CN204136663U - 一种悬臂式双轨雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种悬臂式双轨雕刻机，包括：底架、背部支架、顶篷支架和移动支架，背部支架分别与底架、顶篷支架垂直固定连接，底架、顶篷支架设有多条滑轨，移动支架置于底架与顶篷支架之间，且与背部支架平行，移动支架上下两侧对应滑轨处设置有滑块，且滑块与滑轨相匹配。本实用新型一种悬臂式双轨雕刻机，上部设有带有滑轨的顶篷支架，与下部设有带有滑轨底架联合，保证移动支架的稳定性。

Description

一种悬臂式双轨雕刻机

技术领域

本实用新型涉及一种雕刻机，确切地说是一种悬臂式双轨雕刻机。

背景技术

随着微处理器的出现，工业生产进入到一个全新的五轴时代，用计算机才可以实现的多轴控制机床迅速兴起，广泛地适用于航空航天工业、造船业、发电业以及机械制造业。

目前市面上已出现五轴数控雕刻机，滑轨设于机床上，移动支架可于滑轨上滑行，但是由于只是下部有滑轨，使用过程中，由于电机的转动以及雕刻头的雕刻过程产生振动，移动支架上部不稳定，造成雕刻工件的准确率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬臂式双轨雕刻机，解决上述现有技术中的一个或者是多个。

本实用新型提供一种悬臂式双轨雕刻机，包括：底架、背部支架、顶篷支架和移动支架，背部支架分别与底架、顶篷支架垂直固定连接，底架、顶篷支架设有多条滑轨，移动支架置于底架与顶篷支架之间，且与背部支架平行，移动支架上下两侧对应滑轨处设置有滑块，且滑块与滑轨相匹配。

本实用新型一种悬臂式双轨雕刻机，上部设有带有滑轨的顶篷支架，与下部设有带有滑轨底架联合，保证移动支架的稳定性。

在一些实施方式中，移动支架上端设有第一螺套，底架上设有与第一螺套相匹配的第一螺杆，第一螺杆一端传动连接有传动装置，移动支架上端设有第二螺套，顶篷支架上设有与第二螺套匹配的第二螺杆，第二螺杆传动连接有传动装置。同时使用第一、第二螺杆，增加滑行的速率，也提高了稳定性。

在一些实施方式中，第一螺杆两端套设有轴承座，轴承座固定连接于底架，第二螺杆两端套设有轴承座，轴承座固定连接于顶篷支架。采用轴承座作为螺杆的传动部件，提高螺杆旋转的速率。

在一些实施方式中，移动支架两侧分别设有第三螺杆、第四螺杆，且与底架垂直，第三螺杆、第四螺杆之间螺纹连接有压杆。压杆上可安装固定头，压杆可上下移动。

在一些实施方式中，移动支架上侧设有传动杆，传动杆通过锥形齿轮连接第三螺杆、第四螺杆。一根传动杆带动两根螺杆旋转，只需一个电机传动，不需在两根螺杆上分别接入电机，减少电能的使用，还可以保证两个螺杆同时进行传动，提高压杆移动时的稳定性。

在一些实施方式中，还包括用于安装铣头的安装板，安装板中央固定连接有第五螺套，背部支架中央垂于底架的方向设有第五螺杆，第五螺杆一端传动连接有传动装置。安装板用于安装雕刻铣头。

在一些实施方式中，安装板两端设有配重。用于增加自身重量来保持平衡，同时减少螺杆的负荷。

在一些实施方式中，移动支架底部设有多个托盘。用于摆放工件。

在一些实施方式中，托盘通过蜗轮连接有蜗杆，蜗杆一端传动连接有传动装置。通过一根蜗杆传动多个托盘旋转，减少传动配件使用。

附图说明

图1为本实用新型一种悬臂式双轨雕刻机结构示意图；

图2为本实用新型一种悬臂式双轨雕刻机简单结构示意图；

图3为本实用新型一种悬臂式双轨雕刻机顶篷支架结构示意图；

图4为本实用新型一种悬臂式双轨雕刻机铣头的结构示意图；

图5为本实用新型一种悬臂式双轨雕刻机安装板与螺杆连接方式结构示意图；

图6为本实用新型一种悬臂式双轨雕刻机移动支架结构示意图；

图7为本实用新型一种悬臂式双轨雕刻机托盘连接方式结构示意图。

具体实施方式

如图1-7所示，本实用新型提供一种悬臂式双轨雕刻机，包括：底架1、背部支架2、顶篷支架3和移动支架4，背部支架2分别与底架1、顶篷支架3垂直焊接，且底架1、顶篷支架3位于背部支架2的同一侧，底架1上两侧分别焊接有承重板11，每个承重板11上焊接有2条“工”字型滑轨51，且与背部支架4垂直，顶篷支架3的左支杆31与右支杆32下侧分别焊接有“工”字型滑轨51，移动支架4置于底架1与顶篷支架3之间，且与背部支架2平行，在移动支架4上下两侧对应滑轨51处焊接有与滑轨51相匹配的滑块52。

移动支架4通过连接有伺服电机的螺杆，将螺杆的旋转运动转化为直线运动，从而实现移动支架4的移动，在底架1中央安装有第一螺杆71，顶篷支架3的中央安装有第二螺杆72，在底架1上的前侧与后侧中央均用螺丝紧固有轴承座90，且第一螺杆71两端穿于轴承座90，第一螺杆71的一端通过联轴器与伺服电机输出轴固定连接，伺服电机则安装在底架1上；在顶篷支架3前支杆33与后支杆34下侧中央用螺丝紧固轴承座90，且第二螺杆72两端穿于轴承座90，第二螺杆72的一端通过联轴器与伺服电机输出轴固定连接，伺服电机安装在顶篷支架3上。相对应的，在移动支架4的下支杆411下侧焊接有与第一螺杆71相匹配的第一螺套81，在移动支架4的上支杆412上侧焊接有与第二螺杆72相匹配的第二螺套82。当伺服电机传动螺杆的时候，螺杆的转动势必需要带动螺套转动，螺套则将回转运动转为直线运动，从而沿着螺杆的轴线方向移动，而螺套是固定在移动支架上的，所以移动支架就会沿着螺杆轴线方向移动。螺套同时采用两根螺杆带动移动支架移动，不仅增加了移动速率，也提高了装置的稳定性。

此外，该悬臂式双轨雕刻机还包括用于安装铣头的安装板6，在安装板6背部中央焊接有第五螺套85，在背部支架2中央垂直于底架1处安装有第五螺杆75，在背部支架2的上端与下端中央均用螺丝紧固有轴承座90，且第五螺杆75两端穿于轴承座90，第五螺杆75一端通过联轴器固定连接伺服电机的输出轴，伺服电机安装在背部支架2上。安装板6两侧还设有配重61，用于增加自身重量来保持平衡，同时减少螺杆的负荷。在背部支架2左支杆21的左侧上端与右支杆22右侧上端均垂直焊接轮轴62，且轮轴62的轮子为齿轮，齿带63置于轮轴62的齿轮上，且齿带63与轮轴62中齿轮相匹配，齿带63一端焊接在安装板6上，另一端焊接在配重61上。安装板6设有螺孔，可以安装用于雕刻的铣头(如图4所示)，由于铣头是现有技术，在此不再详述。

移动支架4由前框41与后框42通过六根连接杆43焊接而成，在前框41与后框42形成的左间隙与右间隙中央分别设有第三螺杆73与第四螺杆74，第三螺杆73贯穿开有圆孔的连接杆43a且设置于连接杆43c的圆槽中，第四螺杆74贯穿开有圆孔的连接杆43b且设置于连接杆43d的圆槽中，圆孔直径均大于第三螺杆73、第四螺杆74的直径。前框41与后框42形成的上间隙中央设有传动杆70，在前框41与后框42之间且平行于连接杆43用螺丝紧固有两个轴承座90，且轴承座90位于移动支架4上支杆的两端，传动杆70两端穿于轴承座90。传动杆70两端固定连接有锥形齿轮，第三螺杆73、第四螺杆74的上端固定连接有锥形齿轮，与传动杆70两端的锥形齿轮形成锥形齿轮组，传动杆70通过锥形齿轮组传动第三螺杆73、第四螺杆74，在传动杆70的中央安装有锥形齿轮，与安装在伺服电机输出轴上的锥形齿轮形成锥形型齿轮组(图中未标出)，伺服电机垂直安装于移动支架4上。第三螺杆73与第四螺杆之间还螺纹连接有平行于底架1的压杆40，压杆40用于安装头部是圆锥体尾部为圆柱体的一体成型的金属材质固定头401，固定头401可螺纹连接在压杆40上，在压杆40的两端开有与第三螺杆73、第四螺杆74螺纹相匹配的螺孔。第三螺杆73的两侧平行第三螺杆73设置两根第一滑杆731，第一滑杆731一端焊接在连接杆43a，另一端则焊接在连接杆43c上，而压杆40对应第一滑杆731的位置开有通孔，通孔处焊接有与第一滑杆731匹配的滑套；第四螺杆74的两侧还平行第四螺杆74设置两根第二滑杆741，第二滑杆741一端焊接在连接杆43b，另一端则焊接在连接杆43d上，而压杆40对应第二滑杆741的位置开有通孔，通孔处焊接有与第二滑杆741匹配的滑套。

移动支架4下部还设有四个托盘400，移动支架4左支杆与右支杆之间且平行于底架1焊接托盘板401，托盘板401位于移动支架下部分，在托盘板401上开有四个圆形通孔，在通孔内安装轴承，在轴承上穿设连接轴100，连接轴90位于托盘板401上侧的一端焊接托盘400，连接轴100的另一端则安装蜗轮86，相应地在托盘板401下侧还平行于底架1设有用于传动蜗轮86的蜗杆76，在移动支架4下支杆两端用螺丝固定有轴承座，且蜗杆76安装在两个轴承座上，蜗杆76一端穿于轴承座，蜗杆76穿于轴承座的一端通过联轴器固定连接伺服电机的输出轴，伺服电机安装于移动支架4上。通过一根蜗杆传动多个托盘旋转，减少传动配件使用。当然也可以在每个托盘下设有单独传动托盘的伺服电机，用于每个托盘上雕刻不同工件的情况。

本实用新型一种悬臂式双轨雕刻机，上部设有带有滑轨的顶篷支架，与下部设有带有滑轨底架联合，保证移动支架的稳定性。

Claims (9)

1.一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，包括：底架(1)、背部支架(2)、顶篷支架(3)和移动支架(4)，所述背部支架(2)分别与所述底架(1)、顶篷支架(3)垂直固定连接，所述底架(1)、顶篷支架(3)设有多条滑轨(51)，所述移动支架(4)置于所述底架(1)与所述顶篷支架(3)之间，且与所述背部支架(2)平行，所述移动支架(4)上下两侧对应所述滑轨(51)处设置有滑块(52)，且所述滑块(52)与所述滑轨(51)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述移动支架(4)下端设有第一螺套(81)，所述底架(1)上设有与所述第一螺套(81)相匹配的第一螺杆(71)，所述第一螺杆(71)一端传动连接有传动装置，所述移动支架(4)上端设有第二螺套(82)，所述顶篷支架(3)上设有与所述第二螺套(82)匹配的第二螺杆(72)，所述第二螺杆(72)传动连接有传动装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述第一螺杆(71)两端套设有轴承座(90)，所述轴承座(90)固定连接于所述底架(1)，所述第二螺杆(72)两端套设有轴承座(90)，所述轴承座(90)固定连接于所述顶篷支架(3)。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述移动支架(4)两侧分别设有第三螺杆(73)、第四螺杆(74)，且与所述底架(1)垂直，所述第三螺杆(73)、第四螺杆(74)之间螺纹连接有压杆(40)。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述移动支架(4)上侧设有传动杆(70)，所述传动杆(70)通过锥形齿轮连接所述第三螺杆(73)、第四螺杆(74)。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，还包括用于安装铣头的安装板(6)，所述安装板(6)中央固定连接有第五螺套(85)，所述背部支架(2)中央垂于所述底架(1)的方向设有第五螺杆(75)，所述第五螺杆(75)一端传动连接有传动装置。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述安装板(6)两端设有配重(61)。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述移动支架(4)底部设有多个托盘(400)。

9.根据权利要求8所述的一种悬臂式双轨雕刻机，其特征在于，所述托盘(400)通过蜗轮(86)连接有蜗杆(76)，所述蜗杆(76)一端传动连接有传动装置。