CN112692490A - 一种汽车车身全方位焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车焊接技术领域,具体为一种汽车车身全方位焊接工装,包括底座和转轮,底座的左右两端与支架的内侧底部固定连接,底座的中部设置有滑道,滑道内部设置有滑块,滑块上方设置有移动座,移动座的上方内部设置有限位槽,限位槽下方左右两侧设置有转动槽,有益效果:转轮两侧的齿壁通过与齿轮啮合,可以通过控制齿轮的转动带动转轮进行转动,并且多个限位装置使转轮的转动空间限定在移动座的上方,并可以通过滑块的滑动,完成水平左右方向的移动,使焊枪的覆盖范围大大增加,可以对汽车车身进行无死角焊接,并且对转轮设置有多方位的固定功能,防止转轮在转动移动的过程中发生倾斜甚至倒塌,造成不必要的财产损失。
Description
技术领域
本发明涉及汽车焊接技术领域,具体为一种汽车车身全方位焊接工装。
背景技术
汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成,其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高,多采用流水作业的生产方式,机械化、自动化程度高,大量采用专用设备及工装夹具,焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机器人来完成。
目前,许多汽车的焊接工艺较为繁琐,车身的部分死角在使用机械焊接时极度不便,往往需要人工进行焊接,对生产效率与生产成本造成极大影响,亟需一种汽车车身全方位焊接工装来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车车身全方位焊接工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽车车身全方位焊接工装,包括底座和转轮,底座的左右两端与支架的内侧底部固定连接,底座的中部设置有滑道,滑道内部设置有滑块,滑块上方设置有移动座,移动座的上方内部设置有限位槽,限位槽下方左右两侧设置有转动槽,转动槽内设置有齿轮,限位槽的中部上方设置有竖直限位球,转轮的底部设置在限位槽内部,转轮的左右两侧设置有齿壁,两侧的齿壁中部设置有竖直限位槽,竖直限位球设置在竖直限位槽内部,转轮的两侧侧边中部设置有水平限位槽,转轮的内侧固定连接有焊枪,水平限位槽内部设置有水平限位球,水平限位球的外侧设置有细杆,细杆的外侧设置有伸缩杆,伸缩杆的外侧端部设置在支架内侧顶部上,固定柱固定在支架内侧中部上,固定柱内设置有螺杆,螺杆的外侧穿出支架,螺杆的外侧端部与摇杆的内侧固定连接,螺杆的内侧设置有夹持机构,夹持机构的外侧上下两端设置有滑杆,滑杆的外侧设置在滑槽内部,滑槽设置在固定柱内侧的上下两边。
优选的,滑道设置在底座的中部,滑块与滑道水平滑动连接,移动座的底部与滑块的顶部固定连接。
优选的,转轮为三个圆环拼接固定而成,左右两侧的圆环外壁设置为齿壁,中部圆环中部设置有中部圆环中部设置有竖直限位槽,竖直限位球的上端设置在竖直限位槽内部,竖直限位球与竖直限位槽转动连接。
优选的,转动槽的底部与限位槽的底部左右两侧相互联通,齿轮通过轴与电机安装在转动槽内部,齿轮与转动槽转动连接,齿轮与齿壁相互啮合。
优选的,水平限位球与水平限位槽转动连接,水平限位球的外侧与细杆的内侧固定连接。
优选的,细杆的外侧设置在伸缩杆内,细杆的右侧与伸缩杆的内壁滑动连接,伸缩杆的外侧端部与支架内侧顶部固定连接。
优选的,固定柱的内侧设置有内螺纹槽,内螺纹槽与螺杆螺接,螺杆的内侧端部与夹持机构的外侧中部通过轴承转动连接。
优选的,夹持机构外侧的上下两端与滑杆的内侧端部固定连接,滑杆的外侧与滑槽滑动连接,滑杆的外侧端部与限位板固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
转轮两侧的齿壁通过与齿轮啮合,可以通过控制齿轮的转动带动转轮进行转动,并且多个限位装置使转轮的转动空间限定在移动座的上方,并可以通过滑块的滑动,完成水平左右方向的移动,使焊枪的覆盖范围大大增加,可以对汽车车身进行无死角焊接,并且对转轮设置有多方位的固定功能,防止转轮在转动移动的过程中发生倾斜甚至倒塌,造成不必要的财产损失。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明转轮侧视图;
图3为本发明图1中A处放大图;
图4为本发明图1中B处放大图。
图中:1、底座,2、滑道,3、支架,4、伸缩杆,5、细杆,51、水平限位球,6、滑块,7、移动座,71、限位槽,72、转动槽,8、齿轮,9、竖直限位球,10、转轮,101、齿壁,102、竖直限位槽,103、水平限位槽,11、焊枪,12、固定柱,121、滑槽,13、螺杆,14、摇杆,15、夹持机构,16、滑杆,161、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4,本发明提供一种技术方案:一种汽车车身全方位焊接工装,包括底座1和转轮10,底座1的左右两端与支架3的内侧底部固定连接,底座1的中部设置有滑道2,滑道2内部设置有滑块6,滑块6上方设置有移动座7,移动座7的上方内部设置有限位槽71,限位槽71下方左右两侧设置有转动槽72,转动槽72内设置有齿轮8,限位槽71的中部上方设置有竖直限位球9,转轮10的底部设置在限位槽71内部,转轮10的左右两侧设置有齿壁101,两侧的齿壁101中部设置有竖直限位槽102,竖直限位球9设置在竖直限位槽102内部,转轮10的两侧侧边中部设置有水平限位槽103,转轮10的内侧固定连接有焊枪11,水平限位槽103内部设置有水平限位球51,水平限位球51的外侧设置有细杆5,细杆5的外侧设置有伸缩杆4,伸缩杆4的外侧端部设置在支架2内侧顶部上,固定柱12固定在支架2内侧中部上,固定柱12内设置有螺杆13,螺杆13的外侧穿出支架2,螺杆13的外侧端部与摇杆14的内侧固定连接,螺杆13的内侧设置有夹持机构15,夹持机构15的外侧上下两端设置有滑杆16,滑杆16的外侧设置在滑槽121内部,滑槽121设置在固定柱12内侧的上下两边。滑道2设置在底座1的中部,滑块6与滑道2水平滑动连接,移动座7的底部与滑块6的顶部固定连接。
转轮10为三个圆环拼接固定而成,左右两侧的圆环外壁设置为齿壁101,中部圆环中部设置有中部圆环中部设置有竖直限位槽102,竖直限位球9的上端设置在竖直限位槽102内部,竖直限位球9与竖直限位槽102转动连接。转动槽72的底部与限位槽71的底部左右两侧相互联通,齿轮8通过轴与电机安装在转动槽72内部,齿轮8与转动槽72转动连接,齿轮8与齿壁101相互啮合。水平限位球51与水平限位槽103转动连接,水平限位球51的外侧与细杆5的内侧固定连接。细杆5的外侧设置在伸缩杆4内,细杆5的右侧与伸缩杆4的内壁滑动连接,伸缩杆4的外侧端部与支架2内侧顶部固定连接。
固定柱12的内侧设置有内螺纹槽,内螺纹槽与螺杆13螺接,螺杆13的内侧端部与夹持机构15的外侧中部通过轴承转动连接。夹持机构15外侧的上下两端与滑杆16的内侧端部固定连接,滑杆16的外侧与滑槽121滑动连接,滑杆16的外侧端部与限位板161固定连接。
工作原理:摇动摇杆14,使其带动螺杆13在固定柱12内部进行转动移动,调节两侧夹持机构15的间距使其打开,将汽车构架置于两侧夹持机构15的中部,反向转动摇杆14,使夹持机构15向内移动,并将汽车构架夹持固定住,随着夹持机构15的左右移动,滑杆16在滑槽121内进行滑动,给予夹持机构15一个水平的限制,防止其跟随螺杆13转动,完成汽车骨架的固定后,利用滑块6使转轮10在汽车骨架的外侧左右移动,使焊枪11可以接触到汽车骨架的整体,利用齿轮8与齿壁101相互啮合,使齿轮8由电机带动其转动,并带动齿壁101发生转动,以此来完成对转轮10的翻转操作,使焊枪11可以对汽车车身全方位进行焊接,竖直限位球9与竖直限位槽102给予转轮10的转动一定的限制,使其在转动过程中不会脱离移动座7,并在限位槽71内进行转动,水平限位球51与水平限位槽103,使转轮10的上下保持水平,防止转轮10由于高度较高,其转动过程中出现倾斜现象,并且由于伸缩杆4与细杆5的结构,使其不会成为转轮10在左右移动过程中的阻碍。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种汽车车身全方位焊接工装,包括底座(1)和转轮(10),其特征在于:所述底座(1)的左右两端与支架(3)的内侧底部固定连接,底座(1)的中部设置有滑道(2),滑道(2)内部设置有滑块(6),滑块(6)上方设置有移动座(7),移动座(7)的上方内部设置有限位槽(71),限位槽(71)下方左右两侧设置有转动槽(72),转动槽(72)内设置有齿轮(8),限位槽(71)的中部上方设置有竖直限位球(9),所述转轮(10)的底部设置在限位槽(71)内部,转轮(10)的左右两侧设置有齿壁(101),两侧的齿壁(101)中部设置有竖直限位槽(102),竖直限位球(9)设置在竖直限位槽(102)内部,转轮(10)的两侧侧边中部设置有水平限位槽(103),转轮(10)的内侧固定连接有焊枪(11),水平限位槽(103)内部设置有水平限位球(51),水平限位球(51)的外侧设置有细杆(5),细杆(5)的外侧设置有伸缩杆(4),伸缩杆(4)的外侧端部设置在支架(2)内侧顶部上,固定柱(12)固定在支架(2)内侧中部上,固定柱(12)内设置有螺杆(13),螺杆(13)的外侧穿出支架(2),螺杆(13)的外侧端部与摇杆(14)的内侧固定连接,螺杆(13)的内侧设置有夹持机构(15),夹持机构(15)的外侧上下两端设置有滑杆(16),滑杆(16)的外侧设置在滑槽(121)内部,滑槽(121)设置在固定柱(12)内侧的上下两边。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车身全方位焊接工装,其特征在于:所述滑道(2)设置在底座(1)的中部,滑块(6)与滑道(2)水平滑动连接,移动座(7)的底部与滑块(6)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车身全方位焊接工装,其特征在于:所述转轮(10)为三个圆环拼接固定而成,左右两侧的圆环外壁设置为齿壁(101),中部圆环中部设置有中部圆环中部设置有竖直限位槽(102),竖直限位球(9)的上端设置在竖直限位槽(102)内部,竖直限位球(9)与竖直限位槽(102)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车身全方位焊接工装,其特征在于:所述转动槽(72)的底部与限位槽(71)的底部左右两侧相互联通,齿轮(8)通过轴与电机安装在转动槽(72)内部,齿轮(8)与转动槽(72)转动连接,齿轮(8)与齿壁(101)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车身全方位焊接工装,其特征在于:所述水平限位球(51)与水平限位槽(103)转动连接,水平限位球(51)的外侧与细杆(5)的内侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车车身全方位焊接工装,其特征在于:所述细杆(5)的外侧设置在伸缩杆(4)内,细杆(5)的右侧与伸缩杆(4)的内壁滑动连接,伸缩杆(4)的外侧端部与支架(2)内侧顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车车身全方位焊接工装,其特征在于:所述固定柱(12)的内侧设置有内螺纹槽,内螺纹槽与螺杆(13)螺接,螺杆(13)的内侧端部与夹持机构(15)的外侧中部通过轴承转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车车身全方位焊接工装,其特征在于:所述夹持机构(15)外侧的上下两端与滑杆(16)的内侧端部固定连接,滑杆(16)的外侧与滑槽(121)滑动连接,滑杆(16)的外侧端部与限位板(161)固定连接。
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