CN112658912A - 一种切片磨边一体化成型机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种切片磨边一体化成型机及其工作方法，包括上料结构、旋转工作台、粗磨结构、精磨结构和下料结构，所述上料结构、粗磨结构、精磨结构和下料结构依次设置在旋转工作台的四侧。上料结构将需要进行磨边的切边放置到旋转工作台上，依次通过粗磨结构和精磨结构进行多级磨边工作，打磨完成后切片通过下料结构进行下料。打磨时候，切片的上料、粗磨、精磨和下料工作同时进行，从而大大提高了工作效率，且切片一次性固定后依次进行粗磨和精磨工作，避免了重新夹装导致的位置偏移现象，从而大大提高了磨边后的切片的质量和尺寸精度。

Description

一种切片磨边一体化成型机及其工作方法

技术领域

本发明涉及切片生产领域，具体是一种切片磨边一体化成型机及其工作方法。

背景技术

在化妆镜的生产过程中，需要首先对玻璃切片进行边缘毛刺等粗磨处理，然后再进行精磨，使得边缘圆周光滑，便于后续安装镜架等工序的进行。

但是目前使用的切片磨边工作存在以下不足：在依次进行粗磨和精磨两种工序的时候，需要分次对切片进行固定，这就导致切片两次固定位置存在偏差，从而导致打磨出来的化妆镜边缘打磨量不均匀，从而影响产品尺寸精度，打磨量过多导致镜架组装时候需要进行手工打磨，增加了再加工成本，打磨量过小使得与镜架安装不贴合，降低良品率。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种切片磨边一体化成型机及其工作方法，解决了切片磨边时候存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种切片磨边一体化成型机及其工作方法，包括上料结构、旋转工作台、粗磨结构、精磨结构和下料结构，所述上料结构、粗磨结构、精磨结构和下料结构依次设置在旋转工作台的四侧。上料结构将需要进行磨边的切边放置到旋转工作台上，依次通过粗磨结构和精磨结构进行多级磨边工作，打磨完成后切片通过下料结构进行下料。打磨时候，切片的上料、粗磨、精磨和下料工作同时进行，从而大大提高了工作效率，且切片一次性固定后依次进行粗磨和精磨工作，避免了重新夹装导致的位置偏移现象，从而大大提高了磨边后的切片的质量和尺寸精度。

进一步的，所述上料结构和下料结构结构相同，所述上料结构包括第一升降台、抓手结构，所述抓手结构设置在第一升降台正上方。第一升降台将切片升举到指定高度，通过抓手结构将其抓取到旋转工作台上，从而进行磨边工序。

进一步的，所述抓手结构包括水平移动结构、垂直移动结构、旋转结构和气动夹爪结构，所述垂直移动结构设置在水平移动结构下方，所述旋转结构设置在垂直移动结构一侧，所述气动夹爪结构设置在旋转结构下方。气动夹爪结构通过水平移动结构、垂直移动结构、旋转结构的共同驱动下，到达切片的正上方位置，将其从上料结构的第一升降台提抓取到旋转工作台指定位置处，或从旋转工作台抓取到下料结构的第一升降台上。

进一步的，所述旋转工作台包括固定底座、旋转结构、工作台面和固定夹具，所述旋转结构设置在固定底座上，所述工作台面设置在旋转结构上，所述固定夹具共有四组，以工作台面轴心为中心呈圆周阵列设置在工作台面上。旋转结构驱动工作台面转动，从而带动固定在固定夹具上的切片进行旋转，从而进行磨边工作。

进一步的，所述固定夹具包括第一电机、第一同步带轮、带法兰轴、第一轴承座和吸嘴组件，所述第一电机轴端通过第一同步带轮与带法兰轴远离法兰一端连接，所述第一轴承座设置在带法兰轴上，所述吸嘴组件共有四组，以带法兰轴轴心为中心呈圆周阵列设置在带法兰轴的法兰面上。进行粗磨或者精磨工序时候，第一电机通过第一同步带轮驱动带法兰轴在第一轴承座的支撑下做匀速旋转工作，从而带动通过吸嘴组件固定其上的切片做匀速旋转，从而保证磨边时候边缘打磨量均匀，从而提高了打磨效率和打磨质量。四组吸嘴组件，保证了切片在磨边时候处于平稳状态。

进一步的，所述粗磨结构、精磨结构结构相同，所述粗磨结构包括第二升降台、打磨进给结构和磨边结构，所述打磨进给结构设置在第二升降台上，所述磨边结构设置在打磨进给结构上。根据切片的厚度不同，第二升降台调整磨边结构的高度位置，开始打磨时候，打磨进给结构驱动磨边结构向切片方向移动，从而起到压紧作用，提高了打磨质量。

进一步的，所述磨边结构包括固定板、主动滚轮结构、从动滚轮结构和砂带，所述主动滚轮结构、从动滚轮结构并列设置在固定板上，所述砂带设置在主动滚轮结构、从动滚轮结构上。主动滚轮结构和从动滚轮结构带动砂带进行转动，从而进行打磨工作。

进一步的，所述主动滚轮结构包括第二电机、第二同步带轮、第一转轴、第二轴承座、第三轴承座和第一砂带固定轮，所述第二电机轴端通过第二同步带轮与第一转轴一端连接，所述第二轴承座和第三轴承座设置在第一转轴两端，所述第一砂带固定轮设置在第一转轴上位于第二轴承座和第三轴承座之间。第二电机通过第二同步带轮驱动第一转轴在第二轴承座和第三轴承座的支撑下进行转动，从而带动砂带固定轮转动。

进一步的，所述从动滚轮结构包括第二转轴、第三轴承座、第四轴承座和第二砂带固定轮，所述第三轴承座、第四轴承座设置在第二转轴两端，所述第二砂带固定轮设置在第二转轴上位于第三轴承座、第四轴承座之间。

进一步的，一种切片磨边一体化成型机的工作方法，具体步骤如下：

1)上料结构的抓手结构中的气动夹爪结构在水平移动结构、垂直移动结构、旋转结构的共同驱动下，将第一升降台上的第一片切片抓起，放置到旋转工作台上的处于上料结构处上料工位的固定夹具上；

2)固定夹具上的吸嘴组件将第一片切片固定住，在第一电机的驱动下做匀速旋转工作；

3)此时，旋转工作台中的旋转结构驱动工作台面转动，带动固定有第一片切片的固定夹具到达处于粗磨结构的粗磨工位处；

4)粗磨结构中的第二升降台驱动磨边结构上下移动到指定高度处，磨边结构中的砂带在主动滚轮结构和从动滚轮结构的驱动下进行转动，然后打磨进给结构驱动磨边结构向第一片切片方向移动，从而进行粗磨工序；

5)与此同时，上料结构将第二片切片抓取到处于上料工位处的固定夹具上；

6)第一片切片粗磨工作完成之后，旋转工作台中的旋转结构再次驱动工作台面转动，带动固定有第一片切片的固定夹具到达处于精磨结构的精磨工位处；

7)精磨结构中的第二升降台驱动磨边结构上下移动到指定高度处，磨边结构中的砂带在主动滚轮结构和从动滚轮结构的驱动下进行转动，然后打磨进给结构驱动磨边结构向第一片切片方向移动，从而进行精磨工序；

8)与此同时，第二片切片在粗磨工位处在粗磨结构的作用下进行粗磨处理，上料结构将第三片切片抓取到处于上料工位处的固定夹具上；

9)第一片切片精磨工作完成之后，旋转工作台中的旋转结构再次驱动工作台面转动，带动固定有第一片切片的固定夹具到达处于下料结构的下料工位处；

10)第一电机停止对第一片切片的转动驱动，吸嘴组件松开对其的固定，下料结构中的抓手结构将第一片切片从固定夹具处抓取到第一升降台进行下料；

11)与此同时，第二片切片在精磨工位处在精磨结构的作用下进行精磨处理，第三片切片在粗磨工位处在粗磨结构的作用下进行粗磨处理，上料结构将第四片切片抓取到处于上料工位处的固定夹具上；

12)如此循环往复，完成上料结构中第一升降台上所有切片的磨边工作。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）将粗磨工序和精磨工序合二为一，大大缩短了工作时间，从而提高了工作效率；2）切片在磨边时候进行一次性夹装工作，避免了多次夹装导致的位置偏移现象，从而大大提高了磨边尺寸精度；3）磨边过程中，切片自身做匀速转动，从而保证了对切片边缘打磨量的均匀性，从而提高了打磨质量。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为抓手结构的立体图；

图3为固定夹具立体图；

图4为磨边结构立体图；

图5为主动滚轮结构侧视图；

图6为从动滚轮结构侧视图。

图中：上料结构1、第一升降台11、抓手结构12、水平移动结构121、垂直移动结构122、旋转结构123、气动夹爪结构124、旋转工作台2、固定底座21、旋转结构22、工作台面23、固定夹具24、第一电机241、第一同步带轮242、带法兰轴243、第一轴承座244、吸嘴组件245、粗磨结构3、第二升降台31、打磨进给结构32、磨边结构33、固定板331、主动滚轮结构332、第二电机3321、第二同步带轮3322、第一转轴3323、第二轴承座3324、第三轴承座3325、第一砂带固定轮3326、从动滚轮结构333、第二转轴3331、第三轴承座3332、第四轴承座3333、第二砂带固定轮3334、砂带334、精磨结构4、下料结构5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示为本发明的立体图，包括包括上料结构1、旋转工作台2、粗磨结构3、精磨结构4和下料结构5，所述上料结构1、粗磨结构3、精磨结构4和下料结构5依次设置在旋转工作台2的四侧。

所述上料结构1和下料结构5结构相同，所述上料结构1包括第一升降台11、抓手结构12，所述抓手结构12设置在第一升降台11正上方。

如图2所示为所述抓手结构12的立体图，包括水平移动结构121、垂直移动结构122、旋转结构123和气动夹爪结构124，所述垂直移动结构122设置在水平移动结构121下方，所述旋转结构123设置在垂直移动结构122一侧，所述气动夹爪结构124设置在旋转结构123下方。

所述旋转工作台2包括固定底座21、旋转结构22、工作台面23和固定夹具24，所述旋转结构22设置在固定底座21上，所述工作台面23设置在旋转结构22上，所述固定夹具24共有四组，以工作台面23轴心为中心呈圆周阵列设置在工作台面23上。

如图3所示为所述固定夹具24的立体图，包括第一电机241、第一同步带轮242、带法兰轴243、第一轴承座244和吸嘴组件245，所述第一电机241轴端通过第一同步带轮242与带法兰轴243远离法兰一端连接，所述第一轴承座244设置在带法兰轴243上，所述吸嘴组件245共有四组，以带法兰轴243轴心为中心呈圆周阵列设置在带法兰轴243的法兰面上。

所述粗磨结构3、精磨结构4结构相同，所述粗磨结构3包括第二升降台31、打磨进给结构32和磨边结构33，所述打磨进给结构32设置在第二升降台31上，所述磨边结构33设置在打磨进给结构32上。

如图4所示为所述磨边结构33的立体图，包括固定板331、主动滚轮结构332、从动滚轮结构333和砂带334，所述主动滚轮结构332、从动滚轮结构333并列设置在固定板331上，所述砂带334设置在主动滚轮结构332、从动滚轮结构333上。

如图5所示为所述主动滚轮结构332的侧视图，包括第二电机3321、第二同步带轮3322、第一转轴3323、第二轴承座3324、第三轴承座3325和第一砂带固定轮3326，所述第二电机3321轴端通过第二同步带轮3322与第一转轴3323一端连接，所述第二轴承座3324和第三轴承座3325设置在第一转轴3323两端，所述第一砂带固定轮3326设置在第一转轴3323上位于第二轴承座3324和第三轴承座3325之间。

如图6所示为所述从动滚轮结构333的侧视图，包括第二转轴3331、第三轴承座3332、第四轴承座3333和第二砂带固定轮3334，所述第三轴承座3332、第四轴承座3333设置在第二转轴3331两端，所述第二砂带固定轮3334设置在第二转轴3331上位于第三轴承座3332、第四轴承座3333之间。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种切片磨边一体化成型机，其特征在于：包括上料结构（1）、旋转工作台（2）、粗磨结构（3）、精磨结构（4）和下料结构（5），所述上料结构（1）、粗磨结构（3）、精磨结构（4）和下料结构（5）依次设置在旋转工作台（2）的四侧。

2.根据权利要求1所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述上料结构（1）和下料结构（5）结构相同，所述上料结构（1）包括第一升降台（11）、抓手结构（12），所述抓手结构（12）设置在第一升降台（11）正上方。

3.根据权利要求2所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述抓手结构（12）包括水平移动结构（121）、垂直移动结构（122）、旋转结构（123）和气动夹爪结构（124），所述垂直移动结构（122）设置在水平移动结构（121）下方，所述旋转结构（123）设置在垂直移动结构（122）一侧，所述气动夹爪结构（124）设置在旋转结构（123）下方。

4.根据权利要求1所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述旋转工作台（2）包括固定底座（21）、旋转结构（22）、工作台面（23）和固定夹具（24），所述旋转结构（22）设置在固定底座（21）上，所述工作台面（23）设置在旋转结构（22）上，所述固定夹具（24）共有四组，以工作台面（23）轴心为中心呈圆周阵列设置在工作台面（23）上。

5.根据权利要求4所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述固定夹具（24）包括第一电机（241）、第一同步带轮（242）、带法兰轴（243）、第一轴承座（244）和吸嘴组件（245），所述第一电机（241）轴端通过第一同步带轮（242）与带法兰轴（243）远离法兰一端连接，所述第一轴承座（244）设置在带法兰轴（243）上，所述吸嘴组件（245）共有四组，以带法兰轴（243）轴心为中心呈圆周阵列设置在带法兰轴（243）的法兰面上。

6.根据权利要求1所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述粗磨结构（3）、精磨结构（4）结构相同，所述粗磨结构（3）包括第二升降台（31）、打磨进给结构（32）和磨边结构（33），所述打磨进给结构（32）设置在第二升降台（31）上，所述磨边结构（33）设置在打磨进给结构（32）上。

7.根据权利要求6所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述磨边结构（33）包括固定板（331）、主动滚轮结构（332）、从动滚轮结构（333）和砂带（334），所述主动滚轮结构（332）、从动滚轮结构（333）并列设置在固定板（331）上，所述砂带（334）设置在主动滚轮结构（332）、从动滚轮结构（333）上。

8.根据权利要求7所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述主动滚轮结构（332）包括第二电机（3321）、第二同步带轮（3322）、第一转轴（3323）、第二轴承座（3324）、第三轴承座（3325）和第一砂带固定轮（3326），所述第二电机（3321）轴端通过第二同步带轮（3322）与第一转轴（3323）一端连接，所述第二轴承座（3324）和第三轴承座（3325）设置在第一转轴（3323）两端，所述第一砂带固定轮（3326）设置在第一转轴（3323）上位于第二轴承座（3324）和第三轴承座（3325）之间。

9.根据权利要求7所述的切片磨边一体化成型机，其特征在于：所述从动滚轮结构（333）包括第二转轴（3331）、第三轴承座（3332）、第四轴承座（3333）和第二砂带固定轮（3334），所述第三轴承座（3332）、第四轴承座（3333）设置在第二转轴（3331）两端，所述第二砂带固定轮（3334）设置在第二转轴（3331）上位于第三轴承座（3332）、第四轴承座（3333）之间。

10.一种如权利要求1~9任一项所述的切片磨边一体化成型机的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

上料结构（1）的抓手结构（12）中的气动夹爪结构（124）在水平移动结构（121）、垂直移动结构（122）、旋转结构（123）的共同驱动下，将第一升降台（11）上的第一片切片抓起，放置到旋转工作台（2）上的处于上料结构（1）处上料工位的固定夹具（24）上；

固定夹具（24）上的吸嘴组件（245）将第一片切片固定住，在第一电机（241）的驱动下做匀速旋转工作；

此时，旋转工作台（2）中的旋转结构（22）驱动工作台面（23）转动，带动固定有第一片切片的固定夹具（24）到达处于粗磨结构（3）的粗磨工位处；

粗磨结构（3）中的第二升降台（31）驱动磨边结构（33）上下移动到指定高度处，磨边结构（33）中的砂带（334）在主动滚轮结构（332）和从动滚轮结构（333）的驱动下进行转动，然后打磨进给结构（32）驱动磨边结构（33）向第一片切片方向移动，从而进行粗磨工序；

与此同时，上料结构（1）将第二片切片抓取到处于上料工位处的固定夹具（24）上；

第一片切片粗磨工作完成之后，旋转工作台（2）中的旋转结构（22）再次驱动工作台面（23）转动，带动固定有第一片切片的固定夹具（24）到达处于精磨结构（4）的精磨工位处；

精磨结构（4）中的第二升降台（31）驱动磨边结构（33）上下移动到指定高度处，磨边结构（33）中的砂带（334）在主动滚轮结构（332）和从动滚轮结构（333）的驱动下进行转动，然后打磨进给结构（32）驱动磨边结构（33）向第一片切片方向移动，从而进行精磨工序；

与此同时，第二片切片在粗磨工位处在粗磨结构（3）的作用下进行粗磨处理，上料结构将第三片切片抓取到处于上料工位处的固定夹具（24）上；

第一片切片精磨工作完成之后，旋转工作台（2）中的旋转结构（22）再次驱动工作台面（23）转动，带动固定有第一片切片的固定夹具（24）到达处于下料结构（5）的下料工位处；

第一电机（241）停止对第一片切片的转动驱动，吸嘴组件（245）松开对其的固定，下料结构（5）中的抓手结构（12）将第一片切片从固定夹具（24）处抓取到第一升降台（11）进行下料；

与此同时，第二片切片在精磨工位处在精磨结构（4）的作用下进行精磨处理，第三片切片在粗磨工位处在粗磨结构（3）的作用下进行粗磨处理，上料结构将第四片切片抓取到处于上料工位处的固定夹具（24）上；

如此循环往复，完成上料结构（1）中第一升降台（11）上所有切片的磨边工作。

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