CN112672796B - 用于致动在乘骑运载器上的表演元件的系统和方法 - Google Patents

Abstract

乘骑运载器系统包括乘骑轨道和乘骑运载器。乘骑轨道包括运载器轨和附加轨。乘骑运载器包括乘骑运载器基部、耦联到乘骑运载器基部的表演元件、以及机械连杆。乘骑运载器基部被配置成与乘骑轨道的运载器轨连接并且被配置成沿乘骑轨道的运载器轨移动。耦联到乘骑运载器基部的表演元件被配置成相对于乘骑运载器基部致动。机械连杆包括耦联到表演元件的第一端部和耦联到乘骑轨道的附加轨的第二端部。机械连杆被配置成沿附加轨移动并且被配置成至少部分地基于附加轨相对于运载器轨的位置致动表演元件。

Description

用于致动在乘骑运载器上的表演元件的系统和方法

背景技术

本公开总体上涉及游乐场的领域。具体地，本公开的实施例涉及用于致动在游乐场乘骑运载器上的表演元件的技术。

此节旨在为读者介绍可能与以下描述的本公开的各方面有关的技术的各方面。相信此论述有助于提供给读者背景信息，以促进对本公开的各方面的更好的理解。因此，应当理解，这些表述要从这个角度阅读，并且不作为现有技术的承认。

从二十世纪早期以来，游乐场在流行性上已大幅增长。为了维持这种在流行性上的增长，新的游乐场景观被设计来为游客提供独特的运动和视觉体验。大多数的游乐场景观包括沿乘骑路径运载乘客的乘骑运载器。一些游乐场景观可以沿乘骑路径加入表演元件以增强游乐场景观的视觉体验。因此，可以看出，对于游乐场景观而言，加入独特的表演元件来为游客提供独特的运动和视觉体验是所期望的。

发明内容

以下概述与原本要求保护的主题在范围上相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例旨在仅提供某些公开的实施例的简要概括。实际上，本公开可以包含可以类似于或不同于以下阐述的实施例的各种形式。

在一个实施例中，乘骑运载器系统包括具有运载器轨和附加轨的乘骑轨道。乘骑运载器系统还包括乘骑运载器，所述乘骑运载器具有被配置成与乘骑轨道的运载器轨连接的乘骑运载器基部。乘骑运载器基部被配置成沿乘骑轨道的运载器轨移动。乘骑运载器还包括耦联到乘骑运载器基部的表演元件。表演元件被配置成相对于乘骑运载器基部致动。此外，乘骑运载器包括机械连杆，所述机械连杆具有耦联到表演元件的第一端部和耦联到乘骑轨道的附加轨的第二端部。机械连杆被配置成沿附加轨移动并且被配置成至少部分地基于附加轨相对于运载器轨的位置致动表演元件。

在一个实施例中，乘骑运载器包括被配置成与乘骑轨道的运载器轨连接的乘骑运载器基部。乘骑运载器基部被配置成沿乘骑轨道的运载器轨移动。此外，乘骑运载器包括耦联到乘骑运载器基部的表演元件。表演元件被配置成相对于乘骑运载器基部致动。进一步地，乘骑运载器包括机械连杆，所述机械连杆具有耦联到表演元件的第一端部和耦联到乘骑轨道的附加轨的第二端部。机械连杆被配置成至少部分地基于附加轨相对于运载器轨的位置致动表演元件。

在一个实施例中，方法包括沿乘骑轨道的运载器轨移动乘骑运载器。该方法还包括致动机械连杆以至少部分地基于乘骑轨道的附加轨相对于运载器轨的位置移动耦联到乘骑运载器的表演元件。附加轨的位置被配置成沿乘骑轨道相对于运载器轨变化。进一步地，表演元件被配置成相对于乘骑运载器致动。在一个实施例中，乘骑运载器包括被配置成与乘骑轨道连接的乘骑运载器基部。乘骑运载器基部还被配置成在限定乘骑运载器基部包封（envelope）的运动范围内沿乘骑轨道移动。乘骑运载器还包括耦联到乘骑运载器基部的表演元件。表演元件被配置成相对于乘骑运载器基部致动并且在乘骑运载器基部包封外。乘骑运载器还包括控制器，所述控制器被配置成控制表演元件的定位以避免表演元件与在乘骑运载器基部包封外的结构的碰撞。

附图说明

当参考随附的附图阅读以下详细的描述时，本公开的这些以及其他特征、方面和优点将变得更好理解，在所述随附的附图中，整个附图中相同的标记代表相同的部分，其中：

图1是根据本技术的乘骑运载器系统的实施例的透视图；

图2是根据本技术的乘骑运载器系统的包括附加轨的乘骑轨道的实施例的顶部视图；

图3是根据本技术的乘骑运载器系统的乘骑轨道的另一实施例的横截面视图，所述乘骑轨道包括附加轨、表演元件和乘骑运载器系统的乘骑运载器的机械连杆；

图4是根据本技术的具有设置在向上位置中的多个表演元件的乘骑运载器的实施例的前部视图；

图5是根据本技术的具有设置在向后位置中的表演元件的乘骑运载器的另一实施例的透视图；

图6是根据本技术的具有设置在折叠位置中的表演元件的乘骑运载器的另一实施例的前部视图；

图7是根据本技术的具有设置在折叠的向上位置中的表演元件的乘骑运载器的另一实施例的前部视图；

图8是具有从收起位置移动到打开位置的表演元件的乘骑运载器的另一实施例的透视图；

图9是用于游乐场景观的乘骑运载器控制系统的实施例的框图；以及

图10是根据本技术的相对于乘骑运载器致动表演元件的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

以下将描述本公开的一个或更多具体的实施例。为了提供这些实施例的简明的描述，可以在说明书中不描述实际的实施方式的所有特征。应当领会的是，在任何这样的实际的实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做许多特定于实施方式的决定以实现开发者的特定目的，诸如对系统相关的和商业相关的约束的依从，所述特定目标可能随实施方式的不同发生变化。此外，应当领会的是，这样的开发工作可能是复杂且耗费时间的，但是对于受益于此公开的那些普通技术人员来说，这将仍然是设计、制作和制造的例行任务。

典型的游乐场景观（例如，过山车或黑暗乘骑装置（dark rides））包括沿乘骑轨道移动的乘骑运载器。另外，一些游乐场景观包括表演事件（诸如电子动画、道具、灯光效果、屏幕展示等）来为在乘骑运载器中的乘客增强视觉体验。传统上，表演元件设置在游乐场景观中的特定位置处。例如，电子动画狮子可以移动穿过邻近于乘骑轨道的草地，并且可以在乘骑运载器经过电子动画狮子时吼叫或转向乘骑运载器。然而，一旦乘骑运载器沿乘骑轨道继续，乘客就不再在电子动画狮子的附近。就成本和设计时间两者而言，沿乘骑轨道放置许多表演元件可能是资源密集的。因此，可能期望的是具有随着乘骑运载器移动来为乘客提供独特的视觉体验的表演元件。

通过使用本文描述的系统和方法来致动耦联到乘骑运载器的表演元件，乘客可以沿整个乘骑轨道享受来自表演元件的视觉体验。

图1是用于游乐场景观12的乘骑运载器系统10的实施例的透视图。乘骑运载器系统10包括具有运载器轨16和附加轨18的乘骑轨道14。乘骑运载器系统10还包括乘骑运载器20（例如，过山车或黑暗乘骑装置），所述乘骑运载器20具有被配置成与运载器轨16连接并且沿乘骑轨道14的运载器轨16移动的乘骑运载器基部22。在一些实施例中，乘骑运载器基部22包括被配置成与运载器轨16连接的摩擦轮组件24。然而，在其他实施例中，乘骑运载器20可以使用任何合适的推进器或连接组件沿运载器轨16移动。另外，乘骑运载器20可以具有附接到乘骑运载器基部22的一个或更多乘骑座位26，使得在乘骑运载器20沿乘骑轨道14行驶时，乘骑运载器20可以容纳一个或更多乘客。乘骑运载器基部22可以包括乘骑运载器20的框架或本体。

此外，乘骑运载器20具有耦联到乘骑运载器基部22的表演元件28。在一些实施例中，表演元件28经由机械连杆30耦联到乘骑运载器基部22。在一些实施例中，机械连杆30被耦联到乘骑运载器基部22的侧部部分32。如此，表演元件28可以被耦联到乘骑运载器基部22的侧部部分32。在一些实施例中，多个表演元件28可以被耦联到乘骑运载器基部22。例如，在海盗主题的景观中，乘骑运载器20可以具有海盗船的外观，并且所述多个表演元件28可以是海盗船的一对桨。第一桨可以被耦联到乘骑运载器基部22的左侧部34，并且第二桨可以被耦联到乘骑运载器基部22的右侧部36。

然而，表演元件28可以是被配置成相对于乘骑运载器基部22致动以增强游乐场景观12的至少视觉体验的任何机械装置。表演元件28的另外的示例包括桅杆和帆、板（plank）、机械臂、翼部、桨、电子动画形象、用于电子动画形象或特殊效果装置的平台或任何其他合适的机械装置。

在一些实施例中，机械连杆30被耦联到乘骑运载器基部22的前部部分38、后部部分40或顶部部分42。例如，在海盗主题的景观中，表演元件28可以是耦联到乘骑运载器基部22的顶部部分42的桅杆和帆、耦联到乘骑运载器基部22的后部部分40的板或耦联到乘骑运载器基部22的前部部分38的炮（cannon）。在一些实施例中，乘骑运载器20可以具有多个机械连杆30，使得多个表演元件28可以被耦联到乘骑运载器基部22的前部部分38、后部部分40和顶部部分42。

表演元件28可以被配置成相对于乘骑运载器基部22致动。在一些实施例中，机械连杆30可以被配置成致动表演元件28相对于乘骑运载器基部22向上、向下、向前、向后、向外、向内或其一些组合。例如，在海盗主题的景观中，该对桨中的每个桨都可以相对于乘骑运载器基部22致动以创建桨划动海盗船的景象，桅杆和帆可以相对于乘骑运载器基部22倾斜以创建强风的景象，板可以相对于乘骑运载器基部22上下摆动，并且炮可以相对于乘骑运载器基部22向前滚。在另一实施例中，液压的、气动的、电动的或机械的致动器被配置成驱动表演元件28的致动。然而，在进一步的实施例中，机械连杆30和致动器44两者都被配置成驱动表演元件28的致动。

表演元件28可以被配置成至少部分地基于乘骑运载器20沿乘骑轨道14的位置致动。乘骑系统控制器可以被配置成至少部分地基于沿乘骑轨道14的乘骑运载器20的检测位置输出信号以控制表演元件28的致动。在一些实施例中，乘骑运载器控制器被配置成至少部分地基于沿乘骑轨道14的乘骑运载器20的检测位置输出信号以控制表演元件28的致动。然而，在另一实施例中，表演元件28被配置成基于机械连杆30的致动而移动。机械连杆30可以被配置成在乘骑运载器20沿乘骑轨道14前进时至少部分地基于附加轨18（例如，相对于运载器轨16、相对于乘骑运载器20、相对于地面等等）的位置致动表演元件28，使得表演元件28基于附加轨18在沿乘骑轨道14的相应位置处的位置致动。

图2是乘骑运载器系统10的包括附加轨18的乘骑轨道14的实施例的顶部视图。附加轨18可以邻近运载器轨16设置。附加轨18可以对于乘骑轨道14的整个长度都邻近运载器轨16。在附加轨18和运载器轨16之间的距离48可以沿乘骑轨道14变化。附加轨18和运载器轨16之间的距离48的改变可以致使表演元件28致动。

在一些实施例中，乘骑轨道14可以具有与乘骑运载器20连接的多个运载器轨16。乘骑轨道14可以包括被配置成分别与乘骑运载器基部22的左部分和乘骑运载器基部22的右部分连接的左运载器轨50和右运载器轨52。附加轨18可以沿相对于乘骑运载器20的水平方向58设置在左运载器轨50和右运载器轨52之间。然而，在其他实施例中，附加轨18可以设置在多个运载器轨道16之外。相对于乘骑运载器20的水平方向58可以被限定为沿下述线的方向：该线与左运载器轨50和右运载器轨52相交并且总体上垂直于或横向于乘骑运载器60沿乘骑轨道14的行驶的方向。机械连杆30可以被配置成至少部分地基于附加轨18相对于运载器轨16的位置致动。在一些实施例中，机械连杆可以包括一个或更多凸轮，或可以经由一个或更多凸轮与附加轨18和/或表演元件28连接。机械连杆30的致动可以至少部分地基于附加轨18相对于运载器轨16的位置（例如，基于沿水平方向58在附加轨18和运载器轨16之间的距离）。然而，在其他实施例中，机械连杆30的致动可以至少部分地基于在附加轨18和运载器轨16之间的绝对距离、附加轨18相对于乘骑运载器20的位置、附加轨18相对于地面的位置或附加轨18相对于一些其他物体的位置。

基于机械连杆30的设计，机械连杆30可以被配置成至少部分地基于附加轨18相对于左运载器轨50或右运载器轨52的位置致动。例如，在其中机械连杆30被耦联到附加轨18、右运载器轨52或乘骑运载器基部22的右部分、以及表演元件28的实施例中，机械连杆30可以被配置成至少部分地基于附加轨18相对于右运载器轨52的位置致动。

乘骑轨道14可以包括多个附加轨18。在一些实施例中，附加轨18的数量对应于耦联到乘骑运载器基部22的表演元件28的数量，使得每个表演元件28都具有相应的附加轨18。例如，具有耦联到乘骑运载器基部22的左侧部的第一表演元件20和耦联到乘骑运载器基部22的右侧部的第二表演元件的乘骑运载器20可以具有左附加轨66和对应的右附加轨68。在另一实施例中，多个表演元件28可以对应于单个附加轨18，使得在单个附加轨18和运载器轨16之间的距离48被配置成控制多个表演元件28的致动。例如，单个附加轨18可以控制第一表演元件28和第二表演元件28两者的致动。

图3是根据本技术的乘骑运载器系统10的乘骑轨道14的另一实施例的横截面视图，所述乘骑运载器系统10包括附加轨18、表演元件28和乘骑运载器系统10的乘骑运载器20的机械连杆30。附加轨18可以设置在左运载器轨50和右运载器轨52之间。在一些实施例中，附加轨18可以具有水平偏距70，其是沿水平方向58距对应的运载器轨16（例如，右轨）的偏距。另外，附加轨18的竖直位置可以被配置成相对于对应的运载器轨16变化，使得附加轨18可以具有竖直偏距72，其是沿竖直方向距对应的运载器轨16的偏距。尽管在图3中示出的附加轨18包括水平偏距70和竖直偏距72两者，但附加轨的一些实施例可以仅包括水平偏距70或竖直偏距72。

在一些实施例中，机械连杆30具有耦联到表演元件28的第一端部74和耦联到乘骑轨道14的附加轨18的第二端部76。机械连杆30可以被配置成在乘骑运载器20沿运载器轨16移动时沿附加轨18移动。在一些实施例中，机械连杆30可以具有耦联到对应的运载器轨16并且被配置成沿对应的运载器轨16移动的中间部分。在另一实施例中，机械连杆30可以耦联到邻近对应的运载器轨16的乘骑运载器基部22。进一步地，机械连杆30可以被配置成绕着设置在中间部分处的铰接部旋转。例如，尽管在图3中示出的机械连杆30是单个本体，但在其他实施例中，机械连杆30可以包括经由刚性的或可动的接头耦联到彼此的多个本体，在乘骑运载器沿运载器轨16行进时所述多个本体随着附加轨18的位置改变而移动。

相对于附加轨18移动机械连杆30可以至少部分地基于附加轨18相对于运载器轨16的位置（例如，竖直偏距72和水平偏距70）致动表演元件28。水平偏距70的改变可以致使表演元件28经由机械连杆30沿向前方向78或向后方向80的致动。然而，在一些实施例中，水平偏距70的改变可以致使沿另外的方向（例如，向内方向82、向外方向84、向上方向86、向下方向88或其一些组合）的致动。进一步地，竖直偏距72的改变可以致使表演元件28经由机械连杆30沿向上方向86或向下方向88的致动。然而，在一些实施例中，竖直偏距72的改变可以致使沿另外的方向（例如，向内方向82、向外方向84、向前方向78、向后方向80或其一些组合）的致动。

在一些实施例中，在乘骑运载器沿乘骑轨道14前进时水平偏距70和竖直偏距72的改变控制了表演元件28的致动的方向；然而，例如由水平偏距和竖直偏距的改变所确定的附加轨18的位置的总距离改变，确定了表演元件28的致动的幅度。在一些实施例中，机械连杆30可以被设计成产生在附加轨18上的总距离改变与在表演元件28的远端部100处的表演元件28的致动幅度之间的一比一的比。例如，五英寸的总距离改变可以致使表演元件28的远端部100移动五英寸。在另一实施例中，机械连杆30可以包括齿轮系统。齿轮系统可以致使机械连杆30根据齿轮比（例如，一比二的比、二比一的比、三比一的比等等）基于总距离改变来移动表演元件28的远端部100。例如，对于一比二的齿轮比，十英寸的总距离改变可以致使表演元件28移动二十英寸。机械连杆30的相对长度和/或表演元件28的长度可以固有地创建齿轮比。在其他实施例中，齿轮系统可以包括被配置成创建齿轮比的一个或更多齿轮和/或凸轮。

图4是具有设置在向上位置90中的多个表演元件的乘骑运载器20的实施例的前部视图。在一些实施例中，机械连杆30的致动至少部分地基于在附加轨18和运载器轨16之间的距离的改变而移动表演元件28。在另一实施例中，机械连杆30基于在附加轨18和乘骑运载器基部的部分之间的距离的改变而移动表演元件28。在一些实施例中，机械连杆30基于在附加轨18和地面之间的距离的改变而移动表演元件28。在一些实施例中，机械连杆30可以相对于乘骑运载器基部22向上和向下移动表演元件28来为乘骑运载器20的一个或更多乘客创建独特的视觉体验。例如，对于鸟主题的乘骑运载器，表演元件28可以呈现为鸟的翼部。机械连杆30可以向上和向下移动翼部以振动翼部。

在另一实施例中，附加轨18的位置可以被设计使得在乘骑运载器基部22的乘骑运载器基部包封外，机械连杆30基于设置在围绕乘骑轨道14的环境中的一个或更多静止的或移动的元件策略性地移动表演元件28（例如，以避免表演元件28与设置在围绕乘骑轨道14的环境中的元件的碰撞）。乘骑运载器基部包封可以包括在乘骑运载器20沿乘骑轨道14移动时由乘骑运载器基部22占据的三维体积。在一些实施例中，表演元件28可以在乘骑运载器基部包封外伸展。例如，电子动画动物可以设置在邻近乘骑轨道14的游乐场景观中。附加轨18可以被设计使得机械连杆30可以在乘骑运载器20接近在乘骑基部包封外的电子动画动物时向上提升表演元件28，使得表演元件28不与电子动画动物相撞。具体地，在电子动画动物的区域中，附加轨18可以相对于运载器轨道16定位，使得机械连杆30将表演元件28提升在电子动画动物上方。

在另一实施例中，（例如，气动的、液压的、机械的、电动的）致动器44可以（即，在机械连杆30之外或代替机械连杆30地）控制表演元件28的位置以创建独特的视觉效果并且避免表演元件28与在乘骑运载器基部包封外的沿乘骑轨道14的结构的碰撞。致动器44可以至少部分地基于从乘骑系统控制器和/或乘骑运载器控制器接收的控制信号移动表演元件28。控制信号可以例如基于来自一个或更多传感器的表示乘骑运载器20的位置、表演元件28的位置或一些其他值的信号。一个或更多传感器可以是用于检测乘骑运载器20的位置、表演元件28的位置或一些其他值的红外线传感器、压力传感器、电磁传感器或其他合适的传感器。在一些实施例中，一个或更多传感器设置乘骑运载器上（例如，随载（onboard）传感器）。在另一实施例中，一个或更多传感器沿乘骑轨道14和/或游乐场景观12设置（例如，非随载（off-board）传感器）。在一些实施例中，乘骑运载器系统10可以包括失效保护传感器配置，所述失效保护传感器配置包括冗余构件（例如，传感器、控制器、通信装置等）、故障容差和/或恢复程序。失效保护传感器配置可以增加控制信号的准确性。乘骑系统控制器和/或乘骑运载器控制器可以基于预确定的编程指令、检测到的障碍、其他因素或其一些组合输出控制信号。在一些实施例中，致动器44可以与机械连杆30（即，附加轨18相对于运载器轨16、乘骑运载器20、地面或其一些组合的路径或形式）组合而移动表演元件28以避免表演元件28与在乘骑运载器基部包封外的沿乘骑轨道14的结构的碰撞。

乘骑运载器系统10可以包括制动系统。在一些实施例中，制动系统设置在乘骑运载器20上（例如，随载制动系统）。随载制动系统可以被配置成响应于从控制器输出的制动信号而减慢或停止乘骑运载器20沿乘骑轨道14的移动。控制器可以被配置成响应于确定表演元件不在适当位置28而输出制动信号。随载制动系统可以包括被配置成与摩擦轮组件24或乘骑运载器20的任何合适的推进器或连接组件连接的制动器。在另一实施例中，制动系统可以沿乘骑轨道14设置（例如，非随载制动系统）。控制器可以被配置成响应于确定表演元件28不在适当位置而将制动信号输出到沿乘骑轨道14设置的非随载制动系统。非随载制动系统可以被配置成减慢或停止乘骑运载器20沿乘骑轨道14的移动。非随载制动系统可以包括被配置成响应于接收制动器信号而激活的阻碍区。非随载制动系统可以包括被配置成减慢或停止沿乘骑轨道14的乘骑运载器20的任何合适的机构或系统。在一些实施例中，表演元件28、机械连杆30或其一些组合可以具有释放机构92。释放机构92可以被配置成允许表演元件28从乘骑运载器基部22、从机械连杆30或从这两者的手动分开。在维修期间，表演元件28可能创建将需要维修工人走较远的距离以围绕运载器移动的障碍。因此，释放机构92可以促进乘骑运载器20的更快的维修。释放机构92可以具有操作杆或一些其他合适类型的释放触发器以允许表演元件28的手动释放。操作杆可以设置在乘骑运载器基部22的内部或外部。

图5是具有设置在向后位置96中的多个表演元件28的乘骑运载器20的另一实施例的透视图。在一些实施例中，机械连杆30的致动至少部分地基于在附加轨18和运载器轨16、乘骑运载器基部22、地面或其一些组合之间的距离的改变而移动表演元件28。在一些实施例中，机械连杆30可以相对于乘骑运载器基部22向后和向前移动表演元件28来为乘骑运载器20的一个或更多乘客创建独特的视觉体验。例如，对于鸟主题的乘骑运载器，表演元件28可以呈现为鸟的翼部。机械连杆30可以向后移动翼部而与乘骑轨道的向下倾斜组合以创建鸟朝向地面俯冲的运动和视觉体验。

在另一实施例中，致动器44（例如，气动的、液压的、机械的或电动的致动器）可以向后和向前移动表演元件28。致动器44可以至少部分地基于从乘骑控制器接收的控制信号向后和向前移动表演元件28以根据一些预限定的编排创建独特的视觉效果，和/或避免表演元件28与在乘骑运载器基部包封外的沿乘骑轨道14的结构的碰撞。另外，致动器44可以在用于乘骑运载器20的装载/卸载湾处向后或向前移动表演元件28。乘客可以在装载/卸载湾处进入或离开乘骑运载器20。用于乘骑运载器20的装载/卸载湾可以具有朝着乘骑轨道14的其余部分的狭窄的开口。表演元件28可以向后或向前移动以允许具有表演元件28的乘骑运载器基部22适于通过该狭窄的开口。

图6是具有设置在缩回或折叠位置98中的表演元件28的乘骑运载器20的另一实施例的前部视图。表演元件28可以被配置成相对于乘骑运载器基部22伸展或缩回。在一些实施例中，表演元件28具有远端部100和近端部102。远端部100与近端部102相对。近端部102可以被耦联到乘骑运载器基部22，并且远端部100被配置成相对于近端部102移动向上、向下、向前、向后、向外、向内或其一些组合。在另一实施例中，近端部102被耦联到机械连杆30的第一端部74。远端部100可以被配置成相对于表演元件28的近端部102向外伸展或向内缩回。例如，对于海盗主题的乘骑运载器，桨的远端部可以被配置成相对于桨的近端部缩回以创建桨被拉到海盗船的船壳中的视觉效果。在另一实施例中，桨的远端部和近端部可以一起朝向船壳缩回（即，整个桨可以缩回），至少部分地缩回到船壳中或至少部分地缩回在船壳之下。

图7是具有设置在折叠的向上位置104中的表演元件28的乘骑运载器20的另一实施例的前部视图。在一些实施例中，机械连杆30和致动器44两者都可以被配置成驱动表演元件28的致动。表演元件28的近端部102可以被耦联到机械连杆30使得机械连杆30的致动移动表演元件28向上、向下、向后、向前或其一些组合。另外，致动器44可以被设置在乘骑运载器20上。在一些实施例中，致动器44可以被耦联到表演元件28。致动器44可以被配置成相对于近端部102移动表演元件28的远端部100。例如，对于海盗主题的乘骑运载器，机械连杆30可以致动表演元件28（例如，桨）向前、然后向下、然后向后以及然后向上移动以模拟划船运动。另外，与来自机械连杆30的移动相组合，致动器44可以缩回和伸展表演元件28（例如，桨）以模拟划船的划（stroke）的向内和向外的运动来为乘客创建更真实的视觉体验。

在另一实施例中，表演元件28可以具有表演元件特征106。在一些实施例中，表演元件特征106被可拆卸地耦联到表演元件28。在另一实施例中，表演元件特征106与表演元件28成整体。致动器44可以被配置成相对于表演元件28致动表演元件特征106。例如，对于飞机主题的乘骑运载器，表演元件28可以是飞机的翼部，并且表演元件特征106可以是襟翼或副翼。致动器44可以被配置成相对于翼部移动襟翼或副翼。

尽管在图1和图3-7中示出的表演元件28从乘骑运载器20的侧部部分32延伸，但是应当理解，在其中表演元件28从乘骑运载器的其他部分（例如，前部部分38、后部部分40、顶部部分42、底部部分）延伸的其他实施例也是所设想的。

图8是具有被配置成在收起位置144和打开位置146之间移动的表演元件28的乘骑运载器20的实施例的透视图。在图示的实施例中，机械系统148可以被配置成致使表演元件28从收起位置144致动到打开位置146。机械系统148可以邻近于乘骑轨道14设置。机械系统148可以被配置成基于乘骑运载器20与机械系统148的接触而激活。机械系统148可以被配置成基于表演元件28与机械系统148的接触而激活。在一些实施例中，机械系统148可以被配置成基于摩擦轮组件24与机械系统148的接触而激活。在一些实施例中，机械系统148可以被配置成将表演元件148从耦联器150解耦。致动器44可以被配置成当表演元件28从耦联器150解耦时将表演元件28从储存位置144移动到打开位置146。例如，致动器44可以是被配置成当表演元件28从耦联器150解耦时将表演元件28从在乘骑运载器20的侧部上的收起位置144旋转到打开位置146的弹簧。在打开位置146中，表演元件28可以从乘骑运载器20中伸展出来。在一些实施例中，在收起位置144中，表演元件28可以从机械连杆和/或附加轨18分离。将表演元件28移动到打开位置146可以将表演元件28与机械连杆和/或附加轨18接合，使得当表演元件28在打开位置146中时表演28元件基于附加轨18相对于运载器轨16的位置移动。

在一些实施例中，机械储存系统152可以被配置成致使表演元件28从打开位置146移动到收起位置144。机械储存系统152可以邻近于乘骑轨道14设置。机械储存系统152可以被定位使得在乘骑运载器20沿乘骑轨道14行驶时乘骑运载器20在经过机械储存系统152之前经过机械系统148。在一些实施例中，机械储存系统152可以被配置成阻挡表演元件28的路径，使得在乘骑运载器20沿轨道14移动时表演元件28接触机械储存系统152。机械储存系统152可以被配置成将表演元件28的耦联部分154推动到耦联器150内，致使表演元件28耦联到耦联器150。当表演元件28被耦联到耦联器150时，表演元件28处在收起位置144中。

图9是用于游乐场景观12的乘骑运载器控制系统108的框图。在一些实施例中，乘骑运载器控制系统108具有乘骑系统控制器110，所述乘骑系统控制器110具有处理器112和存储器114。此外，乘骑运载器控制系统108可以包括乘骑运载器控制器116和传感器118。在一些实施例中，传感器118被配置成检测表演元件28相对于乘骑运载器20的位置并且至少部分地基于表演元件相对于乘骑运载器20的位置输出乘骑状态信号120。在另一实施例中，传感器118被配置成检测乘骑运载器20沿乘骑轨道14的位置并且至少部分地基于乘骑运载器20沿乘骑轨道14的位置输出乘骑状态信号120。乘骑系统控制器110被配置成接收来自传感器118的乘骑状态信号120并且至少部分地基于乘骑状态信号120输出控制信号（例如，表演元件位置信号）122。

在其他实施例中，乘骑运载器控制器116可以被配置成接收表演元件位置信号122并且将表演元件位置信号122传递到致动器44。将表演元件位置信号122传递到致动器44可以包括接收表演元件位置信号、处理所接收的表演元件位置信号以及产生新的表演元件位置信号。在一些实施例中，乘骑系统控制器110被配置成将表演元件位置信号122直接输出到致动器44。在另一实施例中，乘骑运载器控制器116被配置成直接从传感器118接收乘骑状态信号120并且至少部分地基于乘骑状态信号120输出表演元件位置信号122。致动器44被配置成接收表演元件位置信号122并且调整其位置以相应地致动表演元件28。

在另一实施例中，乘骑系统控制器110和/或乘骑运载器控制器116被配置成至少部分地基于乘骑状态信号120输出表演特征位置信号124。表演特征位置信号124被配置成致使致动器44移动表演元件特征106。

为了促进这些通信，乘骑运载器控制器116、传感器118和致动器44可以包括通信线路，诸如天线、无线电收发机线路、信号处理硬件和/或软件（例如，硬件或软件过滤器、A/D转换器、多路放大器）或其组合。通信线路可以被配置成经由IR无线通信、卫星通信、广播无线电、微波无线电、蓝牙、紫蜂（Zigbee）、无线网络（Wifi）、超高频（UHF）、近场通信（NFC）等通过有线或无线通信路径进行通信。这样的通信还可以包括中间通信装置，诸如无线电塔、蜂窝塔等。如果致动器44是电动致动器，致动器可以包括电池。如果致动器44是气动的或液压的致动器，致动器可以包括蓄势器（accumulator）。电池和/或蓄势器可以设置在乘骑运载器20上并且可以在乘骑运载器系统10的操作期间定期地充装或填充。例如，游乐场景观12可以被配置成当乘骑运载器20被停止以装载和/或卸载乘客时充装和/或填充在乘骑运载器20上的电池和/或蓄势器。

在某些实施例中，乘骑运载器控制器116可以包括存储器装置126，所述存储器装置126储存可由处理器128执行来完成方法以及来控制本文描述的操作的指令。例如，处理器128可以执行储存在存储器装置126上的指令，用于基于乘骑状态信号120或由乘骑运载器控制器116接收的其他输入的响应。

在当前的实施例中，乘骑运载器20不包括随载的推进器系统。例如，游乐场景观12使用在乘骑运载器20外部的推进器系统以推动乘骑运载器20上斜坡。然后乘骑运载器20利用势能和动能以沿运载器轨12行进通过一个或更多动力区。在这样的实施例中，游乐场景观12可以包括乘骑运载器20被推动上斜坡然后在没有推进器的情况下行进通过一个或更多动力区的多个循环。然而，在其他实施例中，乘骑运载器20可以具有处于乘骑运载器控制器116的控制下的随载的推进器系统。

表演元件28被配置成至少部分地基于表演元件位置信号122移动。表演元件位置信号122可以包括来自乘骑系统控制器110、乘骑运载器控制器116或其一些组合的指令，以移动表演元件28相对于乘骑运载器基部22向上、向下、向前、向后、向外、向内或其一些组合。致动器44可以被配置成响应于表演元件位置信号122而致动以移动表演元件28。在一些实施例中致动器44设置在乘骑运载器20上。在另一实施例中，致动器44可以设置在游乐场景观12的在乘骑运载器20外的部分上。类似地，传感器118可以设置在乘骑运载器20上或设置在游乐场景观12的在乘骑运载器20外的部分上。

在一些实施例中，乘骑运载器20、表演元件28或两者的控制可以基于环境或天气状态（例如，疾风）而改变。例如，当所测量的阵风在一些临界值之上时，表演元件28可以被致动以降低在乘骑运载器20上的空气动力学阻力。

图10是致动机械连杆以相对于乘骑运载器移动表演元件的方法的流程图130。在方法的开始，乘骑运载器可以被可移动地耦联到乘骑轨道。方法130包括沿乘骑轨道的运载器轨移动乘骑运载器（框132）的步骤。乘骑运载器可以是过山车；因此，移动乘骑运载器可以包括在势能区中竖直向上推动乘骑运载器并且重力驱动乘骑运载器通过一个或更多动力区。

方法130可以包括经由传感器确定乘骑运载器沿乘骑轨道的位置的步骤。在一些实施例中，乘骑运载器系统包括被配置成沿乘骑轨道检测乘骑运载器的多个传感器，使得在表演元件被配置成致动的位置处，乘骑运载器控制系统接收关于乘骑运载器的位置的更新。此外，方法130可以包括经由传感器确定表演元件相对于乘骑运载器的位置（框134）的步骤。在一些实施例中，传感器可以检测表演元件的当前位置，使得乘骑运载器控制系统可以核实表演元件被正确定位。在表演元件未正确定位的情况中，乘骑运载器控制器可以输出表演元件位置信号以将表演元件移动到正确位置。

方法130可以包括至少部分地基于乘骑运载器沿轨道的检测位置和/或表演元件相对于乘骑运载器的检测位置经由传感器输出乘骑状态信号（框136）的步骤。乘骑运载器控制器可以接收乘骑状态信号（框138）并且确定用于致动器的指令。方法130可以包括经由乘骑运载器控制器至少部分地基于乘骑状态信号输出表演元件位置信号（框140）的步骤。进一步地，方法130可以包括经由致动器至少部分地基于表演元件位置信号致动表演元件和/或表演元件特征。

在一些实施例中，方法130可以包括致动机械连杆以至少部分地基于乘骑轨道的附加轨相对于运载器轨的位置移动耦联到乘骑运载器的表演元件（框142）的步骤。在其他实施例中，机械连杆基于在附加轨和乘骑运载器基部的部分之间的距离的改变而移动表演元件。在一些实施例中，机械连杆基于在附加轨和地面之间的距离的改变而移动表演元件。附加轨的位置被配置成沿乘骑轨道相对于运载器轨、地面或乘骑运载器基部变化。附加轨的位置可以沿水平和/或竖直方向从运载器轨偏置。此外，表演元件被配置成相对于乘骑运载器、地面或乘骑运载器基部致动。具体地，机械连杆被配置成移动以至少部分地基于附加轨相对于运载器轨、地面或乘骑运载器基部的位置致动表演元件28相对于乘骑运载器向上、向下、向前、向后、向内、向外或其一些组合。

本公开的技术效果包括致动耦联到乘骑运载器的表演元件。本文公开的系统和方法可以被用来为乘客创建独特的视觉体验以在沿游乐场景观的乘骑轨道行驶时享受。所公开的技术可以被用来使用机械连杆、致动器或其一些组合移动表演元件来为乘客创建独特的视觉体验。

尽管本文已图示和描述了本公开的仅某些特征，对于那些本领域技术人员，将发生许多修改和改变。因此要理解的是，所附的权利要求旨在覆盖如落入本公开的实质精神内的所有这样的修改和改变。

本文呈现和要求保护的技术被引用和应用到明显改进了本技术领域的具有实用性质的实物和具体示例，并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。进一步地，如果附到此说明书的最后的任何权利要求包含被指定为“用于[执行][功能]的装置…”或“用于[执行][功能]的步骤…”的一个或更多要素，它旨在这样的要素要根据35U.S.C.112(f)解释。然而，对于包含以任何其他方式指定的要素的任何权利要求，它旨在这样的要素不要根据35U.S.C.112(f)解释。

Claims (18)

1.乘骑运载器系统，其包括：

乘骑轨道，所述乘骑轨道包括运载器轨和附加轨；以及

乘骑运载器，所述乘骑运载器包括：

被配置成与所述乘骑轨道的所述运载器轨连接的乘骑运载器基部，其中所述乘骑运载器基部被配置成沿所述乘骑轨道的所述运载器轨移动；

耦联到所述乘骑运载器基部的表演元件，其中所述表演元件被配置成相对于所述乘骑运载器基部致动；以及

机械连杆，所述机械连杆包括：

耦联到所述表演元件的第一端部；

被配置成与所述乘骑轨道的所述附加轨连接的第二端部；以及

被配置成与所述乘骑轨道连接的中间部分；

其中所述机械连杆被配置成沿所述附加轨移动并且绕着设置在所述中间部分处的铰接部旋转，以至少部分地基于所述附加轨相对于所述运载器轨的位置致动所述表演元件。

2.根据权利要求1所述的乘骑运载器系统，其中所述机械连杆包括经由刚性的或可动的接头耦联到彼此的多个本体，其中所述多个本体被配置成至少部分地基于所述附加轨相对于所述运载器轨的所述位置移动。

3.根据权利要求1所述的乘骑运载器系统，其中所述乘骑轨道包括与所述乘骑运载器连接的多个运载器轨。

4.根据权利要求1所述的乘骑运载器系统，其中在所述附加轨和所述运载器轨之间的距离被配置成沿所述乘骑轨道变化，并且其中在所述附加轨和所述运载器轨之间的所述距离的改变通过伸展或缩回所述表演元件来致动所述表演元件。

5.根据权利要求4所述的乘骑运载器系统，其中所述表演元件被配置成相对于所述乘骑运载器基部伸展或缩回。

6.根据权利要求1所述的乘骑运载器系统，其中所述附加轨的竖直位置被配置成相对于所述运载器轨变化，并且其中在所述附加轨和所述运载器轨之间的所述竖直位置的改变致动所述表演元件向上或向下。

7.根据权利要求1所述的乘骑运载器系统，其中所述机械连杆的所述第一端部的水平位置被配置成相对于所述中间部分变化，并且其中所述水平位置的改变致动所述表演元件向前或向后。

8.根据权利要求1所述的乘骑运载器系统，其包括被配置成相对于所述乘骑运载器致动所述表演元件的致动器，其中所述致动器是气动、液压或电力驱动的。

9.根据权利要求1所述的乘骑运载器系统，其包括附接到所述乘骑运载器的所述乘骑运载器基部的乘骑座位。

10.一种乘骑运载器，其包括：

被配置成与乘骑轨道的运载器轨连接的乘骑运载器基部，其中所述乘骑运载器基部被配置成沿所述乘骑轨道的所述运载器轨移动；

耦联到所述乘骑运载器基部的表演元件，其中所述表演元件被配置成相对于所述乘骑运载器基部致动，其中所述表演元件包括远端部和近端部，所述近端部被耦联到所述乘骑运载器基部，并且其中所述远端部被配置成相对于所述近端部移动向上、向下、向前、向后、向外、向内或其一些组合；以及

机械连杆，所述机械连杆包括耦联到所述表演元件的第一端部和被配置成与所述乘骑轨道的附加轨连接的第二端部，其中所述机械连杆被配置成至少部分地基于所述附加轨相对于所述运载器轨的位置致动所述表演元件。

11.根据权利要求10所述的乘骑运载器，其中所述机械连杆被配置成致动所述表演元件相对于所述乘骑运载器基部向上、向下、向前、向后、向外、向内或其一些组合。

12.根据权利要求10所述的乘骑运载器，其中所述机械连杆被耦联到所述乘骑运载器基部的侧部部分。

13.根据权利要求10所述的乘骑运载器，其中所述机械连杆被耦联到所述乘骑运载器基部的前部部分、后部部分或顶部部分。

14.根据权利要求10所述的乘骑运载器，其包括被配置成驱动所述表演元件的致动的致动器。

15.根据权利要求14所述的乘骑运载器，其中所述致动器包括液压致动器、气动致动器、电动致动器、机械致动器或其一些组合。

16.根据权利要求10所述的乘骑运载器，其中所述表演元件被配置成至少部分地基于所述乘骑运载器沿所述乘骑轨道的位置致动。

17.一种方法，其包括：

沿乘骑轨道的运载器轨移动乘骑运载器；以及

致动机械连杆以至少部分地基于所述乘骑轨道的附加轨相对于所述运载器轨的位置移动耦联到所述乘骑运载器的表演元件，其中所述机械连杆包括经由刚性的或可动的接头耦联到彼此的多个本体，其中所述多个本体被配置成至少部分地基于所述附加轨相对于所述运载器轨的所述位置移动，其中所述附加轨的所述位置被配置成沿所述乘骑轨道相对于所述运载器轨变化，并且其中所述表演元件被配置成相对于所述乘骑运载器致动。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述机械连杆被配置成致动以移动所述表演元件相对于所述乘骑运载器向上、向下、向前、向后、向内、向外或其一些组合。

Images