CN104210303A - 一种悬臂式双轨雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种悬臂式双轨雕刻机，包括：底架、背部支架、顶篷支架和移动支架，背部支架分别与底架、顶篷支架垂直固定连接，底架、顶篷支架设有多条滑轨，移动支架置于底架与顶篷支架之间，且与背部支架平行，移动支架上下两侧对应滑轨处设置有滑块，且滑块与滑轨相匹配。本发明一种悬臂式双轨雕刻机，上部设有带有滑轨的顶篷支架，与下部设有带有滑轨底架联合，保证移动支架的稳定性。

Description

一种悬臂式双轨雕刻机

技术领域

本发明涉及一种雕刻机，确切地说是一种悬臂式双轨雕刻机。

背景技术

随着微处理器的出现，工业生产进入到一个全新的五轴时代，用计算机才可以实现的多轴控制机床迅速兴起，广泛地适用于航空航天工业、造船业、发电业以及机械制造业。

目前市面上已出现五轴数控雕刻机，滑轨设于机床上，移动支架可于滑轨上滑行，但是由于只是下部有滑轨，使用过程中，由于电机的转动以及雕刻头的雕刻过程产生振动，移动支架上部不稳定，造成雕刻工件的准确率降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种悬臂式双轨雕刻机，解决上述现有技术中的一个或者是多个。

本发明提供一种悬臂式双轨雕刻机，包括：底架、背部支架、顶篷支架和移动支架，背部支架分别与底架、顶篷支架垂直固定连接，底架、顶篷支架设有多条滑轨，移动支架置于底架与顶篷支架之间，且与背部支架平行，移动支架上下两侧对应滑轨处设置有滑块，且滑块与滑轨相匹配。

本发明一种悬臂式双轨雕刻机，上部设有带有滑轨的顶篷支架，与下部设有带有滑轨底架联合，保证移动支架的稳定性。

在一些实施方式中，移动支架上端设有第一螺套，底架上设有与第一螺套相匹配的第一螺杆，第一螺杆一端传动连接有传动装置，移动支架上端设有第二螺套，顶篷支架上设有与第二螺套匹配的第二螺杆，第二螺杆传动连接有传动装置。同时使用第一、第二螺杆，增加滑行的速率，也提高了稳定性。

在一些实施方式中，第一螺杆两端套设有轴承座，轴承座固定连接于底架，第二螺杆两端套设有轴承座，轴承座固定连接于顶篷支架。采用轴承座作为螺杆的传动部件，提高螺杆旋转的速率。

在一些实施方式中，移动支架两侧分别设有第三螺杆、第四螺杆，且与底架垂直，第三螺杆、第四螺杆之间螺纹连接有压杆。压杆上可安装固定头，压杆可上下移动。

在一些实施方式中，移动支架上侧设有传动杆，传动杆通过锥形齿轮连接第三螺杆、第四螺杆。一根传动杆带动两根螺杆旋转，只需一个电机传动，不需在两根螺杆上分别接入电机，减少电能的使用，还可以保证两个螺杆同时进行传动，提高压杆移动时的稳定性。

在一些实施方式中，还包括用于安装铣头的安装板，安装板中央固定连接有第五螺套，背部支架中央垂于底架的方向设有第五螺杆，第五螺杆一端传动连接有传动装置。安装板用于安装雕刻铣头。

在一些实施方式中，安装板两端设有配重。用于增加自身重量来保持平衡，同时减少螺杆的负荷。

在一些实施方式中，移动支架底部设有多个托盘。用于摆放工件。

在一些实施方式中，托盘通过蜗轮连接有蜗杆，蜗杆一端传动连接有传动装置。通过一根蜗杆传动多个托盘旋转，减少传动配件使用。

附图说明

图1为本发明一种悬臂式双轨雕刻机结构示意图；

图2为本发明一种悬臂式双轨雕刻机简单结构示意图；

图3为本发明一种悬臂式双轨雕刻机顶篷支架结构示意图；

图4为本发明一种悬臂式双轨雕刻机铣头的结构示意图；

图5为本发明一种悬臂式双轨雕刻机安装板与螺杆连接方式结构示意图；

图6为本发明一种悬臂式双轨雕刻机移动支架结构示意图；

图7为本发明一种悬臂式双轨雕刻机托盘连接方式结构示意图。

具体实施方式

如图1-7所示，本发明提供一种悬臂式双轨雕刻机，包括：底架1、背部支架2、顶篷支架3和移动支架4，背部支架2分别与底架1、顶篷支架3垂直焊接，且底架1、顶篷支架3位于背部支架2的同一侧，底架1上两侧分别焊接有承重板11，每个承重板11上焊接有2条“工”字型滑轨51，且与背部支架4垂直，顶篷支架3的左支杆31与右支杆32下侧分别焊接有“工”字型滑轨51，移动支架4置于底架1与顶篷支架3之间，且与背部支架2平行，在移动支架4上下两侧对应滑轨51处焊接有与滑轨51相匹配的滑块52。

移动支架4通过连接有伺服电机的螺杆，将螺杆的旋转运动转化为直线运动，从而实现移动支架4的移动，在底架1中央安装有第一螺杆71，顶篷支架3的中央安装有第二螺杆72，在底架1上的前侧与后侧中央均用螺丝紧固有轴承座90，且第一螺杆71两端穿于轴承座90，第一螺杆71的一端通过联轴器与伺服电机输出轴固定连接，伺服电机则安装在底架1上；在顶篷支架3前支杆33与后支杆34下侧中央用螺丝紧固轴承座90，且第二螺杆72两端穿于轴承座90，第二螺杆72的一端通过联轴器与伺服电机输出轴固定连接，伺服电机安装在顶篷支架3上。相对应的，在移动支架4的下支杆411下侧焊接有与第一螺杆71相匹配的第一螺套81，在移动支架4的上支杆412上侧焊接有与第二螺杆72相匹配的第二螺套82。当伺服电机传动螺杆的时候，螺杆的转动势必需要带动螺套转动，螺套则将回转运动转为直线运动，从而沿着螺杆的轴线方向移动，而螺套是固定在移动支架上的，所以移动支架就会沿着螺杆轴线方向移动。螺套同时采用两根螺杆带动移动支架移动，不仅增加了移动速率，也提高了装置的稳定性。

此外，该悬臂式双轨雕刻机还包括用于安装铣头的安装板6，在安装板6背部中央焊接有第五螺套85，在背部支架2中央垂直于底架1处安装有第五螺杆75，在背部支架2的上端与下端中央均用螺丝紧固有轴承座90，且第五螺杆75两端穿于轴承座90，第五螺杆75一端通过联轴器固定连接伺服电机的输出轴，伺服电机安装在背部支架2上。安装板6两侧还设有配重61，用于增加自身重量来保持平衡，同时减少螺杆的负荷。在背部支架2左支杆21的左侧上端与右支杆22右侧上端均垂直焊接轮轴62，且轮轴62的轮子为齿轮，齿带63置于轮轴62的齿轮上，且齿带63与轮轴62中齿轮相匹配，齿带63一端焊接在安装板6上，另一端焊接在配重61上。安装板6设有螺孔，可以安装用于雕刻的铣头(如图4所示)，由于铣头是现有技术，在此不再详述。

移动支架4由前框41与后框42通过六根连接杆43焊接而成，在前框41与后框42形成的左间隙与右间隙中央分别设有第三螺杆73与第四螺杆74，第三螺杆73贯穿开有圆孔的连接杆43a且设置于连接杆43c的圆槽中，第四螺杆74贯穿开有圆孔的连接杆43b且设置于连接杆43d的圆槽中，圆孔直径均大于第三螺杆73、第四螺杆74的直径。前框41与后框42形成的上间隙中央设有传动杆70，在前框41与后框42之间且平行于连接杆43用螺丝紧固有两个轴承座90，且轴承座90位于移动支架4上支杆的两端，传动杆70两端穿于轴承座90。传动杆70两端固定连接有锥形齿轮，第三螺杆73、第四螺杆74的上端固定连接有锥形齿轮，与传动杆70两端的锥形齿轮形成锥形齿轮组，传动杆70通过锥形齿轮组传动第三螺杆73、第四螺杆74，在传动杆70的中央安装有锥形齿轮，与安装在伺服电机输出轴上的锥形齿轮形成锥形型齿轮组(图中未标出)，伺服电机垂直安装于移动支架4上。第三螺杆73与第四螺杆之间还螺纹连接有平行于底架1的压杆40，压杆40用于安装头部是圆锥体尾部为圆柱体的一体成型的金属材质固定头401，固定头401可螺纹连接在压杆40上，在压杆40的两端开有与第三螺杆73、第四螺杆74螺纹相匹配的螺孔。第三螺杆73的两侧平行第三螺杆73设置两根第一滑杆731，第一滑杆731一端焊接在连接杆43a，另一端则焊接在连接杆43c上，而压杆40对应第一滑杆731的位置开有通孔，通孔处焊接有与第一滑杆731匹配的滑套；第四螺杆74的两侧还平行第四螺杆74设置两根第二滑杆741，第二滑杆741一端焊接在连接杆43b，另一端则焊接在连接杆43d上，而压杆40对应第二滑杆741的位置开有通孔，通孔处焊接有与第二滑杆741匹配的滑套。

移动支架4下部还设有四个托盘400，移动支架4左支杆与右支杆之间且平行于底架1焊接托盘板401，托盘板401位于移动支架下部分，在托盘板401上开有四个圆形通孔，在通孔内安装轴承，在轴承上穿设连接轴100，连接轴90位于托盘板401上侧的一端焊接托盘400，连接轴100的另一端则安装蜗轮86，相应地在托盘板401下侧还平行于底架1设有用于传动蜗轮86的蜗杆76，在移动支架4下支杆两端用螺丝固定有轴承座，且蜗杆76安装在两个轴承座上，蜗杆76一端穿于轴承座，蜗杆76穿于轴承座的一端通过联轴器固定连接伺服电机的输出轴，伺服电机安装于移动支架4上。通过一根蜗杆传动多个托盘旋转，减少传动配件使用。当然也可以在每个托盘下设有单独传动托盘的伺服电机，用于每个托盘上雕刻不同工件的情况。

本发明一种悬臂式双轨雕刻机，上部设有带有滑轨的顶篷支架，与下部设有带有滑轨底架联合，保证移动支架的稳定性。

Claims (9)

1.一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，包括：底架(1)、背部支架(2)、顶篷支架(3)和移动支架(4)，所述背部支架(2)分别与所述底架(1)、顶篷支架(3)垂直固定连接，所述底架(1)、顶篷支架(3)设有多条滑轨(51)，所述移动支架(4)置于所述底架(1)与所述顶篷支架(3)之间，且与所述背部支架(2)平行，所述移动支架(4)上下两侧对应所述滑轨(51)处设置有滑块(52)，且所述滑块(52)与所述滑轨(51)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述移动支架(4)下端设有第一螺套(81)，所述底架(1)上设有与所述第一螺套(81)相匹配的第一螺杆(71)，所述第一螺杆(71)一端传动连接有传动装置，所述移动支架(4)上端设有第二螺套(82)，所述顶篷支架(3)上设有与所述第二螺套(82)匹配的第二螺杆(72)，所述第二螺杆(72)传动连接有传动装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述第一螺杆(71)两端套设有轴承座(90)，所述轴承座(90)固定连接于所述底架(1)，所述第二螺杆(72)两端套设有轴承座(90)，所述轴承座(90)固定连接于所述顶篷支架(3)。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述移动支架(4)两侧分别设有第三螺杆(73)、第四螺杆(74)，且与所述底架(1)垂直，所述第三螺杆(73)、第四螺杆(74)之间螺纹连接有压杆(40)。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述移动支架(4)上侧设有传动杆(70)，所述传动杆(70)通过锥形齿轮连接所述第三螺杆(73)、第四螺杆(74)。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，还包括用于安装铣头的安装板(6)，所述安装板(6)中央固定连接有第五螺套(85)，所述背部支架(2)中央垂于所述底架(1)的方向设有第五螺杆(75)，所述第五螺杆(75)一端传动连接有传动装置。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述安装板(6)两端设有配重(61)。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述移动支架(4)底部设有多个托盘(400)。

9.根据权利要求8所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述托盘(400)通过蜗轮(86)连接有蜗杆(76)，所述蜗杆(76)一端传动连接有传动装置。