CN208822181U - 一种抓药医疗器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓药医疗器械，包括主板、开抽屉取药装置、输送装置和回收装置，所述的主板左端安装有开抽屉取药装置，主板的右端安装有输送装置，主板的右端安装有回收装置，且回收装置位于输送装置的下方。本实用新型可以解决现有从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量等难题。

Description

一种抓药医疗器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种抓药医疗器械。

背景技术

中药材，是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药多采用口服的方式，通过改善人体的内环境提高人体抵抗疾病的能力，顺其自然的治好疾病，副作用较小，对胃肠道无损伤，对肝肾刺激小，中药材通常放置在中药柜内，中药柜亦称中药橱、药柜子、药斗子，贴墙摆放，找药容易，由于放置药品种类多，方便药品调剂，成为了医院药房等中药饮片经营者的必备药柜，但是人工从中药柜内抓取药材后进行称量，过程繁琐复杂，如何取药称量成为难题，如今人们都是先从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种抓药医疗器械，可以解决现有从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药柜抽屉进行自动化拉出以及中药材抓取、限位输送与回收多余药材的功能，根据抽屉拉手的情况进行自动化拉取，自动化托住抽屉底部，自动化抓取与输送药材，称量时控制药材输送量，不同的多余药材进行分类回收，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种抓药医疗器械，包括主板、开抽屉取药装置、输送装置和回收装置，开抽屉取药装置将中药柜的抽屉进行打开以及抓取药材，开抽屉取药装置将药材放入到输送装置，输送装置将药材进行输送与限位，回收装置将多余的药材进行回收，所述的主板左端安装有开抽屉取药装置，主板的右端安装有输送装置，主板的右端安装有回收装置，且回收装置位于输送装置的下方。

所述的开抽屉取药装置包括辅助机构、托底机构、拉手限位机构和取药机构，辅助机构安装在主板上，辅助机构的前端安装有托底机构，辅助机构的前端安装有拉手限位机构，且拉手限位机构位于托底机构的上方，辅助机构的上端安装有取药机构，辅助机构带动开抽屉取药装置进行方位调节，托底机构对抽屉下端进行拖住以防掉落，拉手限位机构对不同的拉手进行限位与拉出，取药机构将抽屉内的药材取出，拉手限位机构针对不同的拉手进行限位与拉出，无需人员费力拉出，托底机构对抽屉底部进行自动化托住，取药机构对抽屉内药材进行抓取，无需人员弯腰或者垫脚抓取药材，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的输送装置包括支撑机构、限位机构和控制机构，支撑机构安装在主板上，支撑机构的后端上侧安装有限位机构，支撑机构的后端安装在控制机构上，支撑机构对药材进行输送与排落，限位机构对药材进行限位，控制机构根据情况控制药材输送流量，限位机构与控制机构相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，支撑机构辅助药材输送以及对多余药材的输离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的回收装置包括转动机构和收集机构，转动机构安装在主板上，转动机构的上端均匀安装有收集机构，收集机构对多余的药材进行收集，转动机构带动收集机构进行转动，转动机构与收集机构相配合对多余的药材进行分类收回，不会出现不同药材混在一起的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括电动滑块、移动板、主气缸和T型架，电动滑块安装在主板上，电动滑块上设置有移动板，移动板上对称安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在T型架的下端，辅助机构带动T型架进行前后运动以及升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的托底机构包括辅伸缩板、辅气缸、对气缸、L型架、吸盘、气管和气泵，辅伸缩板安装在T型架的前端下侧，辅伸缩板的上端安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在辅伸缩板的下端，辅伸缩板的前端对称安装有对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在L型架上，L型架上均匀安装有吸盘，L型架的下端通过底座安装有气泵，气泵与吸盘之间通过气管相连，当拉手限位机构对拉手进行限位并向后拉取时，辅气缸带动辅伸缩板升降到合适的位置，对气缸带动L型架伸缩到合适的位置，气泵开始工作，气泵产生的动力气管使得吸盘吸附在抽屉下端面，托底机构对抽屉底部进行自动化托住，防止抽屉掉落，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的拉手限位机构包括U型辅架、转板、转杆、转电机、弧一架、弧二架、横板、橡胶块、橡胶板、连气缸、竖板、侧气缸、中弧架、称气缸、侧弧架、弧形管、内板、弹簧、内弧扣、外板、后板、后气缸、连伸缩板、上气缸、横伸缩板、横气缸、U型卡板和调节气缸，U型辅架安装在辅助机构的前端，U型辅架的左端安装有转电机，转电机的输出轴通过轴承安装在U型辅架的左端，转电机的输出轴与转杆相连，转杆的右端通过轴承安装在U型辅架的右端，转杆上安装有转板，转板的前侧安装有横板，横板上通过销轴安装有连气缸，连气缸的顶端通过销轴安装在弧二架上，弧二架通过铰链安装在弧一架上，弧一架安装在转板上，弧一架上安装有橡胶块，弧二架上安装有橡胶板，转板的中部安装有竖板，竖板上安装有侧气缸，侧气缸的顶端通过法兰安装在中弧架上，且中弧架与弧一架相对应，中弧架上通过销轴对称安装有称气缸，称气缸的顶端通过销轴安装在侧弧架上，侧弧架通过铰链安装在中弧架上，转板的后端安装有弧形管，且弧形管的上端对称设置有弧槽，弧形管的内壁安装有内板，内板的后端与弹簧相连，弹簧的后端安装在内弧扣，内弧扣通过滑动配合的方式与弧形管相连，弧形管的后端上侧安装有后板，后板上通过销轴安装有后气缸，后气缸的顶端通过销轴安装在外板上，外板安装在内弧扣的后端，弧形管的上端安装有连伸缩板，连伸缩板的下端安装有上气缸，上气缸的顶端通过法兰安装在连伸缩板的上端，连伸缩板的后端安装有横伸缩板，横伸缩板的前端安装有横气缸，横气缸的顶端通过法兰安装在横伸缩板的后端，横伸缩板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在U型卡板上，U型卡板通过铰链安装在横伸缩板上，当拉手为贝壳状时，辅助机构辅助弧一架调节到贝壳拉手的内部，连气缸带动弧二架进行角度调节使得弧二架抵住贝肯拉手的内表面，侧气缸带动中弧架进行伸出使得中弧架紧贴在贝壳拉手的外表面，称气缸带动侧弧架进行角度调节使得侧弧架抵住贝壳外侧面，橡胶块与橡胶板增大了摩擦力，当拉手为圆环状时，转电机带动转板进行转动使得弧形管转动到正前方，上气缸带动连伸缩板进行伸缩，横气缸带动横伸缩板进行伸缩使得U型卡板卡进圆环拉手与抽屉之前的位置，调节气缸带动U型卡板进行角度调节直到圆环拉手与地面呈水平状态，辅助机构配合拉手限位机构带动弧形管向前运动使得圆环拉手进入到弧形管内，后气缸在弹簧的辅助下带动内弧扣插入到弧形管的下端直到外板抵在弧形管的下端口处，拉手限位机构配合辅助机构将抽屉拉出，拉手限位机构针对不同的拉手进行限位与拉出，无需人员费力拉出，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的取药机构包括升降气缸、上伸缩板、前气缸、稳电机、转伸缩板、转气缸、滑杆、稳滑槽、稳气缸、辅板和两个夹取支链，升降气缸对称安装在T型架上，升降气缸的顶端通过法兰安装在上伸缩板上，上伸缩板的后端安装有前气缸，前气缸的顶端通过法兰安装在上伸缩板的前端，上伸缩板的前端安装有稳电机，稳电机的输出轴上安装有转伸缩板，转伸缩板的下端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与稳滑槽相连，稳滑槽安装在上伸缩板上，转伸缩板的后端安装有转气缸，转气缸的顶端通过法兰安装在转伸缩板的前端，转伸缩板的下端安装有稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，辅板的下端安装有两个夹取支链，取药机构通过升降调节、前后运动以及转动带动辅板调节到工作位置，两个夹取支链对抽屉内的药进行抓取，取药机构对抽屉内药材进行抓取，无需人员弯腰或者垫脚抓取药材，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的夹取支链包括夹气缸和夹取铲，夹气缸的底端通过销轴安装在辅板上，夹气缸的顶端通过销轴安装在夹取铲上，夹取铲的上端通过铰链安装在辅板的下端，两个夹气缸带动两个夹取铲对药材进行抓取处理，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括U型一架、U型二架、输送框、开关板、开关气缸和排出框，U型一架的下端安装在主板上，U型一架的上端安装在输送框的前端，且输送框的下端设置有开槽，U型二架的下端安装在主板上，U型二架的上端安装在控制机构的下端，输送框的下端安装有排出框，排出框的前端设置有圆槽，且排出框与开槽相对应，输送框的下端安装有开关气缸，开关气缸的顶端通过法兰安装在开关板上，开关板通过滑动配合的方式与输送框相连，将药材从输送框内进行输送，药材经过控制机构后输送到现有的电子秤进行称量，当药材多余时，开关气缸带动开关板进行打开，多余的药材从排出框内输送到回收装置内，支撑机构辅助药材输送以及对多余药材的输离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的限位机构包括助推桨、助电机、限板、限位板、限气缸、L型限架、L型辅架、推气缸和推板，助电机通过底座安装在输送框的左端，助电机的输出轴通过轴承安装在输送框上，助电机的输出轴与助推桨相连，助推桨的右端通过轴承安装在输送框上，输送框的后端上侧安装有限板，且限板上设置有方槽，限板上安装有L型限架，L型限架上安装有限气缸，限气缸的顶端通过法兰安装在限位板上，限位板通过滑动配合的方式与矩槽相连，限板上对称安装有L型辅架，L型辅架上安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰对称安装在推板上，且推板位于限位板的前方，称量时，限气缸带动限位板向上调节使得药材从限位板下端流出，助电机带动助推桨进行转动确保药材能够继续向下输送，当称量结束时，限气缸带动限位板向下调节，推气缸带动推板向下调节使得多余的药材从排出框内输送到回收装置内，限位机构与控制机构相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的控制机构包括圆环板、弧栏板、圆滑槽、圆滑块、操作板、挡板、出口框、U型上架、上电机、一杆、两个二杆、下电机和两个隔板，圆环板安装在支撑机构的后端，圆环板的内环安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在操作板上，操作板的下端安装在下电机的输出轴上，下电机通过底座安装在输送框上，操作板的上端安装有挡板，操作板的后端安装有出口框，圆环板的左右两端对称安装有弧栏板，操作板的上端安装有U型上架，U型上架上安装有上电机，上电机的输出轴上安装有一杆，一杆的外端通过销轴安装在二杆的一端，二杆的另一端通过销轴安装在隔板上，隔板通过铰链安装在挡板的侧壁上，下电机带动操作板在圆滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，操作板带动挡板与两个隔板进行转动，两个隔板与挡板将输送过来的药材进行限位输送从而来控制药材的输送量，称量时需要加快药材输送量时，上电机带动一杆进行转动，一杆带动两个二杆进行角度调节，两个二杆带动两个隔板进行角度调节使得两个隔板紧贴在挡板表面，限位机构与控制机构相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的转动机构包括两个对板、主电机、转柱和圆柱，两个对板安装在主板上，左侧的对板上通过底座安装有主电机，主电机的输出轴通过轴承安装在左端的对板，主电机的输出轴上安装有转柱，转柱的右端通过轴承安装在右侧的对板上，转柱上安装有圆柱，圆柱上沿其周向均匀安装有收集机构，主电机带动圆柱进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的收集机构包括收集框、顶气缸和阻板，收集框安装在圆柱上，且收集框上设置有两个对应槽，收集框的侧壁上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在阻板上，阻板通过滑动配合的方式与对应槽相连，当多余的药材输送到收集框时，顶气缸带动阻板对收集框的外端进行闭合，当收集框转动到正下方时，顶气缸带动阻板调节使得收集框内的药材输送到现有的收集设备上，转动机构与收集机构相配合对多余的药材进行分类收回，不会出现不同药材混在一起的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，开抽屉取药装置上的辅助机构开始工作，辅助机构带动T型架进行前后运动以及升降调节，之后，拉手限位机构开始工作，当拉手为贝壳状时，辅助机构辅助弧一架调节到贝壳拉手的内部，连气缸带动弧二架进行角度调节使得弧二架抵住贝肯拉手的内表面，侧气缸带动中弧架进行伸出使得中弧架紧贴在贝壳拉手的外表面，称气缸带动侧弧架进行角度调节使得侧弧架抵住贝壳外侧面，橡胶块与橡胶板增大了摩擦力，当拉手为圆环状时，转电机带动转板进行转动使得弧形管转动到正前方，上气缸带动连伸缩板进行伸缩，横气缸带动横伸缩板进行伸缩使得U型卡板卡进圆环拉手与抽屉之前的位置，调节气缸带动U型卡板进行角度调节直到圆环拉手与地面呈水平状态，辅助机构配合拉手限位机构带动弧形管向前运动使得圆环拉手进入到弧形管内，后气缸在弹簧的辅助下带动内弧扣插入到弧形管的下端直到外板抵在弧形管的下端口处，拉手限位机构配合辅助机构将抽屉拉出，之后，托底机构开始工作，当拉手限位机构对拉手进行限位并向后拉取时，辅气缸带动辅伸缩板升降到合适的位置，对气缸带动L型架伸缩到合适的位置，气泵开始工作，气泵产生的动力气管使得吸盘吸附在抽屉下端面，之后，取药机构开始工作，取药机构通过升降调节、前后运动以及转动带动辅板调节到工作位置，两个夹取支链对抽屉内的药进行抓取，夹取支链开始工作，两个夹气缸带动两个夹取铲对药材进行抓取处理，第二步，工作人员将现有的电子秤放置到输送装置的后方，第三步，输送装置上的支撑机构开始工作，将药材从输送框内进行输送，药材经过控制机构后输送到现有的电子秤进行称量，当药材多余时，开关气缸带动开关板进行打开，多余的药材从排出框内输送到回收装置内，之后，限位机构开始工作，称量时，限气缸带动限位板向上调节使得药材从限位板下端流出，助电机带动助推桨进行转动确保药材能够继续向下输送，当称量结束时，限气缸带动限位板向下调节，推气缸带动推板向下调节使得多余的药材从排出框内输送到回收装置内，之后，控制机构开始工作，下电机带动操作板在圆滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，操作板带动挡板与两个隔板进行转动，两个隔板与挡板将输送过来的药材进行限位输送从而来控制药材的输送量，称量时需要加快药材输送量时，上电机带动一杆进行转动，一杆带动两个二杆进行角度调节，两个二杆带动两个隔板进行角度调节使得两个隔板紧贴在挡板表面，第四步，回收装置上的转动机构开始工作，主电机带动圆柱进行转动，之后，收集机构开始工作，当多余的药材输送到收集框时，顶气缸带动阻板对收集框的外端进行闭合，当收集框转动到正下方时，顶气缸带动阻板调节使得收集框内的药材输送到现有的收集设备上，可以实现对中药柜抽屉进行自动化拉出以及中药材抓取、限位输送与回收多余药材的功能。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型可以解决现有从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药柜抽屉进行自动化拉出以及中药材抓取、限位输送与回收多余药材的功能，根据抽屉拉手的情况进行自动化拉取，自动化托住抽屉底部，自动化抓取与输送药材，称量时控制药材输送量，不同的多余药材进行分类回收，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设置有开抽屉取药装置，拉手限位机构针对不同的拉手进行限位与拉出，无需人员费力拉出，托底机构对抽屉底部进行自动化托住，取药机构对抽屉内药材进行抓取，无需人员弯腰或者垫脚抓取药材，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本实用新型设置有输送装置，限位机构与控制机构相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，支撑机构辅助药材输送以及对多余药材的输离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本实用新型设置有回收装置，转动机构与收集机构相配合对多余的药材进行分类收回，不会出现不同药材混在一起的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型主板与开抽屉取药装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型拉手限位机构的结构示意图；

图4是本实用新型主板与输送装置之间的结构示意图；

图5是本实用新型图4的剖视图；

图6是本实用新型主板与回收装置之间的结构示意图；

图7是本实用新型图2的X向局部放大图；

图8是本实用新型图5的Y向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种抓药医疗器械，包括主板1、开抽屉取药装置2、输送装置3和回收装置4，开抽屉取药装置2将中药柜的抽屉进行打开以及抓取药材，开抽屉取药装置2将药材放入到输送装置3，输送装置3将药材进行输送与限位，回收装置4将多余的药材进行回收，所述的主板1左端安装有开抽屉取药装置2，主板1的右端安装有输送装置3，主板1的右端安装有回收装置4，且回收装置4位于输送装置3的下方。

所述的开抽屉取药装置2包括辅助机构21、托底机构22、拉手限位机构23和取药机构26，辅助机构21安装在主板1上，辅助机构21的前端安装有托底机构22，辅助机构21的前端安装有拉手限位机构23，且拉手限位机构23位于托底机构22的上方，辅助机构21的上端安装有取药机构26，辅助机构21带动开抽屉取药装置2进行方位调节，托底机构22对抽屉下端进行拖住以防掉落，拉手限位机构23对不同的拉手进行限位与拉出，取药机构26将抽屉内的药材取出，拉手限位机构23针对不同的拉手进行限位与拉出，无需人员费力拉出，托底机构22对抽屉底部进行自动化托住，取药机构26对抽屉内药材进行抓取，无需人员弯腰或者垫脚抓取药材，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的输送装置3包括支撑机构31、限位机构32和控制机构33，支撑机构31安装在主板1上，支撑机构31的后端上侧安装有限位机构32，支撑机构31的后端安装在控制机构33上，支撑机构31对药材进行输送与排落，限位机构32对药材进行限位，控制机构33根据情况控制药材输送流量，限位机构32与控制机构33相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，支撑机构31辅助药材输送以及对多余药材的输离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的回收装置4包括转动机构41和收集机构42，转动机构41安装在主板1上，转动机构41的上端均匀安装有收集机构42，收集机构42对多余的药材进行收集，转动机构41带动收集机构42进行转动，转动机构41与收集机构42相配合对多余的药材进行分类收回，不会出现不同药材混在一起的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助机构21包括电动滑块211、移动板212、主气缸213和T型架214，电动滑块211安装在主板1上，电动滑块211上设置有移动板212，移动板212上对称安装有主气缸213，主气缸213的顶端通过法兰安装在T型架214的下端，辅助机构21带动T型架214进行前后运动以及升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的托底机构22包括辅伸缩板221、辅气缸222、对气缸223、L型架227、吸盘224、气管225和气泵226，辅伸缩板221安装在T型架214的前端下侧，辅伸缩板221的上端安装有辅气缸222，辅气缸222的顶端通过法兰安装在辅伸缩板221的下端，辅伸缩板221的前端对称安装有对气缸223，对气缸223的顶端通过法兰安装在L型架227上，L型架227上均匀安装有吸盘224，L型架227的下端通过底座安装有气泵226，气泵226与吸盘224之间通过气管225相连，当拉手限位机构23对拉手进行限位并向后拉取时，辅气缸222带动辅伸缩板221升降到合适的位置，对气缸223带动L型架227伸缩到合适的位置，气泵226开始工作，气泵226产生的动力气管225使得吸盘224吸附在抽屉下端面，托底机构22对抽屉底部进行自动化托住，防止抽屉掉落，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的拉手限位机构23包括U型辅架231、转板232、转杆234、转电机235、弧一架236、弧二架237、横板238、橡胶块239、橡胶板240、连气缸241、竖板242、侧气缸243、中弧架244、称气缸245、侧弧架246、弧形管247、内板248、弹簧249、内弧扣250、外板251、后板252、后气缸253、连伸缩板254、上气缸255、横伸缩板256、横气缸257、U型卡板258和调节气缸259，U型辅架231安装在辅助机构21的前端，U型辅架231的左端安装有转电机235，转电机235的输出轴通过轴承安装在U型辅架231的左端，转电机235的输出轴与转杆234相连，转杆234的右端通过轴承安装在U型辅架231的右端，转杆234上安装有转板232，转板232的前侧安装有横板238，横板238上通过销轴安装有连气缸241，连气缸241的顶端通过销轴安装在弧二架237上，弧二架237通过铰链安装在弧一架236上，弧一架236安装在转板232上，弧一架236上安装有橡胶块239，弧二架237上安装有橡胶板240，转板232的中部安装有竖板242，竖板242上安装有侧气缸243，侧气缸243的顶端通过法兰安装在中弧架244上，且中弧架244与弧一架236相对应，中弧架244上通过销轴对称安装有称气缸245，称气缸245的顶端通过销轴安装在侧弧架246上，侧弧架246通过铰链安装在中弧架244上，转板232的后端安装有弧形管247，且弧形管247的上端对称设置有弧槽，弧形管247的内壁安装有内板248，内板248的后端与弹簧249相连，弹簧249的后端安装在内弧扣250，内弧扣250通过滑动配合的方式与弧形管247相连，弧形管247的后端上侧安装有后板252，后板252上通过销轴安装有后气缸253，后气缸253的顶端通过销轴安装在外板251上，外板251安装在内弧扣250的后端，弧形管247的上端安装有连伸缩板254，连伸缩板254的下端安装有上气缸255，上气缸255的顶端通过法兰安装在连伸缩板254的上端，连伸缩板254的后端安装有横伸缩板256，横伸缩板256的前端安装有横气缸257，横气缸257的顶端通过法兰安装在横伸缩板256的后端，横伸缩板256上通过销轴安装有调节气缸259，调节气缸259的顶端通过销轴安装在U型卡板258上，U型卡板258通过铰链安装在横伸缩板256上，当拉手为贝壳状时，辅助机构21辅助弧一架236调节到贝壳拉手的内部，连气缸241带动弧二架237进行角度调节使得弧二架237抵住贝肯拉手的内表面，侧气缸243带动中弧架244进行伸出使得中弧架244紧贴在贝壳拉手的外表面，称气缸245带动侧弧架246进行角度调节使得侧弧架246抵住贝壳外侧面，橡胶块239与橡胶板240增大了摩擦力，当拉手为圆环状时，转电机235带动转板232进行转动使得弧形管247转动到正前方，上气缸255带动连伸缩板254进行伸缩，横气缸257带动横伸缩板256进行伸缩使得U型卡板258卡进圆环拉手与抽屉之前的位置，调节气缸259带动U型卡板258进行角度调节直到圆环拉手与地面呈水平状态，辅助机构21配合拉手限位机构23带动弧形管247向前运动使得圆环拉手进入到弧形管247内，后气缸253在弹簧249的辅助下带动内弧扣250插入到弧形管247的下端直到外板251抵在弧形管247的下端口处，拉手限位机构23配合辅助机构21将抽屉拉出，拉手限位机构23针对不同的拉手进行限位与拉出，无需人员费力拉出，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的取药机构26包括升降气缸261、上伸缩板262、前气缸263、稳电机264、转伸缩板265、转气缸271、滑杆266、稳滑槽267、稳气缸268、辅板269和两个夹取支链270，升降气缸261对称安装在T型架214上，升降气缸261的顶端通过法兰安装在上伸缩板262上，上伸缩板262的后端安装有前气缸263，前气缸263的顶端通过法兰安装在上伸缩板262的前端，上伸缩板262的前端安装有稳电机264，稳电机264的输出轴上安装有转伸缩板265，转伸缩板265的下端安装有滑杆266，滑杆266通过滑动配合的方式与稳滑槽267相连，稳滑槽267安装在上伸缩板262上，转伸缩板265的后端安装有转气缸271，转气缸271的顶端通过法兰安装在转伸缩板265的前端，转伸缩板265的下端安装有稳气缸268，稳气缸268的顶端通过法兰安装在辅板269上，辅板269的下端安装有两个夹取支链270，取药机构26通过升降调节、前后运动以及转动带动辅板269调节到工作位置，两个夹取支链270对抽屉内的药进行抓取，取药机构26对抽屉内药材进行抓取，无需人员弯腰或者垫脚抓取药材，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹取支链270包括夹气缸2701和夹取铲2702，夹气缸2701的底端通过销轴安装在辅板269上，夹气缸2701的顶端通过销轴安装在夹取铲2702上，夹取铲2702的上端通过铰链安装在辅板269的下端，两个夹气缸2701带动两个夹取铲2702对药材进行抓取处理，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的支撑机构31包括U型一架311、U型二架312、输送框313、开关板314、开关气缸315和排出框316，U型一架311的下端安装在主板1上，U型一架311的上端安装在输送框313的前端，且输送框313的下端设置有开槽，U型二架312的下端安装在主板1上，U型二架312的上端安装在控制机构33的下端，输送框313的下端安装有排出框316，排出框316的前端设置有圆槽，且排出框316与开槽相对应，输送框313的下端安装有开关气缸315，开关气缸315的顶端通过法兰安装在开关板314上，开关板314通过滑动配合的方式与输送框313相连，将药材从输送框313内进行输送，药材经过控制机构33后输送到现有的电子秤进行称量，当药材多余时，开关气缸315带动开关板314进行打开，多余的药材从排出框316内输送到回收装置4内，支撑机构31辅助药材输送以及对多余药材的输离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位机构32包括助推桨321、助电机322、限板323、限位板324、限气缸325、L型限架326、L型辅架327、推气缸328和推板329，助电机322通过底座安装在输送框313的左端，助电机322的输出轴通过轴承安装在输送框313上，助电机322的输出轴与助推桨321相连，助推桨321的右端通过轴承安装在输送框313上，输送框313的后端上侧安装有限板323，且限板323上设置有方槽，限板323上安装有L型限架326，L型限架326上安装有限气缸325，限气缸325的顶端通过法兰安装在限位板324上，限位板324通过滑动配合的方式与矩槽相连，限板323上对称安装有L型辅架327，L型辅架327上安装有推气缸328，推气缸328的顶端通过法兰对称安装在推板329上，且推板329位于限位板324的前方，称量时，限气缸325带动限位板324向上调节使得药材从限位板324下端流出，助电机322带动助推桨321进行转动确保药材能够继续向下输送，当称量结束时，限气缸325带动限位板324向下调节，推气缸328带动推板329向下调节使得多余的药材从排出框316内输送到回收装置4内，限位机构32与控制机构33相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的控制机构33包括圆环板331、弧栏板332、圆滑槽333、圆滑块334、操作板335、挡板336、出口框337、U型上架338、上电机339、一杆340、两个二杆341、下电机343和两个隔板342，圆环板331安装在支撑机构31的后端，圆环板331的内环安装有圆滑槽333，圆滑槽333通过滑动配合的方式与圆滑块334相连，圆滑块334安装在操作板335上，操作板335的下端安装在下电机343的输出轴上，下电机343通过底座安装在输送框313上，操作板335的上端安装有挡板336，操作板335的后端安装有出口框337，圆环板331的左右两端对称安装有弧栏板332，操作板335的上端安装有U型上架338，U型上架338上安装有上电机339，上电机339的输出轴上安装有一杆340，一杆340的外端通过销轴安装在二杆341的一端，二杆341的另一端通过销轴安装在隔板342上，隔板342通过铰链安装在挡板336的侧壁上，下电机343带动操作板335在圆滑槽333与圆滑块334的辅助下进行转动，操作板335带动挡板336与两个隔板342进行转动，两个隔板342与挡板336将输送过来的药材进行限位输送从而来控制药材的输送量，称量时需要加快药材输送量时，上电机339带动一杆340进行转动，一杆340带动两个二杆341进行角度调节，两个二杆341带动两个隔板342进行角度调节使得两个隔板342紧贴在挡板336表面，限位机构32与控制机构33相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的转动机构41包括两个对板411、主电机412、转柱413和圆柱414，两个对板411安装在主板1上，左侧的对板411上通过底座安装有主电机412，主电机412的输出轴通过轴承安装在左端的对板411，主电机412的输出轴上安装有转柱413，转柱413的右端通过轴承安装在右侧的对板411上，转柱413上安装有圆柱414，圆柱414上沿其周向均匀安装有收集机构42，主电机412带动圆柱414进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的收集机构42包括收集框421、顶气缸422和阻板423，收集框421安装在圆柱414上，且收集框421上设置有两个对应槽，收集框421的侧壁上安装有顶气缸422，顶气缸422的顶端通过法兰安装在阻板423上，阻板423通过滑动配合的方式与对应槽相连，当多余的药材输送到收集框421时，顶气缸422带动阻板423对收集框421的外端进行闭合，当收集框421转动到正下方时，顶气缸422带动阻板423调节使得收集框421内的药材输送到现有的收集设备上，转动机构41与收集机构42相配合对多余的药材进行分类收回，不会出现不同药材混在一起的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，开抽屉取药装置2上的辅助机构21开始工作，辅助机构21带动T型架214进行前后运动以及升降调节，之后，拉手限位机构23开始工作，当拉手为贝壳状时，辅助机构21辅助弧一架236调节到贝壳拉手的内部，连气缸241带动弧二架237进行角度调节使得弧二架237抵住贝肯拉手的内表面，侧气缸243带动中弧架244进行伸出使得中弧架244紧贴在贝壳拉手的外表面，称气缸245带动侧弧架246进行角度调节使得侧弧架246抵住贝壳外侧面，橡胶块239与橡胶板240增大了摩擦力，当拉手为圆环状时，转电机235带动转板232进行转动使得弧形管247转动到正前方，上气缸255带动连伸缩板254进行伸缩，横气缸257带动横伸缩板256进行伸缩使得U型卡板258卡进圆环拉手与抽屉之前的位置，调节气缸259带动U型卡板258进行角度调节直到圆环拉手与地面呈水平状态，辅助机构21配合拉手限位机构23带动弧形管247向前运动使得圆环拉手进入到弧形管247内，后气缸253在弹簧249的辅助下带动内弧扣250插入到弧形管247的下端直到外板251抵在弧形管247的下端口处，拉手限位机构23配合辅助机构21将抽屉拉出，之后，托底机构22开始工作，当拉手限位机构23对拉手进行限位并向后拉取时，辅气缸222带动辅伸缩板221升降到合适的位置，对气缸223带动L型架227伸缩到合适的位置，气泵226开始工作，气泵226产生的动力气管225使得吸盘224吸附在抽屉下端面，之后，取药机构26开始工作，取药机构26通过升降调节、前后运动以及转动带动辅板269调节到工作位置，两个夹取支链270对抽屉内的药进行抓取，夹取支链270开始工作，两个夹气缸2701带动两个夹取铲2702对药材进行抓取处理，第二步，工作人员将现有的电子秤放置到输送装置3的后方，第三步，输送装置3上的支撑机构31开始工作，将药材从输送框313内进行输送，药材经过控制机构33后输送到现有的电子秤进行称量，当药材多余时，开关气缸315带动开关板314进行打开，多余的药材从排出框316内输送到回收装置4内，之后，限位机构32开始工作，称量时，限气缸325带动限位板324向上调节使得药材从限位板324下端流出，助电机322带动助推桨321进行转动确保药材能够继续向下输送，当称量结束时，限气缸325带动限位板324向下调节，推气缸328带动推板329向下调节使得多余的药材从排出框316内输送到回收装置4内，之后，控制机构33开始工作，下电机343带动操作板335在圆滑槽333与圆滑块334的辅助下进行转动，操作板335带动挡板336与两个隔板342进行转动，两个隔板342与挡板336将输送过来的药材进行限位输送从而来控制药材的输送量，称量时需要加快药材输送量时，上电机339带动一杆340进行转动，一杆340带动两个二杆341进行角度调节，两个二杆341带动两个隔板342进行角度调节使得两个隔板342紧贴在挡板336表面，第四步，回收装置4上的转动机构41开始工作，主电机412带动圆柱414进行转动，之后，收集机构42开始工作，当多余的药材输送到收集框421时，顶气缸422带动阻板423对收集框421的外端进行闭合，当收集框421转动到正下方时，顶气缸422带动阻板423调节使得收集框421内的药材输送到现有的收集设备上，实现了对中药柜抽屉进行自动化拉出以及中药材抓取、限位输送与回收多余药材的功能，解决了现有从中药柜中抓取药材，再将药材放入电子秤进行称量，过程繁琐复杂，抓取药材时，由于药材的位置，人员需要弯腰与垫脚的方式对不同抽屉内的药材进行抓取，人员长期弯腰与垫脚抓取药材可能使腰部受伤引发安全隐患，抽屉拉手的拉取部分小且样式不一，人员需要费力拉取抽屉，拉取时，人员需要用手托住抽屉底部防止抽屉掉落，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种抓药医疗器械，包括主板(1)、开抽屉取药装置(2)、输送装置(3)和回收装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)左端安装有开抽屉取药装置(2)，主板(1)的右端安装有输送装置(3)，主板(1)的右端安装有回收装置(4)，且回收装置(4)位于输送装置(3)的下方；

所述的开抽屉取药装置(2)包括辅助机构(21)、托底机构(22)、拉手限位机构(23)和取药机构(26)，辅助机构(21)安装在主板(1)上，辅助机构(21)的前端安装有托底机构(22)，辅助机构(21)的前端安装有拉手限位机构(23)，且拉手限位机构(23)位于托底机构(22)的上方，辅助机构(21)的上端安装有取药机构(26)；

所述的输送装置(3)包括支撑机构(31)、限位机构(32)和控制机构(33)，支撑机构(31)安装在主板(1)上，支撑机构(31)的后端上侧安装有限位机构(32)，支撑机构(31)的后端安装在控制机构(33)上；

所述的回收装置(4)包括转动机构(41)和收集机构(42)，转动机构(41)安装在主板(1)上，转动机构(41)的上端均匀安装有收集机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种抓药医疗器械，其特征在于：所述的辅助机构(21)包括电动滑块(211)、移动板(212)、主气缸(213)和T型架(214)，电动滑块(211)安装在主板(1)上，电动滑块(211)上设置有移动板(212)，移动板(212)上对称安装有主气缸(213)，主气缸(213)的顶端通过法兰安装在T型架(214)的下端；

所述的托底机构(22)包括辅伸缩板(221)、辅气缸(222)、对气缸(223)、L型架(227)、吸盘(224)、气管(225)和气泵(226)，辅伸缩板(221)安装在T型架(214)的前端下侧，辅伸缩板(221)的上端安装有辅气缸(222)，辅气缸(222)的顶端通过法兰安装在辅伸缩板(221)的下端，辅伸缩板(221)的前端对称安装有对气缸(223)，对气缸(223)的顶端通过法兰安装在L型架(227)上，L型架(227)上均匀安装有吸盘(224)，L型架(227)的下端通过底座安装有气泵(226)，气泵(226)与吸盘(224)之间通过气管(225)相连。

3.根据权利要求1所述的一种抓药医疗器械，其特征在于：所述的拉手限位机构(23)包括U型辅架(231)、转板(232)、转杆(234)、转电机(235)、弧一架(236)、弧二架(237)、横板(238)、橡胶块(239)、橡胶板(240)、连气缸(241)、竖板(242)、侧气缸(243)、中弧架(244)、称气缸(245)、侧弧架(246)、弧形管(247)、内板(248)、弹簧(249)、内弧扣(250)、外板(251)、后板(252)、后气缸(253)、连伸缩板(254)、上气缸(255)、横伸缩板(256)、横气缸(257)、U型卡板(258)和调节气缸(259)，U型辅架(231)安装在辅助机构(21)的前端，U型辅架(231)的左端安装有转电机(235)，转电机(235)的输出轴通过轴承安装在U型辅架(231)的左端，转电机(235)的输出轴与转杆(234)相连，转杆(234)的右端通过轴承安装在U型辅架(231)的右端，转杆(234)上安装有转板(232)，转板(232)的前侧安装有横板(238)，横板(238)上通过销轴安装有连气缸(241)，连气缸(241)的顶端通过销轴安装在弧二架(237)上，弧二架(237)通过铰链安装在弧一架(236)上，弧一架(236)安装在转板(232)上，弧一架(236)上安装有橡胶块(239)，弧二架(237)上安装有橡胶板(240)，转板(232)的中部安装有竖板(242)，竖板(242)上安装有侧气缸(243)，侧气缸(243)的顶端通过法兰安装在中弧架(244)上，且中弧架(244)与弧一架(236)相对应，中弧架(244)上通过销轴对称安装有称气缸(245)，称气缸(245)的顶端通过销轴安装在侧弧架(246)上，侧弧架(246)通过铰链安装在中弧架(244)上，转板(232)的后端安装有弧形管(247)，且弧形管(247)的上端对称设置有弧槽，弧形管(247)的内壁安装有内板(248)，内板(248)的后端与弹簧(249)相连，弹簧(249)的后端安装在内弧扣(250)，内弧扣(250)通过滑动配合的方式与弧形管(247)相连，弧形管(247)的后端上侧安装有后板(252)，后板(252)上通过销轴安装有后气缸(253)，后气缸(253)的顶端通过销轴安装在外板(251)上，外板(251)安装在内弧扣(250)的后端，弧形管(247)的上端安装有连伸缩板(254)，连伸缩板(254)的下端安装有上气缸(255)，上气缸(255)的顶端通过法兰安装在连伸缩板(254)的上端，连伸缩板(254)的后端安装有横伸缩板(256)，横伸缩板(256)的前端安装有横气缸(257)，横气缸(257)的顶端通过法兰安装在横伸缩板(256)的后端，横伸缩板(256)上通过销轴安装有调节气缸(259)，调节气缸(259)的顶端通过销轴安装在U型卡板(258)上，U型卡板(258)通过铰链安装在横伸缩板(256)上。

4.根据权利要求1所述的一种抓药医疗器械，其特征在于：所述的取药机构(26)包括升降气缸(261)、上伸缩板(262)、前气缸(263)、稳电机(264)、转伸缩板(265)、转气缸(271)、滑杆(266)、稳滑槽(267)、稳气缸(268)、辅板(269)和两个夹取支链(270)，升降气缸(261)对称安装在T型架(214)上，升降气缸(261)的顶端通过法兰安装在上伸缩板(262)上，上伸缩板(262)的后端安装有前气缸(263)，前气缸(263)的顶端通过法兰安装在上伸缩板(262)的前端，上伸缩板(262)的前端安装有稳电机(264)，稳电机(264)的输出轴上安装有转伸缩板(265)，转伸缩板(265)的下端安装有滑杆(266)，滑杆(266)通过滑动配合的方式与稳滑槽(267)相连，稳滑槽(267)安装在上伸缩板(262)上，转伸缩板(265)的后端安装有转气缸(271)，转气缸(271)的顶端通过法兰安装在转伸缩板(265)的前端，转伸缩板(265)的下端安装有稳气缸(268)，稳气缸(268)的顶端通过法兰安装在辅板(269)上，辅板(269)的下端安装有两个夹取支链(270)；

所述的夹取支链(270)包括夹气缸(2701)和夹取铲(2702)，夹气缸(2701)的底端通过销轴安装在辅板(269)上，夹气缸(2701)的顶端通过销轴安装在夹取铲(2702)上，夹取铲(2702)的上端通过铰链安装在辅板(269)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种抓药医疗器械，其特征在于：所述的支撑机构(31)包括U型一架(311)、U型二架(312)、输送框(313)、开关板(314)、开关气缸(315)和排出框(316)，U型一架(311)的下端安装在主板(1)上，U型一架(311)的上端安装在输送框(313)的前端，且输送框(313)的下端设置有开槽，U型二架(312)的下端安装在主板(1)上，U型二架(312)的上端安装在控制机构(33)的下端，输送框(313)的下端安装有排出框(316)，排出框(316)的前端设置有圆槽，且排出框(316)与开槽相对应，输送框(313)的下端安装有开关气缸(315)，开关气缸(315)的顶端通过法兰安装在开关板(314)上，开关板(314)通过滑动配合的方式与输送框(313)相连；

所述的限位机构(32)包括助推桨(321)、助电机(322)、限板(323)、限位板(324)、限气缸(325)、L型限架(326)、L型辅架(327)、推气缸(328)和推板(329)，助电机(322)通过底座安装在输送框(313)的左端，助电机(322)的输出轴通过轴承安装在输送框(313)上，助电机(322)的输出轴与助推桨(321)相连，助推桨(321)的右端通过轴承安装在输送框(313)上，输送框(313)的后端上侧安装有限板(323)，且限板(323)上设置有方槽，限板(323)上安装有L型限架(326)，L型限架(326)上安装有限气缸(325)，限气缸(325)的顶端通过法兰安装在限位板(324)上，限位板(324)通过滑动配合的方式与矩槽相连，限板(323)上对称安装有L型辅架(327)，L型辅架(327)上安装有推气缸(328)，推气缸(328)的顶端通过法兰对称安装在推板(329)上，且推板(329)位于限位板(324)的前方。

6.根据权利要求1所述的一种抓药医疗器械，其特征在于：所述的控制机构(33)包括圆环板(331)、弧栏板(332)、圆滑槽(333)、圆滑块(334)、操作板(335)、挡板(336)、出口框(337)、U型上架(338)、上电机(339)、一杆(340)、两个二杆(341)、下电机(343)和两个隔板(342)，圆环板(331)安装在支撑机构(31)的后端，圆环板(331)的内环安装有圆滑槽(333)，圆滑槽(333)通过滑动配合的方式与圆滑块(334)相连，圆滑块(334)安装在操作板(335)上，操作板(335)的下端安装在下电机(343)的输出轴上，下电机(343)通过底座安装在输送框(313)上，操作板(335)的上端安装有挡板(336)，操作板(335)的后端安装有出口框(337)，圆环板(331)的左右两端对称安装有弧栏板(332)，操作板(335)的上端安装有U型上架(338)，U型上架(338)上安装有上电机(339)，上电机(339)的输出轴上安装有一杆(340)，一杆(340)的外端通过销轴安装在二杆(341)的一端，二杆(341)的另一端通过销轴安装在隔板(342)上，隔板(342)通过铰链安装在挡板(336)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种抓药医疗器械，其特征在于：所述的转动机构(41)包括两个对板(411)、主电机(412)、转柱(413)和圆柱(414)，两个对板(411)安装在主板(1)上，左侧的对板(411)上通过底座安装有主电机(412)，主电机(412)的输出轴通过轴承安装在左端的对板(411)，主电机(412)的输出轴上安装有转柱(413)，转柱(413)的右端通过轴承安装在右侧的对板(411)上，转柱(413)上安装有圆柱(414)，圆柱(414)上沿其周向均匀安装有收集机构(42)；

所述的收集机构(42)包括收集框(421)、顶气缸(422)和阻板(423)，收集框(421)安装在圆柱(414)上，且收集框(421)上设置有两个对应槽，收集框(421)的侧壁上安装有顶气缸(422)，顶气缸(422)的顶端通过法兰安装在阻板(423)上，阻板(423)通过滑动配合的方式与对应槽相连。