CN110966890B - 一种捆绑式火箭撤收方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种捆绑式火箭撤收方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法实现的步骤如下：首先利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收，然后利用发射台的转动完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的撤收；最后利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收。本发明在不改变火箭已有技术状态的前提下，提高了撤收流程自动化程度和安全性能。

Description

一种捆绑式火箭撤收方法
技术领域
本发明涉及运载火箭的撤收作业流程方法，具体涉及一种捆绑式运载火箭的撤收作业流程方法，属于航天地面保障装备技术领域。
背景技术
根据不同发射任务需求，按火箭级与级之间的连接形式可分为串联型和捆绑式。而捆绑式火箭连接分离机构较复杂，其核芯级第一级火箭与助推火箭同时在地面点火。当发射区组装完成后，需在竖立状态下对运载火箭再一次进行分系统测试、系统间系能匹配测试、总检查和发射演练等。检查测试工作结束后，就可向火箭加注推进剂、并进行瞄准定位。
在此过程中，若进行发射演练或分系统检测时发现问题等情况下，需要在发射台将火箭和助推进行撤收。
传统的作业流程是首先由塔架上配置的吊装设备或其他起重机以及作业人员配合将助推火箭从芯级箭体上取下，此过程中还需要人员在高空将助推火箭和芯级火箭之间的防风拉杆拆除，然后将助推由垂直状态逐渐翻转至水平状态，再吊装至转运车上，运至技术区库房；依次吊装取下其余助推火箭；最后将芯级火箭从发射台上吊起，再将芯级火箭由垂直状态逐渐翻转至水平状态，吊装至芯级转运车上，运至技术区库房。
目前国内运载火箭撤收方法操作复杂、标准化和自动化程度低、对操作人员技能要求高，现场指挥协调难度大，吊装过程的安全性受人为因素影响较大。而且，传统撤收方法还存在作业效率低、占用发射工位时间长、吊装环节易受风力影响等现实问题。随着国内外运载火箭市场竞争的加剧，现有火箭撤收方法的弊端逐渐显现，已不能满足商业化运作的要求。未来运载火箭的撤收迫切需要更加简单方便、作业流程标准化、自动化程度更高的作业方式。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种捆绑式火箭撤收方法，在不改变火箭已有技术状态的前提下，提高了撤收流程自动化程度和安全性能。
一种捆绑式火箭撤收方法，该方法实现的步骤如下：
步骤一：利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收；
步骤二：利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收。
进一步地，所述步骤一的垂直翻转撤收过程包括
步骤1：空载助推运输起竖车分别驶入发射区预定区域；
步骤2：同步调整助推运输起竖车上的起竖臂翻转90°；
步骤3：调整助推运输起竖车吊点位置，使其位于拟撤收助推箭体轴线正上方；
步骤4：将助推运输起竖车与助推箭体间承力点进行连接并预紧；
步骤5：将助推箭体与芯级箭体前后捆绑点脱离；
步骤6：通过锁紧装置将助推箭体与助推运输起竖车的起竖臂固定，然后起竖臂回倒至原位，助推运输起竖车依次驶离发射区；
步骤7：通过发射台回转运动，使其上方的箭体同步旋转一定角度至助推捆绑点面向助推运输起竖车预定区域一侧为止；
步骤8：将助推箭体卸载至指定地点后，助推运输起竖车空载返程，分别驶入发射区预定区域；
步骤9：重复上述步骤2～6，直至完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的逆向撤收。
进一步地，所述步骤二中芯级箭体垂直翻转撤收的过程包括以下步骤：
步骤1：芯级运输起竖车空载驶入发射区预定区域；
步骤2：芯级运输起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
步骤3：将芯级箭体与起竖臂之间连接的承力点连接并预紧；
步骤4：将芯级箭体与发射台之间的连接松开；
步骤5：通过起竖臂上设置的拉杆总成使芯级箭体整体上移，使芯级箭体与发射台的脱离；
步骤6：通过锁紧装置将芯级箭体与芯级运输起竖车固定，然后起竖臂回倒至原位，芯级运输起竖车驶离发射区。
有益效果：
1、本发明的整个撤收和运输环节均由运输起竖车来实现，因此简化了整个发射环节的准备工作的操作难度，减少了操作设备和工作时间；有利于提升火箭撤收流程的标准化和自动化水平。
2、本发明将发射台设计成周向旋转结构，通过发射台的旋转来满足多个芯级箭体与助推箭体之间的对位装配，进一步提升了整个流程的自动化水平。
3、本发明的撤收方法可满足捆绑式运载火箭发射要求，实现火箭组装、运输和起竖(撤收)功能一体化。
附图说明
图1为本发明捆绑式火箭撤收方法的步骤流程图；
图2为芯级运输起竖车的结构组成原理图；
图3为助推运输起竖车的结构组成原理图；
图4为发射区的结构示意图；
图5为发射台回转示意图；
图6为第三个助推箭体的撤收过程示意图；
图7为第二个助推箭体的撤收过程示意图(发射台回转部旋转900)；
图8为第二个助推箭体撤收完成示意图。
其中：1-芯级运输起竖车、2-抱臂、3-姿态调节装置、4-起竖臂、5-拉杆总成、6-助推运输起竖车、7-起吊装置、8-起竖臂、9-升降平台、10-抱臂、11-发射台基础、12-回转部。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种捆绑式火箭撤收方法，该方法采用了芯级运输起竖车1和助推运输起竖车6来实现芯级箭体和助推箭体撤收的全流程。
如附图2所示，芯级运输起竖车1上的起竖臂4在油缸的作用下实现起竖臂4的90°起竖和水平回倒；起竖臂4上安装的抱臂2实现对芯级箭体的锁紧和松开，姿态调节装置3同样安装在起竖臂4上支撑芯级箭体，抱臂2和姿态调节装置3具有图示坐标系中三个自由度平动以及绕X轴转动的自由度调节功能；起升装置5安装在起竖臂4的尾部，拉杆总成5在起竖臂4起竖后实现芯级箭体在竖直方向的高度调节。
如附图3所示，助推运输起竖车6上的起竖臂8在油缸的作用下实现起竖臂8的900起竖和水平回倒，起竖臂8上安装的抱臂10实现对助推箭体的锁紧和松开，起吊调节装置7安装在起竖臂4的头部，起吊调节装置7在起竖臂4起竖后实现芯级箭体在水平面内的横纵以及竖直方向的高度调节；升降平台9安装在起竖臂8上，升降平台9搭载操作人员在驱动机构的驱动下沿芯级箭体上下运动，便于操作人员对芯级箭体和助推箭体的连接点进行捆绑连接操作。
如附图4和5所示，发射台由发射区基座11和回转部12组成，回转部12建造在发射区基座11之上，回转部12可在发射区基座11上实现周向的转动。
如附图1所示，
步骤一：助推箭体的垂直翻转撤收；
(1)两辆空载助推运输起竖车分别驶入发射塔两侧90°方位区域；
(2)助推运输起竖车上的起竖臂翻转90°；
(3)通过起吊调节装置7调整助推运输起竖车吊点位置，使其位于拟撤收助推箭体轴线正上方；
(4)将助推运输起竖车与助推箭体间承力点进行连接，并预紧；
(5)将助推箭体与芯级箭体前后捆绑点脱离；
(6)通过锁紧装置将助推箭体与助推运输起竖车固定，然后起竖臂回倒至原位，两辆助推运输起竖车依次驶离发射区，该过程如附图6所示；
(7)通过发射台回转部12运动，使其上方的箭体同步旋转90°；
(8)将两个助推箭体卸载至指定地点后，上述两辆助推运输起竖车空载返程，分别驶入发射塔两侧90°方位区域，如附图7所示；
(9)重复上述(2)～(6)步骤，直至完成另两个助推箭体与芯级箭体之间的逆向撤收，如附图8所示。
步骤二：芯级箭体的垂直翻转撤收；
(1)芯级运输起竖车空载驶入发射塔对面区域；
(2)芯级运输起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
(3)将芯级箭体与起竖臂之间连接的承力点连接，并预紧；
(4)将芯级箭体与发射台回转部12之间的连接松开；
(5)通过起竖臂上设置的拉杆总成5使芯级箭体整体上移，使芯级箭体与发射台的脱离；
(6)通过锁紧装置将芯级箭体与芯级运输起竖车固定，然后起竖臂回倒至原位，芯级运输起竖车驶离发射区。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种捆绑式火箭撤收方法，其特征在于，该方法实现的步骤如下：
步骤一：利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收；
步骤二：利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收；
所述步骤二中芯级箭体垂直翻转撤收的过程包括以下步骤：
步骤1：芯级运输起竖车空载驶入发射区预定区域；
步骤2：芯级运输起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
步骤3：将芯级箭体与起竖臂之间连接的承力点连接并预紧；
步骤4：将芯级箭体与发射台之间的连接松开；
步骤5：通过起竖臂上设置的起升装置使芯级箭体整体上移，使芯级箭体与发射台的脱离；
步骤6：通过锁紧装置将芯级箭体与芯级运输起竖车固定，然后起竖臂回倒至原位，芯级运输起竖车驶离发射区。
2.如权利要求1所述的捆绑式火箭撤收方法，其特征在于，所述步骤一的垂直翻转撤收过程包括
步骤1：空载助推运输起竖车分别驶入发射区预定区域；
步骤2：同步调整助推运输起竖车上的起竖臂翻转90°；
步骤3：调整助推运输起竖车吊点位置，使其位于拟撤收助推箭体轴线正上方；
步骤4：将助推运输起竖车与助推箭体间承力点进行连接并预紧；
步骤5：将助推箭体与芯级箭体前后捆绑点脱离；
步骤6：通过锁紧装置将助推箭体与助推运输起竖车的起竖臂固定，然后起竖臂回倒至原位，助推运输起竖车依次驶离发射区；
步骤7：通过发射台回转运动，使其上方的箭体同步旋转一定角度至助推捆绑点面向助推运输起竖车预定区域一侧为止；
步骤8：将助推箭体卸载至指定地点后，助推运输起竖车空载返程，分别驶入发射区预定区域；
步骤9：重复上述步骤2～6，直至完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的逆向撤收。
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