CN105986346A - 整经机自动上纱小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及整经机自动上纱小车,包括车体,车体的框架上安装有推料机构,顶板设置在车体的挂纱杆上,顶板的左连板和右连板与推料机构的螺纹杆和导杆相连。本发明采用上述结构设计通过摇动推料机构的手柄,手柄带动转盘转动,转盘带动丝杆转动,在丝杆的推动下,顶料机构沿着导杆和丝杆移动,从而推动挂在挂纱杆上的经纱向外移动,将最外层的经纱推送到整经机的挂纱杆上,完成整体上纱操作,此上纱小车结构简单,使用方便,安全可靠,成本低,操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种整经机辅助上纱设备,特别是一种整经机自动上纱小车。
背景技术
传统的整经机上经纱都是通过人工的方式先将经纱放置在塑料框中,然后在将经纱搬运到需要上纱的地方,再将经纱通过人工的方式放置到整经机纱架上的挂纱杆上,由于需要上经纱的数量大,而且经纱的质量大,采用人工搬运和上纱操作会消耗大量的人力,而且工作效率低,费时费力,所以需要开发设计新的自动上纱设备,替代人工上纱,提高上纱效率,减少人工成本,降低工人劳动量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供整经机自动上纱小车,此小车通过将经纱挂放到小车的挂纱杆上,然后推动小车到整经机需要挂纱的位置,通过推料机构整体完成上纱作业。
为了实现上述的技术特征,本发明的具体实现方案为:
整经机自动上纱小车,包括车体,车体的框架上安装有推料机构,顶板设置在车体的挂纱杆上,顶板的左连板和右连板与推料机构的螺纹杆和导杆相连。
所述车体包括四个万向轮,万向轮安装在底架上,垂直支架安装在底架上,垂直支架之间水平安装有多根横梁,每根横梁上安装有多根挂纱杆,推手的两端分别连接在底架和垂直支架上。
所述推料机构包括转盘,转盘的中心孔和丝杆的大端通过平键传动连接,丝杆穿过垂直支架上的轴孔,手柄安装在转盘的边缘上,丝杆支架的一端安装在垂直支架上,另一端和丝杆的小端相连,导杆支架对称设置在垂直支架的另一边上,导杆一端和垂直支架相连,另一端和导杆支架相连。
所述顶板包括多根水平梁,在水平梁之间设置有多根竖直梁,顶帽设置在水平梁和竖直梁的交叉点处,左连板和右连板分别设置在竖直梁的左右边缘,左连板上加工有螺纹孔,右连板上加工有轴孔。
所述推料机构的丝杆和顶板的螺纹孔相配合,构成螺纹传动。
本发明有如下有益效果:
将需要上的经纱,先挂放在上纱小车的挂纱杆上,一次可以挂很多个经纱,然后将小车推动到整经机需要挂纱的位置,由于小车上的挂纱杆间距都是按照整经机上的挂纱杆的尺寸进行安装的,而且挂纱杆中心的高度相同,因此可以将小车上的挂纱杆与整经机上的挂纱杆相对接,然后,通过摇动推料机构的手柄,手柄带动转盘转动,转盘带动丝杆转动,在丝杆的推动下,顶料机构沿着导杆和丝杆移动,从而推动挂在挂纱杆上的经纱向外移动,将最外层的经纱推送到整经机的挂纱杆上,完成第一轮的上纱操作,然后再将小车推动到第二个需要挂纱的位置,通过同样的操作完成上纱,当小车上的所有经纱都挂放完成之后,再次进行经纱上车,在到整经机完成上纱作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的整体装配结构示意图。
图2为本发明的车体即推料机构的示意图。
图3为本发明的顶板的结构示意图。
图中:车体1、推料机构2、顶板3、纱经4、万向轮101、底架102、垂直支架103、横梁104、挂纱杆105、推手106、手柄201、转盘202、丝杆203、丝杆支架204、导杆支架205、导杆206、水平梁301、顶帽302、直梁303、螺纹孔304、左连板305、右连板306、轴孔307。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
参见图1,图中具体的安装以及连接方式有,整经机自动上纱小车,包括车体1,车体1的框架103上安装有推料机构2,顶板3设置在车体1的挂纱杆105上,顶板3的左连板305和右连板306与推料机构2的螺纹杆203和导杆206相连。
图2中,车体1包括四个万向轮101,万向轮101安装在底架102上,垂直支架103安装在底架102上,垂直支架103之间水平安装有多根横梁104,每根横梁104上安装有多根挂纱杆105,推手106的两端分别连接在底架102和垂直支架103上;推料机构2包括转盘202,转盘202的中心孔和丝杆203的大端通过平键传动连接,丝杆203穿过垂直支架103上的轴孔,手柄201安装在转盘202的边缘上,丝杆支架204的一端安装在垂直支架103上,另一端和丝杆203的小端相连,导杆支架205对称设置在垂直支架103的另一边上,导杆206一端和垂直支架103相连,另一端和导杆支架205相连。
图3中,顶板3包括多根水平梁301,在水平梁301之间设置有多根竖直梁303,顶帽302设置在水平梁301和竖直梁303的交叉点处,左连板305和右连板306分别设置在竖直梁303的左右边缘,左连板305上加工有螺纹孔304,右连板306上加工有轴孔307,推料机构2的丝杆和顶板3的螺纹孔304相配合,构成螺纹传动。
本发明的装置具体工作过程及原理为:
参照整体装配结构示意图1-3,先将经纱挂放到小车上的挂纱杆上,一次可以挂放很多的经纱,再讲小车推动到需要挂纱的地方,将小车的挂纱杆与整经机上的挂纱杆相对接,然后通过转动手柄带动转盘转动,转盘在驱动丝杆转动,从而带动与之配合的螺纹孔,进而带动整个顶板沿着导杆和丝杆向外移动,通过顶板上的顶帽推动经纱整体移动,直到第一层经纱挂放到整经机的挂纱杆上,从而完成了第一次上纱作业,然后,将小车退出推送到第二个需要挂纱的位置,再次转动转盘,推动第二层经纱挂放到整经机的挂纱杆上,重复操作就可以完成小车上所有经纱的挂放。
本发明的优点在于:使用自动上纱小车进行上纱作业,可以很大程度上提高上纱的效率,以图中所示的挂纱小车,共有6层,每层有4列,每根杆上可以挂放3个,一次搬运就可以完成72个经纱的挂放作业,如果采用人工进行挂放至少需要搬运7次,而且还需要一个一个的挂放,当需要挂放上千个经纱时,其工作效率将会大于传动人工挂纱作业,此小车结构简单,使用方便,安全可靠,成本低,操作方便。
Claims (5)
1.整经机自动上纱小车,其特征在于:包括车体(1),车体(1)的框架(103)上安装有推料机构(2),顶板(3)设置在车体(1)的挂纱杆(105)上,顶板(3)的左连板(305)和右连板(306)与推料机构(2)的螺纹杆(203)和导杆(206)相连。
2.根据权利要求1所述的整经机自动上纱小车,其特征在于:所述的车体(1)包括四个万向轮(101),万向轮(101)安装在底架(102)上,垂直支架(103)安装在底架(102)上,垂直支架(103)之间水平安装有多根横梁(104),每根横梁(104)上安装有多根挂纱杆(105),推手(106)的两端分别连接在底架(102)和垂直支架(103)上。
3.根据权利要求1所述的整经机自动上纱小车,其特征在于:所述的推料机构(2)包括转盘(202),转盘(202)的中心孔和丝杆(203)的大端通过平键传动连接,丝杆(203)穿过垂直支架(103)上的轴孔,手柄(201)安装在转盘(202)的边缘上,丝杆支架(204)的一端安装在垂直支架(103)上,另一端和丝杆(203)的小端相连,导杆支架(205)对称设置在垂直支架(103)的另一边上,导杆(206)一端和垂直支架(103)相连,另一端和导杆支架(205)相连。
4.根据权利要求1所述的整经机自动上纱小车,其特征在于:所述的顶板(3)包括多根水平梁(301),在水平梁(301)之间设置有多根竖直梁(303),顶帽(302)设置在水平梁(301)和竖直梁(303)的交叉点处,左连板(305)和右连板(306)分别设置在竖直梁(303)的左右边缘,左连板(305)上加工有螺纹孔(304),右连板(306)上加工有轴孔(307)。
5.根据权利要求1或3所述的整经机自动上纱小车,其特征在于:所述推料机构(2)的丝杆和顶板(3)的螺纹孔(304)相配合,构成螺纹传动。
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---|---|---|---|---|
CN106516626A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-03-22 | 广州赫伽力智能科技有限公司 | 一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 |
CN107215631A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-09-29 | 广州赫伽力智能科技有限公司 | 一种agv小车自动挂纱装置 |
CN111674805A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-18 | 南京鑫鼎纤维材料有限公司 | 智能纱锭装纱存储架机器人 |
CN113897717A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-07 | 浙江精功机器人智能装备有限公司 | 一种基于agv的整经纱架的自动运输系统 |
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