CN217467852U - 一种雷达机电自动调平架撤实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种雷达机电自动调平架撤实训装置，属于教学用具领域，包括移动支撑架，移动支撑架包括天线座车平台，天线座车平台上设有举升撤收机构，举升撤收机构包括四个曲柄支腿、天线承载台以及两个直线驱动装置，四个曲柄支腿与天线承载台组成两组对称的平行四边形运动机构，四个曲柄支腿的下端相对于天线座车平台旋转固定，每组平行四边形运动机构均连接一个直线驱动装置，两个直线驱动装置平行且同步运动；该装置电气控制系统及结构均贴近实际装备，集天线座车平台的升降及调平、支撑腿的展开及收回、天线的举升及撤收等功能于一体，能够有效提高教学效果，在培养雷达装备机电控制系统保障专业人才方面能够发挥重要作用。

Description

一种雷达机电自动调平架撤实训装置

技术领域

本实用新型涉及到教学用具领域，具体涉及到一种雷达机电自动调平架撤实训装置。

背景技术

随着科技的发展，机电控制系统因其响应快速精准、结构紧凑等显著优势，在雷达天线自动调平、举升与翻转中得到越来越广泛的应用。电气控制基础是雷达装备保障领域中一门重要的专业基础课程，该课程知识点抽象、理论性强，学员理解困难，传统的电气搭接试验台难以满足实战化教学背景下的电气控制基础课程实践教学需求，因而有必要研发一种结合雷达装备的机电控制系统实验装置。

公开号为CN204010394U的中国实用新型专利于2014年12月10日公开了一种用于模拟车载雷达架设过程的教学演示装置，包括模拟天线、俯仰撑杆、方位转台、主平台、调平撑腿、行走轮、转台座、轴承、联轴器和减速电机。能够模拟车载雷达的平台升降、天线俯仰、调平和方位旋转等动作，适用于教学演示场合。体积小、便于移动；既可以在教学过程中手动推拉各部件，对各部件的运行状态与过程进行说明，又可以进行连接电源，通过对运动单元通上正向或反向的电流使得教学装置做出相应的运动，加深学员对雷达天线工作方式的认知。

上述方案的缺陷在于，只对雷达天线的俯仰动作进行实训教学，功能较为单一，另外，四个调平撑腿之间相距较近，调平时对精度要求较高，难以操作控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种雷达机电自动调平架撤实训装置,集装置的升降及调平、支撑腿的展开及收回、天线的举升及撤收等功能于一体，解决教学过程中实装训练不足的问题，满足实战化教学背景下的实践教学要求，有效提高教学效果，在培养雷达装备机电控制系统保障专业人才方面能够发挥重要作用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种雷达机电自动调平架撤实训装置，包括移动支撑架，所述移动支撑架包括天线座车平台，所述天线座车平台上设有举升撤收机构，所述举升撤收机构包括四个曲柄支腿、天线承载台以及两个直线驱动装置，四个所述曲柄支腿与所述天线承载台组成两组对称的平行四边形运动机构，四个所述曲柄支腿的下端相对于天线座车平台旋转固定，每组所述平行四边形运动机构均连接一个直线驱动装置，两个所述直线驱动装置平行且同步运动。

优选的，直线驱动装置设置为电动缸，电动缸具有输出稳定，精度高，方便控制的优点。

通过在天线承载台下方设置两组对称的平行四边形运动机构，并且用直线驱动装置驱动平行四边形运动机构的两条对边同步旋转，从而使天线承载台可以平稳的上升与下降，可以非常直观的展示机械运动原理，有效提高教学效果。

本领域技术人员容易想到的是，为了使天线承载台具有一定的初始高度，也为了与直线驱动装置形成更好的适配效果，可以在移动支撑架的上侧竖直固定设有四个等高的机架支腿，四个所述机架支腿的上端与四个所述曲柄支腿的下端一一对应转动连接。

所述天线座车平台的上侧设有至少一个支撑支腿，所述支撑支腿的长度大于等于所述机架支腿的长度，每个所述支撑支腿对一个所述曲柄支腿进行支撑限位。

通过设置支撑支腿，可以在天线承载台撤收时，对曲柄支腿进行支撑，避免直线驱动装置长时间单独承力而影响性能。

每组所述平行四边形运动机构的两个所述曲柄支腿不重合于同一竖直平面；从而使两个曲柄支腿在旋转到水平状态时不互相干涉。

所述天线座车平台上设有水平传感器；水平传感器用于实时反馈天线座车平台的水平转角，便于控制器收集数据进行调平。

所述移动支撑架还包括四个调平腿机构和两个平台支撑腿，所述平台支撑腿的下侧设有两个支撑脚轮，四个所述调平腿机构设于所述天线座车平台的四周，所述调平腿机构与所述天线座车平台通过摆臂机构转动连接，两个所述平台支撑腿对称设于所述天线座车平台的下侧。

上述方案中，四个调平腿机构通过各自的伸缩位移对天线座车平台的四周高度进行调节，使天线座车平台可以保持水平状态，四个调平腿机构可以绕摆臂机构旋转收起，使装置整体占用更小的空间，便于收纳携带；同时调平腿机构回缩至最小长度，使平台支撑腿着地，方便装置整体在地面上位移。

摆臂机构的一个具体的实施结构为，摆臂机构包括与所述天线座车平台连接的固定架，所述固定架连接摆臂轴，所述摆臂轴的上下两端连接有轴端盖，所述摆臂轴连接旋转架，所述旋转架与所述固定架之间由可拆卸的限位螺钉固定，所述旋转架连接有摆臂梁，所述摆臂梁与所述调平腿机构固定连接。

摆臂机构用于收起和展开调平腿机构，限位螺钉通过插入固定调平腿机构的展开位置，限位螺钉拔出后调平腿机构才能转动。

调平腿机构的一个具体实施结构为，调平腿机构包括竖直设置的伺服电动缸，所述伺服电动缸一侧与所述摆臂机构螺栓固定，所述伺服电动缸的下端连接调平腿支撑座，所述调平腿支撑座的一侧设有位置开关，所述伺服电动缸的上端设有手动控制机构。

通过伺服电动缸可以更加精确的控制各个调平腿机构的高度，从而进行整体调平，位置开关用于检测平腿支撑座是否着地，手动控制机构用于手动控制调节伺服电动缸伸缩动作。

本实用新型工作流程为，手动操作时，先拔出摆臂机构中的限位螺钉将摆臂梁与调平腿机构调整至与天线座车平台成90°状态后将限位螺钉插入限位孔对调平腿机构进行定位；通过电气控制系统中的抬升按钮控制四个伺服电动缸进行平台的抬升，当位置开关着地后单个伺服电动缸抬升动作结束；所有调平腿机构着地后，按下调平按钮，可编程控制器通过控制程序中的算法及水平传感器反馈的数据控制四个伺服电动缸进行整个装置的调平，当水平传感器中X、Y方向角度均小于预设精度时调平结束；按下架设按钮，电气控制系统控制两个架撤电动缸同步举升天线承载台，架撤电动缸丝杠行程到达预设值后天线的架设完毕；之后按撤收按钮、下降按钮将天线及调平腿机构收回后手动将摆臂梁及调平腿机构调整至装置的撤收状态。自动操作时，按下自动架设按钮，系统会自动完成平台的抬升及天线承载台的架设；按下自动撤收按钮，天线承载台及调平腿机构将有序收回。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型装置举升撤收机构采用双电缸同步驱动的平行四边形机构，使得天线承载台举升撤收过程更加平稳；

2、本实用新型装置采用了多角度摆臂机构，使得装置能够适应狭窄空间的教室及训练场所；

3、本实用新型能够解决教学过程中实装训练不足的问题，满足实战化教学背景下的实践教学要求，有效提高教学效果，在培养雷达装备机电控制系统保障专业人才方面能够发挥重要作用；

4、配合电气控制系统可以设置雷达装备实战情况下的常见电器及机械故障并通过引导操作人员完成故障检测及排除，拓展了雷达装备机电系统维修保障教学方式方法；

5、结构简单紧凑，原理贴近实际装备，成本低廉，在满足教学要求的同时能够服务于科研。

附图说明

图1为本实用新型一种雷达机电自动调平架撤实训装置的展开状态立体图；

图2为本实用新型的调平腿机构的立体图；

图3为本实用新型的摆臂机构的立体图；

图4为本实用新型一种雷达机电自动调平架撤实训装置的撤收状态立体图；

图中：1、天线座车平台；2、水平传感器；3、平台支撑腿；4、支撑脚轮；5、调平腿机构；6、摆臂梁；7、摆臂机构；8、举升撤收机构；801、机架支腿；802、支撑支腿； 803、直线驱动装置；804、曲柄支腿；805、天线承载台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，一种雷达机电自动调平架撤实训装置，包括移动支撑架，所述移动支撑架包括天线座车平台1，所述天线座车平台1上设有举升撤收机构8，所述举升撤收机构8包括四个曲柄支腿804、天线承载台805以及两个直线驱动装置803，四个所述曲柄支腿804与所述天线承载台805组成两组对称的平行四边形运动机构，四个所述曲柄支腿804的下端相对于天线座车平台1旋转固定，每组所述平行四边形运动机构均连接一个直线驱动装置803，两个所述直线驱动装置803平行且同步运动。

优选的，直线驱动装置803设置为电动缸，电动缸具有输出稳定，精度高，方便控制的优点。

上述方案优点在于，其一，通过在天线承载台805下方设置两组对称的平行四边形运动机构，并且用直线驱动装置803驱动平行四边形运动机构的两条对边同步旋转，从而使天线承载台805可以平稳的上升与下降，可以非常直观的展示机械运动原理，有效提高教学效果；

其二，能够解决教学过程中实装训练不足的问题，满足实战化教学背景下的实践教学要求，有效提高教学效果，在培养雷达装备机电控制系统保障专业人才方面能够发挥重要作用；

其三，配合电气控制系统可以设置雷达装备实战情况下的常见电器及机械故障并通过引导操作人员完成故障检测及排除，拓展了雷达装备机电系统维修保障教学方式方法；

其四，结构简单紧凑，原理贴近实际装备，成本低廉，在满足教学要求的同时能够服务于科研。

本领域技术人员容易想到的是，为了使天线承载台805具有一定的初始高度，也为了与直线驱动装置803形成更好的适配效果，可以在移动支撑架的上侧竖直固定设有四个等高的机架支腿801，四个所述机架支腿801的上端与四个所述曲柄支腿804的下端一一对应转动连接。

所述天线座车平台1的上侧设有至少一个支撑支腿802，所述支撑支腿802的长度大于等于所述机架支腿801的长度，每个所述支撑支腿802对一个所述曲柄支腿804进行支撑限位。

通过设置支撑支腿802，可以在天线承载台805撤收时，对曲柄支腿804进行支撑，避免直线驱动装置803长时间单独承力而影响性能。

每组所述平行四边形运动机构的两个所述曲柄支腿804不重合于同一竖直平面；从而使两个曲柄支腿804在旋转到水平状态时不互相干涉。

所述天线座车平台1上设有水平传感器2；水平传感器2用于实时反馈天线座车平台 1的水平转角，便于控制器收集数据进行调平。

所述移动支撑架还包括四个调平腿机构5和两个平台支撑腿3，所述平台支撑腿3的下侧设有两个支撑脚轮4，四个所述调平腿机构5设于所述天线座车平台1的四周，所述调平腿机构5与所述天线座车平台1通过摆臂机构7转动连接，两个所述平台支撑腿3对称设于所述天线座车平台1的下侧。

上述方案中，四个调平腿机构5通过各自的伸缩位移对天线座车平台1的四周高度进行调节，使天线座车平台1可以保持水平状态，四个调平腿机构5可以绕摆臂机构7旋转收起，使装置整体占用更小的空间，便于收纳携带，使得装置能够适应狭窄空间的教室及训练场所；同时调平腿机构5回缩至最小长度，使平台支撑腿3着地，方便装置整体在地面上位移。

摆臂机构7的一个具体的实施结构为，摆臂机构7包括与所述天线座车平台1连接的固定架703，所述固定架703连接摆臂轴702，所述摆臂轴702的上下两端连接有轴端盖701，所述摆臂轴702连接旋转架705，所述旋转架705与所述固定架703之间由可拆卸的限位螺钉704固定，所述旋转架705连接有摆臂梁6，所述摆臂梁6与所述调平腿机构5 固定连接。

摆臂机构7用于收起和展开调平腿机构5，限位螺钉704通过插入固定调平腿机构5的展开位置，限位螺钉704拔出后调平腿机构5才能转动。

调平腿机构5的一个具体实施结构为，调平腿机构5包括竖直设置的伺服电动缸501，所述伺服电动缸501一侧与所述摆臂机构7螺栓固定，所述伺服电动缸501的下端连接调平腿支撑座503，所述调平腿支撑座503的一侧设有位置开关502，所述伺服电动缸501 的上端设有手动控制机构504。

通过伺服电动缸501可以更加精确的控制各个调平腿机构5的高度，从而进行整体调平，位置开关502用于检测平腿支撑座503是否着地，手动控制机构504用于手动控制调节伺服电动缸501伸缩动作。

本实用新型工作流程为，如图4所示，为本实用新型装置的撤收状态，手动操作时，先拔出摆臂机构7中的限位螺钉704将摆臂梁6与调平腿机构5调整至与天线座车平台1 成90°状态后将限位螺钉704插入限位孔对调平腿机构5进行定位；通过电气控制系统中的抬升按钮控制四个伺服电动缸501进行平台的抬升，当位置开关502着地后单个伺服电动缸501抬升动作结束；所有调平腿机构5着地后，按下调平按钮，可编程控制器通过控制程序中的算法及水平传感器2反馈的数据控制四个伺服电动缸501进行整个装置的调平，当水平传感器2中X、Y方向角度均小于预设精度时调平结束；按下架设按钮，电气控制系统控制两个架撤电动缸同步举升天线承载台805，架撤电动缸丝杠行程到达预设值后天线的架设完毕；之后按撤收按钮、下降按钮将天线及调平腿机构5收回后手动将摆臂梁6及调平腿机构5调整至装置的撤收状态。自动操作时，按下自动架设按钮，系统会自动完成平台的抬升及天线承载台805的架设；按下自动撤收按钮，天线承载台805及调平腿机构5将有序收回。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种雷达机电自动调平架撤实训装置，包括移动支撑架，所述移动支撑架包括天线座车平台(1)，所述天线座车平台(1)上设有举升撤收机构(8)，其特征在于，所述举升撤收机构(8)包括四个曲柄支腿(804)、天线承载台(805)以及两个直线驱动装置(803)，四个所述曲柄支腿(804)与所述天线承载台(805)组成两组对称的平行四边形运动机构，四个所述曲柄支腿(804)的下端相对于所述天线座车平台(1)旋转固定，每组所述平行四边形运动机构均连接一个直线驱动装置(803)，两个所述直线驱动装置(803)平行且同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述移动支撑架的上侧竖直固定设有四个等高的机架支腿(801)，四个所述机架支腿(801)的上端与四个所述曲柄支腿(804)的下端一一对应转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述天线座车平台(1)的上侧设有至少一个支撑支腿(802)，所述支撑支腿(802)的长度大于等于所述机架支腿(801)的长度，每个所述支撑支腿(802)对一个所述曲柄支腿(804)进行支撑限位。

4.根据权利要求1所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，每组所述平行四边形运动机构的两个所述曲柄支腿(804)不重合于同一竖直平面。

5.根据权利要求1所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述天线座车平台(1)上设有水平传感器(2)。

6.根据权利要求1所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述移动支撑架还包括四个调平腿机构(5)和两个平台支撑腿(3)，所述平台支撑腿(3)的下侧设有两个支撑脚轮(4)，四个所述调平腿机构(5)设于所述天线座车平台(1)的四周，所述调平腿机构(5)与所述天线座车平台(1)通过摆臂机构(7)转动连接，两个所述平台支撑腿(3)对称设于所述天线座车平台(1)的下侧。

7.根据权利要求6所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述摆臂机构(7)包括与所述天线座车平台(1)连接的固定架(703)，所述固定架(703)连接摆臂轴(702)，所述摆臂轴(702)的上下两端连接有轴端盖(701)，所述摆臂轴(702)连接旋转架(705)，所述旋转架(705)与所述固定架(703)之间由可拆卸的限位螺钉(704)固定，所述旋转架(705)连接有摆臂梁(6)，所述摆臂梁(6)与所述调平腿机构(5)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种雷达机电自动调平架撤实训装置，其特征在于，所述调平腿机构(5)包括竖直设置的伺服电动缸(501)，所述伺服电动缸(501)一侧与所述摆臂机构(7)螺栓固定，所述伺服电动缸(501)的下端连接调平腿支撑座(503)，所述调平腿支撑座(503)的一侧设有位置开关(502)，所述伺服电动缸(501)的上端设有手动控制机构(504)。

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