CN112161928B - 一种智能制造用检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造用检测设备，包括智能视觉检测装置和伺服电机，所述智能视觉检测装置的中端前侧设置有摆放槽，且摆放槽的内部固定安装有角度定位机构，所述智能视觉检测装置的前表面固定安装有前置防护箱，且前置防护箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端输出端固定安装有驱动转轴，且驱动转轴的外表面焊接安装有转盘，所述转盘安装在套筒的底面中心。该智能制造用检测设备，支撑盘在进行旋转的过程中，可通过定位块与定位槽的卡合连接，可对支撑盘进行精准的定位工作，避免支撑盘发生晃动或是错位的现象，同时通过定位块与定位槽的卡合，可提高支撑盘的稳定性，避免支撑盘发生自转的现象。

Description

一种智能制造用检测设备

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造用检测设备。

背景技术

智能制造主要是指通过人机一体化智能系统对制造进行控制，通过智能机器代替制造过程中的脑力劳动，从而使得整体的制造流程更加的智能化和集中化，在智能制造中涉及的设备多样化，其中包括对检测设备，便于对零件进行智能检测的工作，但是现有的智能制造用检测设备还是存在以下问题；

1、在对零件进行视觉智能检测的过程中，需要人为的重复性的将零件手动的放置到合适的位置后进行检测工作，增加了整体的操作繁琐性，同时人为的进行摆放操作容易发生错位的现象，降低了后续对零件的检测效果；

2、一般在对零件进行输送检测时，通过传输装置进行移动，实现的自动检测的工作，但是因传输装置一般通过啮合连接的输送带或是齿轮进行驱动，相互之间的啮合具有间距，长期的使用容易导致中心对位发生较大的误差。

所以我们提出了一种智能制造用检测设备，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造用检测设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上智能制造用检测设备，一般在对零件进行输送检测时，通过传输装置进行移动，实现的自动检测的工作，但是因传输装置一般通过啮合连接的输送带或是齿轮进行驱动，相互之间的啮合具有间距，长期的使用容易导致中心对位发生较大的误差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造用检测设备，包括智能视觉检测装置和伺服电机，所述智能视觉检测装置的中端前侧设置有摆放槽，且摆放槽的内部固定安装有角度定位机构，所述智能视觉检测装置的前表面固定安装有前置防护箱，且前置防护箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端输出端固定安装有驱动转轴，且驱动转轴的外表面焊接安装有转盘，所述转盘安装在套筒的底面中心，且套筒套接在驱动转轴的外侧，并且套筒的内壁上设置有凸块，同时套筒穿过前置防护箱的顶面与支撑盘的底面中心焊接连接，所述支撑盘的内部设置有收纳孔，且收纳孔的内部安装有驱动齿轮，并且驱动齿轮的中心与驱动转轴的顶端固定连接，所述驱动齿轮的外侧啮合连接有连接齿轮，且连接齿轮的中心固定安装有支撑轴，所述支撑轴的顶端安装有圆板，所述支撑盘的外圈侧边开设有定位槽。

优选的，所述角度定位机构包括收纳槽、推动弹簧和定位块，且角度定位机构的内部设置有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有推动弹簧和定位块，且推动弹簧与定位块固定连接，并且定位块穿过角度定位机构与定位槽相互连接。

优选的，所述定位块通过推动弹簧和收纳槽与角度定位机构构成伸缩结构，且定位块的末端为弧形状设置，并且定位块与定位槽的连接方式为卡合连接，同时定位槽的俯视为弧形状设置。

优选的，所述驱动转轴的直径小于套筒的内径，且套筒与前置防护箱的连接方式为转动连接。

优选的，所述转盘包括限位槽口、棘爪、连接轴和连接弹簧，且转盘的外圈侧边设置有限位槽口，所述限位槽口的内部安装有棘爪，且棘爪通过连接轴与转盘的连接方式为转动连接，所述棘爪的表面与连接弹簧的一端固定连接，且连接弹簧的另一端与转盘的内壁固定连接。

优选的，所述棘爪在转盘上等角度分布，且棘爪与凸块的连接方式为贴合连接，并且凸块为弧形状结构设置。

优选的，所述连接齿轮在支撑盘内等角度分布，且支撑盘与角度定位机构之间具有间距。

优选的，所述圆板的顶面与支撑盘的顶面相互平齐，且圆板与支撑轴与一体化结构，并且支撑轴与支撑盘的连接方式为转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能制造用检测设备；

1、该装置对零件的输送主要通过驱动转轴的旋转进行运转工作，驱动转轴进行顺时针旋转工作时，驱动转轴可通过转盘和套筒带动支撑盘进行转动，方便带动圆板上的零件进行角度的变化工作，有利于对零件进行自动移位检测，提高了整体使用的便捷性，驱动转轴进行逆时针旋转工作时，驱动转轴带动驱动齿轮进行旋转，但是无法带动支撑盘旋转，有利于带动圆板上的零件进行转动，方便后续的视觉检测；

2、支撑盘在进行旋转的过程中，可通过定位块与定位槽的卡合连接，可对支撑盘进行精准的定位工作，避免支撑盘发生晃动或是错位的现象，同时通过定位块与定位槽的卡合，可提高支撑盘的稳定性，避免支撑盘发生自转的现象，同时防止转盘逆时针旋转时带动套筒进行微幅度的转动，同时在支撑盘进行转动时，可挤压推动定位块与定位槽分离，方便进行自动运转工作。

附图说明

图1为本发明整体正视结构示意图；

图2为本发明整体右视结构示意图；

图3为本发明前置防护箱正视剖面结构示意图；

图4为本发明转盘仰视剖面结构示意图；

图5为本发明支撑盘的俯视剖面结构示意图；

图6为本发明角度定位机构左视剖面结构示意图；

图7为本发明定位块立体结构示意图。

图中：1、智能视觉检测装置；2、摆放槽；3、角度定位机构；31、收纳槽；32、推动弹簧；33、定位块；4、前置防护箱；5、伺服电机；6、驱动转轴；7、转盘；71、限位槽口；72、棘爪；73、连接轴；74、连接弹簧；8、套筒；9、凸块；10、支撑盘；11、收纳孔；12、驱动齿轮；13、连接齿轮；14、支撑轴；15、圆板；16、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能制造用检测设备，包括智能视觉检测装置1和伺服电机5，智能视觉检测装置1的中端前侧设置有摆放槽2，且摆放槽2的内部固定安装有角度定位机构3，智能视觉检测装置1的前表面固定安装有前置防护箱4，且前置防护箱4的内部固定安装有伺服电机5，伺服电机5的顶端输出端固定安装有驱动转轴6，且驱动转轴6的外表面焊接安装有转盘7，转盘7安装在套筒8的底面中心，且套筒8套接在驱动转轴6的外侧，并且套筒8的内壁上设置有凸块9，同时套筒8穿过前置防护箱4的顶面与支撑盘10的底面中心焊接连接，支撑盘10的内部设置有收纳孔11，且收纳孔11的内部安装有驱动齿轮12，并且驱动齿轮12的中心与驱动转轴6的顶端固定连接，驱动齿轮12的外侧啮合连接有连接齿轮13，且连接齿轮13的中心固定安装有支撑轴14，支撑轴14的顶端安装有圆板15，支撑盘10的外圈侧边开设有定位槽16。

角度定位机构3包括收纳槽31、推动弹簧32和定位块33，且角度定位机构3的内部设置有收纳槽31，收纳槽31的内部安装有推动弹簧32和定位块33，且推动弹簧32与定位块33固定连接，并且定位块33穿过角度定位机构3与定位槽16相互连接，定位块33通过推动弹簧32和收纳槽31与角度定位机构3构成伸缩结构，且定位块33的末端为弧形状设置，并且定位块33与定位槽16的连接方式为卡合连接，同时定位槽16的俯视为弧形状设置，定位块33在受到压力后可进行收缩运转，方便定位块33与定位槽16的相互分离工作，同时通过定位块33与定位槽16的卡合连接，可对支撑盘10的角度位置进行精准定位工作，避免后续在进行检测时发生错位，提高了检测效率。

驱动转轴6的直径小于套筒8的内径，且套筒8与前置防护箱4的连接方式为转动连接，有利于驱动转轴6在进行旋转的过程中，驱动转轴6可在套筒8的内部进行转动，避免驱动转轴6在进行逆时针旋转时，驱动转轴6带动套筒8转动，提高了整体运转过程中的稳定性。

转盘7包括限位槽口71、棘爪72、连接轴73和连接弹簧74，且转盘7的外圈侧边设置有限位槽口71，限位槽口71的内部安装有棘爪72，且棘爪72通过连接轴73与转盘7的连接方式为转动连接，棘爪72的表面与连接弹簧74的一端固定连接，且连接弹簧74的另一端与转盘7的内壁固定连接，棘爪72在转盘7上等角度分布，且棘爪72与凸块9的连接方式为贴合连接，并且凸块9为弧形状结构设置，棘爪72可通过连接弹簧74与凸块9保持贴合连接，同时转盘7在进行顺时针旋转时，转盘7通过棘爪72和凸块9带动套筒8转动，从而带动支撑盘10旋转，转盘7在进行逆时针旋转时，转盘7无法带动套筒8，方便整体的运转流程。

连接齿轮13在支撑盘10内等角度分布，且支撑盘10与角度定位机构3之间具有间距，有利于后续工作人员同时摆放好多个零件，从而进行自动检测的工作。

圆板15的顶面与支撑盘10的顶面相互平齐，且圆板15与支撑轴14与一体化结构，并且支撑轴14与支撑盘10的连接方式为转动连接，避免圆板15凸出支撑盘10的顶面，同时连接齿轮13在进行旋转工作时，连接齿轮13可通过支撑轴14带动圆板15进行旋转，方便带动圆板15上的零件进行自转，有利于全方位的检测工作。

本实施例的工作原理：根据图1-7，首先工作人员可将需要进行检测的制造零件摆放到圆板15的中心位置，接着将伺服电机5和智能视觉检测装置1通过电源线与外界电源连接后启动，使伺服电机5带动驱动转轴6进行顺时针旋转工作，从而使驱动转轴6带动转盘7进行转动，转盘7通过棘爪72和凸块9带动套筒8在前置防护箱4上转动，套筒8带动支撑盘10进行旋转，且支撑盘10对定位块33进行挤压，使定位块33通过收纳槽31在角度定位机构3内收缩运转，从而使定位块33推动推动弹簧32进行收缩，定位块33与定位槽16滑动分离，同时驱动转轴6带动驱动齿轮12在收纳孔11转动，驱动齿轮12带动连接齿轮13通过支撑轴14在支撑盘10内转动，使支撑轴14带动圆板15和零件进行转动，然后使支撑盘10旋转45°后停止运转工作，同时定位块33与其它的定位槽16相互对齐，使定位块33通过推动弹簧32的推动进行复位工作，从而使定位块33滑进定位槽16内进行卡合定位工作，提高了支撑盘10角度调节后的稳定性，同时避免支撑盘10轻易发生自转现象，伺服电机5和智能视觉检测装置1为市场上已知的和现有的技术，在此不做详细的描述；

根据图1-5，接着启动伺服电机5控制驱动转轴6进行逆时针旋转工作，使驱动转轴6带动转盘7进行转动，转盘7在套筒8内进行自转工作，转盘7带动棘爪72在进行逆时针转动工作时，棘爪72通过凸块9的挤压进行重复微转工作，同时棘爪72通过连接弹簧74的弹力推动保持与凸块9的贴合，避免驱动转轴6逆时针旋转时带动套筒8和支撑盘10进行旋转，且驱动转轴6按照上述原理可带动驱动齿轮12进行旋转，使驱动齿轮12通过连接齿轮13和支撑轴14带动圆板15进行转动，有利于圆板15上摆放的零件进行转动，方便智能视觉检测装置1上摆放槽2内的检测探头对零件进行检测的工作，提高了整体装置使用时的便捷性，从而完成一系列工作。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能制造用检测设备，包括智能视觉检测装置（1）和伺服电机（5），其特征在于：所述智能视觉检测装置（1）的中端前侧设置有摆放槽（2），且摆放槽（2）的内部固定安装有角度定位机构（3），所述智能视觉检测装置（1）的前表面固定安装有前置防护箱（4），且前置防护箱（4）的内部固定安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的顶端输出端固定安装有驱动转轴（6），且驱动转轴（6）的外表面焊接安装有转盘（7），所述转盘（7）安装在套筒（8）的底面中心，且套筒（8）套接在驱动转轴（6）的外侧，并且套筒（8）的内壁上设置有凸块（9），同时套筒（8）穿过前置防护箱（4）的顶面与支撑盘（10）的底面中心焊接连接，所述支撑盘（10）的内部设置有收纳孔（11），且收纳孔（11）的内部安装有驱动齿轮（12），并且驱动齿轮（12）的中心与驱动转轴（6）的顶端固定连接，所述驱动齿轮（12）的外侧啮合连接有连接齿轮（13），且连接齿轮（13）的中心固定安装有支撑轴（14），所述支撑轴（14）的顶端安装有圆板（15），所述支撑盘（10）的外圈侧边开设有定位槽（16）；所述转盘（7）包括限位槽口（71）、棘爪（72）、连接轴（73）和连接弹簧（74），且转盘（7）的外圈侧边设置有限位槽口（71），所述限位槽口（71）的内部安装有棘爪（72），且棘爪（72）通过连接轴（73）与转盘（7）的连接方式为转动连接，所述棘爪（72）的表面与连接弹簧（74）的一端固定连接，且连接弹簧（74）的另一端与转盘（7）的内壁固定连接；所述棘爪（72）在转盘（7）上等角度分布，且棘爪（72）与凸块（9）的连接方式为贴合连接，并且凸块（9）为弧形状结构设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于：所述角度定位机构（3）包括收纳槽（31）、推动弹簧（32）和定位块（33），且角度定位机构（3）的内部设置有收纳槽（31），所述收纳槽（31）的内部安装有推动弹簧（32）和定位块（33），且推动弹簧（32）与定位块（33）固定连接，并且定位块（33）穿过角度定位机构（3）与定位槽（16）相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于：所述定位块（33）通过推动弹簧（32）和收纳槽（31）与角度定位机构（3）构成伸缩结构，且定位块（33）的末端为弧形状设置，并且定位块（33）与定位槽（16）的连接方式为卡合连接，同时定位槽（16）的俯视为弧形状设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于：所述驱动转轴（6）的直径小于套筒（8）的内径，且套筒（8）与前置防护箱（4）的连接方式为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于：所述连接齿轮（13）在支撑盘（10）内等角度分布，且支撑盘（10）与角度定位机构（3）之间具有间距。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造用检测设备，其特征在于：所述圆板（15）的顶面与支撑盘（10）的顶面相互平齐，且圆板（15）与支撑轴（14）与一体化结构，并且支撑轴（14）与支撑盘（10）的连接方式为转动连接。

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