CN213071383U - 一种可快速架设撤收雷达机构系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可快速架设撤收雷达机构系统，属雷达天线制造技术领域。包括可调平平台、升降塔机构、展开折叠机构，可调平平台固装的升降塔机构的顶部装有转台装置，转台装置与展开折叠机构、天线阵面用销轴连接，展开折叠机构用销轴与天线阵面连接；安全挡位装置包括弹簧卡箍或卡箍挡圈；升降塔机构包括基座、减速器、驱动电机、伸缩套a、b、c，丝杠a、b、c；展开折叠机构包括电动推杆a和电动推杆b；天线阵面包括上板块、中板块、下板块、钢骨架支撑。可快速调平，收缩折叠和展开自如、顺畅，使得阵面超大、探测距离远、精度高和机动性强有机协调统一，收缩折叠体积小，满足铁运需求，展开工作稳定可靠，适应现代战争要求。

Description

一种可快速架设撤收雷达机构系统

技术领域

本实用新型涉及一种可快速架设撤收雷达机构系统，属雷达天线制造技术领域。

背景技术

雷达的天线阵面越大，雷达收集情报的距离也就越远，测高雷达作为情报雷达的重要配套设备，为了与情报雷达威力相匹配，其天线阵面也越做越大。雷达天线阵面大、探测距离远与雷达快速机动、探测精度形成一对矛盾，要实现超大天线阵面、超远距离探测与快速机动性、高精准度有机协调统一提升雷达性能，就需要不断研制改进雷达的架设和撤收装置，以适应现代战争要求。为此十分有必要研制一种可快速架设撤收雷达机构系统。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可快速调平，收缩折叠和展开自如、顺畅，使得阵面超大、探测距离远、精度高和机动性强有机协调统一，收缩折叠体积小，满足铁运需求，展开工作稳定可靠，适应现代战争要求的可快速架设撤收雷达机构系统；以解决现有技术阵面大、距离远与机动性、高精度难以协调统一、无法满足现代战争要求的问题。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种可快速架设撤收雷达机构系统，它主要由可调平平台、升降塔机构、转台装置、展开折叠机构、天线阵面、安全挡位装置和销轴构成，其特征在于：可调平平台上固装有升降塔机构，升降塔机构的顶部安装有转台装置，转台装置与展开折叠机构、天线阵面通过销轴连接，展开折叠机构通过销轴与天线阵面连接；所述安全挡位装置主要由弹簧卡箍或卡箍挡圈组成；所述升降塔机构包括基座、减速器、驱动电机、伸缩套a、伸缩套b、伸缩套c、丝杠a、丝杠b和丝杠c；所述展开折叠机构包括电动推杆a、电动推杆b；所述天线阵面包括上板块、中板块、下板块、钢骨架支撑。

所述的升降塔机构的基座固装在可调平平台上，基座一侧安装有驱动电机和减速器，基座从下至上顺序装接有伸缩套a、伸缩套b和伸缩套c，基座内部竖直向上顺序安装有丝杠a、丝杠b和丝杠c，所述丝杠a、丝杠b和丝杠c与驱动电机和减速器电连接。

所述的丝杠a制作有外螺纹，丝杠b和丝杠c制作有内螺纹、外螺纹，丝杠a、丝杠b和丝杠c的外螺纹下部对应处设置有安全挡位装置。

所述的伸缩套a、伸缩套b和伸缩套c呈矩形并制作有内螺纹，所述伸缩套c与丝杠c、丝杠b和丝杠a之间通过螺纹配合套装为一体，伸缩套c随丝杠c、丝杠b和丝杠a上下移动而移动。

所述的展开折叠机构的电动推杆a通过销轴安装在转台装置与中板块之间；电动推杆b通过销轴上下对称安装在中板块与上板块之间，及中板块与下板块之间。

所述的天线阵面的上板块与中板块之间、中板块与下板块之间分别通过销轴连接，上板块和下板块通过销轴各自绕中板块做90°转动，上板块、中板块和下板块背部安装有钢骨架支撑。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该可快速架设撤收雷达机构系统，通过在升降塔机构顶部安装转台装置，转台装置通过销轴与展开折叠机构、天线阵面连接，展开折叠机构通过销轴与天线阵面连接，将升降塔机构固装在可调平平台上，通过可调平平台快速调节水平面，使升降塔机构稳定地开展伸缩工作。保证天线阵面收缩折叠和展开自如、顺畅，制作超大阵面与探测距离远、精度高和机动性强有机协调统一，收缩折叠体积小，满足铁运需求，展开工作稳定可靠，完全适应现代战争要求。解决了现有技术阵面大、距离远与机动性、高精度难以协调统一、无法满足现代战争要求的问题。

附图说明

图1为一种可快速架设撤收雷达机构系统的架设结构示意图；

图2为一种可快速架设撤收雷达机构系统的撤收结构示意图；

图3为天线阵面的主视结构示意图；

图4为天线阵面的侧视结构示意图；

图5为升降塔机构的结构示意图。

图中：1、可调平平台，2、升降塔机构，3、转台装置，4、展开折叠机构，5、天线阵面，6、销轴；

200基座，201驱动电机，202减速器，203伸缩套a，204伸缩套b，205伸缩套c，206丝杠a，207丝杠b，208丝杠c；

400电动推杆a，401电动推杆b；

500上板块，501中板块，502下板块，503钢骨架支撑。

具体实施方式

下面结合附图对该可快速架设撤收雷达机构系统的实施方式作进一步详细说明：

（参见图1），该可快速架设撤收雷达结构系统包括可调平平台1、升降塔机构2、转台装置3、展开折叠机构4、天线阵面5、销轴6、安全挡位装置；升降塔机构2固定安装在可调平平台1上，转台装置3安装在升降塔机构2的顶部，展开折叠机构4与天线阵面5之间、与转台装置3之间通过销轴6连接，天线阵面5与转台装置3之间亦通过销轴6连接。该可快速架设撤收雷达结构系统撤收时，启动展开折叠机构4，使电动推杆a400收回，将天线阵面5旋转至水平状态，然后电动推杆b401收回，将天线阵面5的上板块500和下板块502旋转90°，最后启动升降塔机构2，升降塔机构2回缩至运输状态。该可快速架设撤收雷达结构系统的最后收回状态如图2所示（参见图2）。所述安全挡位装置主要由弹簧卡箍或卡箍挡圈组成；所述升降塔机构2包括基座200、驱动电机201、减速器202、伸缩套a203、伸缩套b204、伸缩套c205、丝杠a206、丝杠b207和丝杠c208；所述展开折叠机构4包括电动推杆a400、电动推杆b401；所述天线阵面5包括上板块500、中板块501、下板块502、钢骨架支撑503。

所述的升降塔机构2的基座200固装在可调平平台上1，基座200一侧安装有驱动电机201和减速器202，基座200从下至上顺序装接有伸缩套a203、伸缩套b204和伸缩套c205，基座200内部竖直向上顺序安装有丝杠a206、丝杠b207和丝杠c208，所述丝杠a206与驱动电机201和减速器202电连接。

所述的丝杠a206制作有外螺纹，丝杠b207和丝杠c208制作有内、外螺纹，丝杠a206、丝杠b207和丝杠c208的外螺纹下部对应设置有安全挡位装置。

所述的伸缩套a203、伸缩套b204和伸缩套c205呈矩形结构，并制作有内螺纹，所述伸缩套c205与丝杠c208、丝杠b207和丝杠a206之间通过螺纹配合套装为一体，伸缩套c205随丝杠c208、丝杠b207和丝杠a206上下移动而移动。

所述的展开折叠机构4的电动推杆a400通过销轴6安装在转台装置3与中板块501之间；电动推杆b401通过销轴6上下对称安装在中板块501与上板块500之间，及中板块501与下板块502之间。

所述的天线阵面5的上板块500与中板块501之间、中板块501与下板块502之间分别通过销轴6连接，上板块500和下板块502通过销轴6各自绕中板块501做90°转动，上板块500、中板块501和下板块502背部安装有钢骨架支撑503。

（参见图3、图4），天线阵面5主要由上板块500、中板块501、下板块502、钢骨架支撑503组成。每个板块分为前、后两部分，中间采用铝板分隔，每个板块的前、后两侧分别安装有电气驱动设备，每个板块周围及其前侧均由铝型材焊接而成，每个板块背部安装有高强度钢支撑503，上板块500与中板块501、中板块501与下板块502之间分别采用四根销轴6连接，保证整个天线阵面5的刚性。上板块500、下板块502可分别绕中板块做90°转动。

（参见图5），升降塔机构2主要由基座200、驱动电机201、减速器202、伸缩套a203、伸缩套b204、伸缩套c205、丝杠a206、丝杠b207和丝杠c208组成。丝杠a206为外螺纹，丝杠b207和丝杠c208均为内、外螺纹，伸缩套c205为内螺纹。伸缩套a203、伸缩套b204和伸缩套c205均为矩形结构，能有效防转。

升降塔机构2举升作业时：驱动电机201带动减速器202旋转运动，带动丝杠a206旋转，丝杠b207开始上升，由于伸缩套c205与丝杠c208、丝杠b207、丝杠a206相互之间均用螺纹套装为一体，因此，丝杠a206旋转，带着丝杠b207、丝杠c208、伸缩套c205一起上升。当丝杠b207上升到丝杠a206顶部时，丝杠b207螺纹的底部内端面被丝杠a206的螺纹端部下端面挡住，丝杠b207停止上升。丝杠a206继续旋转时，在丝杠a206凸肩的作用下，迫使丝杠b207与丝杠a206拧成一体与丝杠a206同速同向一起旋转，于是丝杠b207的外螺纹又带动丝杠c208的内螺纹向上移动；与此同时，伸缩套c205向上移动的行程完毕后，又带动伸缩套b204上升。同理，丝杠c208的内螺纹上升到丝杠b207的螺纹顶部时又与丝杠a206的凸肩卡紧成一体，与丝杠a206同速同向旋转。如此循环，即使得丝杠a206、丝杠b207和丝杠c208拧成一体，带动伸缩套a203、伸缩套b204、伸缩套c205依次上升。

升降塔机构2下降时：驱动电机201带动减速器202动力反转,由于丝杠b207的摩擦力矩最小，故丝杠b207先下降，当丝杠b207的下端面下降到丝杠a206的下凸肩端面时即停止下降继而卡紧，丝杠a206与丝杠b207又成为一体同速同向旋转。丝杠c208下降过程亦如此循环，直至伸缩套c205的内螺纹下降完为止。下降时，如出现意外情况导致所述三个丝杠不按顺序下降时，会发生丝杠脱节故障，为了避免这一事故的发生，在丝杠a206、丝杠b207和丝杠c208的外螺纹下部设置安全挡位装置，本实用新型的安全挡位装置包括弹簧卡箍或卡箍挡圈。当上部某节丝杠未按顺序先下降时，行至安全挡位装置的卡箍挡圈位置时，即由其内螺纹下部的内凹槽套入，继而压住卡箍挡圈，使该节不按顺序先下降的丝杠停止下降，从而有效防止脱节事故发生。本实用新型设置安全挡位装置，保证无论哪节丝杠先下降均能安全工作。

以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。

Claims (6)

1.一种可快速架设撤收雷达机构系统，它主要由可调平平台（1）、升降塔机构（2）、转台装置（3）、展开折叠机构（4）、天线阵面（5）、销轴（6）和安全挡位装置构成，其特征在于：可调平平台（1）上固装有升降塔机构（2），升降塔机构（2）的顶部安装有转台装置（3），转台装置（3）与展开折叠机构（4）、天线阵面（5）通过销轴（6）连接，展开折叠机构（4）通过销轴（6）与天线阵面（5）连接；所述安全挡位装置主要由弹簧卡箍或卡箍挡圈组成；所述升降塔机构（2）包括基座（200）、驱动电机（201）、减速器（202）、伸缩套a（203）、伸缩套b（204）、伸缩套c（205）、丝杠a（206）、丝杠b（207）和丝杠c（208）；所述展开折叠机构（4）包括电动推杆a（400）、电动推杆b（401）；所述天线阵面（5）包括上板块（500）、中板块（501）、下板块（502）、钢骨架支撑（503）。

2.根据权利要求1所述的一种可快速架设撤收雷达机构系统，其特征在于：所述的升降塔机构（2）的基座（200）固装在可调平平台（1）上，基座（200）一侧安装有驱动电机（201）和减速器（202），基座（200）从下至上顺序装接有伸缩套a（203）、伸缩套b（204）和伸缩套c（205），基座（200）内部竖直向上顺序安装有丝杠a（206）、丝杠b（207）和丝杠c（208），所述丝杠a（206）与驱动电机（201）和减速器（202）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快速架设撤收雷达机构系统，其特征在于：所述的丝杠a（206）制作有外螺纹，丝杠b（207）和丝杠c（208）制作有内、外螺纹，丝杠a（206）、丝杠b（207）和丝杠c（208）的外螺纹下部对应设置有安全挡位装置。

4.根据权利要求1所述的一种可快速架设撤收雷达机构系统，其特征在于：所述的伸缩套a（203）、伸缩套b（204）和伸缩套c（205）呈矩形结构，并制作有内螺纹，所述伸缩套c（205）与丝杠c（208）、丝杠b（207）和丝杠a（206）之间通过螺纹配合套装为一体，伸缩套c（205）随丝杠c（208）、丝杠b（207）和丝杠a（206）上下移动而移动。

5.根据权利要求1所述的一种可快速架设撤收雷达机构系统，其特征在于：所述的展开折叠机构（4）的电动推杆a（400）通过销轴（6）安装在转台装置（3）与中板块（501）之间；电动推杆b（401）通过销轴（6）上下对称安装在中板块（501）与上板块（500）之间，及中板块（501）与下板块（502）之间。

6.根据权利要求1所述的一种可快速架设撤收雷达机构系统，其特征在于：所述的天线阵面（5）的上板块（500）与中板块（501）之间、中板块（501）与下板块（502）之间分别通过销轴（6）连接，上板块（500）和下板块（502）通过销轴（6）各自绕中板块（501）做90°转动，上板块（500）、中板块（501）和下板块（502）背部安装有钢骨架支撑（503）。

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