CN113060337A - 一种用于圆管件外壁的自动覆膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及圆管贴膜加工技术领域，具体是涉及一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，包括：机架；承载机构，设置在机架上，设有两个承载端；径长检测机构，设置在机架上，位于承载机构旁侧；旋转驱动机构，设置在机架上，位于承载机构的旁侧；圆管外壁膜上料装置，设置在机架上，位于承载机构远离径长检测机构的一侧；切割机构，设置在机架上，位于承载机构和圆管外壁膜上料装置之间；加热加压膜贴合机构，设置在机架上，位于承载机构和切割机构之间，本发明所示的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，能够一次上两根圆管，能够对不同径长和对不同长短的圆管进行加工，对胶膜实现加热加压功能，使其溶化附着在圆管外壁，提高工作效率，提升圆管覆膜精度。

Description

一种用于圆管件外壁的自动覆膜机

技术领域

本发明涉及圆管贴膜加工技术领域，具体是涉及一种用于圆管件外壁的自动覆膜机。

背景技术

目前，有许多管件(或管状零件)需要进行表面的覆膜操作(防锈、防刮等)，但是其内部(管内)表面又不希望覆膜。对于该类管件的表面涂覆和保护操作，就比较复杂。

目前对于管件表面进行包膜保护处理时，人工或机械手带动薄膜一端贴合管壁外侧，再通过压辊或挤压板将胶膜挤压至管件外壁上，此种方式耗时耗力，不能进行大规模生产，且覆膜精度不够，现有的覆膜机器大部分不能进行双管上料，无法对不同长短和径长的圆管进行加工，影响工作效率。

因此，有必要设计一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，本技术方案解决了人工或机械手带动薄膜一端贴合管壁外侧，再通过压辊或挤压板将胶膜挤压至管件外壁上，此种方式耗时耗力，不能进行大规模生产，且覆膜精度不够，现有的覆膜机器大部分不能进行双管上料，无法对不同长短和径长的圆管进行加工，影响工作效率等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，包括：

机架；

承载机构，设置在机架上，设有两个承载端，用于承载接收待加工的圆管件，并带动圆管件进行升降操作；

径长检测机构，设置在机架上，位于承载机构旁侧，用于检测待加工圆管件的径长，并控制承载机构升降的高度，以便于后续进行对圆管件两侧的夹持功能；

旋转驱动机构，设置在机架上，位于承载机构的旁侧，用于将放置在承载机构上的圆管件的两端从内部夹持，从而实现对圆管件的定位、夹持以及驱动旋转的功能；

圆管外壁膜上料装置，设置在机架上，位于承载机构远离径长检测机构的一侧，圆管外壁膜上料装置用于为圆管件所需覆膜材料实现上料过程；

切割机构，设置在机架上，位于承载机构和圆管外壁膜上料装置之间，用于对覆膜进行限位，起到导向作用，并能够在覆膜完成后对连接的覆膜进行切割，实现切割功能；

加热加压膜贴合机构，设置在机架上，位于承载机构和切割机构之间，用于将覆膜加热挤压在圆管件外侧壁上，从而对带贴合的膜起到加热加压作用，使得膜表面的胶水溶化，将膜粘合在圆管件外侧壁上，从而实现膜自动覆盖过程。

作为一种用于圆管件外壁的自动覆膜机的一种优选方案，承载机构包括：

井型升降平台，固定设置在机架上，位于机架中部，用于带动放置在承载机构上的圆管件实现升降功能；

支撑座，设有四个，四个支撑座分别设置在井型升降平台输出端的四个端部，支撑座上设有供圆管件放置的V型安装槽，V型安装槽的开槽方向与圆管外壁膜上料装置上料方向垂直，支撑座用于对放置在承载机构上的圆管件进行承载，每两个V型安装槽放置一根圆管件，圆管件的安置方向与V型安装槽的开槽方向一致。

作为一种用于圆管件外壁的自动覆膜机的一种优选方案，径长检测机构包括：

第一安装支架，设置在机架上，用于安装径长检测机构；

第一升降驱动装置，竖直设置在第一安装支架上，第一升降驱动装置的输出方向竖直向下设置；

检测摄像头，设有两个，两个检测摄像头分别水平固定安装在第一升降驱动装置输出端的两侧上，检测摄像头的检测方向水平指向承载机构，用于检测圆管件最顶端的高度，从而检测圆管件的径长。

作为一种用于圆管件外壁的自动覆膜机的一种优选方案，旋转驱动机构包括：

直线推送装置，设有两组，两组直线推送装置均水平设置在机架上，两组直线推送装置分别位于承载机构的远离径长检测机构和圆管外壁膜上料装置的另外两侧；

旋转驱动装置，固定安装在其中一组直线推送装置的输出端上，用于带动圆管件进行旋转；

行星齿轮差速装置，设置在靠近旋转驱动装置的一组直线推送装置上，旋转驱动装置的输出端与行星齿轮差速装置传动连接，行星齿轮差速装置的输出端与承载机构上承载的两个圆管件传动连接；

辅助旋转支撑座，设置在远离旋转驱动装置的一种直线推送装置上，用于对圆管件远离旋转驱动装置一端的端部进行夹持，并保证圆管件能够实现旋转功能。

作为一种用于圆管件外壁的自动覆膜机的一种优选方案，旋转驱动机构还包括有两个三爪卡盘，两个三爪卡盘分别水平设置在行星齿轮差速装置的两个输出端上。

作为一种用于圆管件外壁的自动覆膜机的一种优选方案，旋转驱动装置包括：

伺服电机，水平设置在直线推送装置的输出端上，用于为圆管的旋转提供驱动力；

主轴，水平设置在直线推送装置的输出端上，主轴的中部与直线推送装置输出端轴接，主轴的轴线方向与圆管件的轴线方向一致，主轴远离圆管件的一端与伺服电机的输出端固定连接；

主齿轮，竖直套设在主轴上，位于主轴远离伺服电机的一端，主齿轮与行星齿轮差速装置传动连接。

作为一种用于圆管件外壁的自动覆膜机的一种优选方案，行星齿轮差速装置包括：

连接杆，竖直设置在直线推送装置输出端的旁侧，主轴远离伺服电机的一侧端部与连接杆的中部轴接；

副轴，设有两个，两个副轴分别水平轴接在连接杆的两端，两个三爪卡盘水平固定安装在两个副轴上；

副齿轮，设有连个，两个副齿轮竖直设置在连接杆靠近主齿轮的一侧，两个副齿轮的中部分别与两个副轴固定连接，两个副齿轮均与主齿轮啮合；

齿环，竖直设置，齿环能够转动的设置在直线推送装置的输出端上，副齿轮位于齿环内部，两个副齿轮均与齿环啮合；

夹持转环装置，设置在直线推送装置输出端的顶端，用于对齿环实现夹持和松开功能。

作为一种用于圆管件外壁的自动覆膜机的一种优选方案，切割机构包括：

第二安装支架，固定安装在机架上，位于承载机构和圆管外壁膜上料装置之间，用于安装切割机构；

第二升降驱动装置，竖直设置在第二安装支架顶端，第二升降驱动装置的输出方向竖直向下；

切割刀，竖直固定安装在第二升降驱动装置的输出端上，切割刀的长度方向与圆管件的轴线方向一致，用于将胶膜切断，以便于覆膜操作的持续进行；

水平承载平台，水平固定安装在机架上，水平承载平台位于切割刀正下方，用于承载胶膜，便于切割操作的进行。

作为一种用于圆管件外壁的自动覆膜机的一种优选方案，加热加压膜贴合机构包括：

第三安装支架，固定安装在机架上，位于承载机构和切割机构之间，用于安装加热加压膜贴合机构；

倾斜推送装置，倾斜设置在第三安装支架上，倾斜推送装置的输出方向倾斜指向承载机构上方；

加热辊，水平设置在倾斜推送装置下方，倾斜推送装置的两端分别与倾斜推送装置的输出端两侧轴接，加热辊的轴线方向与圆管件的轴线方向一致。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，能够自动化的对圆管外侧壁实现覆膜操作，能够一次上两根圆管，能够对不同径长和对不同长短的圆管进行加工，能够对胶膜实现加热加压功能，使其溶化附着在圆管外壁，提高工作效率，提升圆管覆膜精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的承载机构和旋转驱动机构的立体结构示意图一；

图6为本发明的承载机构和旋转驱动机构的立体结构示意图二；

图7为本发明的旋转驱动机构的立体结构示意图；

图8为本发明的旋转驱动机构的部分立体结构示意图；

图9为本发明的切割机构和加热加压膜贴合机构的立体结构示意图；

图10为本发明的加热加压膜贴合机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-承载机构；3-径长检测机构；4-旋转驱动机构；5-圆管外壁膜上料装置；6-切割机构；7-加热加压膜贴合机构；8-井型升降平台；9-支撑座；10-第一安装支架；11-第一升降驱动装置；12-检测摄像头；13-直线推送装置；14-旋转驱动装置；15-行星齿轮差速装置；16-辅助旋转支撑座；17-三爪卡盘；18-伺服电机；19-主轴；20-主齿轮；21-连接杆；22-副轴；23-副齿轮；24-齿环；25-夹持转环装置；26-第二安装支架；27-第二升降驱动装置；28-切割刀；29-水平承载平台；30-第三安装支架；31-倾斜推送装置；32-加热辊。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，包括：

机架1；

承载机构2，设置在机架1上，设有两个承载端，用于承载接收待加工的圆管件，并带动圆管件进行升降操作；

径长检测机构3，设置在机架1上，位于承载机构2旁侧，用于检测待加工圆管件的径长，并控制承载机构2升降的高度，以便于后续进行对圆管件两侧的夹持功能；

旋转驱动机构4，设置在机架1上，位于承载机构2的旁侧，用于将放置在承载机构2上的圆管件的两端从内部夹持，从而实现对圆管件的定位、夹持以及驱动旋转的功能；

圆管外壁膜上料装置5，设置在机架1上，位于承载机构2远离径长检测机构3的一侧，圆管外壁膜上料装置5用于为圆管件所需覆膜材料实现上料过程；

切割机构6，设置在机架1上，位于承载机构2和圆管外壁膜上料装置5之间，用于对覆膜进行限位，起到导向作用，并能够在覆膜完成后对连接的覆膜进行切割，实现切割功能；

加热加压膜贴合机构7，设置在机架1上，位于承载机构2和切割机构6之间，用于将覆膜加热挤压在圆管件外侧壁上，从而对带贴合的膜起到加热加压作用，使得膜表面的胶水溶化，将膜粘合在圆管件外侧壁上，从而实现膜自动覆盖过程。

参照图5-图6所示的承载机构2包括：

井型升降平台8，固定设置在机架1上，位于机架1中部，用于带动放置在承载机构2上的圆管件实现升降功能；

支撑座9，设有四个，四个支撑座9分别设置在井型升降平台8输出端的四个端部，支撑座9上设有供圆管件放置的V型安装槽，V型安装槽的开槽方向与圆管外壁膜上料装置5上料方向垂直，支撑座9用于对放置在承载机构2上的圆管件进行承载，每两个V型安装槽放置一根圆管件，圆管件的安置方向与V型安装槽的开槽方向一致。在承载机构2工作时，上料机械手将两根待加工的圆管件搬运至圆管外壁膜上料装置5上，井型升降平台8带动待加工的圆管件上升至一定高度，位于圆管件端部外侧的旋转驱动机构4输出将圆管件的两端夹持，井型升降平台8复位，从而避让圆管件，实现承载机构2的承载上料过程。

参照图3所示的径长检测机构3包括：

第一安装支架10，设置在机架1上，用于安装径长检测机构3；

第一升降驱动装置11，竖直设置在第一安装支架10上，第一升降驱动装置11的输出方向竖直向下设置；

检测摄像头12，设有两个，两个检测摄像头12分别水平固定安装在第一升降驱动装置11输出端的两侧上，检测摄像头12的检测方向水平指向承载机构2，用于检测圆管件最顶端的高度，从而检测圆管件的径长。在径长检测机构3工作时，第一升降驱动装置11带动检测摄像头12下降，直至检测摄像头12检测到承载机构2上放置的圆管最上端，从而通过承载机构2与圆管上端的距离测出圆管件的径长，从而实现径长检测功能，便于控制承载机构2后续上升高度的确定。

参照图5-图8所示的旋转驱动机构4包括：

直线推送装置13，设有两组，两组直线推送装置13均水平设置在机架1上，两组直线推送装置13分别位于承载机构2的远离径长检测机构3和圆管外壁膜上料装置5的另外两侧；

旋转驱动装置14，固定安装在其中一组直线推送装置13的输出端上，用于带动圆管件进行旋转；

行星齿轮差速装置15，设置在靠近旋转驱动装置14的一组直线推送装置13上，旋转驱动装置14的输出端与行星齿轮差速装置15传动连接，行星齿轮差速装置15的输出端与承载机构2上承载的两个圆管件传动连接；

辅助旋转支撑座16，设置在远离旋转驱动装置14的一种直线推送装置13上，用于对圆管件远离旋转驱动装置14一端的端部进行夹持，并保证圆管件能够实现旋转功能。在旋转驱动机构4工作时，通过直线推送装置13输出带动旋转驱动装置14和辅助旋转支撑座16向着圆管件的两端靠近，进而将圆管件的两端夹持，旋转驱动装置14输出带动行星齿轮差速装置15运动，行星齿轮差速装置15运动时带动与之传动连接的圆管件同步进行旋转，行星齿轮差速装置15带动圆管件进行自旋，进而便于实现包膜功能，在完成包膜操作后，行星齿轮差速装置15带动两个圆管件沿着的连线中点旋转，进而互换位置，以便于将两个圆管件均实现包膜操作，辅助旋转支撑座16用于对圆管件远离旋转驱动装置14的一端进行承载，以便于圆管件在加工时处于水平状态。

参照图5-图8所示的旋转驱动机构4还包括有两个三爪卡盘17，两个三爪卡盘17分别水平设置在行星齿轮差速装置15的两个输出端上。行星齿轮差速装置15通过三爪卡盘17将圆管从内测进行夹持，即实现了夹持固定功能，又不影响包膜操作。

参照图5-图8所示的旋转驱动装置14包括：

伺服电机18，水平设置在直线推送装置13的输出端上，用于为圆管的旋转提供驱动力；

主轴19，水平设置在直线推送装置13的输出端上，主轴19的中部与直线推送装置13输出端轴接，主轴19的轴线方向与圆管件的轴线方向一致，主轴19远离圆管件的一端与伺服电机18的输出端固定连接；

主齿轮20，竖直套设在主轴19上，位于主轴19远离伺服电机18的一端，主齿轮20与行星齿轮差速装置15传动连接。在旋转驱动装置14工作时，通过伺服电机18输出带动主轴19转动，主轴19带动与之固定连接的主齿轮20转动，进而通过主齿轮20带动与之传动连接的行星齿轮差速装置15运动，进而实现旋转驱动功能。

参照图5-图8所示的行星齿轮差速装置15包括：

连接杆21，竖直设置在直线推送装置13输出端的旁侧，主轴19远离伺服电机18的一侧端部与连接杆21的中部轴接；

副轴22，设有两个，两个副轴22分别水平轴接在连接杆21的两端，两个三爪卡盘17水平固定安装在两个副轴22上；

副齿轮23，设有连个，两个副齿轮23竖直设置在连接杆21靠近主齿轮20的一侧，两个副齿轮23的中部分别与两个副轴22固定连接，两个副齿轮23均与主齿轮20啮合；

齿环24，竖直设置，齿环24能够转动的设置在直线推送装置13的输出端上，副齿轮23位于齿环24内部，两个副齿轮23均与齿环24啮合；

夹持转环装置25，设置在直线推送装置13输出端的顶端，用于对齿环24实现夹持和松开功能。在行星齿轮差速装置15工作时，主轴19转动带动主齿轮20转动，主齿轮20带动与之啮合的副齿轮23转动，连接杆21将两个副齿轮23通过副轴22相连，当夹持转环装置25松开对齿环24的夹持功能时，副齿轮23的转动带动与副轴22连接的三爪卡盘17转动，进而带动被三爪卡盘17夹持的圆管件转动，副齿轮23带动齿环24在直线推送装置13的输出端上旋转，此种状态时，副齿轮23的位置相对固定，既圆管件能够进行覆膜操作，当需要切换圆管件进行覆膜操作时，通过夹持转环装置25工作将齿环24固定在直线推送装置13的输出端上，副齿轮23在转动过程中绕着齿环24轴线方向做圆周运动，进而实现了副齿轮23的自转和公转，带动与之传动连接的圆管件同步公转，进而实现两个圆管件的位置互换功能，以便于对另一个圆管件进行覆膜操作。

参照图9所示的切割机构6包括：

第二安装支架26，固定安装在机架1上，位于承载机构2和圆管外壁膜上料装置5之间，用于安装切割机构6；

第二升降驱动装置27，竖直设置在第二安装支架26顶端，第二升降驱动装置27的输出方向竖直向下；

切割刀28，竖直固定安装在第二升降驱动装置27的输出端上，切割刀28的长度方向与圆管件的轴线方向一致，用于将胶膜切断，以便于覆膜操作的持续进行；

水平承载平台29，水平固定安装在机架1上，水平承载平台29位于切割刀28正下方，用于承载胶膜，便于切割操作的进行。在切割机构6工作时，第二升降驱动装置27输出带动切割刀28向下运动，切割刀28与水平承载平台29配合，将位于水平承载平台29上的胶膜切断，进而实现膜切割功能。

参照图9-图10所示的加热加压膜贴合机构7包括：

第三安装支架30，固定安装在机架1上，位于承载机构2和切割机构6之间，用于安装加热加压膜贴合机构7；

倾斜推送装置31，倾斜设置在第三安装支架30上，倾斜推送装置31的输出方向倾斜指向承载机构2上方；

加热辊32，水平设置在倾斜推送装置31下方，倾斜推送装置31的两端分别与倾斜推送装置31的输出端两侧轴接，加热辊32的轴线方向与圆管件的轴线方向一致。在加热加压膜贴合机构7工作时，通过倾斜推送装置31输出带动加热辊32向着圆管外侧壁靠近，进而将加热辊32侧壁与圆管外侧壁贴合，加热辊32和圆管外侧壁之间的胶膜通过加热辊32的加热加压作用溶化贴合在圆管外侧壁上，实现覆膜功能。

本发明的工作原理：

本发明所示设备在工作时，上料机械手将两根待加工的圆管件搬运至圆管外壁膜上料装置5上，井型升降平台8带动待加工的圆管件上升至一定高度，位于圆管件端部外侧的旋转驱动机构4输出将圆管件的两端夹持，井型升降平台8复位，从而避让圆管件，实现承载机构2的承载上料过程，在径长检测机构3工作时，第一升降驱动装置11带动检测摄像头12下降，直至检测摄像头12检测到承载机构2上放置的圆管最上端，从而通过承载机构2与圆管上端的距离测出圆管件的径长，从而实现径长检测功能，便于控制承载机构2后续上升高度的确定，通过直线推送装置13输出带动旋转驱动装置14和辅助旋转支撑座16向着圆管件的两端靠近，进而将圆管件的两端夹持，旋转驱动装置14输出带动行星齿轮差速装置15运动，行星齿轮差速装置15运动时带动与之传动连接的圆管件同步进行旋转，行星齿轮差速装置15带动圆管件进行自旋，进而便于实现包膜功能，在完成包膜操作后，行星齿轮差速装置15带动两个圆管件沿着的连线中点旋转，进而互换位置，以便于将两个圆管件均实现包膜操作，辅助旋转支撑座16用于对圆管件远离旋转驱动装置14的一端进行承载，以便于圆管件在加工时处于水平状态，通过倾斜推送装置31输出带动加热辊32向着圆管外侧壁靠近，进而将加热辊32侧壁与圆管外侧壁贴合，加热辊32和圆管外侧壁之间的胶膜通过加热辊32的加热加压作用溶化贴合在圆管外侧壁上，实现覆膜功能，第二升降驱动装置27输出带动切割刀28向下运动，切割刀28与水平承载平台29配合，将位于水平承载平台29上的胶膜切断，进而实现膜切割功能，本发明所示的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，能够自动化的对圆管外侧壁实现覆膜操作，能够一次上两根圆管，能够对不同径长和对不同长短的圆管进行加工，能够对胶膜实现加热加压功能，使其溶化附着在圆管外壁，提高工作效率，提升圆管覆膜精度。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在承载机构2工作时，上料机械手将两根待加工的圆管件搬运至圆管外壁膜上料装置5上，井型升降平台8带动待加工的圆管件上升至一定高度，位于圆管件端部外侧的旋转驱动机构4输出将圆管件的两端夹持，井型升降平台8复位，从而避让圆管件，实现承载机构2的承载上料过程。

步骤二、在径长检测机构3工作时，第一升降驱动装置11带动检测摄像头12下降，直至检测摄像头12检测到承载机构2上放置的圆管最上端，从而通过承载机构2与圆管上端的距离测出圆管件的径长，从而实现径长检测功能，便于控制承载机构2后续上升高度的确定。

步骤三、在旋转驱动机构4工作时，通过直线推送装置13输出带动旋转驱动装置14和辅助旋转支撑座16向着圆管件的两端靠近，进而将圆管件的两端夹持，旋转驱动装置14输出带动行星齿轮差速装置15运动，行星齿轮差速装置15运动时带动与之传动连接的圆管件同步进行旋转，行星齿轮差速装置15带动圆管件进行自旋，进而便于实现包膜功能，在完成包膜操作后，行星齿轮差速装置15带动两个圆管件沿着的连线中点旋转，进而互换位置，以便于将两个圆管件均实现包膜操作，辅助旋转支撑座16用于对圆管件远离旋转驱动装置14的一端进行承载，以便于圆管件在加工时处于水平状态。

步骤四、行星齿轮差速装置15通过三爪卡盘17将圆管从内测进行夹持，即实现了夹持固定功能，又不影响包膜操作。

步骤五、在旋转驱动装置14工作时，通过伺服电机18输出带动主轴19转动，主轴19带动与之固定连接的主齿轮20转动，进而通过主齿轮20带动与之传动连接的行星齿轮差速装置15运动，进而实现旋转驱动功能。

步骤六、在行星齿轮差速装置15工作时，主轴19转动带动主齿轮20转动，主齿轮20带动与之啮合的副齿轮23转动，连接杆21将两个副齿轮23通过副轴22相连，当夹持转环装置25松开对齿环24的夹持功能时，副齿轮23的转动带动与副轴22连接的三爪卡盘17转动，进而带动被三爪卡盘17夹持的圆管件转动，副齿轮23带动齿环24在直线推送装置13的输出端上旋转，此种状态时，副齿轮23的位置相对固定，既圆管件能够进行覆膜操作，当需要切换圆管件进行覆膜操作时，通过夹持转环装置25工作将齿环24固定在直线推送装置13的输出端上，副齿轮23在转动过程中绕着齿环24轴线方向做圆周运动，进而实现了副齿轮23的自转和公转，带动与之传动连接的圆管件同步公转，进而实现两个圆管件的位置互换功能，以便于对另一个圆管件进行覆膜操作。

步骤七、在加热加压膜贴合机构7工作时，通过倾斜推送装置31输出带动加热辊32向着圆管外侧壁靠近，进而将加热辊32侧壁与圆管外侧壁贴合，加热辊32和圆管外侧壁之间的胶膜通过加热辊32的加热加压作用溶化贴合在圆管外侧壁上，实现覆膜功能。

步骤八、在切割机构6工作时，第二升降驱动装置27输出带动切割刀28向下运动，切割刀28与水平承载平台29配合，将位于水平承载平台29上的胶膜切断，进而实现膜切割功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，包括：

机架(1)；

承载机构(2)，设置在机架(1)上，设有两个承载端，用于承载接收待加工的圆管件，并带动圆管件进行升降操作；

径长检测机构(3)，设置在机架(1)上，位于承载机构(2)旁侧，用于检测待加工圆管件的径长，并控制承载机构(2)升降的高度，以便于后续进行对圆管件两侧的夹持功能；

旋转驱动机构(4)，设置在机架(1)上，位于承载机构(2)的旁侧，用于将放置在承载机构(2)上的圆管件的两端从内部夹持，从而实现对圆管件的定位、夹持以及驱动旋转的功能；

圆管外壁膜上料装置(5)，设置在机架(1)上，位于承载机构(2)远离径长检测机构(3)的一侧，圆管外壁膜上料装置(5)用于为圆管件所需覆膜材料实现上料过程；

切割机构(6)，设置在机架(1)上，位于承载机构(2)和圆管外壁膜上料装置(5)之间，用于对覆膜进行限位，起到导向作用，并能够在覆膜完成后对连接的覆膜进行切割，实现切割功能；

加热加压膜贴合机构(7)，设置在机架(1)上，位于承载机构(2)和切割机构(6)之间，用于将覆膜加热挤压在圆管件外侧壁上，从而对带贴合的膜起到加热加压作用，使得膜表面的胶水溶化，将膜粘合在圆管件外侧壁上，从而实现膜自动覆盖过程。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，承载机构(2)包括：

井型升降平台(8)，固定设置在机架(1)上，位于机架(1)中部，用于带动放置在承载机构(2)上的圆管件实现升降功能；

支撑座(9)，设有四个，四个支撑座(9)分别设置在井型升降平台(8)输出端的四个端部，支撑座(9)上设有供圆管件放置的V型安装槽，V型安装槽的开槽方向与圆管外壁膜上料装置(5)上料方向垂直，支撑座(9)用于对放置在承载机构(2)上的圆管件进行承载，每两个V型安装槽放置一根圆管件，圆管件的安置方向与V型安装槽的开槽方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，径长检测机构(3)包括：

第一安装支架(10)，设置在机架(1)上，用于安装径长检测机构(3)；

第一升降驱动装置(11)，竖直设置在第一安装支架(10)上，第一升降驱动装置(11)的输出方向竖直向下设置；

检测摄像头(12)，设有两个，两个检测摄像头(12)分别水平固定安装在第一升降驱动装置(11)输出端的两侧上，检测摄像头(12)的检测方向水平指向承载机构(2)，用于检测圆管件最顶端的高度，从而检测圆管件的径长。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，旋转驱动机构(4)包括：

直线推送装置(13)，设有两组，两组直线推送装置(13)均水平设置在机架(1)上，两组直线推送装置(13)分别位于承载机构(2)的远离径长检测机构(3)和圆管外壁膜上料装置(5)的另外两侧；

旋转驱动装置(14)，固定安装在其中一组直线推送装置(13)的输出端上，用于带动圆管件进行旋转；

行星齿轮差速装置(15)，设置在靠近旋转驱动装置(14)的一组直线推送装置(13)上，旋转驱动装置(14)的输出端与行星齿轮差速装置(15)传动连接，行星齿轮差速装置(15)的输出端与承载机构(2)上承载的两个圆管件传动连接；

辅助旋转支撑座(16)，设置在远离旋转驱动装置(14)的一种直线推送装置(13)上，用于对圆管件远离旋转驱动装置(14)一端的端部进行夹持，并保证圆管件能够实现旋转功能。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，旋转驱动机构(4)还包括有两个三爪卡盘(17)，两个三爪卡盘(17)分别水平设置在行星齿轮差速装置(15)的两个输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，旋转驱动装置(14)包括：

伺服电机(18)，水平设置在直线推送装置(13)的输出端上，用于为圆管的旋转提供驱动力；

主轴(19)，水平设置在直线推送装置(13)的输出端上，主轴(19)的中部与直线推送装置(13)输出端轴接，主轴(19)的轴线方向与圆管件的轴线方向一致，主轴(19)远离圆管件的一端与伺服电机(18)的输出端固定连接；

主齿轮(20)，竖直套设在主轴(19)上，位于主轴(19)远离伺服电机(18)的一端，主齿轮(20)与行星齿轮差速装置(15)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，行星齿轮差速装置(15)包括：

连接杆(21)，竖直设置在直线推送装置(13)输出端的旁侧，主轴(19)远离伺服电机(18)的一侧端部与连接杆(21)的中部轴接；

副轴(22)，设有两个，两个副轴(22)分别水平轴接在连接杆(21)的两端，两个三爪卡盘(17)水平固定安装在两个副轴(22)上；

副齿轮(23)，设有连个，两个副齿轮(23)竖直设置在连接杆(21)靠近主齿轮(20)的一侧，两个副齿轮(23)的中部分别与两个副轴(22)固定连接，两个副齿轮(23)均与主齿轮(20)啮合；

齿环(24)，竖直设置，齿环(24)能够转动的设置在直线推送装置(13)的输出端上，副齿轮(23)位于齿环(24)内部，两个副齿轮(23)均与齿环(24)啮合；

夹持转环装置(25)，设置在直线推送装置(13)输出端的顶端，用于对齿环(24)实现夹持和松开功能。

8.根据权利要求1所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，切割机构(6)包括：

第二安装支架(26)，固定安装在机架(1)上，位于承载机构(2)和圆管外壁膜上料装置(5)之间，用于安装切割机构(6)；

第二升降驱动装置(27)，竖直设置在第二安装支架(26)顶端，第二升降驱动装置(27)的输出方向竖直向下；

切割刀(28)，竖直固定安装在第二升降驱动装置(27)的输出端上，切割刀(28)的长度方向与圆管件的轴线方向一致，用于将胶膜切断，以便于覆膜操作的持续进行；

水平承载平台(29)，水平固定安装在机架(1)上，水平承载平台(29)位于切割刀(28)正下方，用于承载胶膜，便于切割操作的进行。

9.根据权利要求1所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，加热加压膜贴合机构(7)包括：

第三安装支架(30)，固定安装在机架(1)上，位于承载机构(2)和切割机构(6)之间，用于安装加热加压膜贴合机构(7)；

倾斜推送装置(31)，倾斜设置在第三安装支架(30)上，倾斜推送装置(31)的输出方向倾斜指向承载机构(2)上方；

加热辊(32)，水平设置在倾斜推送装置(31)下方，倾斜推送装置(31)的两端分别与倾斜推送装置(31)的输出端两侧轴接，加热辊(32)的轴线方向与圆管件的轴线方向一致。

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