CN213802815U - 一种液压台车用液压操作臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液压台车用液压操作臂，包括放置座、支撑板、滑槽、限位调节机构、移动调节机构以及安装机构；其中所述放置座顶侧表面与所述支撑板底侧表面固定连接，所述限位调节机构包括液压缸、伺服电机、连接块以及转动杆，所述液压缸固定连接在所述放置座顶侧表面，所述放置座左端顶侧表面古连接的液压缸输出端连接有所述伺服电机，所述放置座右端顶侧表面固定连接的液压缸输出端与所述连接块底侧表面固定连接，所述移动调节机构包括螺纹杆、滑动杆、限位环、移动块、第二连接框、连接杆、第一连接框以及第三连接框，所述安装机构包括放置座、安装螺栓以及拖板。该种液压台车用液压操作臂设计新颖、结构简单。

Description

一种液压台车用液压操作臂

技术领域

本申请涉及一种液压操作臂，具体是一种液压台车用液压操作臂。

背景技术

液压升降台车，能将作业者升运到必要工位采果、整枝、采集树种的设备；由支座、立柱、支架、伸缩臂、工作台及液压系统等组成,与拖拉机或自走底盘配套成移动式工作台；可借液压改变立柱的摆角以调节工作台的左右位置；改变伸缩臂的长度和仰角以调节工作台的高低。

目前在液压台车的液压操作臂在使用过程中存在很多问题，如现有一些操作臂不便于进行稳定调节，影响操作臂的实用性，同时调节后不便于稳定使用，影响工作者操作，不便于使用。因此，针对上述问题提出一种液压台车用液压操作臂。

发明内容

一种液压台车用液压操作臂，包括放置座、支撑板、滑槽、限位调节机构、移动调节机构以及安装机构；其中所述放置座顶侧表面与所述支撑板底侧表面固定连接，所述支撑板侧表面开设有所述滑槽；

所述限位调节机构包括液压缸、伺服电机、连接块以及转动杆，所述液压缸固定连接在所述放置座顶侧表面，所述放置座左端顶侧表面古连接的液压缸输出端连接有所述伺服电机，所述放置座右端顶侧表面固定连接的液压缸输出端与所述连接块底侧表面固定连接，所述连接块左侧表面转动连接转动杆；

所述移动调节机构包括螺纹杆、滑动杆、限位环、移动块、第二连接框、连接杆、第一连接框以及第三连接框，所述螺纹杆相对的两端均与所述限位环侧表面固定连接，所述滑槽内滑动连接有所述滑动杆，所述滑动杆相对的两侧表面固定连接有限位环，所述螺纹杆右端通过一个限位环与所述滑动杆固定连接，所转动杆左端表面通过一个限位环与滑动杆固定连接，所述伺服电机输出轴末端通过一个限位环与螺纹杆左端的滑动杆固定连接，所述移动块螺纹连接在所述螺纹杆表面，所述移动块顶侧表面与所述移动块底侧表面均与所述第二连接框侧表面固定连接，所述第二连接框与所述连接杆一端转动连接，所述移动块顶侧的连接杆另一端与所述第一连接框转动连接，所述移动块底侧设置的连接杆另一端与所述第三连接框转动连接；

所述安装机构包括放置座、安装螺栓以及拖板，所述放置座底侧表面贴合在所述支撑板顶侧表面，所述第一连接框顶侧表面与所述放置座底侧表面固定连接，所述放置座顶侧表面贴合有拖板，所述放置座底侧表面螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓末端贯穿放置座底侧表面与拖板底侧表面螺纹连接。

进一步地，所述支撑板数目为两个，两个所述支撑板之间平行放置，所述支撑板侧表面开设有两个平行放置的滑槽。

进一步地，所述连接块左侧表面开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动块，所述转动块左侧表面与所述连接杆右端表面固定连接，所述连接杆与所述连接块的接触面转动贴合。

进一步地，所述液压缸数目为四个，四个所述液压缸位于放置座顶侧表面四个拐角位置处。

进一步地，所述螺纹杆数目为两个，两个所述螺纹杆平行放置。

进一步地，所述螺纹杆表面螺纹连接有两个移动块，两个所述移动块与所述螺纹杆连接处的螺纹方向相反。

进一步地，所述第二连接框一侧表面开设有第二连接槽，所述第二连接槽内壁固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴表面套接有所述连接杆的一端。

进一步地，所述第一连接框底侧表面开设有第一连接槽，所述第一连接槽内壁固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴表面与一个所述连接杆的另一端套接。

进一步地，所述第三连接框顶侧表面开设有第三连接槽，所述第三连接槽内壁固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴表面与对应的另一个所述连接杆的另一端套接。

进一步地，所述第一连接框、第二连接框以及第三连接框三者结构一致，所述第一连接框正下方设有第三连接框。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种液压台车用液压操作臂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图3为本申请一种实施例的滑块表面顶侧剖视结构示意图；

图4为本申请一种实施例的移动块侧表面连接结构示意图。

图中：1、安装座，2、伺服电机，3、液压缸，4、限位环，5、滑动杆，6、支撑板，601、滑槽，7、螺纹杆，8、转动杆，9、连接块，10、放置座，11、安装螺栓，12、拖板，13、第一连接框，14、连接杆，15、第二连接框，16、移动块，17、第三连接框。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种液压台车用液压操作臂，包括放置座101、支撑板6、滑槽601、限位调节机构、移动调节机构以及安装机构；其中所述放置座101顶侧表面与所述支撑板6底侧表面固定连接，所述支撑板6侧表面开设有所述滑槽601；

所述限位调节机构包括液压缸3、伺服电机2、连接块9以及转动杆8，所述液压缸3固定连接在所述放置座101顶侧表面，所述放置座101左端顶侧表面古连接的液压缸3输出端连接有所述伺服电机2，所述放置座101右端顶侧表面固定连接的液压缸3输出端与所述连接块9底侧表面固定连接，所述连接块9左侧表面转动连接转动杆8；

所述移动调节机构包括螺纹杆7、滑动杆5、限位环4、移动块16、第二连接框15、连接杆14、第一连接框13以及第三连接框17，所述螺纹杆7相对的两端均与所述限位环4侧表面固定连接，所述滑槽601内滑动连接有所述滑动杆5，所述滑动杆5相对的两侧表面固定连接有限位环4，所述螺纹杆7右端通过一个限位环4与所述滑动杆5固定连接，所转动杆8左端表面通过一个限位环4与滑动杆5固定连接，所述伺服电机2输出轴末端通过一个限位环4与螺纹杆7左端的滑动杆5固定连接，所述移动块16螺纹连接在所述螺纹杆7表面，所述移动块16顶侧表面与所述移动块16底侧表面均与所述第二连接框15侧表面固定连接，所述第二连接框15与所述连接杆14一端转动连接，所述移动块16顶侧的连接杆14另一端与所述第一连接框13转动连接，所述移动块16底侧设置的连接杆14另一端与所述第三连接框17转动连接；

所述安装机构包括放置座10、安装螺栓11以及拖板12，所述放置座10底侧表面贴合在所述支撑板6顶侧表面，所述第一连接框13顶侧表面与所述放置座10底侧表面固定连接，所述放置座10顶侧表面贴合有拖板12，所述放置座10底侧表面螺纹连接有安装螺栓11，所述安装螺栓11末端贯穿放置座10底侧表面与拖板12底侧表面螺纹连接。

所述支撑板6数目为两个，两个所述支撑板6之间平行放置，所述支撑板6侧表面开设有两个平行放置的滑槽601，便于支撑板6的放置；所述连接块9左侧表面开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动块，所述转动块左侧表面与所述连接杆14右端表面固定连接，所述连接杆14与所述连接块9的接触面转动贴合，便于连接杆14的转动；所述液压缸3数目为四个，四个所述液压缸3位于放置座101顶侧表面四个拐角位置处，便于液压缸3的放置使用；所述螺纹杆7数目为两个，两个所述螺纹杆7平行放置；所述螺纹杆7表面螺纹连接有两个移动块16，两个所述移动块16与所述螺纹杆7连接处的螺纹方向相反，便于移动块16的移动；所述第二连接框15一侧表面开设有第二连接槽，所述第二连接槽内壁固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴表面套接有所述连接杆14的一端，便于连接杆14与第二连接框15的转动连接；所述第一连接框13底侧表面开设有第一连接槽，所述第一连接槽内壁固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴表面与一个所述连接杆14的另一端套接，便于第一连接框13与连接杆14转动连接；所述第三连接框17顶侧表面开设有第三连接槽，所述第三连接槽内壁固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴表面与对应的另一个所述连接杆14的另一端套接，便于转动；所述第一连接框13、第二连接框15以及第三连接框17三者结构一致，所述第一连接框13正下方设有第三连接框17，保障第一连接框13、第二连接框15以及第三连接框17三者放置紧凑，便于使用。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，启动液压缸3以及伺服电机2，伺服电机2驱动连接一侧固定连接的限位板带动一侧固定连接的滑动杆5旋转，滑动杆5带动通过一个限位板固定连接的螺纹杆7旋转，螺纹杆7进而带动表面螺纹连接的两个移动块16相背移动，移动块16进而带动表面通过第二连接框15带动的连接杆14移动，连接杆14进而带动放置座10升高，同时螺纹杆7也会相应的升高，而同时放置座101顶侧表面固定连接的四个液压缸3同时工作，液压缸3推动伺服电机2以及连接块9同步升高，进而便于螺纹杆7的移动，螺纹杆7并通过相应的滑动杆5进行限位移动，便于使用，方便装置稳定升降调节，同时在使用时，便于将安装螺栓11进行拆卸，便于拖板12与放置座10的分离，方便使用。

本申请的有益之处在于：

1.该种液压台车用液压操作臂设计新颖、结构简单、通过设置的移动调节机构的作用下，便于调节顶侧的放置座10进行升降，便于调节后的放置座10稳定放置，方便工作者进行操作，满足工作者的使用需求。

2.在使用时，通过设置的限位调节机构的作用下，便于保障伺服电机2与螺纹杆7在升降过程中稳定移动，保障装置的整体使用稳定，提高装置整体的实用性，便于工作者操作。

3.在使用时，通过设置的安装机构的作用下，便于将拖板12进行稳定安装在放置座10表面，且便于将拖板12与放置座10进行分离，提高效率，具有广阔的市场前景，适合推广使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压台车用液压操作臂，其特征在于：包括放置座(10)(1)、支撑板(6)、滑槽(601)、限位调节机构、移动调节机构以及安装机构；其中所述放置座(10)(1)顶侧表面与所述支撑板(6)底侧表面固定连接，所述支撑板(6)侧表面开设有所述滑槽(601)；

所述限位调节机构包括液压缸(3)、伺服电机(2)、连接块(9)以及转动杆(8)，所述液压缸(3)固定连接在所述放置座(10)(1)顶侧表面，所述放置座(10)(1)左端顶侧表面古连接的液压缸(3)输出端连接有所述伺服电机(2)，所述放置座(10)(1)右端顶侧表面固定连接的液压缸(3)输出端与所述连接块(9)底侧表面固定连接，所述连接块(9)左侧表面转动连接转动杆(8)；

所述移动调节机构包括螺纹杆(7)、滑动杆(5)、限位环(4)、移动块(16)、第二连接框(15)、连接杆(14)、第一连接框(13)以及第三连接框(17)，所述螺纹杆(7)相对的两端均与所述限位环(4)侧表面固定连接，所述滑槽(601)内滑动连接有所述滑动杆(5)，所述滑动杆(5)相对的两侧表面固定连接有限位环(4)，所述螺纹杆(7)右端通过一个限位环(4)与所述滑动杆(5)固定连接，所转动杆(8)左端表面通过一个限位环(4)与滑动杆(5)固定连接，所述伺服电机(2)输出轴末端通过一个限位环(4)与螺纹杆(7)左端的滑动杆(5)固定连接，所述移动块(16)螺纹连接在所述螺纹杆(7)表面，所述移动块(16)顶侧表面与所述移动块(16)底侧表面均与所述第二连接框(15)侧表面固定连接，所述第二连接框(15)与所述连接杆(14)一端转动连接，所述移动块(16)顶侧的连接杆(14)另一端与所述第一连接框(13)转动连接，所述移动块(16)底侧设置的连接杆(14)另一端与所述第三连接框(17)转动连接；

所述安装机构包括放置座(10)、安装螺栓(11)以及拖板(12)，所述放置座(10)底侧表面贴合在所述支撑板(6)顶侧表面，所述第一连接框(13)顶侧表面与所述放置座(10)底侧表面固定连接，所述放置座(10)顶侧表面贴合有拖板(12)，所述放置座(10)底侧表面螺纹连接有安装螺栓(11)，所述安装螺栓(11)末端贯穿放置座(10)底侧表面与拖板(12)底侧表面螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压台车用液压操作臂，其特征在于：所述支撑板(6)数目为两个，两个所述支撑板(6)之间平行放置，所述支撑板(6)侧表面开设有两个平行放置的滑槽(601)。

3.根据权利要求1所述的一种液压台车用液压操作臂，其特征在于：所述连接块(9)左侧表面开设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动块，所述转动块左侧表面与所述连接杆(14)右端表面固定连接，所述连接杆(14)与所述连接块(9)的接触面转动贴合。

4.根据权利要求1所述的一种液压台车用液压操作臂，其特征在于：所述液压缸(3)数目为四个，四个所述液压缸(3)位于放置座(10)(1)顶侧表面四个拐角位置处。

5.根据权利要求1所述的一种液压台车用液压操作臂，其特征在于：所述螺纹杆(7)数目为两个，两个所述螺纹杆(7)平行放置。

6.根据权利要求1所述的一种液压台车用液压操作臂，其特征在于：所述螺纹杆(7)表面螺纹连接有两个移动块(16)，两个所述移动块(16)与所述螺纹杆(7)连接处的螺纹方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种液压台车用液压操作臂，其特征在于：所述第二连接框(15)一侧表面开设有第二连接槽，所述第二连接槽内壁固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴表面套接有所述连接杆(14)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种液压台车用液压操作臂，其特征在于：所述第一连接框(13)底侧表面开设有第一连接槽，所述第一连接槽内壁固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴表面与一个所述连接杆(14)的另一端套接。

9.根据权利要求1所述的一种液压台车用液压操作臂，其特征在于：所述第三连接框(17)顶侧表面开设有第三连接槽，所述第三连接槽内壁固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴表面与对应的另一个所述连接杆(14)的另一端套接。

10.根据权利要求1所述的一种液压台车用液压操作臂，其特征在于：所述第一连接框(13)、第二连接框(15)以及第三连接框(17)三者结构一致，所述第一连接框(13)正下方设有第三连接框(17)。

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