CN211169712U - 气缸升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了气缸升降机构，包括固定架、支撑板、横板、底座、气缸、固定板、螺栓、顶板、开孔、连接板、电动推杆、滑杆、转动杆、转板、螺杆、螺母、弹簧、支撑杆、齿板、齿轮、电机、调节杆、工作台、延伸板、固定杆、压板和开关。本实用新型结构简单，操作方便，通过开孔的设计有利于气缸和顶板之间角度发生变化，不会因气缸伸缩时因升降的速度不一导致升降机构发生卡死的问题，有利于气缸稳定升降；本实用新型通过转板的转动有利于调整气缸的位置，方便对伸缩速度不一的气缸进行调节，避免造成升降时工作台发生偏移的问题；本实用新型通过支撑杆的移动方便对发生倾斜的工作柜台进行及时调整，有利于在输送时保证工作台平稳输送。

Description

气缸升降机构

技术领域

本实用新型涉及升降机构，具体是气缸升降机构，属于气缸升降机构应用技术领域。

背景技术

升降机构又叫升降台，是将人或者货物升降到某一高度的升降设备，在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，一般采用液压驱动，故称液压升降台，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业，按照升降机构的不同分：剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式，按移动的方法不同分：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式，目前现实生产中，在垂直升降结构碰到的问题是在受加工精度不高、现场工作环境有灰尘油渍、设备安装平面不平等因素影响；在垂直顶升机构中必须加装同步机构，而现有常用的同步装置平行四边形机构和齿轮同步等几种方案。

目前的升降机构包括伸缩式、剪叉式等几种，对于气缸式升降机构来说，但是，由于气缸式升降机构是通过四个气缸同时伸缩实现升降的功能，在升降时可能因四个气缸的运行速度不同导致机构的卡死，容易造成无法继续升降的问题；且在进行升降时，可能因气缸的伸缩速度不一导致工作台发生偏移，不利于进行调整，造成升降时不平稳现象的产生；且进行升降时导致工作台倾斜后，不利于及时进行调整，造成操作的不便，不利于升降动作的完成。因此，针对上述问题提出气缸升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供气缸升降机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，气缸升降机构，包括位于固定架顶部的支撑板、升降结构、平衡机构和调节机构；

所述升降机构包括固定架、横板、底座、气缸、固定板和顶板，所述固定架内部与横板固定连接，所述横板与底座中部贯穿连接，所述底座顶部与气缸固定连接，且所述气缸顶部与固定板固定连接，所述固定板内部与螺栓螺纹连接，且所述螺栓与顶板中部开设的开孔内部贯穿连接；

所述调节机构包括固定架、连接板、电动推杆、滑杆、转动杆和转板，所述固定架内部与连接板固定连接，所述连接板侧壁与电动推杆固定连接，且所述电动推杆端部与滑杆固定连接，所述滑杆端部与转动杆转动连接，且所述转动杆与转板中部转动连接；

所述平和机构包括支撑板、支撑杆、齿板、齿轮和电机，所述支撑板端部与支撑杆贯穿连接，所述支撑杆侧壁与齿板固定连接，所述齿板与齿轮啮合连接，且所述齿轮与电机的输出端固定连接，所述支撑板侧端与延伸板固定连接，所述延伸板中部与固定杆贯穿连接，且所述固定杆顶部与压板固定连接，所述延伸板顶面与开关固定连接。

优选的，所述固定架呈方形空心结构，所述固定架分别设有两个横板，且每个所述横板都与两个底座内部套接。

优选的，所述底座的数量为四个，四个所述底座顶部都与气缸固定连接，且每个所述底座都呈方形空心结构。

优选的，所述连接板两侧分别与四个电动推杆固定连接，每个所述电动推杆端部的滑杆都与底座侧壁滑动连接，且所述滑杆端部分别与两个转动杆转动连接。

优选的，所述底座与螺杆贯穿并螺纹连接，所述螺杆与横板上开设的通孔活动连接，所述螺杆端部与螺母螺纹连接，且所述螺母接触有底座侧壁。

优选的，所述底座内部通过弹簧与横板固定连接，且所述横板顶面接触有转板。

优选的，所述顶板内部开设有用于螺杆活动的开孔，所述螺杆底端延伸至固定板内部，且所述顶板通过螺钉与支撑板固定连接。

优选的，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板端部都与支撑杆贯穿并滑动连接，且所述支撑杆顶部都开设有用于调节杆活动的凹槽。

优选的，所述压板位于工作台和延伸板之间，且所述工作台底部四周分别与四个调节杆固定连接。

优选的，所述压板的数量为四个，每个所述压板底部接触有开关，且每个所述开关都与电机电性连接。

优选的，所述电机的数量为四个，且四个所述电机分别与支撑板底端固定连接。

优选的，所述固定杆呈L形结构，所述固定杆顶部与延伸板内部滑动连接，且所述固定杆底端与气缸顶部固定连接。

优选的，所述齿板与支撑板内部滑动连接，且所述齿板和支撑杆都与固定杆内部贯穿并滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过开孔的设计有利于气缸和顶板之间角度发生变化，不会因气缸伸缩时因升降的速度不一导致升降机构发生卡死的问题，有利于气缸稳定升降，不会造成升降动作无法完成的问题；

2、本实用新型通过转板的转动有利于调整气缸的位置，方便对伸缩速度不一的气缸进行调节，有利于对气缸位置进行微调，避免造成升降时工作台发生偏移的问题；

3、本实用新型通过支撑杆的移动方便对发生倾斜的工作柜台进行及时调整，有利于在输送时保证工作台平稳输送，有利于升降动作的完成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型支撑板处内部侧视结构示意图；

图4为本实用新型固定架处内部侧视结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处局部结构示意图。

图中：1、固定架，2、支撑板，3、横板，4、底座，5、气缸，6、固定板， 7、螺栓，8、顶板，9、开孔，10、连接板，11、电动推杆，12、滑杆，13、转动杆，14、转板，15、螺杆，16、螺母，17、弹簧，18、支撑杆，19、齿板， 20、齿轮，21、电机，22、调节杆，23、工作台，24、延伸板，25、固定杆， 26、压板，27、开关。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，气缸升降机构，包括位于固定架1顶部的支撑板2、升降结构、平衡机构和调节机构；

所述升降机构包括固定架1、横板3、底座4、气缸5、固定板6和顶板8，所述固定架1内部与横板3固定连接，所述横板3与底座4中部贯穿连接，用于气缸5的支撑，所述底座4顶部与气缸5固定连接，且所述气缸5顶部与固定板6固定连接，所述固定板6内部与螺栓7螺纹连接，且所述螺栓7与顶板8 中部开设的开孔9内部贯穿连接；

所述调节机构包括固定架1、连接板10、电动推杆11、滑杆12、转动杆13 和转板14，所述固定架1内部与连接板10固定连接，所述连接板10侧壁与电动推杆11固定连接，且所述电动推杆11端部与滑杆12固定连接，所述滑杆12 端部与转动杆13转动连接，且所述转动杆13与转板14中部转动连接，用于调节气缸5的竖向位置；

所述平和机构包括支撑板2、支撑杆18、齿板19、齿轮20和电机21，所述支撑板2端部与支撑杆18贯穿连接，所述支撑杆18侧壁与齿板19固定连接，所述齿板19与齿轮20啮合连接，且所述齿轮20与电机21的输出端固定连接，所述支撑板2侧端与延伸板24固定连接，所述延伸板24中部与固定杆25贯穿连接，且所述固定杆25顶部与压板26固定连接，所述延伸板24顶面与开关27 固定连接，用于带动工作台23移动。

所述固定架1呈方形空心结构，所述固定架1分别设有两个横板3，且每个所述横板3都与两个底座4内部套接，便于横板3的固定，方便底座4的安装；所述底座4的数量为四个，四个所述底座4顶部都与气缸5固定连接，且每个所述底座4都呈方形空心结构，便于气缸5的固定，方便带动工作台23移动；所述连接板10两侧分别与四个电动推杆11固定连接，每个所述电动推杆11端部的滑杆12都与底座4侧壁滑动连接，且所述滑杆12端部分别与两个转动杆 13转动连接，便于电动推杆11的固定，方便转动杆13的转动，所述底座4与螺杆15贯穿并螺纹连接，所述螺杆15与横板3上开设的通孔活动连接，所述螺杆15端部与螺母16螺纹连接，且所述螺母16接触有底座4侧壁，便于底座 4的限位，方便底座4的安装；所述底座4内部通过弹簧17与横板3固定连接，且所述横板3顶面接触有转板14，便于底座4的固定，带动底座4竖向移动；所述顶板8内部开设有用于螺杆15活动的开孔9，所述螺杆15底端延伸至固定板6内部，且所述顶板8通过螺钉与支撑板2固定连接，便于顶板8的固定，方便支撑板2的固定；所述支撑板2的数量为两个，两个所述支撑板2端部都与支撑杆18贯穿并滑动连接，且所述支撑杆18顶部都开设有用于调节杆22活动的凹槽，便于支撑杆18的移动，方便工作台23的调节；所述压板26位于工作台23和延伸板24之间，且所述工作台23底部四周分别与四个调节杆22固定连接，便于压板26的移动，方便调节杆22的固定；所述压板26的数量为四个，每个所述压板26底部接触有开关27，且每个所述开关27都与电机21电性连接，便于压板26的竖向移动，方便接触开关27；所述电机21的数量为四个，且四个所述电机21分别与支撑板2底端固定连接，便于电机21的固定，方便带动齿板19移动；所述固定杆25呈L形结构，所述固定杆25顶部与延伸板24 内部滑动连接，且所述固定杆25底端与气缸5顶部固定连接，便于固定杆25 的移动，方便固定板6的固定；所述齿板19与支撑板2内部滑动连接，且所述齿板19和支撑杆18都与固定杆25内部贯穿并滑动连接，便于齿板19的移动，方便支撑杆18的竖向移动。

本实用新型在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关27，将底座4固定在横板3上，通过螺栓7将顶板8固定在固定板6上，将支撑板2 通过螺钉固定在顶板8上，通过螺杆15和螺母16的配合对底座4进行限位，方便底座4的安装，通过底座4顶部的气缸5的伸缩带动固定板6同时移动，固定板6推动顶板8移动后带动支撑板2竖向移动，使得支撑板2带动工作台 23移动进而完成升降动作，当四个气缸5中的伸缩速度不一时，通过螺栓7对固定板6和顶板8之间的连接，因顶板8中的开孔9与螺栓7之间留有间隙，在气缸5伸缩速度不一时，不会造成升降机构的卡死，方便升降动作的完成；

当气缸5升降速度不一时，通过连接板10上的电动推杆11的伸长带动滑杆12移动，使得滑杆12在底座4内部滑动后带动转动杆13转动，使得转动杆 13带动转板14转动后，使得转板14底端接触横板3，进而推动底座4在横板3 上竖向移动，使得螺杆15在横板3内部竖向移动滑动后，带动弹簧17拉伸后，带动底座4竖向移动，进而带动伸缩量较小的气缸5移动，方便对气缸5升降时速度不一的气缸5进行调整，方便工作台23输送时保证平稳输送；

当其中一个气缸5伸缩量过快时，使得工作台23发生偏移时，使得对应气缸5顶端的固定杆25在延伸板24内部滑动，固定杆25顶部的压板26有原来按压开关27的状态变成与开关27分离的状态，使得开关27松开后，通过开关27控制电机21工作，电机21带动齿轮20转动，使得齿轮20带动齿板19竖向移动，齿板19带动支撑杆18同时竖向移动，使得支撑杆18向下移动后带动其顶部的调节杆22竖向移动，使得调节杆22带动工作台23下降，进而保证在输送时工作台23的平稳，有利于升降机构的完成。

电机21可采用由淄博光大电机有限公司提供的NMRV系列涡轮减速电动机及其配套电源和电路。

电动推杆11采用江苏省路易厂家提供的XTL100电动推杆及其配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.气缸升降机构，其特征在于：包括位于固定架(1)顶部的支撑板(2)、升降结构、平衡机构和调节机构；

所述升降机构包括固定架(1)、横板(3)、底座(4)、气缸(5)、固定板(6)和顶板(8)，所述固定架(1)内部与横板(3)固定连接，所述横板(3)与底座(4)中部贯穿连接，所述底座(4)顶部与气缸(5)固定连接，且所述气缸(5)顶部与固定板(6)固定连接，所述固定板(6)内部与螺栓(7)螺纹连接，且所述螺栓(7)与顶板(8)中部开设的开孔(9)内部贯穿连接；

所述调节机构包括固定架(1)、连接板(10)、电动推杆(11)、滑杆(12)、转动杆(13)和转板(14)，所述固定架(1)内部与连接板(10)固定连接，所述连接板(10)侧壁与电动推杆(11)固定连接，且所述电动推杆(11)端部与滑杆(12)固定连接，所述滑杆(12)端部与转动杆(13)转动连接，且所述转动杆(13)与转板(14)中部转动连接；

所述平和机构包括支撑板(2)、支撑杆(18)、齿板(19)、齿轮(20)和电机(21)，所述支撑板(2)端部与支撑杆(18)贯穿连接，所述支撑杆(18)侧壁与齿板(19)固定连接，所述齿板(19)与齿轮(20)啮合连接，且所述齿轮(20)与电机(21)的输出端固定连接，所述支撑板(2)侧端与延伸板(24)固定连接，所述延伸板(24)中部与固定杆(25)贯穿连接，且所述固定杆(25)顶部与压板(26)固定连接，所述延伸板(24)顶面与开关(27)固定连接。

2.根据权利要求1所述的气缸升降机构，其特征在于：所述固定架(1)呈方形空心结构，所述固定架(1)分别设有两个横板(3)，且每个所述横板(3)都与两个底座(4)内部套接。

3.根据权利要求1所述的气缸升降机构，其特征在于：所述底座(4)的数量为四个，四个所述底座(4)顶部都与气缸(5)固定连接，且每个所述底座(4)都呈方形空心结构。

4.根据权利要求1所述的气缸升降机构，其特征在于：所述连接板(10)两侧分别与四个电动推杆(11)固定连接，每个所述电动推杆(11)端部的滑杆(12)都与底座(4)侧壁滑动连接，且所述滑杆(12)端部分别与两个转动杆(13)转动连接。

5.根据权利要求1所述的气缸升降机构，其特征在于：所述底座(4)与螺杆(15)贯穿并螺纹连接，所述螺杆(15)与横板(3)上开设的通孔活动连接，所述螺杆(15)端部与螺母(16)螺纹连接，且所述螺母(16)接触有底座(4)侧壁。

6.根据权利要求1所述的气缸升降机构，其特征在于：所述底座(4)内部通过弹簧(17)与横板(3)固定连接，且所述横板(3)顶面接触有转板(14)。

7.根据权利要求1所述的气缸升降机构，其特征在于：所述顶板(8)内部开设有用于螺杆(15)活动的开孔(9)，所述螺杆(15)底端延伸至固定板(6)内部，且所述顶板(8)通过螺钉与支撑板(2)固定连接。

8.根据权利要求1所述的气缸升降机构，其特征在于：所述支撑板(2)的数量为两个，两个所述支撑板(2)端部都与支撑杆(18)贯穿并滑动连接，且所述支撑杆(18)顶部都开设有用于调节杆(22)活动的凹槽。

9.根据权利要求1所述的气缸升降机构，其特征在于：所述压板(26)位于工作台(23)和延伸板(24)之间，且所述工作台(23)底部四周分别与四个调节杆(22)固定连接。

10.根据权利要求1所述的气缸升降机构，其特征在于：所述压板(26)的数量为四个，每个所述压板(26)底部接触有开关(27)，且每个所述开关(27)都与电机(21)电性连接。

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