机架；2、送料机构；21、第一导向件；22、第一滚轮；3、摆动机构；31、连接件；32、摆动件；33、第二导向件；34、第二滚轮；4、出料机构；41、第三导向件；42、第三滚轮；5、升降机构；51、升降气缸；52、承托件；6、挡料部；7、拦截机构；71、伸缩气缸；72、拦料件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1所示，一种送料和出料输送架，包括机架1，所述机架1沿物料的输送方向依次设置有送料机构2、摆动机构3以及出料机构4，所述送料机构2设置于所述出料机构4的上方，所述摆动机构3的一端与机架1铰接，所述摆动机构3的另一端与所述送料机构2的出料端或所述出料机构4的进料端衔接，所述送料和出料输送架还包括用于驱动所述摆动机构3上下摆动的升降机构5，所述升降机构5的一端与机架1连接，所述升降机构5的另一端抵靠于所述摆动机构3的底部，具体地，升降机构5的另一端抵靠于所述摆动机构3的另一端。
该送料和出料输送架增设了摆动机构3和升降机构5，使用时，物料送入送料机构2的上方，送料机构2对物料进行输送，升降机构5驱动摆动机构3向上摆动，使摆动机构3与送料机构2的出料端衔接，物料从送料机构2送入摆动机构3的上方，然后升降机构5驱动摆动机构3向下摆动，使摆动机构3与出料机构4的进料端衔接，物料从摆动机构3送入出料机构4的上方，再由出料机构4送至下一工序，既节省占地空间，又可以改变物料移动的方向，避免在换层时需要人工搬运而消耗较多体力。所述换层是指物料从送料机构2输送换至出料机构4输送。
在本实施例中，所述送料机构2包括倾斜设置于所述机架1的第一导向件21以及多个转动连接于第一导向件21的第一滚轮22，所述送料机构2的进料端所在水平面高于所述送料机构2的出料端所在水平面。
采用上述技术方案，方便物料借助自身重力作用在送料机构2上自动向下滑动，与传统的输送带相比，更节省能耗。
在本实施例中，所述摆动机构3包括连接件31、摆动件32、第二导向件33以及多个转动连接于第二导向件33的第二滚轮34，所述摆动件32的一端和第二导向件33的一端均与机架1铰接，所述摆动件32和第二导向件33均与所述连接件31固定连接，所述第二导向件33的另一端与所述送料机构2的出料端或所述出料机构4的进料端衔接，所述升降机构5的顶部抵靠于所述摆动件32的底部；具体地，升降机构5的顶部抵靠于所述摆动件32的另一端。
采用上述技术方案，由于所述摆动件32的一端和第二导向件33的一端均与机架1铰接，使摆动机构3以机架1的一侧为定轴，实现定轴摆动；所述摆动件32和第二导向件33均与所述连接件31固定连接，连接件31、摆动件32和第二导向件33形成一整体，当摆动件32被升降机构5驱动升降时，连接件31、摆动件32和第二导向件33一起升降。当第二导向件33的另一端与送料机构2的出料端衔接时，物料滑至第二导向件33的上方，升降机构5驱动摆动机构3整体向下摆动，使摆动机构3与出料机构4的进料端衔接，物料借助自身重力作用从摆动机构3自动滑入出料机构4的上方，再由出料机构4送至下一工序。
在本实施例中，所述机架1与摆动机构3铰接的一侧设置有挡料部6。
采用上述技术方案，避免摆动机构3与送料机构2的出料端衔接时，物料滑至摆动机构3的上方并沿摆动机构3的一端滑出、脱离该输送架，保证了物料输送的稳定性。优选的，所述挡料部6为挡料板。
在本实施例中，所述出料机构4包括倾斜设置于所述机架1的第三导向件41以及多个转动连接于第三导向件41的第三滚轮42，所述出料机构4的进料端所在水平面高于所述出料机构4的出料端所在水平面，所述送料机构2与所述出料机构4呈＜型设置，所述送料机构2的倾斜方向与所述出料机构4的倾斜方向相反，使得送料机构2的输送方向与出料机构4的输送方向相反。
采用上述技术方案，方便物料借助自身重力作用在出料机构4上自动向下滑动并送至下一工序，既节省占地空间，又避免在换层时需要人工搬运而消耗较多体力；与传统的输送带相比，上述出料机构4更节省能耗。
在本实施例中，所述升降机构5包括与所述机架1固定连接的升降气缸51以及与升降气缸51的输出端连接的承托件52，所述承托件52抵靠于所述摆动机构3的底部。
采用上述技术方案，承托件52抵靠于所述摆动机构3的底部，利用升降气缸51驱动承托件52升降，实现升降机构5驱动所述摆动机构3上下摆动，避免物料在换层时需要人工搬运而消耗较多体力。
在本实施例中，所述送料和出料输送架还包括设置于所述送料机构2的出料端的拦截机构7，所述拦截机构7与机架1固定连接。
采用上述技术方案，当操作人或外置机械手需要拾取送料机构2的出料端的物料或直接在送料机构2上对物料进行加工时，控制拦截机构7拦截物料，使物料静置，阻止其滑至摆动机构3，便于拾取物料；待操作人或外置机械手将物料重合放置在送料机构2或对物料加工完后，拦截机构7复原并释放对物料进行阻挡，使物料滑至摆动机构3。
在本实施例中，所述拦截机构7包括与所述机架1固定连接的伸缩气缸71以及与伸缩气缸71的输出端连接的拦料件72，所述伸缩气缸71的输出端朝上设置。
采用上述技术方案，当操作人或外置机械手需要拾取送料机构2的出料端的物料或直接在送料机构2上对物料进行加工时，伸缩气缸71驱动拦料件72向上伸出以拦截物料，使物料静置，阻止其滑至摆动机构3，便于拾取物料；待操作人或外置机械手将物料重合放置在送料机构2或对物料加工完后，伸缩气缸71驱动拦料件72向下回缩并释放对物料，使物料滑至摆动机构3。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种送料和出料输送架，包括机架，其特征在于：所述机架沿物料的输送方向依次设置有送料机构、摆动机构以及出料机构，所述送料机构设置于所述出料机构的上方，所述摆动机构的一端与机架铰接，所述摆动机构的另一端与所述送料机构的出料端或所述出料机构的进料端衔接，所述送料和出料输送架还包括用于驱动所述摆动机构上下摆动的升降机构，所述升降机构的一端与机架连接，所述升降机构的另一端抵靠于所述摆动机构的底部。
2.根据权利要求1所述的一种送料和出料输送架，其特征在于：所述送料机构包括倾斜设置于所述机架的第一导向件以及多个转动连接于第一导向件的第一滚轮，所述送料机构的进料端所在水平面高于所述送料机构的出料端所在水平面。
3.根据权利要求1所述的一种送料和出料输送架，其特征在于：所述摆动机构包括连接件、摆动件、第二导向件以及多个转动连接于第二导向件的第二滚轮，所述摆动件的一端和第二导向件的一端均与机架铰接，所述摆动件和第二导向件均与所述连接件固定连接，所述第二导向件的另一端与所述送料机构的出料端或所述出料机构的进料端衔接，所述升降机构的顶部抵靠于所述摆动件的底部。
4.根据权利要求1所述的一种送料和出料输送架，其特征在于：所述机架与摆动机构铰接的一侧设置有挡料部。
5.根据权利要求1所述的一种送料和出料输送架，其特征在于：所述出料机构包括倾斜设置于所述机架的第三导向件以及多个转动连接于第三导向件的第三滚轮，所述出料机构的进料端所在水平面高于所述出料机构的出料端所在水平面，所述送料机构的倾斜方向与所述出料机构的倾斜方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种送料和出料输送架，其特征在于：所述升降机构包括与所述机架固定连接的升降气缸以及与升降气缸的输出端连接的承托件，所述承托件抵靠于所述摆动机构的底部。
7.根据权利要求1所述的一种送料和出料输送架，其特征在于：所述送料和出料输送架还包括设置于所述送料机构的出料端的拦截机构，所述拦截机构与机架固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种送料和出料输送架，其特征在于：所述拦截机构包括与所述机架固定连接的伸缩气缸以及与伸缩气缸的输出端连接的拦料件，所述伸缩气缸的输出端朝上设置。
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