CN2048770U - 遥控火箭发射车玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种火箭发射车玩具，它是一种功能齐全的光、声、动作配合的、遥控电动火箭发射车玩具。它由车体、火箭、发射架、遥控装置、程控线路和伺服机构六大部分组成，不仅能够实现车体的前进、后退、左右转弯，而且能够控制车厢的开启，操纵平时埋装在车厢内的具有折叠箭翼的火箭上升，展开箭翼，并能够遥控发射，使火箭飞行一段距离，还能拆卸重新组装，改变飞行弹道。

Description

本实用新型涉及一种火箭发射车玩具，特别涉及一种电动、遥控、能够逼真模拟火箭发射过程的高级智能玩具。

中国实用新型专利公告CN85203056U的“导弹发射车玩具”可以实现控制车体前进，后退，原地或左右转弯等，并可发射导弹，但该车采取线控方式，发射架为暴露式，玩具的外形与实物的外形相去较远，缺乏真实感。

本实用新型的目的是提供一种功能齐全的、光、声、动作配合的，外形结构与实物逼真，能够较真实模拟火箭发射全过程的遥控电动火箭发射车玩具。火箭采用折叠箭翼，箭体平时埋装于发射车内，本玩具不仅可以实现车体的行进，而且能够控制车厢开启，操纵发射架上升，展开箭翼，发射火箭并飞行一段距离。

本实用新型由车体、火箭、发射架、遥控装置、程序控制线路和伺服机构六大部分组成，车体包括车头，车厢和底盘，车厢分左右两半，车头和车厢通过铰链与底盘铰接，展开时，车头绕铰链向前旋转着地，车厢向两侧旋转着地，底盘上安装有火箭发射架及发射器，发射架的导轨上装填了有翼火箭，火箭由箭体（含尾翼）、折叠箭翼及箭翼展开机构组成，箭翼平时呈折叠状态，火箭埋装在车厢内。遥控装置包括发射机和接收机。伺服机包括车头翻转机构，车厢展开机构，发射架升降机构，行车机构，这四个机构均采用由电机和多级齿轮组成减速箱，并通过摇臂连杆与被控制部件连接的方式，底盘上还装有灯光系统和警报系统以及电池组。

程序控制线路的控制过程为：

1、行军状态：发射准备开始前的状态。通过遥控发射机上的行军按钮发出信号，接收机接收后，控制行车机构，火箭发射车通过前进，后退，左右转弯的动作，到达予定的发射地点。

2、展开状态：火箭发射车到达发射地点后，按压发射机上的“展开”按钮，车厢展开机构和发射架升降机构按照程序进行以下动作：车头向前翻转，车厢向两侧翻转，发射架（带着火箭）升起，从水平状态仰起15°～45°发射角，发射器的减速箱带动绞盘转动，将火箭沿导轨拖入发射点，在拖动火箭的同时，火箭的箭翼展开，警报开始鸣响（20秒  左右）。

3、发射状态：按压遥控发射机上的“发射”按钮，程序控制线路中的继电器使绞索脱钩，在弹簧力的作用下，火箭被弹射出去，并可飞行一段距离。

4、撤收状态：火箭飞行着陆后，可拾回重新装填在发射架上（手工折叠箭翼），此时，按压“撤收”按钮，执行“展开”的逆过程，即绞盘退回到行车状态，火箭则滑行到发射架的导轨前部，火箭不受力，发射架带着火箭下降至水平位置，车厢从两侧合拢，车头从前边翻转回正常位置，至此，车辆恢复正常的完整外形，火箭被保护在车厢之中。

此过程可重复进行。

下面结合附图详细说明本发明的实施例

图1为遥控火箭发射车玩具侧向示意图

图2为发射车底盘及车载设备的轴向位置示意图

图3上、下两图为火箭发射机构及箭翼展开机构原理图

参照图1，车头（1）、底盘（2）及车厢（3）之间均由铰链（4）连接，车厢（3）从车体中轴线处分成左右两扇。

参照图2，灯光系统（6）安装在车前部，警报系统（12）安装在车后部，车头翻转机构（7），车厢展开机构（9），发射架升降机构（10），行车机构（11）及电池组（8）安装在车底盘（2）上，遥控接收机（16）及程控线路安装在底盘的适当位置。火箭发射架（14）固定在底盘（2）上，与车辆的纵轴线同轴。发射架（14）为三角摇臂可伸缩结构，倾斜角度可调，上部固装有带有凹槽的导轨（5），导轨（5）的未端（发射点）装有止档块（17），并装有终端开关（24）。火箭箭体（15）通过与箭体固连的前滑块（18）（左右各一）和后滑块（19）（左右各一）填装在导轨（5）中。

参照图2和图3，火箭发射机构（13）由绞索（26），弹簧（21），绞盘和减速箱（图中未画出）等组成，安装在底盘（2）的尾部。绞索（26）的一端联至绞盘，另一端勾在展开杆（22）上。弹簧（21）两端分别固定在导轨（5）的前端，其中点勾在箭体（15）的尾钩（20）上。

箭翼展开机构由与箭翼（27）铰接的连杆（23）和与连杆（23）联动的展开杆（22）组成，图3下图为火箭俯视图，其中O，A₁，A₂，B₁，B₂各点均在箭体的水平对称平面之内，箭翼（27）于O点与箭体（15）铰接，展开杆（22）垂直于箭体的水平对称平面，其一端嵌于箭体上开的凹槽中，可从A₁滑至A₂，另一端与连杆（23）铰接，连杆（23）的另一端与箭翼（27）上的B₂点铰连，可带动箭翼从B₁点转至B₂。

火箭的发射准备过程如下：

绞盘转动，通过绞索（26）拖带火箭时，火箭通过前、后滑块（18），（19）沿发射架导轨（5）滑向导轨的后端，弹簧（21）受力越来越大，当尾钩（20）被发射架上的止档块（17）挡在发射点以后，火箭就不再向后移动了，而绞盘并未停机，继续拉着展开杆（22）运动，从A₁移至A₂，与展开杆（22）联动的连杆（23）则从B₁推到B₂处，箭翼（27）就绕O点从行军的折叠状态（虚线）展开成发射状态（实线），此时展开杆（22）触动终端开关（24）给绞盘断电，绞盘停止转动，火箭处于待发状态。发射时，程序控制线路中的继电器动作，绞索（26）从展开杆（22）上脱钩，在弹簧（21）的作用下，火箭即沿导轨弹射出去。

为安全起见，车内还装有安全保护器（25），只要将保护器断开，火箭就不会发射出去，这是为了防止儿童在不良发射环境中误操作造成不必要的伤毁之事而设置的。

本玩具车所用材料为塑料和金属，连接部件多为螺装，可拆卸拼装。

本实用新型的优点在于外形精美、逼真、气派、功能多、不仅电动而且遥控，并且光、声、动作俱备，控制程序模仿真实的导弹和火箭发射过程，可以自己动手拆卸组装，并可通过改变发射架角度改变飞行弹道等，能开发儿童的思维联想能力，动手能力和国防意识，为一种高档次、多功能、集娱乐与教具为一体的智力玩具。

Claims (3)

1、一种遥控电动火箭发射车玩具，由车体、遥控装置、程序控制线路和伺服机构等部分组成，遥控装置包括遥控接收机(16)和发射机，伺服机构包括车头翻转机构(7)，车厢展开机构(9)，发射架升降机构(10)，行车机构(11)，其特征在于：

(a)车体由车头(1)，底盘(2)及车厢(3)组成，车厢(3)从车体中轴线处分成左右两扇，车头(1)，底盘(2)及车厢(3)之间均由铰链(4)连接，

(b)底盘(2)上固定有火箭发射架(14)，发射架(14)为三角摇臂可伸缩结构，安装位置与车体的纵轴线同轴，上部固装有带有凹槽的导轨(5)，导轨(5)的未端(发射点)装有止档块(17)，并装有终端开关(24)，

(c)发射架导轨(5)上装有翼火箭，火箭由箭体(15)，折叠箭翼(27)及箭翼展开机构组成，火箭箭体(15)通过与箭体固连的前滑块(18)(左右各一)和后滑块(19)(左右各一)填装在导轨(5)中，

(d)底盘(2)尾部装有火箭发射机构(13)，它由绞索(26)，弹簧(21)，绞盘和减速箱组成，绞索(26)的一端联至绞盘，另一端勾在展开杆(22)上，弹簧(21)两端分别固定在导轨(5)的前端，其中点勾在箭体(15)的尾钩(20)上。

2、根据权利要求1所述的遥控火箭发射车玩具，其特征在于所述的箭翼展开机构由与箭翼（27）绞接的连杆（23）和与连杆（23）联动的展开杆（22）等组成，展开杆（22）垂直于箭体的水平对称平面。

3、根据权利要求1和2所述的遥控火箭发射车玩具，其特征在于所述的程序控制线路的控制状态包括：行军状态，展开状态，发射状态和撤收状态。