CN117532178B - 一种管材激光切割机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及激光加工设备技术领域，尤其是涉及一种管材激光切割机，包括机台，所述机台的顶部设置有激光切割头、传料架与备料架，所述备料架用于放置待加工管材，所述传料架位于备料架与激光切割头之间，所述机台的顶部设有用于驱使传料架靠近备料架或激光切割头的传送驱动件，所述传料架的顶部设置有夹持组件，所述传料架上设有可用于驱使夹持组件升降移动的升降驱动件，所述机台的顶部设有对齐组件，所述升降驱动件与对齐组件用于使夹持组件的夹持中点对齐于放置在备料架上的管材的中线。本申请具有提高管材激光切割加工质量的效果。

Description

一种管材激光切割机

技术领域

本申请涉及激光加工设备技术领域，尤其是涉及一种管材激光切割机。

背景技术

激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工的。激光加工具有减少工具的使用、加工速度快、表面变形小等优点，可加工各种材料。用激光束对材料进行各种加工，如打孔、切割、划片、焊接、热处理等。激光切割广泛应用于钣金加工、金属加工、广告制作、厨具、汽车、灯具、锯片、升降电梯、金属工艺品、纺织机械、粮食机械、眼镜制作、航空航天、医疗器械、仪器仪表等行业，深受各个行业用户的青睐。

目前，为了提高管材的切割加工精度，激光切割机的使用成为首选，为了减少管材固定时出现被压变形的情况，一般不采取传统切割机中压紧后再切割的方法与装置，而是选择抓取与夹取的方式对管材进行移动与固定，但由于不同规格管材的尺寸不一，且上料部分与抓取部分之间存在高度差，管材在上料部分与抓取部分的高度位置不同，使得抓取部分的抓取中心点与管材的中轴线出现偏差，管材可能会出现倾斜或侧偏，导致用激光进行切割时容易使得管材的位置出现偏差，对管材的加工质量造成影响。

发明内容

为了提高管材激光切割的加工质量，本申请提供一种管材激光切割机。

本申请提供的一种管材激光切割机，采用如下的技术方案：

一种管材激光切割机，包括机台，所述机台的顶部设置有激光切割头、传料架与备料架，所述备料架用于放置待加工管材，所述传料架位于备料架与激光切割头之间，所述机台的顶部设有用于驱使传料架靠近备料架或激光切割头的传送驱动件，所述传料架的顶部设置有夹持组件，所述传料架上设有可用于驱使夹持组件升降移动的升降驱动件，所述机台的顶部设有对齐组件，所述升降驱动件与对齐组件用于使夹持组件的夹持中点对齐于放置在备料架上的管材的中线。

通过采用上述技术方案，需要对管材进行激光切割时，将管材放置在备料架上，通过夹持组件对管材进行夹持，令传送驱动件驱使传料架靠近激光切割头，从而可使激光切割头对管材进行切割加工，当需要加工不同尺寸的管材时，可通过升降驱动件与对齐组件使得夹持组件的夹持中点与放置在备料架上的管材的中轴线相对齐，从而使管材在被夹持组件夹持移动时，可保持水平的状态，从而减少管材出现倾斜、侧偏或弯折的情况，从而提高管材激光切割的加工精度，提高加工质量。

可选的，所述夹持组件包括升降座与设置在升降座上的移动夹，所述升降座连接在升降驱动件的驱动端，所述移动夹呈对称设置，所述移动夹之间的对称点为夹持中点，所述升降座上设置有用于驱使移动夹相互靠近或远离的夹持驱动件。

通过采用上述技术方案，需要夹持管材时，可令夹持驱动件驱使移动夹以相同的速度相互靠近，即可使移动夹之间的对称点作为夹持中点夹持管材，提高效率。

可选的，所述升降座的侧壁转动连接有第一转动板，所述移动夹与第一转动板滑移连接，所述夹持驱动件安装在第一转动板上，所述升降座上设有用于驱使第一转动板转动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，切割管材时，可令第一驱动件驱使第一转动板转动，带动管材翻转，从而可对管材的不同侧壁进行切割加工，提高加工效率。

可选的，所述传料架的顶部转动连接有转动座，所述升降驱动件安装在转动座的顶部，所述升降驱动件的驱动端连接有起降座，所述起降座的侧壁连接有安装壳，所述安装壳上滑移连接有用于夹持管材的夹取块，所述夹取块的设置数量不低于三个，所述夹取块呈圆周排列，所述起降座上设有用于驱使夹取块相互靠近或远离的夹取驱动件。

通过采用上述技术方案，需要夹取形状特殊的管材时，可令夹取驱动件驱使夹取块移动，对管材进行夹持，提高夹持稳定性，还可以通过转动座调节升降座、起降座与激光切割头之间的位置。

可选的，所述起降座的侧壁转动连接有转动环板，所述夹取驱动件的驱动端与转动环板传动配合，所述转动环板的侧壁设有漩涡条，所述夹取块与漩涡条滑移配合。

通过采用上述技术方案，需要夹取管材时，可令夹取驱动件驱使转动环板转动，从而通过漩涡条带动夹取块移动。

可选的，所述起降座的侧壁转动连接有第二转动板，所述转动环板与第二转动板转动连接，所述夹取驱动件安装在第二转动板上，所述起降座上设有用于驱使第二转动板转动的第二驱动件，所述安装壳与第二转动板呈可拆卸式连接。

通过采用上述技术方案，加工管材时，可令第二驱动件驱使第二转动板转动，带动管材转动，可对管材的不同侧壁进行切割加工，提高加工效率。

可选的，所述机台的顶部设有穿插架，所述穿插架的侧壁设有用于夹持管材的夹管驱动件。

通过采用上述技术方案，当传料架上靠近激光切割头一侧的管材长度减少时，可令夹管驱动件夹持管材，移动传料架远离激光切割头，夹持管材向激光切割头移动，从而继续进行切割，提高效率。

可选的，所述备料架的顶部开设有备料槽，所述备料槽的槽底与槽壁之间设有斜面，所述对齐组件包括滑移连接在机台顶部的移动座，所述移动座位于备料架与升降座之间，所述移动座的顶部设有外顶杆，所述移动座上设有用于驱使外顶杆升降的测顶驱动件，所述外顶杆的端部连接有内顶杆，所述外顶杆的底侧与内顶杆的顶侧相平齐，所述外顶杆的底部滑移连接有外底杆，所述外顶杆上设有用于驱使外底杆升降的测底驱动件，所述外底杆的端部连接有内底杆，所述外底杆的顶侧与内底杆的底侧相平齐。

通过采用上述技术方案，可使用外顶杆与外底杆分别对管材的顶侧与底侧进行抵接，然后驱使移动夹对内顶杆与内底杆进行收夹，令升降驱动件调节升降座的高度，从而实现夹持中点与管材中轴线的对齐。

可选的，所述备料架的上方设置有放料箱，所述放料箱的顶侧与底侧均设有开口，所述放料箱的底部连接有竖直围板，所述竖直围板的侧壁转动连接有转动斜板，所述竖直围板的侧壁滑移连接有移动弧板，所述转动斜板的底部抵接在移动弧板的顶侧，所述竖直围板上设有用于驱使移动弧板滑移的弧板驱动件。

通过采用上述技术方案，可将管材放入放料箱，管材可向下掉落，令弧板驱动件驱使移动弧板滑移，使移动弧板与竖直围板对管材的下落空间进行限制，使管材形成竖直排列，减少堵塞。

可选的，所述备料架的顶部滑移连接有推动块，所述备料架上设有用于驱使推动块滑移的推动驱动件，所述备料架的顶部设有凹入槽，所述推动块的内部开设有内腔，所述内腔滑移连接有顶起件，所述顶起件的顶部穿出推动块的顶侧，所述顶起件的底部穿出推动块的底侧并插入凹入槽内，所述凹入槽内设有抵接块，所述抵接块位于顶起件底部的滑移路径内。

通过采用上述技术方案，可令推动驱动件驱使推动块滑移，对备料架上的管材进行推动，顶起件经过抵接块时，顶起件与抵接块碰撞，使顶起件上移，对上方的管材进行上推，减少管材堵塞的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.需要对管材进行激光切割时，将管材放置在备料架上，通过夹持组件对管材进行夹持，令传送驱动件驱使传料架靠近激光切割头，从而可使激光切割头对管材进行切割加工，当需要加工不同尺寸的管材时，可通过升降驱动件与对齐组件使得夹持组件的夹持中点与放置在备料架上的管材的中轴线相对齐，从而使管材在被夹持组件夹持移动时，可保持水平的状态，从而减少管材出现倾斜或弯折的情况，从而提高管材激光切割的加工精度，提高加工质量；

2.需要夹持管材时，可令夹持驱动件驱使移动夹以相同的速度相互靠近，即可使移动夹之间的对称点作为夹持中点夹持管材，提高效率；

3.切割管材时，可令第一驱动件驱使第一转动板转动，带动管材翻转，从而可对管材的不同侧壁进行切割加工，提高加工效率。

附图说明

图1是本申请实施例中的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中管材激光切割机的局部示意图。

图3是本申请实施例中升降座的局部剖视图。

图4是本申请实施例中起降座的局部剖视图。

图5是本申请实施例中安装壳与第二转动板的结构拆解图。

图6是本申请实施例中放料箱与竖直围板的结构拆解图。

图7是本申请实施例中放料箱与竖直围板的局部剖视图。

图8是本申请实施例中备料架的局部剖视图。

附图标记说明：

1、机台；11、传送驱动件；12、大理石垫板；13、横移驱动件；14、横移座；15、竖移驱动件；16、穿插架；17、夹管驱动件；2、激光切割头；3、传料架；31、升降驱动件；32、转动座；33、转动电机；34、起降支架；4、备料架；41、备料槽；42、放料箱；43、竖直围板；44、转动斜板；45、移动弧板；46、弧板驱动件；47、推动驱动件；48、凹入槽；49、抵接块；5、升降座；51、移动夹；52、夹持驱动件；53、双向丝杆；54、第一转动板；55、第一驱动件；56、直齿轮；57、直齿环；6、起降座；61、安装壳；611、L型槽；612、L型杆；613、卡接块；614、弹性件；62、夹取块；63、夹取驱动件；64、转动环板；641、漩涡条；65、锥齿轮；66、锥齿环；67、第二转动板；671、正齿环；672、L型卡接槽；68、第二驱动件；681、正齿轮；7、移动座；71、横移直线电机；72、外顶杆；73、测顶驱动件；74、内顶杆；75、外底杆；76、测底驱动件；77、内底杆；8、推动块；81、内腔；82、顶起件；83、复位件。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管材激光切割机。

参照图1与图2，一种管材激光切割机，包括机台1，机台1的顶部设置有激光切割头2、传料架3与备料架4，备料架4用于放置待加工管材，备料架4沿水平方向延伸，传料架3位于备料架4与激光切割头2之间，传料架3的底部与机台1的顶侧滑移连接，传料架3的滑移方向与备料架4的延伸方向相一致，机台1的顶部设有用于驱使传料架3靠近备料架4或激光切割头2的传送驱动件11，机台1的顶侧嵌入式安装有大理石垫板12，传送驱动件11安装在大理石垫板12的顶部，传送驱动件11为直线电机，传料架3安装在传送驱动件11的驱动端，传料架3的顶部设置有夹持组件，夹持组件用于夹持管材，机台1的顶部设有横移驱动件13，横移驱动件13为直线电机，横移驱动件13的驱动方向沿水平方向延伸，横移驱动件13的驱动方向与备料架4的延伸方向相垂直，横移驱动件13的驱动端连接有横移座14，横移座14的侧壁连接有竖移驱动件15，竖移驱动件15为直线电机，竖移驱动件15的驱动方向沿竖直方向延伸，竖移驱动件15的驱动端与激光切割头2相连接，机台1的顶部设有对齐组件，传料架3的顶部设有可用于驱使夹持组件升降移动的升降驱动件31，升降驱动件31为气缸，夹持组件与升降驱动件31的驱动端相连接，升降驱动件31与对齐组件用于使夹持组件的夹持中点水平对齐于放置在备料架4上的管材的中轴线。

当需要对管材进行激光切割时，将管材放置在备料架4上，令传送驱动件11驱使传料架3靠近备料架4，大理石垫板12可提高传送驱动件11的传送稳定性，通过夹持组件对管材进行夹持，然后令传送驱动件11驱使传料架3靠近激光切割头2的切割端，令横移驱动件13驱使横移座14移动，带动横移座14、竖移驱动件15与激光切割头2沿水平方向移动，令竖移驱动件15驱使激光切割头2沿竖直方向移动，同时可令传送驱动件11驱使传料架3来回横移，带动管材进行横向移动，从而可使激光切割头2对管材进行开孔与切断等操作，当需要加工不同型号的管材时，可通过升降驱动件31与对齐组件使夹持组件的夹持中点与放置在备料架4上的管材的中轴线相互重合对齐，从而使夹持组件在夹持备料架4上的管材时，管材可保持水平的状态，减少管材出现向上或向下倾斜的情况，也减少管材出现侧偏与弯折的情况，从而提高管材的切割精度与加工质量。

参照图2与图3，夹持组件包括升降座5与设置在升降座5上的移动夹51，升降座5连接在升降驱动件31的驱动端，升降座5的侧壁开设有用于供管材穿过的通孔，移动夹51的设置数量不低于两个，本实施例中，移动夹51的数量为两个，移动夹51呈对称设置，两个移动夹51之间的对称点为夹持中点，升降座5上设置有用于驱使移动夹51相互靠近或远离的夹持驱动件52，夹持驱动件52为伺服电机，夹持驱动件52的驱动端连接有双向丝杆53，夹持驱动件52可驱使双向丝杆53转动，双向丝杆53与移动夹51螺纹连接，两个移动夹51分别分布在双向丝杆53两段方向相反的螺纹部分上。

需要对管材进行夹持时，可令升降驱动件31驱使升降座5升降，使管材的中轴线与两个移动夹51之间的对称点相重合，移动传料架3靠近备料架4，使管材位于两个移动夹51之间，令夹持驱动件52驱使双向丝杆53转动，使移动夹51相互靠近，对管材进行夹持，移动传料架3靠近激光切割头2，即可对管材进行切割加工。

升降座5的侧壁转动连接有第一转动板54，第一转动板54呈圆板状，第一转动板54的轴心与第一转动板54的旋转轴线相重合，两个移动夹51之间的对称点与第一转动板54的旋转轴线相重合，第一转动板54的旋转轴线沿水平方向延伸，移动夹51与第一转动板54滑移连接，夹持驱动件52安装在第一转动板54的侧壁，双向丝杆53与第一转动板54转动连接，升降座5上设有用于驱使第一转动板54转动的第一驱动件55，第一驱动件55为伺服电机，第一驱动件55的驱动端连接有直齿轮56，第一转动板54的外侧连接有直齿环57，直齿轮56与直齿环57相啮合。

在激光切割头2对管材进行切割时，可令第一驱动件55驱使直齿轮56转动，带动直齿环57与第一转动板54转动，使得管材绕自身中轴线转动，从而可使激光切割头2对管材外侧不同位置进行切割加工，提高加工效率与加工质量。

参照图3与图4，传料架3的顶部转动连接有转动座32，传料架3的顶部连接有转动电机33，转动电机33的驱动端与转动座32相连接，升降驱动件31安装在转动座32的顶部，升降驱动件31的驱动端连接有起降支架34，升降座5安装在起降支架34顶部的一端，起降支架34顶部的另一端安装有起降座6，起降座6的侧壁开设有用于供管材穿过的通孔，起降座6的侧壁连接有安装壳61，安装壳61上滑移连接有用于夹持管材的夹取块62，夹取块62的设置数量不低于三个，本实施例中，夹取块62的数量为三块，夹取块62呈圆周排列，夹取块62的排列圆周中心与移动夹51的对称点位于同一水平延伸线，起降座6上设有用于驱使夹取块62相互靠近或远离的夹取驱动件63，夹取驱动件63可驱使夹取块62靠近或远离圆周中心。

当需要加工截面呈三角形等外形特殊的管材时，可令转动座32转动，使起降座6位于升降座5与备料架4之间，移动传料架3靠近备料架4，使管材位于三块夹取块62之间，可令夹取驱动件63驱使夹取块62靠近圆周中心，使特殊形状的管材被夹取块62夹持，使管材的中轴线与夹取块62的排列圆周中心相重合，提高夹持的稳定性，从而实现夹取特殊形状管材的效果，可满足不同形状管材的加工，可减少管材的中轴线发生偏移的情况，使管材的中轴线保持与夹取块62的排列圆周中心相重合的状态，减少对切割效果的影响，还可以通过令转动座32转动，调节起降座6、升降座5与激光切割头2之间的距离。

参照图4与图5，起降座6的侧壁转动连接有转动环板64，转动环板64呈圆环板状，转动环板64的旋转轴线呈水平延伸，转动环板64的圆环轴心与转动环板64的旋转轴线相重合，转动环板64的旋转轴线与夹取块62的排列圆周中心相重合，夹取驱动件63的驱动端与转动环板64传动配合，夹取驱动件63为伺服电机，夹取驱动件63的驱动端连接有锥齿轮65，转动环板64的圆周面连接有锥齿环66，锥齿轮65与锥齿环66相啮合，安装壳61罩设在转动环板64的周侧，转动环板64的侧壁设有漩涡条641，夹取块62与漩涡条641滑移配合，夹取块62的侧壁开设有适配于漩涡条641的配合槽。

需要令夹取块62夹持管材时，可令夹取驱动件63驱使锥齿轮65转动，从而带动锥齿环66转动，通过漩涡条641使夹取块62移动靠近圆周中心，从而可对管材进行夹持。

起降座6的侧壁转动连接有第二转动板67，第二转动板67呈圆板状，第二转动板67的圆心处开设有通孔，转动环板64与第二转动板67转动连接，夹取驱动件63安装在第二转动板67的侧壁，第二转动板67的轴心与转动环板64的旋转轴线相重合，第二转动板67的旋转轴线与转动环板64的旋转轴线相重合，起降座6的侧壁设有用于驱使第二转动板67转动的第二驱动件68，第二驱动件68为伺服电机，第二驱动件68的驱动端连接有正齿轮681，第二转动板67的圆周面固定有正齿环671，正齿轮681与正齿环671相啮合，夹取驱动件63安装在第二转动板67的侧壁，安装壳61与第二转动板67呈可拆卸式连接。

加工特殊形状的管材时，可令第二驱动件68驱使正齿轮681转动，带动正齿环671与第二转动板67转动，使得管材在被夹持的状态下可绕自身的中轴线转动，使激光切割头2可对管材外侧的不同位置进行切割加工，且减少管材偏离中轴线转动的情况，降低管材加工时出现侧偏的概率，提高加工质量。

安装壳61的外侧壁开设有L型槽611，L型槽611延伸到安装壳61靠近第二转动板67的一侧，L型槽611内滑移连接有L型杆612，L型杆612靠近第二转动板67的一端连接有卡接块613，卡接块613与第二转动板67靠近安装壳61的一侧相卡接，第二转动板67靠近安装壳61的一侧开设有L型卡接槽672，L型杆612背离安装壳61外侧的一侧连接有弹性件614，弹性件614为弹簧，弹性件614与L型槽611的槽壁相抵接。

需要拆出安装壳61时，可按压移动L型杆612并拔出安装壳61，使卡接块613脱离L型卡接槽672，从而可将安装壳61与夹取块62拆出，可更换不同尺寸规格或夹取块62数量的安装壳61。

参照图1与图2，机台1的顶部设有穿插架16，穿插架16位于传料架3与激光切割头2之间，穿插架16与激光切割头2相靠近，穿插架16背离激光切割头2的一侧设有用于夹持管材的夹管驱动件17，夹管驱动件17为气动手指，穿插架16的侧壁开设有用于供管材穿过的通孔。

进行管材的切割时，传料架3上靠近激光切割头2一侧的管材长度随着加工的进行而逐渐被切短，使得管材在起降支架34与穿插架16之间的长度减少，此状态下可令夹管驱动件17夹持管材，令移动夹51或夹取块62松开管材，驱使传料架3移动远离穿插架16，使得升降座5与起降座6远离管材，然后驱使转动座32旋转180 ，然后通过移动夹51或夹取块62重新对管材远离穿插架16的一端进行夹持，向靠近激光切割头2的方向移动，从而继续进行切割，使整根管材可被切割加工，减少材料的浪费，减少在切割过程中管材的其中一段位于升降座5与起降座6之间无法被切割的情况，同时提高加工效率。

参照图1与图6，备料架4的顶部开设有备料槽41，备料槽41的槽底与槽壁之间设有斜面，对齐组件包括滑移连接在机台1顶部的移动座7，移动座7位于备料架4与升降座5之间，移动座7与备料架4靠近升降座5的一端相靠近，移动座7沿水平方向滑移，移动座7的滑移方向与备料架4的运输方向相垂直，机台1的顶侧安装有横移直线电机71，横移直线电机71的驱动端与移动座7的侧壁相连接，移动座7的顶部设有外顶杆72，外顶杆72沿水平方向延伸，外顶杆72的延伸方向与备料架4的延伸方向相一致，移动座7上设有用于驱使外顶杆72升降的测顶驱动件73，测顶驱动件73为气缸，测顶驱动件73的驱动端与外顶杆72相连接，外顶杆72远离备料架4的一端连接有内顶杆74，外顶杆72的底侧与内顶杆74的顶侧相平齐，外顶杆72的底部滑移连接有外底杆75，外底杆75的延伸方向与外顶杆72的延伸方向相一致，外顶杆72的顶部设有用于驱使外底杆75升降的测底驱动件76，测底驱动件76为气缸，测底驱动件76的驱动端与外底杆75相连接，外底杆75的端部连接有内底杆77，外底杆75的顶侧与内底杆77的底侧相平齐，备料架4的侧壁开设有用于供外顶杆72与外底杆75移入备料架4的凹槽。

需要对不同规格或型号的管材进行切割加工时，可将管材放置在备料槽41内，令横移直线电机71驱使移动座7滑移，使外顶杆72与外底杆75穿过备料架4的凹槽，然后移入备料槽41中，使外顶杆72位于管材端部的上方，使外底杆75位于管材端部的下方，使外底杆75位于管材端部与备料槽41的槽底之间，令测顶驱动件73驱使外顶杆72下降，使外顶杆72的底侧抵接在管材的顶侧，然后可令测底驱动件76驱使外底杆75上升，使外底杆75的顶侧抵接在管材的底侧，通过外底杆75与外顶杆72对管材形成上下夹持，使得内底杆77底侧与内顶杆74顶侧的距离等于管材顶侧与底侧的距离，此时可移动传料架3，使内顶杆74与内底杆77位于两个移动夹51之间，令两个移动夹51调节至上下排列的状态，驱使移动夹51相互靠近，并通过升降驱动件31驱使升降座5升降，使上方的移动夹51抵接在内顶杆74的顶侧，使下方的移动夹51抵接在内底杆77的底侧，此状态下，两个移动夹51的对称点与管材的中轴线相重合对齐，对齐后，可令横移直线电机71驱使移动座7滑移远离备料架4，即可进行管材的夹持传送与切割加工，对齐后管材可保持水平的状态，使得管材不易出现倾斜或弯折的情况，从而提高管材的切割精度与加工质量。

参照图6与图7，备料架4的顶部设置有放料箱42，放料箱42的顶侧与底侧均设有开口，放料箱42的底部连接有竖直围板43，竖直围板43沿竖直方向呈凵型板状，竖直围板43的侧壁转动连接有转动斜板44，转动斜板44的转动轴线与备料架4的延伸方向相平行，竖直围板43的侧壁滑移连接有移动弧板45，移动弧板45沿水平方向滑移，移动弧板45的滑移方向与备料架4的延伸方向相垂直，移动弧板45的顶部呈弧形板状，移动弧板45的底部呈竖直板状，移动弧板45与竖直围板43形成上宽下窄的箱体，移动弧板45的弧形部分向竖直围板43凸出，转动斜板44的底部抵接在移动弧板45弧形部分的顶侧，竖直围板43的内侧壁设有用于驱使移动弧板45滑移的弧板驱动件46，弧板驱动件46为气缸，弧板驱动件46的驱动端与移动弧板45相连接。

需要加工管材时，可将管材放入放料箱42中，并使管材的延伸方向与备料架4的延伸方向一致，令弧板驱动件46驱使移动弧板45移动，使移动弧板45的竖直部分与竖直围板43的宽度与管材的宽度一致，管材在重力作用下落入移动弧板45与竖直围板43之间，并形成竖直方向的排列，从而可沿竖直方向摆放整齐，可有序掉落到备料架4上，便于进行传送加工，可大量放入管材，且减少需要人手调整的情况，减少管材无序堆放导致堵塞的情况。

参照图7与图8，备料架4的顶部滑移连接有用于推动管材的推动块8，推动块8与备料槽41的槽壁滑移配合，推动块8的滑移方向与备料架4的延伸方向相一致，备料架4上设有用于驱使推动块8滑移的推动驱动件47，备料架4的顶部设有凹入槽48，凹入槽48开设在备料槽41的槽底，凹入槽48的延伸方向与备料架4的延伸方向相一致，推动块8的内部开设有内腔81，内腔81滑移连接有顶起件82，顶起件82呈直杆状，顶起件82的顶端穿出推动块8的顶侧，顶起件82的底端穿出推动块8的底侧并插入凹入槽48内，顶起件82的底端设有圆弧面，凹入槽48内设有抵接块49，抵接块49的顶部设有圆弧面，抵接块49位于顶起件82底端的滑移路径内，顶起件82的侧壁设有横板，内腔81的顶壁连接有复位件83，复位件83为弹簧，复位件83远离内腔81顶壁的一端与横板相连接。

管材掉落到备料槽41后，可令推动驱动件47驱使推动块8滑移，令推动块8推动管材移动一定距离，然后通过外顶杆72与内顶杆74对管材形成上下夹持，通过内顶杆74、内底杆77、移动夹51与升降驱动件31调整夹持位置，移开移动座7，可令推动驱动件47驱使推动块8滑移，继续对管材进行推动，使管材便于被夹取，推动块8移动的过程中，顶起件82的底端与抵接块49发生碰撞，将顶起件82顶起，使顶起件82对上方竖直排列的管材进行顶起，使备料槽41中的管材被抽出后，移动弧板45与竖直围板43之间的管材可掉落到备料槽41中，从而减少管材在移动弧板45与竖直围板43之间发生堵塞的情况。

本申请实施例一种管材激光切割机的实施原理为：当需要对管材进行激光切割时，当需要切割加工管材时，可通过外顶杆72与内顶杆74对管材形成上下夹持，令内顶杆74与内底杆77位于上下排列的两个移动夹51之间，通过升降驱动件31调整升降座5的高度位置，同时驱使移动夹51逐渐相互靠近，直至上方的移动夹51抵接在内顶杆74的顶侧，下方的移动夹51抵接在内底杆77的底侧，从而使两个移动夹51的对称点与管材的中轴线重合对齐，从而使管材在被夹持移动的过程中，可保持水平的状态，减少管材出现倾斜或弯折的情况从而提高管材的切割精度与加工质量。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请作出的解释，并非依次限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管材激光切割机，其特征在于，包括机台（1），所述机台（1）的顶部设置有激光切割头（2）、传料架（3）与备料架（4），所述备料架（4）用于放置待加工管材，所述传料架（3）位于备料架（4）与激光切割头（2）之间，所述机台（1）的顶部设有用于驱使传料架（3）靠近备料架（4）或激光切割头（2）的传送驱动件（11），所述传料架（3）的顶部设置有夹持组件，所述传料架（3）上设有可用于驱使夹持组件升降移动的升降驱动件（31），所述机台（1）的顶部设有对齐组件，所述升降驱动件（31）与对齐组件用于使夹持组件的夹持中点对齐于放置在备料架（4）上的管材的中线；

所述夹持组件包括升降座（5）与设置在升降座（5）上的移动夹（51），所述升降座（5）连接在升降驱动件（31）的驱动端，所述移动夹（51）呈对称设置，所述移动夹（51）之间的对称点为夹持中点，所述升降座（5）上设置有用于驱使移动夹（51）相互靠近或远离的夹持驱动件（52）；

所述传料架（3）的顶部转动连接有转动座（32），所述传料架（3）的顶部连接有转动电机（33），所述转动电机（33）的驱动端与转动座（32）相连接，所述升降驱动件（31）安装在转动座（32）的顶部，所述升降驱动件（31）的驱动端连接有起降座（6），所述起降座（6）的侧壁连接有安装壳（61），所述安装壳（61）上滑移连接有用于夹持管材的夹取块（62），所述夹取块（62）的设置数量不低于三个，所述夹取块（62）呈圆周排列，所述起降座（6）上设有用于驱使夹取块（62）相互靠近或远离的夹取驱动件（63）；

所述机台（1）的顶部设有穿插架（16），所述穿插架（16）的侧壁设有用于夹持管材的夹管驱动件（17）；

所述备料架（4）的顶部开设有备料槽（41），所述备料槽（41）的槽底与槽壁之间设有斜面，所述对齐组件包括滑移连接在机台（1）顶部的移动座（7），所述移动座（7）位于备料架（4）与升降座（5）之间，所述移动座（7）的顶部设有外顶杆（72），所述移动座（7）上设有用于驱使外顶杆（72）升降的测顶驱动件（73），所述外顶杆（72）的端部连接有内顶杆（74），所述外顶杆（72）的底侧与内顶杆（74）的顶侧相平齐，所述外顶杆（72）的底部滑移连接有外底杆（75），所述外顶杆（72）上设有用于驱使外底杆（75）升降的测底驱动件（76），所述外底杆（75）的端部连接有内底杆（77），所述外底杆（75）的顶侧与内底杆（77）的底侧相平齐。

2.根据权利要求1所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述升降座（5）的侧壁转动连接有第一转动板（54），所述移动夹（51）与第一转动板（54）滑移连接，所述夹持驱动件（52）安装在第一转动板（54）上，所述升降座（5）上设有用于驱使第一转动板（54）转动的第一驱动件（55）。

3.根据权利要求1所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述起降座（6）的侧壁转动连接有转动环板（64），所述夹取驱动件（63）的驱动端与转动环板（64）传动配合，所述转动环板（64）的侧壁设有漩涡条（641），所述夹取块（62）与漩涡条（641）滑移配合。

4.根据权利要求3所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述起降座（6）的侧壁转动连接有第二转动板（67），所述转动环板（64）与第二转动板（67）转动连接，所述夹取驱动件（63）安装在第二转动板（67）上，所述起降座（6）上设有用于驱使第二转动板（67）转动的第二驱动件（68），所述安装壳（61）与第二转动板（67）呈可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述备料架（4）的上方设置有放料箱（42），所述放料箱（42）的顶侧与底侧均设有开口，所述放料箱（42）的底部连接有竖直围板（43），所述竖直围板（43）的侧壁转动连接有转动斜板（44），所述竖直围板（43）的侧壁滑移连接有移动弧板（45），所述转动斜板（44）的底部抵接在移动弧板（45）的顶侧，所述竖直围板（43）上设有用于驱使移动弧板（45）滑移的弧板驱动件（46）。

6.根据权利要求5所述的一种管材激光切割机，其特征在于，所述备料架（4）的顶部滑移连接有推动块（8），所述备料架（4）上设有用于驱使推动块（8）滑移的推动驱动件（47），所述备料架（4）的顶部设有凹入槽（48），所述推动块（8）的内部开设有内腔（81），所述内腔（81）滑移连接有顶起件（82），所述顶起件（82）的顶部穿出推动块（8）的顶侧，所述顶起件（82）的底部穿出推动块（8）的底侧并插入凹入槽（48）内，所述凹入槽（48）内设有抵接块（49），所述抵接块（49）位于顶起件（82）底部的滑移路径内。