CN217577246U - 一种码垛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机械手，包括底板，所述底板上端面两侧固定连接有两个滑轨，所述底板上端面位于两个滑轨中间的位置固定连接有齿条，所述底板两侧均设有用于支撑底板的支撑组件；两个所述滑轨之间设有滑动箱，所述滑动箱下端面两侧均设有用于与滑轨滑动连接的滑动座，所述滑动箱内安装有用于与齿条配合驱动滑动箱沿滑轨进行移动的驱动组件；本实用新型通过设置的升降组件，可在使用时驱动升降台和机械手主体进行上下移动，使得在工作时可根据货物堆放的高度对机械手主体的高度进行相应的调整，使得在工作上更加的方便。

Description

一种码垛机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种码垛机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

现有专利CN213622295U提出了一种码垛机械手，该码垛机械手，底板的顶部固定有安装架，安装架的一侧固定有电机模组，电机模组的一侧设置有机械手组件，机械手组件通过滑块设置在电机模组的一侧，便于机械手进行平行移动，增加了机械手的工作空间，使机械手工作中尽可能不使用人力进行搬运；

但是现有机械手在工作时仍存一定的缺陷，在机械手进行码垛工作时，由于码垛的进行，因此码放的货物会越来越高，而现有的机械手在工作时无法根据码放货物的高度对机械手高度进行相应的调整，使得在堆放高处的货物仍需要人工进行码放，使得在工作上仍存一定的缺陷，为此我们提供了一种码垛机械手以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码垛机械手，包括底板，所述底板上端面两侧固定连接有两个滑轨，所述底板上端面位于两个滑轨中间的位置固定连接有齿条，所述底板两侧均设有用于支撑底板的支撑组件；

两个所述滑轨之间设有滑动箱，所述滑动箱下端面两侧均设有用于与滑轨滑动连接的滑动座，所述滑动箱内安装有用于与齿条配合驱动滑动箱沿滑轨进行移动的驱动组件；

所述滑动箱上端面中间固定连接有安装柱，所述安装柱一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有螺纹块，所述安装柱上还设有用于驱动螺纹块进行上下移动的升降组件；

所述螺纹块上固定连接有升降台，所述升降台上安装有用于进行码垛的机械手主体。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑组件包括支撑座，所述支撑座分别固定连接在底板四个角和中间的位置，所述支撑座上均螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱下端均设有支撑脚。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括矩形开口，所述矩形开口开设在滑动箱下端面中间的位置，所述滑动箱内部位于矩形开口两侧的位置均固定连接有转动座，两个转动座之间转动连接有转轴，所述转轴位于两个转动座之间的位置固定连接有驱动齿轮，所述转轴一端穿过转动座的一端还固定连接有传动齿轮，所述滑动箱内还设有用于驱动传动齿轮进行转动的动力组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动力组件包括第二电机，所述第二电机固定连接在滑动箱内部下端面靠近传动齿轮的位置，所述第二电机输出端固定连接有电机齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降组件包括螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在滑槽上端面和下端面之间的位置，所述螺纹杆与螺纹块螺纹连接，所述安装柱上端面安装有用于驱动螺纹杆进行转动的第一电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨两端位置均设有限位件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的升降组件，可在使用时驱动升降台和机械手主体进行上下移动，使得在工作时可根据货物堆放的高度对机械手主体的高度进行相应的调整，使得在工作上更加的方便。

2、本实用新型通过设置的螺纹柱和支撑脚，可在使用时进行调整，使得在底板进行放置时可根据地面情况对支撑脚的高度进行相应的调整，避免因地面不平导致的底板放置歪斜的情况。

附图说明

图1为一种码垛机械手的结构示意图。

图2为一种码垛机械手中滑槽内部的结构示意图。

图3为一种码垛机械手中滑动箱的内部结构示意图。

其中：1、底板；2、滑轨；3、齿条；4、螺纹柱；5、支撑脚；6、支撑座；7、滑动箱；8、升降台；9、安装柱；10、第一电机；11、机械手主体；12、螺纹杆；13、螺纹块；14、滑槽；15、矩形开口；16、传动齿轮；17、第二电机；18、驱动齿轮；19、转轴；20、转动座；21、滑动座；22、电机齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种码垛机械手，包括底板1，所述底板1上端面两侧固定连接有两个滑轨2，所述底板1上端面位于两个滑轨2中间的位置固定连接有齿条3，所述底板1两侧均设有用于支撑底板1的支撑组件；所述滑轨2两端位置均设有限位件。所述支撑组件包括支撑座6，所述支撑座6分别固定连接在底板1四个角和中间的位置，所述支撑座6上均螺纹连接有螺纹柱4，所述螺纹柱4下端均设有支撑脚5。

通过设置的螺纹柱4和支撑脚5，可在使用时进行调整，使得在底板1进行放置时可根据地面情况对支撑脚5的高度进行相应的调整，避免因地面不平导致的底板1放置歪斜的情况。

两个所述滑轨2之间设有滑动箱7，所述滑动箱7下端面两侧均设有用于与滑轨2滑动连接的滑动座21，所述滑动箱7内安装有用于与齿条3配合驱动滑动箱7沿滑轨2进行移动的驱动组件；设置的驱动组件用于在机械手工作时驱动滑动箱7沿滑轨2进行移动，使得在工作时能根据需要对滑动箱7进行灵活移动。

所述驱动组件包括矩形开口15，所述矩形开口15开设在滑动箱7下端面中间的位置，所述滑动箱7内部位于矩形开口15两侧的位置均固定连接有转动座20，两个转动座20之间转动连接有转轴19，所述转轴19位于两个转动座20之间的位置固定连接有驱动齿轮18，所述转轴19一端穿过转动座20的一端还固定连接有传动齿轮16，所述滑动箱7内还设有用于驱动传动齿轮16进行转动的动力组件；所述动力组件包括第二电机17，所述第二电机17固定连接在滑动箱7内部下端面靠近传动齿轮16的位置，所述第二电机17输出端固定连接有电机齿轮22。在移动时通过第二电机17驱动电机齿轮22进行转动，电机齿轮22转动驱动传动齿轮16进行旋转，传动齿轮16旋转带动驱动齿轮18进行转动，驱动齿轮18与齿条3啮合进而实现对滑动箱7的移动。

所述滑动箱7上端面中间固定连接有安装柱9，所述安装柱9一侧开设有滑槽14，所述滑槽14内滑动连接有螺纹块13，所述安装柱9上还设有用于驱动螺纹块13进行上下移动的升降组件；通过设置的升降组件，可在使用时驱动升降台8和机械手主体11进行上下移动，使得在工作时可根据货物堆放的高度对机械手主体11的高度进行相应的调整，使得在工作上更加的方便。

所述螺纹块13上固定连接有升降台8，所述升降台8上安装有用于进行码垛的机械手主体11；所述升降组件包括螺纹杆12，所述螺纹杆12转动连接在滑槽14上端面和下端面之间的位置，所述螺纹杆12与螺纹块13螺纹连接，所述安装柱9上端面安装有用于驱动螺纹杆12进行转动的第一电机10；当需要对升降台8和机械手主体11的高度进行调整时，通过设置的第一电机10驱动螺纹杆12进行转动，螺纹杆12转动驱动螺纹块13进行上下移动，进而实现对机械手主体11的高度调整。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，通过设置的滑轨2可便于在工作时对滑动箱7进行移动，在移动时通过第二电机17驱动电机齿轮22进行转动，电机齿轮22转动驱动传动齿轮16进行旋转，传动齿轮16旋转带动驱动齿轮18进行转动，驱动齿轮18与齿条3啮合进而实现对滑动箱7的移动，使得在工作时能根据需要对滑动箱7进行灵活移动，当需要对升降台8和机械手主体11的高度进行调整时，通过设置的第一电机10驱动螺纹杆12进行转动，螺纹杆12转动驱动螺纹块13进行上下移动，进而实现对机械手主体11的高度调整，使得在工作时能根据货物码放的高度对机械手主体11的高度进行相应的调节，使得在工作上更加的方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种码垛机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面两侧固定连接有两个滑轨(2)，所述底板(1)上端面位于两个滑轨(2)中间的位置固定连接有齿条(3)，所述底板(1)两侧均设有用于支撑底板(1)的支撑组件；

两个所述滑轨(2)之间设有滑动箱(7)，所述滑动箱(7)下端面两侧均设有用于与滑轨(2)滑动连接的滑动座(21)，所述滑动箱(7)内安装有用于与齿条(3)配合驱动滑动箱(7)沿滑轨(2)进行移动的驱动组件；

所述滑动箱(7)上端面中间固定连接有安装柱(9)，所述安装柱(9)一侧开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动连接有螺纹块(13)，所述安装柱(9)上还设有用于驱动螺纹块(13)进行上下移动的升降组件；

所述螺纹块(13)上固定连接有升降台(8)，所述升降台(8)上安装有用于进行码垛的机械手主体(11)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述支撑组件包括支撑座(6)，所述支撑座(6)分别固定连接在底板(1)四个角和中间的位置，所述支撑座(6)上均螺纹连接有螺纹柱(4)，所述螺纹柱(4)下端均设有支撑脚(5)。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述驱动组件包括矩形开口(15)，所述矩形开口(15)开设在滑动箱(7)下端面中间的位置，所述滑动箱(7)内部位于矩形开口(15)两侧的位置均固定连接有转动座(20)，两个转动座(20)之间转动连接有转轴(19)，所述转轴(19)位于两个转动座(20)之间的位置固定连接有驱动齿轮(18)，所述转轴(19)一端穿过转动座(20)的一端还固定连接有传动齿轮(16)，所述滑动箱(7)内还设有用于驱动传动齿轮(16)进行转动的动力组件。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述动力组件包括第二电机(17)，所述第二电机(17)固定连接在滑动箱(7)内部下端面靠近传动齿轮(16)的位置，所述第二电机(17)输出端固定连接有电机齿轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述升降组件包括螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)转动连接在滑槽(14)上端面和下端面之间的位置，所述螺纹杆(12)与螺纹块(13)螺纹连接，所述安装柱(9)上端面安装有用于驱动螺纹杆(12)进行转动的第一电机(10)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机械手，其特征在于，所述滑轨(2)两端位置均设有限位件。

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