CN112677506A - 一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道加工领域，具体是涉及一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，包括定位机构，具有轴线延伸方向，所述定位机构的轴线水平设置，定位机构两端的所述塑料管材相互靠近的一端端部被定位机构所隔开，并形成一定间隙；升降机构，设置在定位机构的底部，用于驱动定位机构做升降运动；管材夹持机构，设置在升降机构的两侧，用于支撑并夹持进行对接的两根塑料管材，并确保塑料管材的轴线与定位机构的轴线处于重合的状态；加压机构，每个所述管材夹持机构远离升降机构的一侧均设有所述加压机构，本发明以保持焊接后管材的整体性，限位球可以防止熔融物完全挤跑，避免形成冷焊接头，操作简便，提高焊接质量，焊接速度快，节约施工成本。

Description

一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置

技术领域

本发明涉及管道加工领域，具体是涉及一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置。

背景技术

塑料管道系统正在我国快速推广应用并逐渐代替传统的金属管道系统，相对应的管道连接技术是塑料管道系统应用中的关键技术，管道连接的质量对塑料管道系统整体寿命有巨大影响。热熔对接焊是塑料管道最常用的一种连接技术，管道的焊接是管道施工的一个重要环节，热熔对接焊存在焊接过程复杂、工艺参数多的特点，对焊接设备和焊接操作人员有要求较高，塑料管道系统焊接施工技术 的优劣，直接关系到管网系统的运行安全及使用寿命。在采用热熔焊接方式进行塑料管道间的连接时，由于特殊的焊接工艺技术对焊接人员焊接水平要求较高，尤其涉及温度控制、加热时间控制及加压对接控制等较难的焊接工序，且焊接后管道内部形成内熔环极不方便割除，导致正常使用时由于管内的内熔环产生阻力影响管道内水及其他介质的流速，且水流冲刷时产生较大震动，噪声大，时间长影响接头寿命。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，本热熔焊接装置定位管道可以保持焊接后管材的整体性，限位球可以防止熔融物完全挤跑，避免形成冷焊接头，操作简便，提高焊接质量，焊接速度快，节约施工成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，包括：

定位机构，具有轴线延伸方向，所述定位机构的轴线水平设置，定位机构的两端分别套设有经过热熔装置加热后并符合对接要求的塑料管材，定位机构两端的所述塑料管材相互靠近的一端端部被定位机构所隔开，并形成一定间隙，在塑料管材进行对接的过程中，塑料管材端部的热熔物填充所述间隙；

升降机构，设置在定位机构的底部，用于驱动定位机构做升降运动；

管材夹持机构，设置在升降机构的两侧，用于支撑并夹持进行对接的两根塑料管材，并确保塑料管材的轴线与定位机构的轴线处于重合的状态；

加压机构，每个所述管材夹持机构远离升降机构的一侧均设有所述加压机构，用于推进被管材夹持机构夹持的塑料管材向着定位机构运动，使得塑料管材套设在定位机构上，进行热熔对接。

可选的，所述定位机构包括定位管道和限位球，所述定位管道为具有轴线延伸方向的直线型管道，定位管道的内径始终相等且内壁光滑，定位管道的外壁上开设有朝向轴线侧凹陷的凹陷且外壁具有一定粗糙度，所述凹陷设置为弧形，且凹陷的圆心位于定位管道的外侧，定位管道处设有若干所述限位球，限位球沿定位管道的轴线圆周分布，限位球与定位管道焊接设置。

可选的，凹陷设置在定位管道的中间位置，限位球设置在凹陷的中间位置且沿定位管道的径向对称设置，限位球设置为圆饼状或者球状，限位球的最高处突出于定位管道的外壁设置。

可选的，凹陷凹陷的深度为定位管道最大壁厚的一半，凹陷的边缘处设有圆弧过渡，凹陷的两侧均通过所述圆弧过渡与定位管道外壁相连通。

可选的，所述升降机构包括升降基座、电机安装座、升降驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、升降齿条、升降滑道，所述升降基座上设有所述电机安装座，电机安装座上设有所述升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴传动连接有所述第一齿轮，第一齿轮的旁侧设有所述第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，升降基座上设有与第二齿轮转动连接的轴承座，第二齿轮远离第一齿轮的旁侧设有所述升降齿条，第二齿轮与升降齿条啮合，升降基座内设有所述升降滑道，升降齿条与升降滑道滑动连接，升降齿条内套设有所述升降柱，升降柱的顶端设有用于托住定位管道的所述升降座。

可选的，升降座包括支撑托、凸起垫块和定位孔，所述支撑托设置为弧形，支撑托的圆心角度数为-°，支撑托的外圈与升降柱固定连接，升降座的内圈设有与支撑托度数相匹配的所述凸起垫块，凸起垫块与凹陷相吻合，凸起垫块上设有两个所述定位孔，两个定位孔之间的圆心角度数即为两个限位球之间的圆心角度数，定位孔供限位球插入。

可选的，升降齿条上设有导向柱，升降滑道上设有供所述导向柱滑动的导向槽。

可选的，所述管材夹持机构包括夹持驱动电机、第四齿轮、夹持座、驱动转盘、限位柱、驱动柱、夹持块、滑动块和滑轨，升降机构的两侧均设有所述夹持座，夹持座的侧部设有所述夹持驱动电机，夹持驱动电机的输出轴传动连接有所述第四齿轮，夹持座上设有供塑料管材穿过的夹持口，夹持座上转动连接有所述驱动转盘，驱动转盘的外边缘处设有一圈外齿圈，第四齿轮与所述外齿圈啮合，驱动转盘上圆周分布有至少两个弧道，夹持座上设有与弧道数量相等且一一对应的所述限位柱，限位柱与夹持座固定连接，弧道沿对应的夹持座滑动，夹持座对驱动转盘可旋转的范围进行约束，每个弧道内均滑动连接有一个所述驱动柱，驱动柱上设有所述夹持块，夹持块设置在驱动转盘的内圈并位于所述夹持口的外壁，夹持座上设有与夹持块数量相等且一一对应的所述滑轨，夹持块上设有与滑轨滑动连接的所述滑动块。

可选的，所述加压机构包括支架、底座、加压驱动气缸、加压盘、缓冲垫块和平衡组件，每一侧管材夹持机构在远离定位机构的一侧均设有所述支架，支架上设有所述底座，底座竖直设置，底座上设有至少一个所述加压驱动气缸，加压驱动气缸的缸体部分固定在底座上，加压驱动气缸的输出轴朝向定位机构的一侧设置且连接有所述加压盘，加压盘远离定位机构的一端面与加压驱动气缸的输出轴连接，加压盘靠近定位机构的一端面与所述缓冲垫块连接，加压盘与加压驱动气缸之间设有所述平衡组件。

可选的，平衡组件包括从动连接杆、齿纹、第一转轴、第四齿轮、第五齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二转轴，底座上圆周分布有四个所述从动连接杆，从动连接杆与底座滑动连接，从动连接杆的一端连接有加压盘，从动连接杆上均设有所述齿纹，底座上通过转轴座转动连接有两根所述第一转轴，第一转轴对称设置在底座上，且每个第一转轴的外侧均设有两个从动连接杆，第一转轴的两端分别同轴连接有所述第四齿轮和所述第五齿轮，第四齿轮和第五齿轮与对应位置的齿纹啮合，第一转轴具有第五齿轮的一端端部同轴连接有所述第一锥齿轮，两根第一转轴之间设有所述第二转轴，第二转轴通过轴承座与底座转动连接，第二转轴的两端端部均设有所述第二锥齿轮，第二锥齿轮与对应侧的第一锥齿轮啮合。

本发明的有益效果：

在塑料管材热熔焊接前，通过对应的设置的定位机构，用热熔焊接用加热工具加热塑料管材后，使得塑料管材的端部形成热熔物，并符合对接要求后，将两根塑料管材套入定位机构上，定位机构两端的塑料管材相互靠近的一端端部被定位机构所隔开，并形成一定间隙，在塑料管材进行对接的过程中，塑料管材端部的热熔物填充间隙，使用加压机构对塑料管材进行加压对接后完成热熔焊接，可消除接头位置内熔环，定位管道还可以保持焊接后管材的整体性，限位球可以防止熔融物完全挤跑，避免形成冷焊接头，操作简便，提高焊接质量，焊接速度快，节约施工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中的升降机构处的结构示意图一；

图4为本发明中的升降机构处的结构示意图二；

图5为本发中的定位机构处的侧视图；

图6为图5中A-A处的剖面示意图；

图7为本发明中升降座托起定位机构状态的示意图；

图8为本发明中升降座未放置在定位机构的示意图；

图9为本发明中的管材夹持机构和加压机构处的结构示意图；

图10为本发明中的管材夹持机构处的结构示意图；

图11为本发明中的加压机构处的结构示意图；

图12为本发明中的平衡组件处的结构示意图。

图中标号为：

1-定位机构；11-定位管道；111-凹陷；112-圆弧过渡；12-限位球；

2-升降机构；21-升降基座；22-电机安装座；23-升降驱动电机；24-第一齿轮；25-第二齿轮；26-升降齿条；261-导向柱；27-升降滑道；271-导向槽；28-升降柱；29-升降座；291-支撑托；292-凸起垫块；293-定位孔；

3-管材夹持机构；31-夹持驱动电机；32-第四齿轮；33-夹持座；331-夹持口；34-驱动转盘；341-外齿圈；342-弧道；35-限位柱；36-驱动柱；37-夹持块；38-滑动块；39-滑轨；

4-加压机构；41-支架；42-底座；43-加压驱动气缸；44-加压盘；45-缓冲垫块；46-平衡组件；461-从动连接杆；462-齿纹；463-第一转轴；464-第四齿轮；465-第五齿轮；466-第一锥齿轮；467-第二锥齿轮；468-第二转轴。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1和图2，热熔焊接装置包括：

定位机构1，具有轴线延伸方向，定位机构1的轴线水平设置，定位机构1的两端分别套设有经过热熔装置加热后并符合对接要求的塑料管材，定位机构1两端的塑料管材相互靠近的一端端部被定位机构1所隔开，并形成一定间隙，在塑料管材进行对接的过程中，塑料管材端部的热熔物填充间隙。

具体的，请参阅图5至图8，定位机构1包括定位管道11和限位球12，定位管道11为具有轴线延伸方向的直线型管道，定位管道11的内径始终相等且内壁光滑，定位管道11外壁可以具有一定的粗糙度，定位管道11的外壁上开设有朝向轴线侧凹陷的凹陷111且外壁具有一定粗糙度，凹陷111设置为弧形，且凹陷111的圆心位于定位管道11的外侧，定位管道11处设有若干限位球12，限位球12沿定位管道11的轴线圆周分布，限位球12与定位管道11焊接设置。凹陷111设置在定位管道11的中间位置，限位球12设置在凹陷111的中间位置且沿定位管道11的径向对称设置，限位球12设置为圆饼状或者球状，限位球12的最高处突出于定位管道11的外壁设置。

用热熔焊接用加热工具加热塑料管材后，使得塑料管材的端部形成热熔物，并符合对接要求后，首先利用后述的两个管材夹持机构3支撑并夹持住这两根塑料管材，使得两根塑料管材保持水平状态，之后通过后述的升降机构2将定位机构1抬起，使得定位机构1的轴线与塑料管材的轴线重合，完成对接前准备，接下来开始进行对接，通过后述的加压机构4分别推动两根塑料管材相互靠近，在两根塑料管材相互靠近的过程中，塑料管材会套在定位管道11上，并沿着定位管道11的外壁紧贴滑入，直至塑料管材端部上的热熔物粘接在定位管道11的凹陷111上安装的一圈限位球12上，两根塑料管材在此过程中不会出现错边，接下来再通过加压机构4持续对塑料管材施压，加热后的塑料管材继续相互靠近，直到端部的热熔物熔向外挤出形成翻边，且将凹陷111填满，凹陷111被填满之后限位球12会被卡在塑料管材未热熔位置，冷却降温后完成热熔焊接，热熔焊接后，定位机构1与塑料管材形成整体，有效消除塑料管材的内熔环。

在本实施例中，凹陷111凹陷的深度为定位管道11最大壁厚的一半。

考虑到在进行对接的过程中，更好地让热熔物填充凹陷111，凹陷111的边缘处设有圆弧过渡112，凹陷111的两侧均通过圆弧过渡112与定位管道11外壁相连通，圆弧过渡112的设置可以在热熔物填充过程中起到导向作用。

升降机构2，设置在定位机构1的底部，用于驱动定位机构1做升降运动。

具体的，请参阅图3至图8，升降机构2包括升降基座21、电机安装座22、升降驱动电机23、第一齿轮24、第二齿轮25、升降齿条26、升降滑道27，升降基座21上设有电机安装座22，电机安装座22上设有升降驱动电机23，升降驱动电机23的输出轴传动连接有第一齿轮24，第一齿轮24的旁侧设有第二齿轮25，第一齿轮24与第二齿轮25啮合，升降基座21上设有与第二齿轮25转动连接的轴承座，第二齿轮25远离第一齿轮24的旁侧设有升降齿条26，第二齿轮25与升降齿条26啮合，升降基座21内设有升降滑道27，升降齿条26与升降滑道27滑动连接，在本实施例中，升降齿条26上设有导向柱261，升降滑道27上设有供导向柱261滑动的导向槽271，升降齿条26内套设有升降柱28，升降柱28的顶端设有用于托住定位管道11的升降座29。

电机安装座22上安装的升降驱动电机23工作时，会驱动第一齿轮24转动，第一齿轮24在转动过程中会驱动升降基座21上转动连接的第二齿轮25转动，而第二齿轮25在转动过程中，又会驱动升降齿条26沿着升降滑道27做升降运动，导向柱261与导向槽271的滑动配合起到了升降齿条26沿着升降滑道27滑移过程的导向作用，升降柱28是套设在升降齿条26内的，因此在升降齿条26做升降运动过程中，升降柱28以及升降座29会随着升降齿条26的滑移做同步运动，升降座29用于托住定位机构1，这样就能带动定位机构1做升降运动。

升降座29包括支撑托291、凸起垫块292和定位孔293，支撑托291设置为弧形，支撑托291的圆心角度数为70-170°，支撑托291的外圈与升降柱28固定连接，升降座29的内圈设有与支撑托291度数相匹配的凸起垫块292，凸起垫块292与凹陷111相吻合，凸起垫块292上设有两个定位孔293，两个定位孔293之间的圆心角度数即为两个限位球12之间的圆心角度数，定位孔293供限位球12插入。

支撑托291圆心角度数的设置确保凸起垫块292可以稳定托住定位机构1，凸起垫块292上设置的定位孔293供对应数量的限位球12插入，使得定位机构1无法在支撑托291上发生转动，在为定位机构1套上塑料管材的过程中，更加稳定可靠。

管材夹持机构3，设置在升降机构2的两侧，用于支撑并夹持进行对接的两根塑料管材，并确保塑料管材的轴线与定位机构1的轴线处于重合的状态。

具体的，请参阅图9和图10，管材夹持机构3包括夹持驱动电机31、第四齿轮32、夹持座33、驱动转盘34、限位柱35、驱动柱36、夹持块37、滑动块38和滑轨39，升降机构2的两侧均设有夹持座33，夹持座33的侧部设有夹持驱动电机31，夹持驱动电机31的输出轴传动连接有第四齿轮32，夹持座33上设有供塑料管材穿过的夹持口331，夹持座33上转动连接有驱动转盘34，驱动转盘34的外边缘处设有一圈外齿圈341，第四齿轮32与外齿圈341啮合，驱动转盘34上圆周分布有至少两个弧道342，夹持座33上设有与弧道342数量相等且一一对应的限位柱35，限位柱35与夹持座33固定连接，弧道342沿对应的夹持座33滑动，夹持座33对驱动转盘34可旋转的范围进行约束，每个弧道342内均滑动连接有一个驱动柱36，驱动柱36上设有夹持块37，夹持块37设置在驱动转盘34的内圈并位于夹持口331的外壁，夹持座33上设有与夹持块37数量相等且一一对应的滑轨39，夹持块37上设有与滑轨39滑动连接的滑动块38。

首先将塑料管材顺着夹持口331插入，启动夹持驱动电机31工作，夹持驱动电机31工作时会驱动第四齿轮32转动，在第四齿轮32转动时，会驱使与其啮合的弧道342转动，使得驱动转盘34在夹持座33上转动，夹持座33上固定有与弧道342数量相等的限位柱35，限位柱35对夹持座33可以旋转的范围进行约束，对应的弧道342上还滑动连接有驱动柱36，每个驱动柱36均连接有夹持块37，夹持座33上设有与夹持块37数量相等且一一对应的滑轨39，夹持块37上设有与滑轨39滑动连接的滑动块38，滑轨39对滑动块38以及夹持块37的运动轨进行约束，在驱动转盘34旋转过程中，弧道342也会对应旋转，弧道342旋转过程中又会驱使驱动柱36在弧道342内滑动，进而驱使夹持块37和滑动块38沿着滑轨39进行滑移，根据塑料管材的外径，使得夹持块37的端部托住并夹持住塑料管材的外壁。

加压机构4，每个管材夹持机构3远离升降机构2的一侧均设有加压机构4，用于推进被管材夹持机构3夹持的塑料管材向着定位机构1运动，使得塑料管材套设在定位机构1上，进行热熔对接。

具体的，请参阅图11和图12，加压机构4包括支架41、底座42、加压驱动气缸43、加压盘44、缓冲垫块45和平衡组件46，每一侧管材夹持机构3在远离定位机构1的一侧均设有支架41，支架41上设有底座42，底座42竖直设置，底座42上设有至少一个加压驱动气缸43，加压驱动气缸43的缸体部分固定在底座42上，加压驱动气缸43的输出轴朝向定位机构1的一侧设置且连接有加压盘44，加压盘44远离定位机构1的一端面与加压驱动气缸43的输出轴连接，加压盘44靠近定位机构1的一端面与缓冲垫块45连接，加压盘44与加压驱动气缸43之间设有平衡组件46。

需要加压推动两根塑料管材进行对接时，底座42上的加压驱动气缸43开始工作，加压驱动气缸43推动加压盘44和缓冲垫块45对塑料管材未被加热形成热熔物的一端施压，热后的塑料管材继续相互靠近，直到端部的热熔物熔向外挤出形成翻边，且将凹陷111填满，凹陷111被填满之后限位球12会被卡在塑料管材未热熔位置，冷却降温后完成热熔焊接，热熔焊接后，定位机构1与塑料管材形成整体，有效消除塑料管材的内熔环。

考虑到在施压过程中也需要保证塑料管材在推进过程中塑料管材的轴线始终与定位机构1的轴线重合，加压机构4内设置有平衡组件46。平衡组件46包括从动连接杆461、齿纹462、第一转轴463、第四齿轮464、第五齿轮465、第一锥齿轮466、第二锥齿轮467和第二转轴468，底座42上圆周分布有四个从动连接杆461，从动连接杆461与底座42滑动连接，从动连接杆461的一端连接有加压盘44，从动连接杆461上均设有齿纹462，底座42上通过转轴座转动连接有两根第一转轴463，第一转轴463对称设置在底座42上，且每个第一转轴463的外侧均设有两个从动连接杆461，第一转轴463的两端分别同轴连接有第四齿轮464和第五齿轮465，第四齿轮464和第五齿轮465与对应位置的齿纹462啮合，第一转轴463具有第五齿轮465的一端端部同轴连接有第一锥齿轮466，两根第一转轴463之间设有第二转轴468，第二转轴468通过轴承座与底座42转动连接，第二转轴468的两端端部均设有第二锥齿轮467，第二锥齿轮467与对应侧的第一锥齿轮466啮合。

加压驱动气缸43推动加压盘44和缓冲垫块45对塑料管材未被加热形成热熔物的一端施压的过程中，各个从动连接杆461也会进行滑移，从动连接杆461上的齿纹462会驱使与其啮合的对应的第四齿轮464和第五齿轮465转动，因此第一转轴463也会发生转动，第一转轴463具有第五齿轮465的一端端部同轴连接有第一锥齿轮466，两根第一转轴463之间设有第二转轴468，第一转轴463在转动过程中会带动第一锥齿轮466同步进行旋转，第一锥齿轮466旋转过程中会驱使第二锥齿轮467旋转，因此带动第二转轴468旋转，第二转轴468的设置使得加压盘44始终处于一个稳定的状态，其轴线也会与定位机构1处于重合状态。

该热熔焊接装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、用热熔焊接用加热工具加热塑料管材后，使得塑料管材的端部形成热熔物，并符合对接要求；

步骤二、利用后述的两个管材夹持机构3支撑并夹持住这两根塑料管材，使得两根塑料管材保持水平状态，之后通过后述的升降机构2将定位机构1抬起，使得定位机构1的轴线与塑料管材的轴线重合，完成对接前准备；

步骤三、接下来开始进行对接，通过后述的加压机构4分别推动两根塑料管材相互靠近，在两根塑料管材相互靠近的过程中，塑料管材会套在定位管道11上，并沿着定位管道11的外壁紧贴滑入，直至塑料管材端部上的热熔物粘接在定位管道11的凹陷111上安装的一圈限位球12上，两根塑料管材在此过程中不会出现错边，

步骤四、再通过加压机构4持续对塑料管材施压，加热后的塑料管材继续相互靠近，直到端部的热熔物熔向外挤出形成翻边，且将凹陷111填满，凹陷111被填满之后限位球12会被卡在塑料管材未热熔位置，冷却降温后完成热熔焊接，热熔焊接后，定位机构1与塑料管材形成整体，有效消除塑料管材的内熔环。

本发明的有益效果为：

在塑料管材热熔焊接前，通过对应的设置的定位机构1，用热熔焊接用加热工具加热塑料管材后，使得塑料管材的端部形成热熔物，并符合对接要求后，将两根塑料管材套入定位机构1上，定位机构1两端的塑料管材相互靠近的一端端部被定位机构1所隔开，并形成一定间隙，在塑料管材进行对接的过程中，塑料管材端部的热熔物填充间隙，使用加压机构4对塑料管材进行加压对接后完成热熔焊接，可消除接头位置内熔环，定位管道11还可以保持焊接后管材的整体性，限位球12可以防止熔融物完全挤跑，避免形成冷焊接头，操作简便，提高焊接质量，焊接速度快，节约施工成本。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，其特征在于，包括：

定位机构（1），具有轴线延伸方向，所述定位机构（1）的轴线水平设置，定位机构（1）的两端分别套设有经过热熔装置加热后并符合对接要求的塑料管材，定位机构（1）两端的所述塑料管材相互靠近的一端端部被定位机构（1）所隔开，并形成一定间隙，在塑料管材进行对接的过程中，塑料管材端部的热熔物填充所述间隙；

升降机构（2），设置在定位机构（1）的底部，用于驱动定位机构（1）做升降运动；

管材夹持机构（3），设置在升降机构（2）的两侧，用于支撑并夹持进行对接的两根塑料管材，并确保塑料管材的轴线与定位机构（1）的轴线处于重合的状态；

加压机构（4），每个所述管材夹持机构（3）远离升降机构（2）的一侧均设有所述加压机构（4），用于推进被管材夹持机构（3）夹持的塑料管材向着定位机构（1）运动，使得塑料管材套设在定位机构（1）上，进行热熔对接。

2.根据权利要求1所述的一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，其特征在于，所述定位机构（1）包括定位管道（11）和限位球（12），所述定位管道（11）为具有轴线延伸方向的直线型管道，定位管道（11）的内径始终相等且内壁光滑，定位管道（11）的外壁上开设有朝向轴线侧凹陷的凹陷（111）且外壁具有一定粗糙度，所述凹陷（111）设置为弧形，且凹陷（111）的圆心位于定位管道（11）的外侧，定位管道（11）处设有若干所述限位球（12），限位球（12）沿定位管道（11）的轴线圆周分布，限位球（12）与定位管道（11）焊接设置。

3.根据权利要求2所述的一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，其特征在于，凹陷（111）设置在定位管道（11）的中间位置，限位球（12）设置在凹陷（111）的中间位置且沿定位管道（11）的径向对称设置，限位球（12）设置为圆饼状或者球状，限位球（12）的最高处突出于定位管道（11）的外壁设置。

4.根据权利要求3所述的一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，其特征在于，凹陷（111）凹陷的深度为定位管道（11）最大壁厚的一半，凹陷（111）的边缘处设有圆弧过渡（112），凹陷（111）的两侧均通过所述圆弧过渡（112）与定位管道（11）外壁相连通。

5.根据权利要求4所述的一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，其特征在于，所述升降机构（2）包括升降基座（21）、电机安装座（22）、升降驱动电机（23）、第一齿轮（24）、第二齿轮（25）、升降齿条（26）、升降滑道（27），所述升降基座（21）上设有所述电机安装座（22），电机安装座（22）上设有所述升降驱动电机（23），升降驱动电机（23）的输出轴传动连接有所述第一齿轮（24），第一齿轮（24）的旁侧设有所述第二齿轮（25），第一齿轮（24）与第二齿轮（25）啮合，升降基座（21）上设有与第二齿轮（25）转动连接的轴承座，第二齿轮（25）远离第一齿轮（24）的旁侧设有所述升降齿条（26），第二齿轮（25）与升降齿条（26）啮合，升降基座（21）内设有所述升降滑道（27），升降齿条（26）与升降滑道（27）滑动连接，升降齿条（26）内套设有所述升降柱（28），升降柱（28）的顶端设有用于托住定位管道（11）的所述升降座（29）。

6.根据权利要求5所述的一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，其特征在于，升降座（29）包括支撑托（291）、凸起垫块（292）和定位孔（293），所述支撑托（291）设置为弧形，支撑托（291）的圆心角度数为70-170°，支撑托（291）的外圈与升降柱（28）固定连接，升降座（29）的内圈设有与支撑托（291）度数相匹配的所述凸起垫块（292），凸起垫块（292）与凹陷（111）相吻合，凸起垫块（292）上设有两个所述定位孔（293），两个定位孔（293）之间的圆心角度数即为两个限位球（12）之间的圆心角度数，定位孔（293）供限位球（12）插入。

7.根据权利要求6所述的一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，其特征在于，升降齿条（26）上设有导向柱（261），升降滑道（27）上设有供所述导向柱（261）滑动的导向槽（271）。

8.根据权利要求7所述的一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，其特征在于，所述管材夹持机构（3）包括夹持驱动电机（31）、第四齿轮（32）、夹持座（33）、驱动转盘（34）、限位柱（35）、驱动柱（36）、夹持块（37）、滑动块（38）和滑轨（39），升降机构（2）的两侧均设有所述夹持座（33），夹持座（33）的侧部设有所述夹持驱动电机（31），夹持驱动电机（31）的输出轴传动连接有所述第四齿轮（32），夹持座（33）上设有供塑料管材穿过的夹持口（331），夹持座（33）上转动连接有所述驱动转盘（34），驱动转盘（34）的外边缘处设有一圈外齿圈（341），第四齿轮（32）与所述外齿圈（341）啮合，驱动转盘（34）上圆周分布有至少两个弧道（342），夹持座（33）上设有与弧道（342）数量相等且一一对应的所述限位柱（35），限位柱（35）与夹持座（33）固定连接，弧道（342）沿对应的夹持座（33）滑动，夹持座（33）对驱动转盘（34）可旋转的范围进行约束，每个弧道（342）内均滑动连接有一个所述驱动柱（36），驱动柱（36）上设有所述夹持块（37），夹持块（37）设置在驱动转盘（34）的内圈并位于所述夹持口（331）的外壁，夹持座（33）上设有与夹持块（37）数量相等且一一对应的所述滑轨（39），夹持块（37）上设有与滑轨（39）滑动连接的所述滑动块（38）。

9.根据权利要求8所述的一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，其特征在于，所述加压机构（4）包括支架（41）、底座（42）、加压驱动气缸（43）、加压盘（44）、缓冲垫块（45）和平衡组件（46），每一侧管材夹持机构（3）在远离定位机构（1）的一侧均设有所述支架（41），支架（41）上设有所述底座（42），底座（42）竖直设置，底座（42）上设有至少一个所述加压驱动气缸（43），加压驱动气缸（43）的缸体部分固定在底座（42）上，加压驱动气缸（43）的输出轴朝向定位机构（1）的一侧设置且连接有所述加压盘（44），加压盘（44）远离定位机构（1）的一端面与加压驱动气缸（43）的输出轴连接，加压盘（44）靠近定位机构（1）的一端面与所述缓冲垫块（45）连接，加压盘（44）与加压驱动气缸（43）之间设有所述平衡组件（46）。

10.根据权利要求9所述的一种无内熔环的塑料管材热熔焊接装置，其特征在于，平衡组件（46）包括从动连接杆（461）、齿纹（462）、第一转轴（463）、第四齿轮（464）、第五齿轮（465）、第一锥齿轮（466）、第二锥齿轮（467）和第二转轴（468），底座（42）上圆周分布有四个所述从动连接杆（461），从动连接杆（461）与底座（42）滑动连接，从动连接杆（461）的一端连接有加压盘（44），从动连接杆（461）上均设有所述齿纹（462），底座（42）上通过转轴座转动连接有两根所述第一转轴（463），第一转轴（463）对称设置在底座（42）上，且每个第一转轴（463）的外侧均设有两个从动连接杆（461），第一转轴（463）的两端分别同轴连接有所述第四齿轮（464）和所述第五齿轮（465），第四齿轮（464）和第五齿轮（465）与对应位置的齿纹（462）啮合，第一转轴（463）具有第五齿轮（465）的一端端部同轴连接有所述第一锥齿轮（466），两根第一转轴（463）之间设有所述第二转轴（468），第二转轴（468）通过轴承座与底座（42）转动连接，第二转轴（468）的两端端部均设有所述第二锥齿轮（467），第二锥齿轮（467）与对应侧的第一锥齿轮（466）啮合。

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