CN111674805A - 智能纱锭装纱存储架机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纱锭装纱存储设备技术领域，具体地说，涉及智能纱锭装纱存储架机器人，包括固定架，固定架的顶壁和底壁之间设置有多个呈线性等间距排列的竖直杆，竖直杆内设置有多个沿着竖直杆高度方向呈线性等间距排列且与外界相连通的通孔，固定架的底部后侧面上设置有呈水平状设置的后侧固定板，垫块上设置有移动固定桩，移动固定桩包括设置在垫块上的第一液压缸和设置在垫块和固定架之间的竖直板，竖直板的侧面上正对通孔的位置处均设置有固定柱，固定架上还设置有运送装置和输送装置。本发明便于装卸纱锭筒子，同时也便于输送原料，给使用者带来便利。

Description

智能纱锭装纱存储架机器人

技术领域

本发明涉及纱锭装纱存储设备技术领域，具体地说，涉及智能纱锭装纱存储架机器人。

背景技术

编织结构的高性能整体复合材料预制件近年来正朝着织物尺寸、纤维种类、纤维规格多样化的编织趋势发展，而为了提高在工作时的工作效率，在进行纱锭装纱存储操作时，需要用到对应的纱锭装纱存储架机器人，且随着科技的不断发展，智能化纱锭装纱存储架机器人也在不断的被普及推广使用，但是，常规的智能纱锭装纱存储架机器人在使用时，存在不便于将固定柱上的纱锭筒子给取下的缺陷，进而会增加工作人员的工作量，给使用者带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供智能纱锭装纱存储架机器人，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

智能纱锭装纱存储架机器人，包括固定架，所述固定架呈中空矩形状，所述固定架的顶壁和底壁之间设置有多个呈线性等间距排列的竖直杆，所述竖直杆呈竖直状设置，所述竖直杆内设置有多个沿着所述竖直杆高度方向呈线性等间距排列且与外界相连通的通孔，所述固定架的底部后侧面上设置有呈水平状设置的后侧固定板，所述后侧固定板的后端部中心位置处设置有垫块，所述垫块上设置有移动固定桩，所述移动固定桩包括设置在所述垫块上的第一液压缸和设置在所述垫块和所述固定架之间的竖直板，所述竖直板固定安装在所述第一液压缸的伸缩轴上，所述竖直板的侧面上正对所述通孔的位置处均设置有固定柱，所述固定柱位于与之对应的所述通孔内并与所述通孔之间滑动连接；所述固定架上还设置有运送装置和输送装置。

作为本发明的优选，所述第一液压缸上的固定底座通过多个紧固螺栓固定安装在所述垫块上，方便对第一液压缸进行安装和拆卸。

作为本发明的优选，所述固定架的底端板体前侧面上还设置有呈水平状设置的前侧固定板，所述运送装置固定安装在所述前侧固定板上，所述运送装置包括横线移动机构、设置在横线移动机构上的竖向移动机构和设置在竖向移动机构上的夹持机构，所述横线移动机构包括固定安装在所述前侧固定板上的固定底座，所述固定底座的顶面内设置有前后两个相互对称且沿着所述固定底座长度方向设置的滑槽，所述固定底座的其中一端部上表面上设置有第一伺服电机，所述固定底座的另外一端部上表面上设置有矩形板，所述第一伺服电机的输出轴末端紧密焊接有呈水平状设置的第一丝杆，所述矩形板内设置有与外界相连通的第一轴孔，所述第一轴孔的孔壁上紧密焊接有第一轴承，所述第一丝杆穿过所述第一轴承并与所述第一轴承的内圈紧密焊接。

作为本发明的优选，所述竖向移动机构包括设置在所述第一丝杆上并与所述第一丝杆之间螺纹连接的滑座，所述滑座的底面上正对所述滑槽的位置处均设置有滑块，所述滑块位于与之对应的所述滑槽内并与所述滑槽之间滑动连接，所述滑座的顶面上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端紧密焊接有呈竖直向上设置的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有底板，所述底板的前侧面上设置有呈水平状设置的安装板，所述安装板的顶面上设置有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩轴末端设置有呈水平状设置的钢板，保证在使用时，能够利用第一丝杆转动，达到带动滑座水平移动的效果，利用第二丝杆转动达到带动底板上下移动的效果。

作为本发明的优选，所述滑座的正上方还设置有顶板，所述顶板与所述滑座之间设置有左右两个相互对称的导向杆，所述导向杆穿过所述底板，所述底板与所述导向杆之间滑动连接，保证底板在上下移动的时候更加稳定。

作为本发明的优选，所述顶板内设置有与外界相连通的第二轴孔，所述第二轴孔的孔壁上紧密焊接有第二轴承，所述第二丝杆的顶端杆体穿过所述第二轴承并与所述第二轴承的内圈紧密焊接，保证第二丝杆在转动的时候更加稳定。

作为本发明的优选，所述夹持机构包括设置在所述钢板底面上的第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩轴呈竖直向下设置，所述第三液压缸的外壳上设置有前后两个相互正对的限位板，所述第三液压缸的伸缩轴位于两个所述限位板之间，所述第三液压缸的伸缩轴末端通过铰链铰接有两个相互对称的连杆，所述连杆远离第三液压缸伸缩轴的末端通过铰链铰接有把手，所述把手远离连杆的末端设置有接头，两个所述接头与两个所述限位板之间通过转轴转动连接，所述接头的末端设置有固定夹，保证在使用时，能够利用固定夹对纱锭完成装夹操作。

作为本发明的优选，所述输送装置包括两组相互对称且固定安装在所述前侧固定板上的凸块和固定安装在所述前侧固定板上的驱动电机，所述凸块内设置有与外界相连通的第三轴孔，所述第三轴孔的孔壁上紧密焊接有第三轴承，相互正对的两个所述第三轴承之间均设置有转轴，所述转轴穿过所述第三轴承并与所述第三轴承的内圈紧密焊接，所述驱动电机的输出轴紧密焊接在其中一个所述转轴上，两个所述转轴之间通过首尾相连的输送带连接，保证在使用时，能够利用输送带运动，实现将处在输送带上的原料不断向前输送。

作为本发明的优选，远离固定架一侧的两个所述凸块上还设置有呈竖直状设置的阻挡板，实现对掉落的原料进行阻挡，保证原料只能掉落在输送带上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的移动固定桩，保证在使用时，能够利用第一液压缸的伸缩轴伸长带动固定柱从通孔中伸出，可以在固定柱上完成纱锭筒子安装操作，在结束后，可以利用第一液压缸的伸缩轴缩短带动固定柱退回，此时，纱锭筒子抵在竖直杆上，固定柱能够顺利退回，而纱锭筒子会往下掉落，完成纱锭筒子的取下操作，方便使用，解决了常规的智能纱锭装纱存储架机器人在使用时，存在不便于将固定柱上的纱锭筒子给取下的缺陷，进而会增加工作人员的工作量，给使用者带来不便的问题。

2、本发明通过设置的运送装置，保证在使用时，能够利用固定夹完成装卸纱锭筒子的操作，方便使用，节省人力。

3、本发明通过设置的输送装置，保证在使用时，能够利用输送带转动，实现将处在输送带上的原料不断向前输送，方便使用，给使用者带来便利。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明图2中A处的放大图；

图4为本发明输送装置的结构示意图；

图5为本发明输送装置的爆炸结构示意图；

图6为本发明凸块的结构示意图；

图7为本发明运送装置的结构示意图；

图8为本发明横线移动机构的爆炸结构示意图；

图9为本发明竖向移动机构的爆炸结构示意图；

图10为本发明夹持机构的爆炸结构示意图。

图中各个标号的意义为：

1、固定架；10、竖直杆；101、通孔；11、后侧固定板；12、垫块；

2、移动固定桩；20、第一液压缸；21、竖直板；22、固定柱；

3、前侧固定板；

4、运送装置；40、横线移动机构；401、固定底座；402、滑槽；403、第一伺服电机；404、第一丝杆；405、矩形板；406、第一轴孔；407、第一轴承；41、竖向移动机构；411、滑座；412、滑块；413、第二伺服电机；414、导向杆；415、第二丝杆；416、顶板；4161、第二轴孔；4162、第二轴承；417、底板；418、安装板；419、第二液压缸；4191、钢板；42、夹持机构；421、第三液压缸；422、限位板；423、连杆；424、把手；425、接头；426、固定夹；

5、输送装置；50、凸块；501、第三轴孔；502、第三轴承；51、转轴；52、输送带；53、驱动电机；54、阻挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：

智能纱锭装纱存储架机器人，包括固定架1，固定架1呈中空矩形状，固定架1的顶壁和底壁之间设置有多个呈线性等间距排列的竖直杆10，竖直杆10呈竖直状设置，竖直杆10与固定架1为一体成型结构，保证其结构更加牢固稳定；竖直杆10内设置有多个沿着竖直杆10高度方向呈线性等间距排列且与外界相连通的通孔101，固定架1的底部后侧面上一体成型有呈水平状设置的后侧固定板11，后侧固定板11的后端部中心位置处一体成型有垫块12，垫块12上设置有移动固定桩2，移动固定桩2包括设置在垫块12上的第一液压缸20和设置在垫块12和固定架1之间的竖直板21，第一液压缸20上的固定底座通过多个紧固螺栓固定安装在垫块12上，方便对第一液压缸20进行安装和拆卸；竖直板21紧密焊接在第一液压缸20的伸缩轴末端，竖直板21的侧面上正对通孔101的位置处均紧密焊接有固定柱22，固定柱22位于与之对应的通孔101内并与通孔101之间滑动连接，保证固定柱22能够在通孔101内自由滑动。

本实施例中，固定架1上还设置有运送装置4和输送装置5，固定架1的底端板体前侧面上还一体成型有呈水平状设置的前侧固定板3，运送装置4固定安装在前侧固定板3上，运送装置4包括横线移动机构40、设置在横线移动机构40上的竖向移动机构41和设置在竖向移动机构41上的夹持机构42，横线移动机构40包括紧密焊接在前侧固定板3上的固定底座401，固定底座401的顶面内设置有前后两个相互对称且沿着固定底座401长度方向设置的滑槽402，固定底座401的其中一端部上表面上设置有第一伺服电机403，第一伺服电机403上的固定底座通过多个紧固螺栓固定安装在固定底座401上，固定底座401的另外一端部上表面上紧密焊接有矩形板405，第一伺服电机403的输出轴末端紧密焊接有呈水平状设置的第一丝杆404，矩形板405内设置有与外界相连通的第一轴孔406，第一轴孔406的孔壁上紧密焊接有第一轴承407，第一丝杆404穿过第一轴承407并与第一轴承407的内圈紧密焊接，保证第一伺服电机403工作的时候，带动第一丝杆404转动更加顺利。

具体的，竖向移动机构41包括设置在第一丝杆404上并与第一丝杆404之间螺纹连接的滑座411，滑座411内设置有对应的螺纹孔，第一丝杆404穿过滑座411内的螺纹孔并与螺纹孔之间螺纹连接，滑座411的底面上正对滑槽402的位置处均一体成型有滑块412，滑块412位于与之对应的滑槽402内并与滑槽402之间滑动连接，保证在使用时，能够利用第一丝杆404转动，带动滑座411能够随着第一丝杆404的转动而沿着第一丝杆404移动的效果；滑座411的顶面上设置有第二伺服电机413，第二伺服电机413上的固定底座通过多个紧固螺栓固定安装在滑座411上，第二伺服电机413的输出轴末端紧密焊接有呈竖直向上设置的第二丝杆415，第二丝杆415上螺纹连接有底板417，底板417内设置有对应的螺纹孔，第二丝杆415穿过底板417内的螺纹孔并与螺纹孔之间螺纹连接，滑座411的正上方还设置有顶板416，顶板416与滑座411之间设置有左右两个相互对称的导向杆414，导向杆414的底端一体成型在滑座411上，导向杆414的顶端一体成型在顶板416上，保证其结构更加牢固稳定；导向杆414穿过底板417，底板417与导向杆414之间滑动连接，底板417内设置有让导向杆414穿过的通孔，导向杆414穿过底板417内的通孔，利用第二丝杆415转动达到带动底板417上下移动的效果，同时也保证底板417在上下移动的时候更加稳定，底板417不会随着第二丝杆415的转动而转动；

进一步的，顶板416内设置有与外界相连通的第二轴孔4161，第二轴孔4161的孔壁上紧密焊接有第二轴承4162，第二丝杆415的顶端杆体穿过第二轴承4162并与第二轴承4162的内圈紧密焊接，保证第二丝杆415在转动的时候更加稳定。

此外，底板417的前侧面上一体成型有呈水平状设置的安装板418，安装板418的顶面上设置有第二液压缸419，第二液压缸419上的固定支座通过多个紧固螺栓固定安装在安装板418上；第二液压缸419的伸缩轴末端紧密焊接有呈水平状设置的钢板4191，夹持机构42包括设置在钢板4191底面上的第三液压缸421，第三液压缸421上的固定支座通过多个紧固螺栓固定安装在钢板4191上，第三液压缸421的伸缩轴呈竖直向下设置，第三液压缸421的外壳上紧密焊接有前后两个相互正对的限位板422，第三液压缸421的伸缩轴位于两个限位板422之间，第三液压缸421的伸缩轴末端通过铰链铰接有两个相互对称的连杆423，连杆423远离第三液压缸421伸缩轴的末端通过铰链铰接有把手424，把手424远离连杆423的末端一体成型有接头425，两个接头425与两个限位板422之间通过转轴转动连接，两个限位板422之间设置有转轴，两个接头425内设置有对应的轴孔，两个限位板422之间的转轴穿过接头425内的轴孔，保证两个接头425能够自由转动；接头425的末端一体成型有固定夹426，固定夹426的内弧形面呈弧形，保证在使用时，通过两个固定夹426的合拢或者张开能够利用固定夹426对纱锭完成装夹操作。

值得说明的是，输送装置5包括两组相互对称且一体成型在前侧固定板3上的凸块50和固定安装在前侧固定板3上的驱动电机53，驱动电机53上的固定底座通过多个紧固螺栓固定安装在前侧固定板3上，凸块50内设置有与外界相连通的第三轴孔501，第三轴孔501的孔壁上紧密焊接有第三轴承502，相互正对的两个第三轴承502之间均设置有转轴51，转轴51的两末端均穿过与之对应的第三轴承502并与第三轴承502的内圈紧密焊接，驱动电机53的输出轴末端紧密焊接在其中一个转轴51上，两个转轴51之间通过首尾相连的输送带52连接，保证在使用时，能够利用驱动电机53工作，其上的输出轴转动，带动与驱动电机53的输出轴紧密焊接的转轴51转动，进一步带动输送带52运动，实现将处在输送带52上的原料不断向前输送；具体的，远离固定架1一侧的两个凸块50上还紧密焊接有呈竖直状设置的阻挡板54，实现对掉落的原料进行阻挡，保证原料只能掉落在输送带52上。

值得注意的是，本实施例中的第一液压缸20、第一伺服电机403、第二伺服电机413、第二液压缸419、第三液压缸421和驱动电机53均为现有的常规技术，在此不再赘述。

本发明的智能纱锭装纱存储架机器人在使用时，首先启动第一液压缸20并使其工作，第一液压缸20工作，其上的伸缩轴伸长带动竖直板21朝着固定架1的方向运动，固定柱22穿过通孔101，且固定柱22的部分长度柱体暴露在通孔101的前侧，再按照需要将第一伺服电机403接通外界电源并使其工作，其上的输出轴顺向转动或者逆向转动带动第一丝杆404转动，进一步带动滑座411沿着第一丝杆404向前或者向后运动，来调整滑座411的位置，滑座411的位置调整结束后，将第二伺服电机413接通外界电源并使其工作，其上的输出轴顺向转动或者逆向转动带动第二丝杆415转动，进一步带动底板417沿着第二丝杆415上下移动，对第二液压缸419和第三液压缸421的位置进行调整，再启动第二液压缸419并使其工作，其上的伸缩轴伸长或者缩短的时候带动第三液压缸421前后运动，来调整第三液压缸421的位置，最后启动第三液压缸421并使其工作，其上的伸缩轴伸长带动两个连杆423向下朝着两侧展开，进一步带动两个把手424朝着两侧展开，最后带动两个固定夹426朝着外侧展开，此时，纱锭放置在两个固定夹426之间，再继续启动第三液压缸421并使其工作，其上的伸缩轴缩短带动两个连杆423向上运动，进一步带动两个把手424朝着中间位置合拢，最后带动两个固定夹426朝着中间位置合拢，完成对纱锭的装夹工作，装夹完成后，再根据需要启动第一伺服电机403和第二伺服电机413使第二液压缸419与对应的固定柱22的位置相对应，再启动第二液压缸419完成将纱锭套在对应的固定柱22上，将纱锭套在对应的固定柱22上后，再重复上述将固定夹426张开的操作步骤即可；

最后可以启动第一液压缸20并使其工作，第一液压缸20工作，其上的伸缩轴缩短带动竖直板21朝着远离固定架1的方向运动，固定柱22退回原位置，固定柱22上的纱锭会抵在竖直杆10上，纱锭会掉落至输送带52上，再将驱动电机53接通外界电源并使其工作，其上的输出轴转动，带动与驱动电机53的输出轴紧密焊接的转轴51转动，进一步带动输送带52运动，实现将处在输送带52上的纱锭不断向前输送，方便使用，解决了常规的智能纱锭装纱存储架机器人在使用时，存在不便于将固定柱上的纱锭筒子给取下的缺陷，进而会增加工作人员的工作量，给使用者带来不便的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.智能纱锭装纱存储架机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)呈中空矩形状，所述固定架(1)的顶壁和底壁之间设置有多个呈线性等间距排列的竖直杆(10)，所述竖直杆(10)呈竖直状设置，所述竖直杆(10)内设置有多个沿着所述竖直杆(10)高度方向呈线性等间距排列且与外界相连通的通孔(101)，所述固定架(1)的底部后侧面上设置有呈水平状设置的后侧固定板(11)，所述后侧固定板(11)的后端部中心位置处设置有垫块(12)，所述垫块(12)上设置有移动固定桩(2)，所述移动固定桩(2)包括设置在所述垫块(12)上的第一液压缸(20)和设置在所述垫块(12)和所述固定架(1)之间的竖直板(21)，所述竖直板(21)固定安装在所述第一液压缸(20)的伸缩轴上，所述竖直板(21)的侧面上正对所述通孔(101)的位置处均设置有固定柱(22)，所述固定柱(22)位于与之对应的所述通孔(101)内并与所述通孔(101)之间滑动连接；所述固定架(1)上还设置有运送装置(4)和输送装置(5)。

2.根据权利要求1所述的智能纱锭装纱存储架机器人，其特征在于：所述第一液压缸(20)上的固定底座通过多个紧固螺栓固定安装在所述垫块(12)上。

3.根据权利要求1所述的智能纱锭装纱存储架机器人，其特征在于：所述固定架(1)的底端板体前侧面上还设置有呈水平状设置的前侧固定板(3)，所述运送装置(4)固定安装在所述前侧固定板(3)上，所述运送装置(4)包括横线移动机构(40)、设置在横线移动机构(40)上的竖向移动机构(41)和设置在竖向移动机构(41)上的夹持机构(42)，所述横线移动机构(40)包括固定安装在所述前侧固定板(3)上的固定底座(401)，所述固定底座(401)的顶面内设置有前后两个相互对称且沿着所述固定底座(401)长度方向设置的滑槽(402)，所述固定底座(401)的其中一端部上表面上设置有第一伺服电机(403)，所述固定底座(401)的另外一端部上表面上设置有矩形板(405)，所述第一伺服电机(403)的输出轴末端紧密焊接有呈水平状设置的第一丝杆(404)，所述矩形板(405)内设置有与外界相连通的第一轴孔(406)，所述第一轴孔(406)的孔壁上紧密焊接有第一轴承(407)，所述第一丝杆(404)穿过所述第一轴承(407)并与所述第一轴承(407)的内圈紧密焊接。

4.根据权利要求3所述的智能纱锭装纱存储架机器人，其特征在于：所述竖向移动机构(41)包括设置在所述第一丝杆(404)上并与所述第一丝杆(404)之间螺纹连接的滑座(411)，所述滑座(411)的底面上正对所述滑槽(402)的位置处均设置有滑块(412)，所述滑块(412)位于与之对应的所述滑槽(402)内并与所述滑槽(402)之间滑动连接，所述滑座(411)的顶面上设置有第二伺服电机(413)，所述第二伺服电机(413)的输出轴末端紧密焊接有呈竖直向上设置的第二丝杆(415)，所述第二丝杆(415)上螺纹连接有底板(417)，所述底板(417)的前侧面上设置有呈水平状设置的安装板(418)，所述安装板(418)的顶面上设置有第二液压缸(419)，所述第二液压缸(419)的伸缩轴末端设置有呈水平状设置的钢板(4191)。

5.根据权利要求4所述的智能纱锭装纱存储架机器人，其特征在于：所述滑座(411)的正上方还设置有顶板(416)，所述顶板(416)与所述滑座(411)之间设置有左右两个相互对称的导向杆(414)，所述导向杆(414)穿过所述底板(417)，所述底板(417)与所述导向杆(414)之间滑动连接。

6.根据权利要求5所述的智能纱锭装纱存储架机器人，其特征在于：所述顶板(416)内设置有与外界相连通的第二轴孔(4161)，所述第二轴孔(4161)的孔壁上紧密焊接有第二轴承(4162)，所述第二丝杆(415)的顶端杆体穿过所述第二轴承(4162)并与所述第二轴承(4162)的内圈紧密焊接。

7.根据权利要求4所述的智能纱锭装纱存储架机器人，其特征在于：所述夹持机构(42)包括设置在所述钢板(4191)底面上的第三液压缸(421)，所述第三液压缸(421)的伸缩轴呈竖直向下设置，所述第三液压缸(421)的外壳上设置有前后两个相互正对的限位板(422)，所述第三液压缸(421)的伸缩轴位于两个所述限位板(422)之间，所述第三液压缸(421)的伸缩轴末端通过铰链铰接有两个相互对称的连杆(423)，所述连杆(423)远离第三液压缸(421)伸缩轴的末端通过铰链铰接有把手(424)，所述把手(424)远离连杆(423)的末端设置有接头(425)，两个所述接头(425)与两个所述限位板(422)之间通过转轴转动连接，所述接头(425)的末端设置有固定夹(426)。

8.根据权利要求3所述的智能纱锭装纱存储架机器人，其特征在于：所述输送装置(5)包括两组相互对称且固定安装在所述前侧固定板(3)上的凸块(50)和固定安装在所述前侧固定板(3)上的驱动电机(53)，所述凸块(50)内设置有与外界相连通的第三轴孔(501)，所述第三轴孔(501)的孔壁上紧密焊接有第三轴承(502)，相互正对的两个所述第三轴承(502)之间均设置有转轴(51)，所述转轴(51)穿过所述第三轴承(502)并与所述第三轴承(502)的内圈紧密焊接，所述驱动电机(53)的输出轴紧密焊接在其中一个所述转轴(51)上，两个所述转轴(51)之间通过首尾相连的输送带(52)连接。

9.根据权利要求8所述的智能纱锭装纱存储架机器人，其特征在于：远离固定架(1)一侧的两个所述凸块(50)上还设置有呈竖直状设置的阻挡板(54)。

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