CN114619943B - 一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法，以天线架设过程为例(撤收为逆过程)，操作步骤如下：步骤一、装载折叠天线的运输车在系留平台整流罩下方就位，折叠油缸展开天线至水平状态；步骤二、天线顶部挂接吊绳，倒竖油缸将天线竖起至垂直状态，电动吊机收紧吊绳，利用天线与运输车之间的对接结构使两者快速分离；步骤三、完成天线与系留平台在空中的随动对接。此外设计了多种快速对接结构，使天线与运输车、系留平台进行快捷对接分离，全过程自动化程度高，人工操作少，减少劳动强度的同时，可快捷高效的完成天线的架设撤收动作，针对系留平台随风转动的特点，减小了对气象条件的依赖，提高系统阵地适应性和安全性。

Description

一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法

技术领域

本发明涉及一种机电一体化技术，具体是一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法。

背景技术

系留气球载雷达系统依靠系留气球的浮力将雷达天线举升到一定高度工作，在运输状态下天线需要与系留气球平台（简称系留平台）分离并进行单独的包装运输，而在工作时需要与系留平台重新对接。某机动式气球载雷达在天线架设时，需要人工将天线从运输车上取下并放置到气球整流罩下方的初始安装位置，在合适的气象条件下（风速5m/s以下），工作人员在地面与系留气球整流罩里的天线座手工对接，这种天线架设方法对气象要求高，劳动强度大，架设时间长，同时天线必须小型化设计，这限制了天线口径大小及其性能提升。

此外，系留气球在锚泊状态，受风速和风向改变的影响，将围绕锚泊车回转轴转动，见附图，在这种情况下，需要人员在地面跟随气球转动而变换位置，因此天线与系留气球的对接难度加大，往往需要等待气象条件转好，延长了架设时间。

发明内容

本发明的目的是针对某新型机动式气球载雷达系统天线口径大，天线与系留平台空中对接难度大的问题，本发明提出了一套从天线运输状态下展开到天线与系留平台快速随动对接的完整解决思路和方法，旨在提高该领域雷达的天线自动化架设程度和工作效率，缩短架设时间，增强阵地适应能力，达到提高系统机动性的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法，所述其方法的具体操作步骤如下：

步骤一、先将折叠天线折叠并通过折叠天线与运输车的快速对接结构与运输车连接，然后运输到气球下方的整流罩位置，随后将折叠天线展开至水平状态；

步骤二、气球上的电动吊机释放吊绳，将吊绳与折叠天线连接，倒竖油缸工作，调整折叠天线与运输车的快速对接结构使其向竖直方向转动，折叠天线与运输车的快速对接结构转动会带动展开后的折叠天线转动到竖直状态,用气球上的电动吊机释放吊绳，将吊绳与折叠天线连接；

步骤三、用电动吊机收紧吊绳，吊绳带动折叠天线与运输车分开，吊装的过程中启动锚泊车上的随动式曲臂升降机构，使其带动工作人员到达天线位置手动辅助折叠天线的安装，折叠天线通过其与气球的快速对接结构与气球底部连接。

优选的：所述折叠天线与运输车的快速对接结构包括连接架、倒竖支架、固定板、倒竖油缸、锁定油缸、锁定锥销和固定架，连接架固定在运输车上，倒竖支架转动连接在连接架远离运输车的一端，固定板竖直固定在倒竖支架靠近连接架的一侧，倒竖油缸的一端设置在连接架上，倒竖油缸的另一端与固定板的顶端转动连接，锁定油缸固定在固定板的两侧面靠近最底部的位置，锁定锥销竖直固定在倒竖支架的两侧，固定架活动套接在锁定锥销的表面，锁定油缸的输出端穿过倒竖支架和固定架并延伸至固定架的外侧，固定架则固定在折叠天线上。

优选的：倒竖支架与天线侧面的固定架采用两组十字交叉的锁定锥销和锁定油缸连接，锁定锥销头部为短圆锥结构，操作锁定油缸，即可实现天线与运输车的快速分离与对接。

优选的：所述折叠天线与气球的快速对接结构包括转台、转动支臂、天线连接座、定位球头和定位孔，天线连接座固定在折叠天线的顶端位置，转台固定在气球的底部，转动支臂竖直设置在转台上，定位球头固定在转动支臂上，定位孔开设在天线连接座内壁的顶部，转动支臂活动设置在天线连接座的内部，定位球头活动卡在定位孔的内部。

优选的：所述转台的转动支臂上设置有球头的定位结构，与天线连接座的球面定位孔相配合，这种定位方式的优点是定位容差大，且便于快速分离而不出现卡滞。

优选的：所述随动式曲臂升降机构包括升降曲臂和提供工作人员站立的工作台，随动式曲臂升降机构安装在锚泊车的一端，并可随锚泊车的转动部分绕回转轴同步随风转动。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下优越性：

快捷高效：在天线从运输状态到天线与系留平台完成对接全过程中，天线通过其运输车进行初始就位，并利用液压架撤机构完成天线的折叠展开和倒竖等动作，此外设计了多种快速对接结构，使天线与运输车、系留平台进行快捷对接分离，全过程自动化程度高，人工操作少，减少劳动强度的同时，可快捷高效的完成天线的架设撤收动作。

安全性高：针对系留平台随风转动的特点，通过在锚泊车上设计随动式曲臂升降机构，操作人员不仅可以到达任意工作位置，且同步跟随系留平台随风转动，因而消除了风速风向改变对天线架设撤收的影响，同时允许在较大的环境风速下进行操作，减小了对气象条件的依赖，提高系统阵地适应性和安全性。

附图说明

图1为一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法中系留平台的结构示意图。

图2为一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法中折叠天线在运输车上折叠状态的结构示意图。

图3为一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法中折叠天线在运输车上展开状态的结构示意图。

图4为一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法中天线与运输车快速对接结构位位置的结构示意图。

图5为一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法中工作人员通过随动式曲臂升降机构辅助安装折叠天线的结构示意图。

图6为一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法中折叠天线与气球的快速对接结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法，以架设过程为例，所述其方法的具体操作步骤如下：

步骤一、先将天线4折叠并通过折叠天线与运输车的快速对接结构5与运输车6连接，然后运输到气球1下方的整流罩7位置，随后将折叠天线4展开至水平状态；

步骤二、折叠天线与运输车的快速对接结构5包括连接架51、倒竖支架52、固定板53、倒竖油缸54、锁定油缸55、锁定锥销56和固定架57，连接架51固定在运输车6上，倒竖支架52转动连接在连接架51远离运输车6的一端，固定板53竖直固定在倒竖支架52靠近连接架51的一侧，倒竖油缸54的一端设置在连接架51上，倒竖油缸54的另一端与固定板53的顶端转动连接，锁定油缸55固定在固定板53的两侧面靠近最底部的位置，锁定锥销56竖直固定在倒竖支架52的两侧，固定架57活动套接在锁定锥销56的表面，锁定锥销56的顶部设置为针尖状，方便将固定架57对锁定锥销56对接，锁定油缸55的输出端穿过倒竖支架52和固定架57并延伸至固定架57的外侧，固定架57则固定在折叠天线4上，操作之前的折叠天线4为折叠状态并水平放置在运输车6上，需要与气球1底部的系留平台对接时，启动倒竖油缸54，倒竖油缸54会推动倒竖支架52呈竖直状态，倒竖支架52呈竖直状态会通过锁定锥销56、锁定油缸和固定架57带动折叠天线4呈竖直状态，然后在吊绳9与折叠天线4连接后，启动锁定油缸使该输出轴收缩与固定架57分离，然后起吊的时候折叠天线4竖直向上移动会慢慢与锁定锥销56分离，进而完成与运输车的分离，对接的时候只需逆向操作即可，吊绳9与折叠天线4连接后需要检查连接的牢固性能，避免起吊过程中出线问题；

步骤三、折叠天线4竖起后用电动吊机8收紧吊绳9，电动吊机8设置在整流罩7的内部，对电动吊机8进行收纳，吊绳9带动折叠天线与运输车6分开，吊装的过程中启动锚泊车2上的随动式曲臂升降机构10，随动式曲臂升降机构10包括升降曲臂101和提供工作人员站立的工作台102，随动式曲臂升降机构安装于锚泊车2的一端，使其带动工作人员到达天线位置手动辅助折叠天线4的安装，折叠天线4在工作人员的操作下通过折叠天线与气球的快速对接结构11与气球1底部连接，折叠天线与气球的快速对接结构11包括转台111、转动支臂112、天线连接座113、定位球头114和定位孔115，天线连接座113固定在折叠天线4的顶端位置，转台111固定在气球1的底部，转动支臂112竖直设置在转台111上，定位球头114固定在转动支臂112上，定位孔115开设在天线连接座113内壁的顶部，转动支臂112活动设置在天线连接座113的内部，定位球头114活动卡在定位孔115的内部，操作的时候吊绳9将折叠天线4吊起，使其到达转动支臂112的位置，然后工作人员手动小幅度转动折叠天线4，使其带动天线连接座113与转动支臂112对接，此时定位球头114会与定位孔115卡接，天线连接座113上设置有紧固螺栓，紧固螺栓的底端穿过天线连接座113和和转动支臂112并延伸至转动支臂112的下方，紧固螺栓该紧固螺栓需要工作人员手动进行安装，然后连接电缆，最后释放吊绳9并对吊绳9进行收纳，然后关闭整流罩7。

Claims (6)

1.一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法，其特征在于，在天线架设过程中，所述方法的具体操作步骤如下：

步骤一、先将折叠天线（4）折叠并通过折叠天线与运输车的快速对接结构（5）与运输车（6）连接，然后运输到气球（1）下方的整流罩（7）位置，随后将折叠天线（4）展开至水平状态；

步骤二、倒竖油缸（54）工作，调整折叠天线与运输车的快速对接结构（5）使其向竖直方向转动，折叠天线与运输车的快速对接结构（5）转动会带动展开后的折叠天线（4）转动到竖直状态，用气球（1）上的电动吊机（8）释放吊绳（9），将吊绳（9）与折叠天线（4）连接；

步骤三、用电动吊机（8）收紧吊绳（9），吊绳（9）带动折叠天线与运输车（6）分开，吊装的过程中启动锚泊车（2）上的随动式曲臂升降机构（10），使其带动工作人员到达天线位置手动辅助折叠天线（4）的安装，折叠天线（4）在工作人员的操作下通过折叠天线与气球的快速对接结构（11）与气球（1）底部连接；

所述折叠天线与运输车的快速对接结构（5）包括连接架（51）、倒竖支架（52）、固定板（53）、倒竖油缸（54）、锁定油缸（55）、锁定锥销（56）和固定架（57），连接架（51）固定在运输车（6）上，倒竖支架（52）转动连接在连接架（51）远离运输车（6）的一端，固定板（53）竖直固定在倒竖支架（52）靠近连接架（51）的一侧，倒竖油缸（54）的一端设置在连接架（51）上，倒竖油缸（54）的另一端与固定板（53）的顶端转动连接，锁定油缸（55）固定在固定板（53）的两侧面靠近最底部的位置，锁定锥销（56）竖直固定在倒竖支架（52）的两侧，固定架（57）活动套接在锁定锥销（56）的表面，锁定油缸（55）的输出端穿过倒竖支架（52）和固定架（57）并延伸至固定架（57）的外侧，固定架（57）则固定在折叠天线（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法，其特征在于，所述锁定锥销（56）的顶部设置为短圆锥状。

3.根据权利要求2所述的一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法，其特征在于，所述折叠天线与气球的快速对接结构（11）包括转台（111）、转动支臂（112）、天线连接座（113）、定位球头（114）和定位孔（115），天线连接座（113）固定在折叠天线（4）的顶端位置，转台（111）固定在气球（1）的底部，转动支臂（112）竖直设置在转台（111）上，定位球头（114）固定在转动支臂（112）上，定位孔（115）开设在天线连接座（113）内壁的顶部，转动支臂（112）活动设置在天线连接座（113）的内部，定位球头（114）活动卡在定位孔（115）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法，其特征在于，所述天线连接座（113）上设置有紧固螺栓，紧固螺栓的底端穿过天线连接座（113）和转动支臂（112）并延伸至转动支臂（112）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法，其特征在于，所述电动吊机（8）设置在整流罩（7）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种基于系留平台的大口径天线快速随动架撤方法，其特征在于，所述随动式曲臂升降机构（10）包括升降曲臂（101）和提供工作人员站立的工作台（102），随动式曲臂升降机构（10）安装在锚泊车（2）的一端，并可随锚泊车的转动部分绕回转轴（3）同步随风转动。

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