CN112658071A - 一种钣金片的加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钣金片的加工机构，属于钣金加工领域，包括上料导轨，所述上料导轨设置有两个，且两个上料导轨分别独立固定安装，所述上料导轨上安装有上料滑块，上料滑块和上料导轨滑动连接，上料滑块的顶端固定安装有步进台，步进台的顶端设置有两个压合板，压合板的侧壁上固定安装有压合气缸，压合气缸的输出端设置有橡胶块。本发明对钣金片的处理效率较高。

Description

一种钣金片的加工机构

技术领域

本发明涉及钣金加工领域，特别涉及一种钣金片的加工机构。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的机械工业发展地越来越完善，那么在商业领域需要经常使用钣金片，由于钣金片的大量需求，那么以往的手动加工钣金片就很难满足这种大批量的需求，钣金片在加工的时候需要在钣金片的边缘包裹金属薄片，其加工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种加工效率较高的钣金片的加工机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种钣金片的加工机构，包括上料导轨，上料导轨设置有两个，且两个上料导轨分别独立固定安装，每个上料导轨上安装有上料滑块，上料滑块和上料导轨滑动连接，两个上料滑块的顶端共同固定安装有步进台，步进台的顶端设置有两个压合板，两个压合板相互远离的侧壁上均固定安装有压合气缸，压合气缸的输出端设置有橡胶块，且压合气缸的输出端从压合板的侧壁上穿过，压合板的中间设置有和压合气缸输出端相匹配的开孔，两个压合块相向设置，压合气缸的输出轴相对上料导轨垂直，上料导轨的一侧设置有锁定轴座，锁定轴座的一侧安装有偏心扭盘，偏心扭盘的侧壁上设置有偏心轴，偏心扭盘一侧的偏心轴穿插在锁定轴座的内侧，锁定轴座的另一侧固定安装有步进电机，步进电机的输出端和偏心扭盘侧壁上的偏心轴连接，偏心扭盘的外侧套装有圆框，圆框和偏心扭盘旋转连接，圆框的一侧设置有导杆，导杆远离圆框的一端和其中一个上料滑块的侧面铰接。

在其中一个实施方式中，上料导轨的一端设置有两个锁定框架，两个锁定框架的底端通过连接桥连接，每个锁定框架的侧壁上安装有两个滚轮，滚轮和锁定框架的侧壁旋转连接，两个锁定框架上的对应滚轮之间通过中心杆连接，锁定框架上安装有细杆，细杆处于滚轮的下方，细杆的两个端头分别与两个锁定框架的侧壁旋转连接，锁定框架的外侧壁上固定安装有平面轴座，其中一个滚轮的一端设置有圆杆，滚轮一端的圆杆从平面轴座中穿过，平面轴座的一侧安装有锁紧盘，锁紧盘和滚轮固定连接，锁紧盘的下方设置有锁紧气缸，锁紧气缸的输出端设置有锁紧块，锁紧块用于向上抵紧锁紧盘的周面，以卡止锁紧盘。

在其中一个实施方式中，锁定框架远离上料导轨的一端设置有固定条台，固定条台的顶端设置有凹腔，凹腔的内侧设置有若干个吸盘，吸盘均匀排列在凹腔的内侧，固定条台的两个侧壁上均固定安装有空气机，空气机的输出端通过管道和吸盘连接，空气机和吸盘中间的管道排布在固定条台的内侧，固定条台的延伸方向与上料导轨平行。

在其中一个实施方式中，固定条台的一侧固定安装有切料台，切料台的一侧设置有垂直台，垂直台和切料台相互垂直，垂直台的一侧安装有齿轮盘，齿轮盘和垂直台旋转连接，齿轮盘的一侧设置有条形力臂，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的侧壁上，减速电机和垂直台的侧壁固定安装，条形力臂的下端固定于齿轮盘的中心，条形力臂的上端倾斜向上延伸，条形力臂的上部开设有条形的滑槽。

在其中一个实施方式中，切料台的顶端固定安装有V形的弯折架，弯折架的内侧安装有滑行方块，弯折架的内侧设置有和弯折架相匹配的V形的开槽，滑行方块的一侧设置有推进杆，推进杆远离滑行方块的一端穿插在条形力臂的滑槽内侧，条形力臂和推进杆滑动连接，滑行方块远离条形力臂的一侧安装有激光机，固定条台的另一侧设置有翻转气缸，翻转气缸的输出轴设置有压装条块，翻转气缸用于带动压装条块将钣金片压入凹腔内，以使得钣金片体的侧边翘起以形成垂直边，激光机用于对垂直边进行激光切割，其中钣金片体的宽度大于固定条台的宽度。

在其中一个实施方式中，固定条台的上方设置有冲切液压缸，冲切液压缸的输出端安装有冲切块，冲切块的侧壁底部设置有冲切刀，冲切刀对准固定条台的边缘外侧，冲切块的一侧设置有按压板块，按压板块的侧壁凸设有按压块，按压块位于固定条台的边缘上方，按压板块的底部位置高于冲切块的底部位置，冲切块的一侧凸设有穿插条，按压板块的一侧设置有和穿插条相匹配的开槽，冲切块和按压板块滑动连接，冲切块的侧壁上部和按压板块的侧壁下部均安装有L形挡板，两个L形挡板之间通过压持弹簧连接，当钣金片铺设于固定条台上时，其一侧凸至固定条台的侧壁外，冲切液压缸带动冲切块落下来，按压板块的按压块首先接触并压持钣金片的边缘，冲切块继续向下，钣金片突出固定条台外侧的边缘会被冲切刀切割形成条形缺口。

在其中一个实施方式中，固定条台的一侧设置有下料组件，下料组件包括两个运行导轨，运行导轨相对上料导轨垂直，每个运行导轨上安装有两个运行滑块，运行滑块和运行导轨滑动连接，四个运行滑块两两一组，每一组的两个运行滑块分别安装于两个运行导轨上，每一组的两个运行滑块上安装有一个滑动台，且两个运行导轨之间设置有两个出料轴座，两个出料轴座分别固定于其中一个运行导轨的相对两端，每个出料轴座的一侧安装有出料盘，出料盘和出料轴座旋转连接，两个出料盘之间通过连接皮带套设连接，其中一个出料盘安装在出料电机的输出端上，出料电机固定在出料轴座的侧壁上，两个滑动台均固定于连接皮带上。

在其中一个实施方式中，每个滑动台的顶端固定安装有竖立板，竖立板和滑动台相互垂直，竖立板的一侧安装有挑臂，竖立板的另一侧安装有取料电机，取料电机的输出端穿过竖立板，以与挑臂的下端固定连接，其中一个挑臂的上端设置有双头气缸，双头气缸的两个输出端均安装有弯折输出杆，每个弯折输出杆的端头设置有夹块，另一个挑臂的上端固定安装有夹指气缸，夹指气缸的输出端设置有胀大块。

在其中一个实施方式中，下料组件的一侧设置有折弯组件，折弯组件包括基台，基台的相对两侧均固定安装有折弯气缸，折弯气缸的输出端设置有折弯输出杆，每个折弯输出杆的上端安装有折弯块，折弯块滑动贴合基台的侧壁，两个折弯块相对设置。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的弯折状条形钣金片从步进台和锁定框架中穿过去，那么弯折状条形钣金片从细杆和中心杆中穿过去，此时的步进电机通过偏心扭盘顶端导杆运行，此时的步进台会沿着不仅导轨往复滑行，步进台往前推进的时候，橡胶块锁紧钣金片的侧壁，步进台复位的时候，锁紧气缸带动锁紧块伸出去卡合锁紧盘，那么钣金片会被锁死，防止钣金片往回运动，实现了自动送料的功能。

其二，钣金片到达固定条台上的时候按压板块先按压钣金片的边缘，然后冲切块利用冲切刀冲切形成边缘的条形缺口，此后翻转气缸利用按压条块按压进入凹腔以使得钣金片的边缘翘起形成垂直边，此后按压条块脱离钣金片，钣金片被吸盘吸附定位锁住，此时的激光机会在钣金片上切除一个直角槽口，此后下料组件会把钣金片取下来放到折弯组件上，然后双头气缸预先装填一个金属薄片放在钣金片的底部，夹指气缸按压住钣金片，那么折弯气缸带动折弯块向上伸出来折弯金属薄片，利用金属薄片的相对两侧翻折卡设钣金片的相对两侧，其加工效率较高。

附图说明

图1为钣金片的加工机构正视的示意图。

图2为钣金片的加工机构侧视的示意图。

图3为钣金片的加工机构第三视角的示意图。

图4为钣金片的加工机构下料组件的示意图。

图5为钣金片的加工机构上料导轨的示意图。

图6为钣金片的加工机构上料导轨第二视角的示意图。

图7为钣金片的加工机构冲切液压缸的示意图。

图8为钣金片的加工机构折弯组件的示意图。

图9为钣金片的加工机构剖视的示意图。

图10为钣金片的加工机构固定条台的示意图。

附图标记说明：

1-上料导轨，101-上料滑块，102-步进台，103-锁定轴座，104-偏心扭盘，105-导杆，106-圆框，107-步进电机，108-压合板，109-压合气缸，110-橡胶块，2-锁定框架，201-滚轮，202-中心杆，203-细杆，204-连接桥，205-平面轴座，206-锁紧盘，207-锁紧气缸，208-锁紧块，3-固定条台，301-凹腔，302-吸盘，303-空气机，4-切料台，401-垂直台，402-齿轮盘，403-条形力臂，404-减速齿轮，405-减速电机，406-弯折架，407-滑行方块，408-推进杆，409-激光机，5-下料组件，501-运行导轨，502-运行滑块，503-滑动台，504-出料轴座，505-出料盘，506-出料电机，507-连接皮带，508-竖立板，509-取料电机，510-挑臂，511-双头气缸，512-弯折输出杆，513-夹块，514-夹指气缸，515-胀大块，6-冲切液压缸，601-冲切块，602-按压板块，603-穿插条，604-L形挡板，605-压持弹簧，7-折弯组件，701-基台，702-折弯气缸，703-折弯输出杆，704-折弯块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图10所示的一种钣金片的加工机构，包括上料导轨1，所述上料导轨1设置有两个，且两个上料导轨1分别独立固定安装，例如相对地面固定安装。每个所述上料导轨1上安装有上料滑块101，上料滑块101和上料导轨1滑动连接，两个上料滑块101的顶端共同固定安装有步进台102，步进台102的顶端设置有两个压合板108，两个压合板108相互远离的侧壁上均固定安装有压合气缸109，压合气缸109的输出端设置有橡胶块110，且压合气缸109的输出端从压合板108的侧壁上穿过，压合板108的中间设置有和压合气缸109输出端相匹配的开孔，两个压合块相向设置，压合气缸的输出轴相对上料导轨垂直，所述上料导轨1的一侧设置锁定轴座103，锁定轴座相对地面固定安装。锁定轴座103的一侧安装有偏心扭盘104，偏心扭盘104的侧壁上设置有偏心轴，偏心扭盘104一侧的偏心轴穿插在锁定轴座103的内侧，锁定轴座103的另一侧固定安装有步进电机107，步进电机107的输出端和偏心扭盘104侧壁上的偏心轴连接，偏心轴偏离偏西扭盘的中心。偏心扭盘104的外侧套装有圆框106，圆框106和偏心扭盘104旋转连接，圆框106的一侧设置有导杆105，导杆105远离圆框的一端和其中一个上料滑块101的侧面铰接。

把待处理的槽口钣金片条放到步进台102中，然后压合气缸109带动橡胶块110锁紧钣金片的两个侧壁，步进电机107通过偏心扭盘104带动导杆105运转，导杆105的端头会推进步进台102，此时的步进台102沿着上料导轨1往复前移。

上料导轨1的一端设置有两个锁定框架2，锁定框架相对地面固定安装，两个锁定框架2的底端通过连接桥204连接，每个锁定框架的侧壁上安装有两个滚轮201，滚轮201和锁定框架2的侧壁旋转连接，两个锁定框架上的对应滚轮201之间通过中心杆202连接，锁定框架2上安装有细杆203，细杆处于滚轮的下方，细杆203的两个端头分别与两个锁定框架2的侧壁旋转连接，锁定框架2的外侧壁上固定安装有平面轴座205，其中一个滚轮201的一端设置有圆杆，滚轮201一端的圆杆从平面轴座205中穿过，平面轴座205的一侧安装有锁紧盘206，锁紧盘206和滚轮201固定连接，锁紧盘206的下方设置有锁紧气缸207，锁紧气缸相对地面固定安装。锁紧气缸207的输出端设置有锁紧块208。锁紧块用于向上抵紧锁紧盘的周面，以卡止锁紧盘。

钣金片从中心杆202和细杆203之间的缝隙穿过去，步进台102每向前推进一个单位的距离之后，锁紧气缸207带动锁紧块208升起来压合锁紧盘206，然后圆框带动步进台后退，被锁紧的钣金片不会跟随步进台往回运动，因此实现了钣金片的间歇性前移。

锁定框架2远离上料导轨的一端设置有固定条台3，固定条台相对地面固定安装。固定条台3的顶端设置有凹腔301，凹腔301的内侧设置有若干个吸盘302，吸盘302均匀排列在凹腔301的内侧，固定条台3的两个侧壁上均固定安装有空气机303，空气机303的输出端通过管道和吸盘302连接，空气机303和吸盘302中间的管道排布在固定条台3的内侧。固定条台的延伸方向与上料导轨平行。

固定条台3的一侧固定安装有切料台4，切料台4的一侧设置有垂直台401，垂直台401和切料台4相互垂直，垂直台401的一侧安装有齿轮盘402，齿轮盘402和垂直台401旋转连接，齿轮盘402的一侧设置有条形力臂403，齿轮盘402的一侧安装有减速齿轮404，减速齿轮404和齿轮盘402相互啮合，减速齿轮404安装在减速电机405的侧壁上，减速电机405和垂直台401的侧壁固定安装，减速电机405通过减速齿轮404带动齿轮盘402旋转。条形力臂的下端固定于齿轮盘的中心，条形力臂的上端倾斜向上延伸，条形力臂的上部开设有条形的滑槽。

切料台4的顶端固定安装有V形的弯折架406，弯折架406的内侧安装有滑行方块407，弯折架406的内侧设置有和弯折架406相匹配的V形的开槽，滑行方块的一侧设置有推进杆408，推进杆408远离滑行方块的一端穿插在条形力臂403的滑槽内侧，条形力臂403和推进杆408滑动连接，滑行方块407远离条形力臂的一侧安装有激光机409。固定条台的另一侧设置有翻转气缸(图未示)，翻转气缸的输出轴设置有压装条块，翻转气缸用于带动压装条块将钣金片压入凹腔内，以使得钣金片体的侧边翘起以形成垂直边，此后空气机303抽出吸盘302内的空气，那么钣金片就和吸盘302连为一体了。压装条块翻转脱离钣金片，激光机可对垂直边进行激光切割。

例如，滑行方块的相对两侧均设置有挡板，两个挡板滑动抵持于弯折架的相对两侧，以保证推进杆沿弯折架的平稳滑行。

齿轮盘402一侧的条形力臂带动滑行方块407滑行，激光机409和滑行方块407沿直角轨迹滑行。

例如，在形成垂直边之前，需要先对钣金片的边缘切割形成条形缺口，固定条台3的上方设置有冲切液压缸6，冲切液压缸相对地面固定安装，冲切液压缸6的输出端安装有冲切块601，冲切块的侧壁底部设置有冲切刀(图未示)，冲切刀对准固定条台的边缘外侧，冲切块601的一侧设置有按压板块602，按压板块的侧壁凸设有按压块(图未示)，按压块位于固定条台的边缘上方。例如，在使用之前，按压板块的底部位置高于冲切块的底部位置。冲切刀向下移动不会受到固定条台的阻挡，而按压块会受到阻挡。冲切块601的一侧凸设有穿插条603，按压板块602的一侧设置有和穿插条603相匹配的开槽，冲切块601和按压板块602滑动连接，冲切块601侧壁上部和按压板块602的侧壁下部均安装有L形挡板604，两个L形挡板604之间通过压持弹簧605连接。冲切块的侧壁底部设置有冲切刀。

当钣金片铺设于固定条台上时，其一侧凸至固定条台的侧壁外，冲切液压缸6带动冲切块601落下来，按压板块602的按压块首先接触并压持钣金片的边缘，冲切块601继续向下，钣金片突出固定条台外侧的边缘会被冲切刀切割形成条形缺口。此后冲切液压缸可以带动冲切块与按压板块向上移动脱离钣金片。此后，即可压装形成垂直边，再利用激光机对垂直边进行切割。例如，钣金片体的宽度大于固定条台的宽度。例如，固定条台的一侧设置有支撑座，支撑座上形成有两个支撑块，两个支撑块分别位于条形缺口的相对两侧，以防止钣金片的边缘变形。

固定条台3的一侧设置有下料组件5，下料组件5包括两个运行导轨501，运行导轨相对上料导轨垂直，每个运行导轨501上安装有两个运行滑块502，运行滑块502和运行导轨501滑动连接，四个运行滑块两两一组，每一组的两个运行滑块分别安装于两个运行导轨上，每一组的两个运行滑块上安装有一个滑动台503，且两个运行导轨501之间设置有两个出料轴座504，两个出料轴座分别固定于其中一个运行导轨的相对两端，每个出料轴座504的一侧安装有出料盘505，出料盘505和出料轴座504旋转连接，两个出料盘505之间通过连接皮带507套设连接，其中一个出料盘505安装在出料电机506的输出端上，出料电机506固定在出料轴座504的侧壁上，两个滑动台均固定于连接皮带上。

出料电机506通过出料盘505带动连接皮带507滑行，促使两个滑动台503和连接皮带507同步滑行。

每个滑动台503的顶端固定安装有竖立板508，竖立板508和滑动台503相互垂直，竖立板508的一侧安装有挑臂510，竖立板508的另一侧安装有取料电机509，取料电机509的输出端穿过竖立板508，以与挑臂510的下端固定连接，其中一个挑臂510的上端设置有双头气缸511，双头气缸511的两个输出端均安装有弯折输出杆512，每个弯折输出杆512的端头设置有夹块513，另一个挑臂510的上端固定安装有夹指气缸514，夹指气缸514的输出端设置有胀大块515。

挑臂510和夹指气缸用于落下来捏取钣金片。

下料组件5的一侧设置有折弯组件7，折弯组件7包括基台701，基台相对地面固定安装，基台701相对两侧均固定安装有折弯气缸702，折弯气缸702的输出端设置有折弯输出杆703，每个折弯输出杆703的上端均安装有折弯块704，折弯块704滑动贴合基台701的侧壁，两个折弯块相对设置。

钣金片被下料组件的夹指气缸夹持并释放在基台701上的时候，双头气缸511预先取来一个金属薄片放在钣金片的底部，夹指气缸按压住钣金片，那么折弯块704向上伸出去弯折金属薄片，钣金片会被折弯的金属薄片的两侧翻折卡设。

在使用时，把待处理的槽口钣金片条放到步进台102中，然后压合气缸109带动橡胶块110锁紧钣金片的两侧壁，步进电机107通过偏心扭盘104带动导杆105运转，导杆105的端头会推进步进台102，此时的步进台102沿着上料导轨1前移动，以使得钣金片从中心杆202和细杆203之间的缝隙穿过去。

步进台102每向前推进一个单位的距离，锁紧气缸207带动锁紧块208升起来压合锁紧盘206，防止钣金片往回运动，此时步进台则后退，实现了钣金片片的间歇性前移。

等到钣金片到达固定条台3上的时候，先利用按压板块按压边缘的钣金片，利用冲切板冲切形成条形缺口，此后翻转气缸通过压装条块压入凹腔内，以以使得钣金片的边缘翘起形成垂直边，此后空气机303抽出吸盘302内的空气，那么钣金片就和吸盘302连为一体了，压装条块脱离钣金片，利用激光机对垂直边进行切割。具体即减速电机405通过减速齿轮404带动齿轮盘402旋转，齿轮盘402一侧的条形力臂带动滑行方块407滑行，激光机409和滑行方块407的轨迹沿直角滑行，以进行切割。

此后，出料电机506通过出料盘505带动连接皮带507滑行，滑动台503和连接皮带507同步滑行，挑臂510和夹指气缸落下来捏取钣金片，然后钣金片被放在基台701上的时候，双头气缸511预先取来一个金属薄片放在钣金片的底部，那么折弯块704向上伸出去折弯金属薄片时，夹指气缸按压柱钣金片，钣金片的相对两侧会被折弯后的金属薄片的两侧翻折卡住，其加工效率较高。例如，金属薄片的一侧形成有条形翼片，条形翼片被弯折卡入钣金片的条形缺口内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种钣金片的加工机构，其特征在于：包括上料导轨(1)，上料导轨(1)设置有两个，且两个上料导轨(1)分别独立固定安装，每个上料导轨(1)上安装有上料滑块(101)，上料滑块(101)和上料导轨(1)滑动连接，两个上料滑块(101)的顶端共同固定安装有步进台(102)，步进台(102)的顶端设置有两个压合板(108)，两个压合板(108)相互远离的侧壁上均固定安装有压合气缸(109)，压合气缸(109)的输出端设置有橡胶块(110)，且压合气缸(109)的输出端从压合板(108)的侧壁上穿过，压合板(108)的中间设置有和压合气缸(109)输出端相匹配的开孔，两个压合块相向设置，压合气缸的输出轴相对上料导轨垂直，上料导轨(1)的一侧设置有锁定轴座(103)，锁定轴座(103)的一侧安装有偏心扭盘(104)，偏心扭盘(104)的侧壁上设置有偏心轴，偏心扭盘(104)一侧的偏心轴穿插在锁定轴座(103)的内侧，锁定轴座(103)的另一侧固定安装有步进电机(107)，步进电机(107)的输出端和偏心扭盘(104)侧壁上的偏心轴连接，偏心扭盘(104)的外侧套装有圆框(106)，圆框(106)和偏心扭盘(104)旋转连接，圆框(106)的一侧设置有导杆(105)，导杆(105)远离圆框的一端和其中一个上料滑块(101)的侧面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金片的加工机构，其特征在于：上料导轨(1)的一端设置有两个锁定框架(2)，两个锁定框架(2)的底端通过连接桥(204)连接，每个锁定框架的侧壁上安装有两个滚轮(201)，滚轮(201)和锁定框架(2)的侧壁旋转连接，两个锁定框架上的对应滚轮(201)之间通过中心杆(202)连接，锁定框架(2)上安装有细杆(203)，细杆处于滚轮的下方，细杆(203)的两个端头分别与两个锁定框架(2)的侧壁旋转连接，锁定框架(2)的外侧壁上固定安装有平面轴座(205)，其中一个滚轮(201)的一端设置有圆杆，滚轮(201)一端的圆杆从平面轴座(205)中穿过，平面轴座(205)的一侧安装有锁紧盘(206)，锁紧盘(206)和滚轮(201)固定连接，锁紧盘(206)的下方设置有锁紧气缸(207)，锁紧气缸(207)的输出端设置有锁紧块(208)，锁紧块用于向上抵紧锁紧盘的周面，以卡止锁紧盘。

3.根据权利要求2所述的一种钣金片的加工机构，其特征在于：锁定框架(2)远离上料导轨的一端设置有固定条台(3)，固定条台(3)的顶端设置有凹腔(301)，凹腔(301)的内侧设置有若干个吸盘(302)，吸盘(302)均匀排列在凹腔(301)的内侧，固定条台(3)的两个侧壁上均固定安装有空气机(303)，空气机(303)的输出端通过管道和吸盘(302)连接，空气机(303)和吸盘(302)中间的管道排布在固定条台(3)的内侧，固定条台的延伸方向与上料导轨平行。

4.根据权利要求3所述的一种钣金片的加工机构，其特征在于：固定条台(3)的一侧固定安装有切料台(4)，切料台(4)的一侧设置有垂直台(401)，垂直台(401)和切料台(4)相互垂直，垂直台(401)的一侧安装有齿轮盘(402)，齿轮盘(402)和垂直台(401)旋转连接，齿轮盘(402)的一侧设置有条形力臂(403)，齿轮盘(402)的一侧安装有减速齿轮(404)，减速齿轮(404)和齿轮盘(402)相互啮合，减速齿轮(404)安装在减速电机(405)的侧壁上，减速电机(405)和垂直台(401)的侧壁固定安装，条形力臂的下端固定于齿轮盘的中心，条形力臂的上端倾斜向上延伸，条形力臂的上部开设有条形的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种钣金片的加工机构，其特征在于：切料台(4)的顶端固定安装有V形的弯折架(406)，弯折架(406)的内侧安装有滑行方块(407)，弯折架(406)的内侧设置有和弯折架(406)相匹配的V形的开槽，滑行方块的一侧设置有推进杆(408)，推进杆(408)远离滑行方块的一端穿插在条形力臂(403)的滑槽内侧，条形力臂(403)和推进杆(408)滑动连接，滑行方块(407)远离条形力臂的一侧安装有激光机(409)，固定条台的另一侧设置有翻转气缸，翻转气缸的输出轴设置有压装条块，翻转气缸用于带动压装条块将钣金片压入凹腔内，以使得钣金片体的侧边翘起以形成垂直边，激光机用于对垂直边进行激光切割，其中钣金片体的宽度大于固定条台的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种钣金片的加工机构，其特征在于：固定条台(3)的上方设置有冲切液压缸(6)，冲切液压缸(6)的输出端安装有冲切块(601)，冲切块的侧壁底部设置有冲切刀，冲切刀对准固定条台的边缘外侧，冲切块(601)的一侧设置有按压板块(602)，按压板块的侧壁凸设有按压块，按压块位于固定条台的边缘上方，按压板块的底部位置高于冲切块的底部位置，冲切块(601)的一侧凸设有穿插条(603)，按压板块(602)的一侧设置有和穿插条(603)相匹配的开槽，冲切块(601)和按压板块(602)滑动连接，冲切块(601)的侧壁上部和按压板块(602)的侧壁下部均安装有L形挡板(604)，两个L形挡板(604)之间通过压持弹簧(605)连接，当钣金片铺设于固定条台上时，其一侧凸至固定条台的侧壁外，冲切液压缸带动冲切块落下来，按压板块的按压块首先接触并压持钣金片的边缘，冲切块继续向下，钣金片突出固定条台外侧的边缘会被冲切刀切割形成条形缺口。

7.根据权利要求6所述的一种钣金片的加工机构，其特征在于：固定条台(3)的一侧设置有下料组件(5)，下料组件(5)包括两个运行导轨(501)，运行导轨相对上料导轨垂直，每个运行导轨(501)上安装有两个运行滑块(502)，运行滑块(502)和运行导轨(501)滑动连接，四个运行滑块两两一组，每一组的两个运行滑块分别安装于两个运行导轨上，每一组的两个运行滑块上安装有一个滑动台(503)，且两个运行导轨(501)之间设置有两个出料轴座(504)，两个出料轴座分别固定于其中一个运行导轨的相对两端，每个出料轴座(504)的一侧安装有出料盘(505)，出料盘(505)和出料轴座(504)旋转连接，两个出料盘(505)之间通过连接皮带(507)套设连接，其中一个出料盘(505)安装在出料电机(506)的输出端上，出料电机(506)固定在出料轴座(504)的侧壁上，两个滑动台均固定于连接皮带上。

8.根据权利要求7所述的一种钣金片的加工机构，其特征在于：每个滑动台(503)的顶端固定安装有竖立板(508)，竖立板(508)和滑动台(503)相互垂直，竖立板(508)的一侧安装有挑臂(510)，竖立板(508)的另一侧安装有取料电机(509)，取料电机(509)的输出端穿过竖立板(508)，以与挑臂(510)的下端固定连接，其中一个挑臂(510)的上端设置有双头气缸(511)，双头气缸(511)的两个输出端均安装有弯折输出杆(512)，每个弯折输出杆(512)的端头设置有夹块(513)，另一个挑臂(510)的上端固定安装有夹指气缸(514)，夹指气缸(514)的输出端设置有胀大块(515)。

9.根据权利要求8所述的一种钣金片的加工机构，其特征在于：下料组件(5)的一侧设置有折弯组件(7)，折弯组件(7)包括基台(701)，基台(701)的相对两侧均固定安装有折弯气缸(702)，折弯气缸(702)的输出端设置有折弯输出杆(703)，每个折弯输出杆(703)的上端安装有折弯块(704)，折弯块(704)滑动贴合基台(701)的侧壁，两个折弯块相对设置。

Images