CN112658482B - 一种集烟罩激光焊接用定位装置和焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集烟罩激光焊接用定位装置，包括：机身；定位压紧装置，所述定位装置安装于所述机身上，用于所述集烟罩圆角部位和侧面的定位和压紧。本发明还公开了一种集烟罩激光焊接设备，包括所述的集烟罩激光焊接用定位装置，还包括用于所述集烟罩焊缝焊接的焊接机器人。本发明避免人工手持焊接，带来的工人劳动强度大，生产效率低，焊缝质量差的问题。

Description

一种集烟罩激光焊接用定位装置和焊接设备

技术领域

本发明涉及集烟罩制造技术领域，尤其是涉及一种集烟罩激光焊接用定位装置和焊接设备。

背景技术

抽油烟机是家庭厨房为吸净烹调时所产生的油烟之类用电器，不仅能很好完成功能性的作用，也具备融合现代厨房格局的装饰概念。如图9-10所示，现有抽油烟机集烟罩6经冲压折弯成型后，集烟罩6会遗留有一条焊缝61，此焊缝61需进行焊接处理，现有集烟罩6焊缝61进行焊接时，采用人工焊接，先人工点焊固定再进行激光焊接，人工工作量大、工件尺寸稳定性差，生产效率低。

发明内容

本发明的目的就在于：针对现有技术存在的集烟罩需人工进行焊接，导致的人工劳动强度大、生产效率低、工件尺寸稳定性差等问题，提供了一种集烟罩激光焊接用定位装置和和焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种集烟罩激光焊接用定位装置，包括：

机身；

定位压紧装置，所述定位压紧装置安装于所述机身上，用于所述集烟罩圆角部位和侧面的定位和压紧。

进一步地，所述定位压紧装置包括：

圆角定位装置，用于所述集烟罩圆角部位处的内轮廓的定位；

侧面定位装置，用于所述集烟罩侧面的定位；

圆角压紧装置，用于所述集烟罩圆角部位处的外轮廓的压紧；

侧面压紧装置，用于所述集烟罩侧面的压紧。

进一步地，所述圆角定位装置包括安装于所述机身上的第一直线驱动机构、与所述第一直线驱动机构相连接的滑动板、安装于所述滑动板上并与所述集烟罩圆角部位处的内轮廓相匹配的内圆角定位块。

进一步地，所述圆角定位装置还包括安装于所述滑动板上的第二直线驱动机构、与所述第二直线驱动机构相连接并与所述集烟罩圆角部位处的内轮廓相匹配的内圆角移动定位块。

进一步地，所述侧面定位装置包括与所述机身相连接的上下调节组件、与所述上下调节组件相连接的支撑板、安装于所述支撑板上的限位块，所述限位块与所述集烟罩的侧面相平齐。

进一步地，所述圆角压紧装置包括安装于所述机身上的第三直线驱动机构、与所述第三直线驱动机构相连接并与所述集烟罩圆角部位处的外轮廓相匹配的外圆角压块。

进一步地，所述侧面压紧装置包括组合压紧组件，所述组合压紧组件包括安装于所述机身上的第四直线驱动机构、与所述第四直线驱动机构相连接的滑动座、安装于所述滑动座上的第五直线驱动机构、与所述第五直线驱动机构相连接的外侧压紧块，所述外侧压紧块用于与所述集烟罩外侧面的压紧；

所述组合压紧组件还包括：安装于所述机身上的第六直线驱动机构、与所述第六直线驱动机构相连接的移动座、安装于所述移动座的第七直线驱动机构、与所述第七直线驱动机构相连接的前侧压紧块，所述前侧压紧块用于所述集烟罩前侧面的压紧。

进一步地，所述压紧装置还包括上压紧组件，所述上压紧组件包括安装于所述机身上的第八直线驱动机构、与所述第八直线驱动机构相连接的上压紧块，所述上压紧块用于所述集烟罩上方侧面的压紧。

进一步地，所述压紧装置包括辅助压紧组件，所述辅助压紧组件包括安装于所述机身上的第九直线驱动机构、与所述第九直线驱动机构相连接的后侧压紧块，所述后侧压紧块用于所述集烟罩后侧面的压紧。

本发明还提供了一种集烟罩激光焊接设备，包括所述的集烟罩激光焊接用定位装置，还包括用于所述集烟罩焊缝焊接的焊接机器人。

本发明的有益效果：本发明集烟罩通过定位压紧装置实现集烟罩圆角部位和侧面的定位和压紧，保证集烟罩安装精准且稳定可靠，提高集烟罩的焊缝焊接效率和焊接质量，避免人工手持焊接，带来的工人劳动强度大，生产效率低，焊缝质量差，且工人长期在电极附近，辐射对工人造成身体伤害的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本发明圆角定位装置、辅助压紧组件及部分机身相装配的立体图。

图4为图3旋转一定角度后的立体图。

图5为图1上半部分的立体图。

图6为本发明圆角压紧装置和上压紧组件相装配的立体图。

图7为本发明组合压紧组件和集烟罩相装配的立体图。

图8为现有集烟罩的立体图。

图9为图8旋转一定角度后的立体图。

图10为图8旋转一定角度后的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，如焊接等；也可以是可拆卸连接，如螺栓、螺钉连接等；或一体地连接，如一体成型等；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-10所示，本实施方式提供的一种集烟罩激光焊接用定位装置，包括：

机身1；

定位压紧装置，所述定位压紧装置安装于所述机身1上，用于所述集烟罩6圆角部位60和侧面的定位和压紧。

本实施方式使用时，集烟罩6通过定位压紧装置实现集烟罩6圆角部位60和侧面的定位和压紧，保证集烟罩6安装精准且稳定可靠，提高集烟罩6的焊缝焊接效率和焊接质量，避免人工手持焊接，带来的工人劳动强度大，生产效率低，焊缝质量差，且工人长期在电极附近，辐射对工人造成身体伤害的问题。

本实施方式进一步优选地，所述定位压紧装置包括：

圆角定位装置2，用于所述集烟罩6圆角部位60处的内轮廓的定位；

侧面定位装置4，用于所述集烟罩6侧面的定位；

圆角压紧装置3，用于所述集烟罩6圆角部位60处的外轮廓的压紧；

侧面压紧装置，用于所述集烟罩6侧面的压紧。

本实施方式通过圆角定位装置2实现了集烟罩6圆角部位60处的内轮廓的定位，其中圆角定位装置2的数量为两个，两圆角定位装置2分别用于定位集烟罩6两侧的圆角部位60。通过侧面定位装置4实现集烟罩6侧面的进一步定位，以在圆角定位装置2和侧面定位装置4作有下，实现多重定位，保证集烟罩6定位准确。其中侧面定位装置4的数量为两个，两侧面定位装置4分别用于定位集烟罩6两侧的侧面。

本实施方式通过圆角压紧装置3实现集烟罩6圆角部位60定位后的外轮廓的压紧工作，其中圆角压紧装置3的数量为两个，两圆角压紧装置3分别用于压紧集烟罩6两侧的圆角部位60。通过侧面压紧装置实现集烟罩6侧面的进一步压紧，以在圆角压紧装置2和侧面压紧装置作有下，实现多部位压紧，集烟罩6压紧可靠。其中侧面压紧装置的数量为两个，两侧面压紧装置分别用于压紧集烟罩6两侧的侧面。

本实施方式进一步优选地，所述圆角定位装置2包括安装于所述机身1上的第一直线驱动机构20、与所述第一直线驱动机构20相连接的滑动板21、安装于所述滑动板21上并与所述集烟罩6圆角部位60处的内轮廓相匹配的内圆角定位块22。通过第一直线驱动机构20驱动内圆角定位块22移动，内圆角定位块22实现集烟罩6圆角部位60处的内轮廓的定位。本实施方式中第一直线驱动机构20可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。其中滑动板21通过第一导向机构28与机身1相连接，第一导向机构28起到滑动板21移动导向作用，第一导向机构28采用现有的导轨导槽机构即可。

本实施方式进一步优选地，所述圆角定位装置2还包括安装于所述滑动板21上的第二直线驱动机构23、与所述第二直线驱动机构23相连接并与所述集烟罩6圆角部位60处的内轮廓相匹配的内圆角移动定位块24。内圆角移动定位块24实现集烟罩6圆角部位60的内轮廓的进一步定位，以在内圆角定位块22和内圆角移动定位块24作用下，提高集烟罩6圆角部位60处的内轮廓的定位面积，定位准确；通过第二直线驱动机构23驱动内圆角移动定位块24移动，以调节内圆角定位块22和内圆角移动定位块24之间的间距，以适应不同集烟罩6尺寸的定位，提高适用范围。本实施方式中第二直线驱动机构23可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。

本实施方式进一步优选地，所述圆角定位装置2还包括滑块25、第一浮动接头27，所述第二直线驱动机构23为油缸或气缸，所述第二直线驱动机构23通过所述第一浮动接头27与所述滑块25相连接，所述滑块25与所述内圆角移动定位块24相连接。其中滑块25通过第二导向机构与滑动板21相连接，第二导向机构起到滑块25移动导向作用，第二导向机构采用现有的导轨导槽机构即可。第二直线驱动机构23经滑块25和第一浮动接头27驱动内圆角移动定位块24移动，有利于提高结构布置的紧凑性，同时保证内圆角移动定夹块24能有效准确定位集烟罩6圆角部位60处的内轮廓。

本实施方式优选地，所述圆角定位装置2还包括安装于所述滑动板21上并与所述滑块25位置相对的缓冲器26，缓冲器26起到滑块25移动缓冲限位作用。

本实施方式优选地，所述侧面定位装置4包括与所述机身1相连接的上下调节组件42、与所述上下调节组件42相连接的支撑板40、安装于所述支撑板40上的限位块41，所述限位块41与所述集烟罩6的侧面相平齐。其中上下调节组件42可以采用螺母和螺杆实现上下调节，当然还可以采用气缸、油缸等直线移动设备实现上下移动。通过限位块42实现集烟罩6侧面的限位。如图1所示，限位块42用于限定集烟罩6的外侧面601。

本实施方式进一步优选地，所述圆角压紧装置3包括安装于所述机身1上的第三直线驱动机构30、与所述第三直线驱动机构30相连接并与所述集烟罩6圆角部位60处的外轮廓相匹配的外圆角压块31。通过第三直线驱动机构30驱动外圆角压块31移动，外圆角压块31实现集烟罩6圆角部位60处的外轮廓的压紧。本实施方式中第三直线驱动机构30可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。

本实施方式进一步优选地，所述圆角压紧装置3还包括过渡板32、第二浮动接头33，所述第三直线驱动机构30为油缸或气缸，所述过渡板32与所述机身1相连接，所述第三直线驱动机构30安装于所述过渡板32的一端，所述第三直线驱动机构30通过所述第二浮动接头33与所述外圆角压块31的一端相连接，所述过渡板32的另一端与所述外圆角压块31的另一端相铰接。第三直线驱动机构30经过渡板32和第二浮动接头33驱动外圆角压块31移动，有利于提高结构布置的紧凑性，同时保证外圆角压块31能有效准确压紧集烟罩6圆角部位60处的外轮廓。

本实施方式进一步优选地，所述压紧装置包括组合压紧组件50，所述组合压紧组件50包括安装于所述机身1上的第四直线驱动机构501、与所述第四直线驱动机构501相连接的滑动座502、安装于所述滑动座502上的第五直线驱动机构504、与所述第五直线驱动机构504相连接的外侧压紧块505，所述外侧压紧块505用于与所述集烟罩外侧面601的压紧；

所述组合压紧组件50还包括安装于所述机身1上的第六直线驱动机构507、与所述第六直线驱动机构507相连接的移动座508、安装于所述移动座508的第七直线驱动机构509、与所述第七直线驱动机构509相连接的前侧压紧块5091，所述前侧压紧块5091用于所述集烟罩6前侧面602的压紧。

本实施方通过压紧装置实现集烟罩6侧面的进一步压紧，其中压紧装置的数量为两个，两压紧装置分别用于压紧集烟罩6两侧圆角部位60相近的侧面。如图1和5所示，以右侧的压紧装置为例说明，第四直线驱动机构501驱动滑动座502移动，第五直线驱动机构504驱动外侧压紧块505移动，外侧压紧块505压紧集烟罩6圆角部位60相接的外侧面601。第六直线驱动机构507驱动移动座508移动，第七直线驱动机构509驱动前侧压紧块5091移动，前侧压紧块5091压紧集烟罩6圆角部位60相接的前侧面602。本实施方式中第四直线驱动机构501、第五直线驱动机构504、第六直线驱动机构507、第七直线驱动机构509可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。其中滑动座502通过第三导向机构503与机身1相连接，第三导向机构503起到滑动座502移动导向作用。外侧压紧块505通过第四导向机构506与滑动座502相连接，第四导向机构506起到外侧压紧块505移动导向作用。移动座507通过第五导向机构5093与机身1相连接，第五导向机构5093起到移动座508移动导向作用。第三导向机构503、第四导向机构506和第五导向机构5093均采用现有的导轨导槽机构即可。

本实施方式进一步优选地，所述压紧装置还包括上压紧组件51，所述上压紧组件51包括安装于所述机身1上的第八直线驱动机构510、与所述第八直线驱动机构510相连接的上压紧块511，所述上压紧块510用于所述集烟罩6上方侧面603的压紧。如图1和5所示，以右侧的压紧装置为例说明，通过第八直线驱动机构510驱动上压紧块511移动，使得上压紧块511压紧集烟罩上方侧面603。本实施方式中第八直线驱动机构510可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。本实施方式中所述压紧装置还包括上安装座512、第六导向机构513，上安装座512通过第六导向机513构安装于机身1上，第八直线驱动机构510通过上安装座512与上压紧块511相连接，通过第八直线驱动机构510驱动上安装座512和上压紧块511移动，第六导向机构513起到上安装座512和上压紧块511移动导向作用。第六导向机构513采用现有的导轨导槽机构即可。本实施方式优选地，过渡板33与上安装座512相连接，以提高结构的紧凑性。

本实施方式进一步优选地，所述压紧装置包括辅助压紧组件52，所述辅助压紧组件52包括安装于所述机身1上的第九直线驱动机构520、与所述第九直线驱动机构520相连接的后侧压紧块521，所述后侧压紧块521用于所述集烟罩后侧面604的压紧。如图1所示，以右侧的压紧装置为例说明，通过第九直线驱动机构520驱动后侧压紧块521移动，使得后侧压紧块521压紧集烟罩6的后侧面604。本实施方式中第九直线驱动机构520可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。本实方式优选地，第九直线驱动机构520安装滑块25上。

实施例二

本实施方式提供的一种集烟罩激光焊接设备，包括实施例一所述的集烟罩激光焊接用定位装置，还包括用于所述集烟罩6焊缝61焊接的焊接机器人。其中焊接机器人直接采用上海ABB工程有限公司的机器人。通过实施例一的集烟罩激光焊接用定位装置完成集烟罩6的定位和压紧后，通过焊接机器人实现集烟罩6焊缝61处的自动化激光焊接，无需人工手持焊接，生产效率低，焊缝质量好，摆脱了人工手持焊接，带来的工人劳动强度大，生产效率低，焊缝质量差，且工人长期在电极附近，辐射对工人造成身体伤害的问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种集烟罩激光焊接用定位装置，其特征在于，包括：

机身(1)；

定位压紧装置，所述定位压紧装置安装于所述机身(1)上，用于所述集烟罩(6)圆角部位(60)和侧面的定位和压紧；

所述定位压紧装置包括：

圆角定位装置(2)，用于所述集烟罩(6)圆角部位(60)处的内轮廓的定位；

侧面定位装置(4)，用于所述集烟罩(6)侧面的定位；

圆角压紧装置(3)，用于所述集烟罩(6)圆角部位(60)处的外轮廓的压紧；

侧面压紧装置，用于所述集烟罩(6)侧面的压紧；

所述圆角定位装置(2)包括安装于所述机身(1)上的第一直线驱动机构(20)、与所述第一直线驱动机构(20)相连接的滑动板(21)、安装于所述滑动板(21)上并与所述集烟罩(6)圆角部位(60)处的内轮廓相匹配的内圆角定位块(22)；

所述圆角定位装置(2)还包括安装于所述滑动板(21)上的第二直线驱动机构(23)、与所述第二直线驱动机构(23)相连接并与所述集烟罩(6)圆角部位(60)处的内轮廓相匹配的内圆角移动定位块(24)；

所述侧面定位装置(4)包括与所述机身(1)相连接的上下调节组件(42)、与所述上下调节组件(42)相连接的支撑板(40)、安装于所述支撑板(40)上的限位块(41)，所述限位块(41)与所述集烟罩(6)的侧面相平齐；

所述圆角压紧装置(3)包括安装于所述机身(1)上的第三直线驱动机构(30)、与所述第三直线驱动机构(30)相连接并与所述集烟罩(6)圆角部位(60)处的外轮廓相匹配的外圆角压块(31)；

所述侧面压紧装置包括组合压紧组件(50)，所述组合压紧组件(50)包括安装于所述机身(1)上的第四直线驱动机构(501)、与所述第四直线驱动机构(501)相连接的滑动座(502)、安装于所述滑动座(502)上的第五直线驱动机构(504)、与所述第五直线驱动机构(504)相连接的外侧压紧块(505)，所述外侧压紧块(505)用于与所述集烟罩(6)外侧面(601)的压紧；

所述组合压紧组件(50)还包括：安装于所述机身(1)上的第六直线驱动机构(507)、与所述第六直线驱动机构(507)相连接的移动座(508)、安装于所述移动座(508)的第七直线驱动机构(509)、与所述第七直线驱动机构(509)相连接的前侧压紧块(5091)，所述前侧压紧块(5091)用于所述集烟罩(6)前侧面(602)的压紧；

所述压紧装置还包括上压紧组件(51)，所述上压紧组件(51)包括安装于所述机身(1)上的第八直线驱动机构(510)、与所述第八直线驱动机构(510)相连接的上压紧块(511)，所述上压紧块(511)用于所述集烟罩(6)上方侧面(603)的压紧；

所述压紧装置包括辅助压紧组件(52)，所述辅助压紧组件(52)包括安装于所述机身(1)上的第九直线驱动机构(520)、与所述第九直线驱动机构(520)相连接的后侧压紧块(521)，所述后侧压紧块(521)用于所述集烟罩(6)后侧面(604)的压紧。

2.一种集烟罩激光焊接设备，其特征在于，包括权利要求1所述的集烟罩激光焊接用定位装置，还包括用于所述集烟罩(6)焊缝(61)焊接的焊接机器人。

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