CN108225514A - 一种药剂科称量药材用辅助医疗器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种药剂科称量药材用辅助医疗器械，包括主板、输送装置和回收装置，所述的主板上安装有输送装置，主板上安装有回收装置，且回收装置位于输送装置的下方。本发明可以解决现有将药材放入电子秤进行称量，再根据需求拿出多余药材，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程耗时长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药材称量时进行限位输送与回收多余药材的功能，自动化输送药材，称量时控制药材输送量，不同的多余药材进行分类回收，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及医院药剂科中药材称量领域，特别涉及一种药剂科称量药材用辅助医疗器械。
背景技术
中药材，是指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，一般传统中药材讲究道地药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，中药多采用口服的方式，通过改善人体的内环境提高人体抵抗疾病的能力，顺其自然的治好疾病，副作用较小，对胃肠道无损伤，对肝肾刺激小，中药材通常放置在中药柜内，中药柜亦称中药橱、药柜子、药斗子，贴墙摆放，找药容易，由于放置药品种类多，方便药品调剂，成为了医院药房等中药饮片经营者的必备药柜，但是人工从中药柜内抓取药材后进行称量，过程繁琐复杂，如何取药称量成为医院药剂科的一大难题，如今人们都是先将药材放入电子秤进行称量，再根据需求拿出多余药材，过程繁琐复杂，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种药剂科称量药材用辅助医疗器械，可以解决现有将药材放入电子秤进行称量，再根据需求拿出多余药材，过程繁琐复杂，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药材称量时进行限位输送与回收多余药材的功能，自动化输送药材，称量时控制药材输送量，不同的多余药材进行分类回收，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种药剂科称量药材用辅助医疗器械，包括主板、输送装置和回收装置，输送装置将药材进行输送与限位，回收装置将多余的药材进行回收，所述的主板上安装有输送装置，主板上安装有回收装置，且回收装置位于输送装置的下方。
所述的输送装置包括支撑机构、限位机构和控制机构，支撑机构安装在主板上，支撑机构的后端上侧安装有限位机构，支撑机构的后端安装在控制机构上，支撑机构对药材进行输送与排落，限位机构对药材进行限位，控制机构根据情况控制药材输送流量，限位机构与控制机构相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，支撑机构辅助药材输送以及对多余药材的输离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的回收装置包括转动机构和收集机构，转动机构安装在主板上，转动机构的上端均匀安装有收集机构，收集机构对多余的药材进行收集，转动机构带动收集机构进行转动，转动机构与收集机构相配合对多余的药材进行分类收回，不会出现不同药材混在一起的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括U型一架、U型二架、输送框、开关板、开关气缸和排出框，U型一架的下端安装在主板上，U型一架的上端安装在输送框的前端，且输送框的下端设置有开槽，U型二架的下端安装在主板上，U型二架的上端安装在控制机构的下端，输送框的下端安装有排出框，排出框的前端设置有圆槽，且排出框与开槽相对应，输送框的下端安装有开关气缸，开关气缸的顶端通过法兰安装在开关板上，开关板通过滑动配合的方式与输送框相连，将药材从输送框内进行输送，药材经过控制机构后输送到现有的电子秤进行称量，当药材多余时，开关气缸带动开关板进行打开，多余的药材从排出框内输送到回收装置内，支撑机构辅助药材输送以及对多余药材的输离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括助推桨、助电机、限板、限位板、限气缸、L型限架、L型辅架、推气缸和推板，助电机通过底座安装在输送框的左端，助电机的输出轴通过轴承安装在输送框上，助电机的输出轴与助推桨相连，助推桨的右端通过轴承安装在输送框上，输送框的后端上侧安装有限板，且限板上设置有方槽，限板上安装有L型限架，L型限架上安装有限气缸，限气缸的顶端通过法兰安装在限位板上，限位板通过滑动配合的方式与矩槽相连，限板上对称安装有L型辅架，L型辅架上安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰对称安装在推板上，且推板位于限位板的前方，称量时，限气缸带动限位板向上调节使得药材从限位板下端流出，助电机带动助推桨进行转动确保药材能够继续向下输送，当称量结束时，限气缸带动限位板向下调节，推气缸带动推板向下调节使得多余的药材从排出框内输送到回收装置内，限位机构与控制机构相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的控制机构包括圆环板、弧栏板、圆滑槽、圆滑块、操作板、挡板、出口框、U型上架、上电机、一杆、两个二杆、下电机和两个隔板，圆环板安装在支撑机构的后端，圆环板的内环安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在操作板上，操作板的下端安装在下电机的输出轴上，下电机通过底座安装在输送框上，操作板的上端安装有挡板，操作板的后端安装有出口框，圆环板的左右两端对称安装有弧栏板，操作板的上端安装有U型上架，U型上架上安装有上电机，上电机的输出轴上安装有一杆，一杆的外端通过销轴安装在二杆的一端，二杆的另一端通过销轴安装在隔板上，隔板通过铰链安装在挡板的侧壁上，下电机带动操作板在圆滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，操作板带动挡板与两个隔板进行转动，两个隔板与挡板将输送过来的药材进行限位输送从而来控制药材的输送量，称量时需要加快药材输送量时，上电机带动一杆进行转动，一杆带动两个二杆进行角度调节，两个二杆带动两个隔板进行角度调节使得两个隔板紧贴在挡板表面，限位机构与控制机构相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括两个对板、主电机、转柱和圆柱，两个对板安装在主板上，左侧的对板上通过底座安装有主电机，主电机的输出轴通过轴承安装在左端的对板，主电机的输出轴上安装有转柱，转柱的右端通过轴承安装在右侧的对板上，转柱上安装有圆柱，圆柱上沿其周向均匀安装有收集机构，主电机带动圆柱进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的收集机构包括收集框、顶气缸和阻板，收集框安装在圆柱上，且收集框上设置有两个对应槽，收集框的侧壁上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在阻板上，阻板通过滑动配合的方式与对应槽相连，当多余的药材输送到收集框时，顶气缸带动阻板对收集框的外端进行闭合，当收集框转动到正下方时，顶气缸带动阻板调节使得收集框内的药材输送到现有的收集设备上，转动机构与收集机构相配合对多余的药材进行分类收回，不会出现不同药材混在一起的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将现有的电子秤放置到输送装置的后方，人员将药材放入输送装置上，第二步，输送装置上的支撑机构开始工作，将药材从输送框内进行输送，药材经过控制机构后输送到现有的电子秤进行称量，当药材多余时，开关气缸带动开关板进行打开，多余的药材从排出框内输送到回收装置内，之后，限位机构开始工作，称量时，限气缸带动限位板向上调节使得药材从限位板下端流出，助电机带动助推桨进行转动确保药材能够继续向下输送，当称量结束时，限气缸带动限位板向下调节，推气缸带动推板向下调节使得多余的药材从排出框内输送到回收装置内，之后，控制机构开始工作，下电机带动操作板在圆滑槽与圆滑块的辅助下进行转动，操作板带动挡板与两个隔板进行转动，两个隔板与挡板将输送过来的药材进行限位输送从而来控制药材的输送量，称量时需要加快药材输送量时，上电机带动一杆进行转动，一杆带动两个二杆进行角度调节，两个二杆带动两个隔板进行角度调节使得两个隔板紧贴在挡板表面，第三步，回收装置上的转动机构开始工作，主电机带动圆柱进行转动，之后，收集机构开始工作，当多余的药材输送到收集框时，顶气缸带动阻板对收集框的外端进行闭合，当收集框转动到正下方时，顶气缸带动阻板调节使得收集框内的药材输送到现有的收集设备上，可以实现对中药材称量时进行限位输送与回收多余药材的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有将药材放入电子秤进行称量，再根据需求拿出多余药材，过程繁琐复杂，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对中药材称量时进行限位输送与回收多余药材的功能，自动化输送药材，称量时控制药材输送量，不同的多余药材进行分类回收，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有输送装置，限位机构与控制机构相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，支撑机构辅助药材输送以及对多余药材的输离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有回收装置，转动机构与收集机构相配合对多余的药材进行分类收回，不会出现不同药材混在一起的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主板与输送装置之间的结构示意图；
图3是本发明图2的剖视图；
图4是本发明主板与回收装置之间的结构示意图；
图5是本发明图3的Y向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种药剂科称量药材用辅助医疗器械，包括主板1、输送装置3和回收装置4，输送装置3将药材进行输送与限位，回收装置4将多余的药材进行回收，所述的主板1上安装有输送装置3，主板1上安装有回收装置4，且回收装置4位于输送装置3的下方。
所述的输送装置3包括支撑机构31、限位机构32和控制机构33，支撑机构31安装在主板1上，支撑机构31的后端上侧安装有限位机构32，支撑机构31的后端安装在控制机构33上，支撑机构31对药材进行输送与排落，限位机构32对药材进行限位，控制机构33根据情况控制药材输送流量，限位机构32与控制机构33相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，支撑机构31辅助药材输送以及对多余药材的输离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的回收装置4包括转动机构41和收集机构42，转动机构41安装在主板1上，转动机构41的上端均匀安装有收集机构42，收集机构42对多余的药材进行收集，转动机构41带动收集机构42进行转动，转动机构41与收集机构42相配合对多余的药材进行分类收回，不会出现不同药材混在一起的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的支撑机构31包括U型一架311、U型二架312、输送框313、开关板314、开关气缸315和排出框316，U型一架311的下端安装在主板1上，U型一架311的上端安装在输送框313的前端，且输送框313的下端设置有开槽，U型二架312的下端安装在主板1上，U型二架312的上端安装在控制机构33的下端，输送框313的下端安装有排出框316，排出框316的前端设置有圆槽，且排出框316与开槽相对应，输送框313的下端安装有开关气缸315，开关气缸315的顶端通过法兰安装在开关板314上，开关板314通过滑动配合的方式与输送框313相连，将药材从输送框313内进行输送，药材经过控制机构33后输送到现有的电子秤进行称量，当药材多余时，开关气缸315带动开关板314进行打开，多余的药材从排出框316内输送到回收装置4内，支撑机构31辅助药材输送以及对多余药材的输离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位机构32包括助推桨321、助电机322、限板323、限位板324、限气缸325、L型限架326、L型辅架327、推气缸328和推板329，助电机322通过底座安装在输送框313的左端，助电机322的输出轴通过轴承安装在输送框313上，助电机322的输出轴与助推桨321相连，助推桨321的右端通过轴承安装在输送框313上，输送框313的后端上侧安装有限板323，且限板323上设置有方槽，限板323上安装有L型限架326，L型限架326上安装有限气缸325，限气缸325的顶端通过法兰安装在限位板324上，限位板324通过滑动配合的方式与矩槽相连，限板323上对称安装有L型辅架327，L型辅架327上安装有推气缸328，推气缸328的顶端通过法兰对称安装在推板329上，且推板329位于限位板324的前方，称量时，限气缸325带动限位板324向上调节使得药材从限位板324下端流出，助电机322带动助推桨321进行转动确保药材能够继续向下输送，当称量结束时，限气缸325带动限位板324向下调节，推气缸328带动推板329向下调节使得多余的药材从排出框316内输送到回收装置4内，限位机构32与控制机构33相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的控制机构33包括圆环板331、弧栏板332、圆滑槽333、圆滑块334、操作板335、挡板336、出口框337、U型上架338、上电机339、一杆340、两个二杆341、下电机343和两个隔板342，圆环板331安装在支撑机构31的后端，圆环板331的内环安装有圆滑槽333，圆滑槽333通过滑动配合的方式与圆滑块334相连，圆滑块334安装在操作板335上，操作板335的下端安装在下电机343的输出轴上，下电机343通过底座安装在输送框313上，操作板335的上端安装有挡板336，操作板335的后端安装有出口框337，圆环板331的左右两端对称安装有弧栏板332，操作板335的上端安装有U型上架338，U型上架338上安装有上电机339，上电机339的输出轴上安装有一杆340，一杆340的外端通过销轴安装在二杆341的一端，二杆341的另一端通过销轴安装在隔板342上，隔板342通过铰链安装在挡板336的侧壁上，下电机343带动操作板335在圆滑槽333与圆滑块334的辅助下进行转动，操作板335带动挡板336与两个隔板342进行转动，两个隔板342与挡板336将输送过来的药材进行限位输送从而来控制药材的输送量，称量时需要加快药材输送量时，上电机339带动一杆340进行转动，一杆340带动两个二杆341进行角度调节，两个二杆341带动两个隔板342进行角度调节使得两个隔板342紧贴在挡板336表面，限位机构32与控制机构33相配合对药材进行限位与输出量的控制，确保称量过程中抓取的药材不会全部输送到电子秤中，避免了多次抓取与放回的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的转动机构41包括两个对板411、主电机412、转柱413和圆柱414，两个对板411安装在主板1上，左侧的对板411上通过底座安装有主电机412，主电机412的输出轴通过轴承安装在左端的对板411，主电机412的输出轴上安装有转柱413，转柱413的右端通过轴承安装在右侧的对板411上，转柱413上安装有圆柱414，圆柱414上沿其周向均匀安装有收集机构42，主电机412带动圆柱414进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的收集机构42包括收集框421、顶气缸422和阻板423，收集框421安装在圆柱414上，且收集框421上设置有两个对应槽，收集框421的侧壁上安装有顶气缸422，顶气缸422的顶端通过法兰安装在阻板423上，阻板423通过滑动配合的方式与对应槽相连，当多余的药材输送到收集框421时，顶气缸422带动阻板423对收集框421的外端进行闭合，当收集框421转动到正下方时，顶气缸422带动阻板423调节使得收集框421内的药材输送到现有的收集设备上，转动机构41与收集机构42相配合对多余的药材进行分类收回，不会出现不同药材混在一起的情况，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将现有的电子秤放置到输送装置3的后方，人员将药材放入输送装置3上，第二步，输送装置3上的支撑机构31开始工作，将药材从输送框313内进行输送，药材经过控制机构33后输送到现有的电子秤进行称量，当药材多余时，开关气缸315带动开关板314进行打开，多余的药材从排出框316内输送到回收装置4内，之后，限位机构32开始工作，称量时，限气缸325带动限位板324向上调节使得药材从限位板324下端流出，助电机322带动助推桨321进行转动确保药材能够继续向下输送，当称量结束时，限气缸325带动限位板324向下调节，推气缸328带动推板329向下调节使得多余的药材从排出框316内输送到回收装置4内，之后，控制机构33开始工作，下电机343带动操作板335在圆滑槽333与圆滑块334的辅助下进行转动，操作板335带动挡板336与两个隔板342进行转动，两个隔板342与挡板336将输送过来的药材进行限位输送从而来控制药材的输送量，称量时需要加快药材输送量时，上电机339带动一杆340进行转动，一杆340带动两个二杆341进行角度调节，两个二杆341带动两个隔板342进行角度调节使得两个隔板342紧贴在挡板336表面，第三步，回收装置4上的转动机构41开始工作，主电机412带动圆柱414进行转动，之后，收集机构42开始工作，当多余的药材输送到收集框421时，顶气缸422带动阻板423对收集框421的外端进行闭合，当收集框421转动到正下方时，顶气缸422带动阻板423调节使得收集框421内的药材输送到现有的收集设备上，实现了对中药材称量时进行限位输送与回收多余药材的功能，解决了现有将药材放入电子秤进行称量，再根据需求拿出多余药材，过程繁琐复杂，人工称量时，人员需要多次抓取与放回从而达到所需的重量，称量不同药材时，多余药材的回收可能因操作失误混在一起，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种药剂科称量药材用辅助医疗器械，包括主板(1)、输送装置(3)和回收装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)上安装有输送装置(3)，主板(1)上安装有回收装置(4)，且回收装置(4)位于输送装置(3)的下方；
所述的输送装置(3)包括支撑机构(31)、限位机构(32)和控制机构(33)，支撑机构(31)安装在主板(1)上，支撑机构(31)的后端上侧安装有限位机构(32)，支撑机构(31)的后端安装在控制机构(33)上；
所述的回收装置(4)包括转动机构(41)和收集机构(42)，转动机构(41)安装在主板(1)上，转动机构(41)的上端均匀安装有收集机构(42)。
2.根据权利要求1所述的一种药剂科称量药材用辅助医疗器械，其特征在于：所述的支撑机构(31)包括U型一架(311)、U型二架(312)、输送框(313)、开关板(314)、开关气缸(315)和排出框(316)，U型一架(311)的下端安装在主板(1)上，U型一架(311)的上端安装在输送框(313)的前端，且输送框(313)的下端设置有开槽，U型二架(312)的下端安装在主板(1)上，U型二架(312)的上端安装在控制机构(33)的下端，输送框(313)的下端安装有排出框(316)，排出框(316)的前端设置有圆槽，且排出框(316)与开槽相对应，输送框(313)的下端安装有开关气缸(315)，开关气缸(315)的顶端通过法兰安装在开关板(314)上，开关板(314)通过滑动配合的方式与输送框(313)相连。
3.根据权利要求1所述的一种药剂科称量药材用辅助医疗器械，其特征在于：所述的限位机构(32)包括助推桨(321)、助电机(322)、限板(323)、限位板(324)、限气缸(325)、L型限架(326)、L型辅架(327)、推气缸(328)和推板(329)，助电机(322)通过底座安装在输送框(313)的左端，助电机(322)的输出轴通过轴承安装在输送框(313)上，助电机(322)的输出轴与助推桨(321)相连，助推桨(321)的右端通过轴承安装在输送框(313)上，输送框(313)的后端上侧安装有限板(323)，且限板(323)上设置有方槽，限板(323)上安装有L型限架(326)，L型限架(326)上安装有限气缸(325)，限气缸(325)的顶端通过法兰安装在限位板(324)上，限位板(324)通过滑动配合的方式与矩槽相连，限板(323)上对称安装有L型辅架(327)，L型辅架(327)上安装有推气缸(328)，推气缸(328)的顶端通过法兰对称安装在推板(329)上，且推板(329)位于限位板(324)的前方。
4.根据权利要求1所述的一种药剂科称量药材用辅助医疗器械，其特征在于：所述的控制机构(33)包括圆环板(331)、弧栏板(332)、圆滑槽(333)、圆滑块(334)、操作板(335)、挡板(336)、出口框(337)、U型上架(338)、上电机(339)、一杆(340)、两个二杆(341)、下电机(343)和两个隔板(342)，圆环板(331)安装在支撑机构(31)的后端，圆环板(331)的内环安装有圆滑槽(333)，圆滑槽(333)通过滑动配合的方式与圆滑块(334)相连，圆滑块(334)安装在操作板(335)上，操作板(335)的下端安装在下电机(343)的输出轴上，下电机(343)通过底座安装在输送框(313)上，操作板(335)的上端安装有挡板(336)，操作板(335)的后端安装有出口框(337)，圆环板(331)的左右两端对称安装有弧栏板(332)，操作板(335)的上端安装有U型上架(338)，U型上架(338)上安装有上电机(339)，上电机(339)的输出轴上安装有一杆(340)，一杆(340)的外端通过销轴安装在二杆(341)的一端，二杆(341)的另一端通过销轴安装在隔板(342)上，隔板(342)通过铰链安装在挡板(336)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种药剂科称量药材用辅助医疗器械，其特征在于：所述的转动机构(41)包括两个对板(411)、主电机(412)、转柱(413)和圆柱(414)，两个对板(411)安装在主板(1)上，左侧的对板(411)上通过底座安装有主电机(412)，主电机(412)的输出轴通过轴承安装在左端的对板(411)，主电机(412)的输出轴上安装有转柱(413)，转柱(413)的右端通过轴承安装在右侧的对板(411)上，转柱(413)上安装有圆柱(414)，圆柱(414)上沿其周向均匀安装有收集机构(42)。
6.根据权利要求1所述的一种药剂科称量药材用辅助医疗器械，其特征在于：所述的收集机构(42)包括收集框(421)、顶气缸(422)和阻板(423)，收集框(421)安装在圆柱(414)上，且收集框(421)上设置有两个对应槽，收集框(421)的侧壁上安装有顶气缸(422)，顶气缸(422)的顶端通过法兰安装在阻板(423)上，阻板(423)通过滑动配合的方式与对应槽相连。
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