CN112650871A - 显示控制装置及信息处理装置 - Google Patents
显示控制装置及信息处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112650871A CN112650871A CN202011036878.2A CN202011036878A CN112650871A CN 112650871 A CN112650871 A CN 112650871A CN 202011036878 A CN202011036878 A CN 202011036878A CN 112650871 A CN112650871 A CN 112650871A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- display
- unit
- image
- divided
- display control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 57
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 101001107782 Homo sapiens Iron-sulfur protein NUBPL Proteins 0.000 description 3
- 102100021998 Iron-sulfur protein NUBPL Human genes 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 102000003781 Inhibitor of growth protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 108090000191 Inhibitor of growth protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
- G06F16/54—Browsing; Visualisation therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
- G06F16/51—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
- G06F16/53—Querying
- G06F16/535—Filtering based on additional data, e.g. user or group profiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及能够简化用于检测显示图像的异常、误显示的系统的结构，并且即使在发生了异常、误显示时，也能够使利用者识别车载设备等的异常的显示控制装置及信息处理装置。实施方式的显示控制装置具备：第一存储部，其将图像作为在搭载于车辆的显示部的连续的多个显示区域分割地显示的分割图像而存储；取得部，其从搭载于所述车辆的设备取得所述分割图像的显示要求；信息处理部，其执行针对由所述取得部取得的每个所述显示要求而从所述第一存储部读取所述分割图像，并使读取的分割图像存储于第二存储部的处理；以及显示控制部，其将由所述信息处理部存储于所述第二存储部的所述分割图像以与所述显示部的所述显示区域建立了对应关系的方式显示。
Description
技术领域
本发明涉及显示控制装置及信息处理装置。
背景技术
以往，在显示装置中，在显示图像发生了异常的情况下、在与外部设备的信息的发送接收发生了异常的情况下，为了减少异常、误显示的影响，已知有用于检测发生了异常、误显示的情况的技术(例如，参照专利文献1(国际公开第2018/150956号)和专利文献2(日本特开平8-195953号公报))。
发明要解决的课题
但是，在上述的现有技术中，存在用于检测异常、误显示的系统的结构复杂化的情况。另外，由于具有复杂的检测的系统，有时从起动到显示图像实际向利用者显示需要时间。
发明内容
本发明的方案的目的之一在于，提供能够简化用于检测显示图像的异常、误显示的系统的结构，并且即使在发生了异常、误显示的情况下，也能够使利用者识别车载设备等的异常的显示控制装置及信息处理装置。
用于解决课题的方案
本发明的显示控制装置及信息处理装置采用以下的结构。
(1)：本发明的一个方案的显示控制装置具备：第一存储部，其将图像作为在搭载于车辆的显示部的连续的多个显示区域分割地显示的分割图像而存储；取得部，其从搭载于所述车辆的设备取得所述分割图像的显示要求；信息处理部，其执行针对由所述取得部取得的每个所述显示要求而从所述第一存储部读取所述分割图像，并使读取的分割图像存储于第二存储部的处理；以及显示控制部，其将由所述信息处理部存储于所述第二存储部的所述分割图像以与所述显示部的所述显示区域建立了对应关系的方式显示。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述显示要求是包含与自动驾驶相关的对所述车辆的乘员的通知信息的图像的显示要求。
(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述显示控制部在由所述取得部取得了所述分割图像的显示要求的情况下，使与取得的显示要求建立了对应关系的显示区域显示所述分割图像，在无法取得所述显示要求的情况下，使与所述显示要求建立了对应关系的显示区域不显示所述分割图像或者显示表示异常的图像。
(4)：在上述(3)的方案的基础上，所述显示控制部在显示表示所述异常的图像的情况下，使所述显示部显示催促所述车辆的乘员进行规定的行动的信息。
(5)：在上述(1)～(4)中任一方案的基础上，所述信息处理部将表示是否取得了针对多个所述设备分别输出的所述分割图像的显示要求的信息输出到所述显示控制部，所述显示控制部基于从所述信息处理部取得的所述信息，将针对多个所述设备分别建立了对应关系的分割图像以与所述显示部的所述显示区域建立了对应关系的方式显示，所述信息使表示从多个所述设备中的至少一个设备取得了所述显示要求的信息与表示从其他设备取得了显示要求的信息不同。
(6)：本发明的另一个方案的信息处理装置具备：存储装置，其存储有程序；第一存储部，其将图像作为在搭载于车辆的显示部的连续的多个显示区域分割地显示的分割图像而存储，；以及硬件处理器，通过所述硬件处理器执行存储于所述存储装置的程序，进行如下处理：从搭载于所述车辆的设备取得所述分割图像的显示要求，针对所取得的每个所述显示要求，从所述第一存储部读取所述分割图像，执行使读取的分割图像存储于第二存储部的处理，将存储于所述第二存储部的所述分割图像以与所述显示部的所述显示区域建立了对应关系的方式显示。
发明效果
根据(1)～(6)的方案，能够简化用于检测显示图像的异常、误显示的系统的结构，并且即使在发生了异常、误显示的情况下，也能够使利用者识别车载设备等的异常。
附图说明
图1是表示实施方式的搭载于车辆M的设备的结构例的图。
图2是例示出搭载有实施方式的显示装置100的车辆M的车室内的情形的图。
图3是表示实施方式的显示装置100的结构例的图。
图4是表示由信息处理部140及显示控制部150在显示器170上显示的图像IM1的一例的图。
图5是用于说明对指示图像ING1设定的分割区域的图。
图6是用于说明对驾驶控制信息显示区域A2设定的分割区域的情形的图。
图7是用于说明每个分割区域的判定及显示控制的情形的图。
图8是表示发生了异常的情况下的分割图像的显示的一例的图。
图9是表示包含催促乘员移动到规定地点的消息的图像IM2的一例的图。
图10是表示由显示控制装置120执行的处理的流程的流程图。
附图标记说明
100…显示装置，110…I/F部，120…显示控制装置，130…取得部，140…信息处理部，142…读写控制部，144…图像控制部，146…反转部，150…显示控制部，160…存储部，162…第一存储部，164…第二存储部，170…显示器，200…传感器单元，300…第一ECU，400…第二ECU，500…第三ECU，600…第四ECU，M…车辆。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的显示控制装置及信息处理装置的实施方式进行说明。需要说明的是，以下，作为显示控制装置的一例，说明对在搭载于车辆(以下，称为车辆M)的显示装置上显示的图像进行控制的显示控制装置。车辆M例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或它们的组合。电动机使用连结于内燃机的发电机的发电电力或二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。另外，车辆M包括能够自动驾驶的车辆。自动驾驶例如是指控制车辆的转向和加减速中的一方或双方来执行驾驶控制。实施方式的驾驶控制例如也可以包含ACC(Adaptive Cruise ControlSystem)、LKAS(Lane Keeping Assistance System)、CMBS(Collision Mitigation BrakeSystem)等对乘员的驾驶操作进行支援的驾驶控制。
图1是表示实施方式的搭载于车辆M的设备的结构例的图。需要说明的是，在图1的例中，示出了车载设备中的主要与显示控制相关的设备的一部分。车辆M例如具备显示装置100、传感器单元200、第一ECU(Electronic Control Unit)300、第二ECU400、第三ECU500以及第四ECU600。显示装置100、传感器单元200、第一ECU300、第二ECU400、第三ECU以及第四ECU600例如通过CAN(Controller Area Network)总线等通信总线相互连接。
CAN总线是指通过CAN数据进行通信的总线。CAN数据例如由称为帧的规定的数据格式构成。帧包含发送数据的数据帧、发生各种通信错误时发送的错误帧等。另外，CAN数据例如包含作为识别与CAN总线连接的设备的识别信息的CAN-ID。CAN-ID被预先设定在与CAN总线连接的设备中。与CAN总线连接的各个设备识别自身的CAN-ID、其他设备的CAN-ID。各设备在发送数据的情况下，生成包含对方(发送目的地)的CAN-ID的CAN数据并从CAN总线发送到各设备，在接收数据的情况下，取得所接收的多个CAN数据中的包含自身的CAN-ID的CAN数据。另外，各设备以规定的时机发送CAN数据。规定的时机例如可以是规定间隔，也可以是接受了发送要求的时机、通过ECU的控制得到了某些控制结果的时机。
另外，在图1的例中，示出了第一ECU300～第四ECU600，但与CAN总线连接的ECU的数量并不限定于此。另外，在图1的例中，也可以使用与以太网(注册商标)、FlexRay等通信协议对应的通信总线来代替CAN总线。在该情况下，各设备以与各通信协议对应的格式生成数据，并将生成的数据发送到其他设备。
显示装置100在车室内的任意位置设置有至少一个。显示装置100基于从传感器单元200、第一ECU300、第二ECU400、第三ECU500以及第四ECU600经由CAN总线取得的信息，使与各种信息相关的图形图像等显示于显示器等。
图2是例示出搭载有实施方式的显示装置100的车辆M的车室内的情形的图。在图2中，作为显示装置100的一例，在车辆M的车室内示出了第一显示装置100A、第二显示装置100B以及第三显示装置100C。第一显示装置100A例如是设置于车室内前方的仪表板IP中的驾驶员座DS的正面附近且驾驶员从作为驾驶操作件的一例的转向盘SW的间隙或越过转向盘SW能够视觉辨认的显示装置。第一显示装置100A例如显示速度计、旋转速度计等计量仪器类、以及表示与驾驶支援相关的信息的图像等。与驾驶支援相关的信息例如也可以包含车辆M行驶的道路形状、将来行驶的预定的道路形状、驾驶控制的动作状态、换档位置、道路标识信息、交叉路口位置等信息。
第二显示装置100B例如设置在仪表板IP的中央部附近。第二显示装置100B例如显示从搭载于车辆M的导航装置(未图示)的地图信息取得的车辆M的周边的道路形状、与到目的地的地图及路径等相关的图像。
第三显示装置100C例如设置在仪表板IP上或内部，通过向驾驶员座DS的前方的前风窗玻璃FWS的一部分的显示区域DA1投射(投光)包含图像的光，使就座于驾驶员座DS的驾驶员视觉辨认虚像。前风窗玻璃FWS是具有透光性的构件。另外，第三显示装置100C也可以是在前风窗玻璃FWS上安装有透光性的显示装置的装置。第三显示装置100C例如使驾驶员视觉辨认将与驾驶支援相关的信息图像化而得到的像作为虚像。对于显示装置100的功能的详细情况将在后面叙述。
返回图1，传感器单元200是用于检测与车辆M的状况、车辆周边的状况、乘员的状况等相关的信息的传感器。传感器单元200例如包括检测车辆M的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、检测车辆M的朝向的方位传感器等。另外，传感器单元200也可以包括检测车室内的乘员的位置、行为、状态的传感器。另外，传感器单元200也可以包括拍摄车辆M的周围的相机传感器、雷达装置、LIDAR(Light Detection and Ranging)等。雷达装置向车辆M的周边放射毫米波等电波，并且检测由物体反射的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离及方位)。LIDAR向车辆M的周边照射光(或者接近光的波长的电磁波)，测定散射光。LIDAR基于从发光到受光为止的时间，检测到对象为止的距离。被照射的光例如是脉冲状的激光。另外，传感器单元200也可以包括对搭载于车辆M的蓄电池的状态(剩余量、劣化程度)等进行检测的传感器。传感器单元200根据由各种传感器取得的信息生成CAN数据，并将生成的CAN数据经由CAN总线发送到其他设备。
第一ECU300、第二ECU400、第三ECU500以及第四ECU600例如是针对搭载于车辆M的各种设备分别设置的设备控制部。在ECU中，例如组装有软件，通过执行软件，来执行对应的设备的至少一部分的控制。软件包括至少一个以上的程序。另外，各种设备例如包括驱动控制装置、物体识别装置、驾驶控制装置、蓄电池管理装置、导航装置等。各种设备例如可以执行基于由传感器单元200检测的检测结果的控制。
驱动控制装置例如是用于通过由ECU进行的控制对车辆M施加驱动力等而使车辆M行驶的装置。物体识别装置通过由ECU进行的控制，使用由传感器单元200检测的检测结果中的一部分或全部进行传感器融合处理，来识别车辆M的周边的物体的位置、种类、速度等。物体例如除了其他车辆、行人之外，也可以包括暂时停止线、道路划分线、障碍物、信号机、收费站、其他道路现象。驾驶控制装置例如通过由ECU进行的控制，基于由物体识别装置进行的识别结果等进行相对于车辆M的自动驾驶控制等。
蓄电池管理装置例如通过由ECU进行的控制，对搭载于车辆M的蓄电池(未图示)的能量剩余量、充放电等的蓄电池状态进行管理。导航装置例如具备GNSS(GlobalNavigation Satellite System)接收机、导航HMI(Human Machine Interface)以及路径决定部，各个构成要素由ECU控制。GNSS接收机基于从GNSS卫星接收到的信号，确定车辆M的位置。导航HMI包括显示器、扬声器、触摸面板、按键等。导航HMI使用图像、声音等使乘员设定目的地等或者向乘员引导到目的地的行驶路径。路径决定部例如参照地图信息等来确定从由GNSS接收机确定的车辆M的位置(或者输入的任意位置)到使用导航HMI由乘员输入的目的地为止的路径(以下为地图上路径)。组装到导航装置中的ECU例如基于地图上路径，通过基于导航HMI、显示装置100的地图图像显示、由扬声器(未图示)进行的声音输出，进行路径引导等。
另外，各种设备也可以包括音频装置、无钥匙进入系统、悬架系统、气囊装置、门锁装置、门开闭装置、窗的开闭装置、座椅位置的控制装置、车室内后视镜的角度位置控制装置、车辆内外的照明控制装置、刮水器或除雾器用控制装置、方向指示灯用控制装置、空调装置。这些设备也由ECU控制。
第一ECU300、第二ECU400、第三ECU500以及第四ECU600分别控制例如上述的各种设备中的任一设备，生成包含其控制结果、对其他设备的控制指示等的CAN数据，并将生成的CAN数据发送到其他设备。
[显示装置]
图3是表示实施方式的显示装置100的结构例的图。显示装置100例如具备接口部(以下，称为I/F部)110、显示控制装置120以及显示器(显示部的一例)170。
I/F部110是与经由CAN总线连接的传感器单元200、第一ECU300～第四ECU600等进行通信的通信部。I/F部110例如取得通过CAN总线通信的CAN数据中的包含自身的CAN-ID的CAN数据。另外，根据来自显示控制装置120的指示，将CAN数据发送到外部设备。
显示控制装置120控制在显示器170上显示的图像的显示形态。显示形态例如包括显示的内容、布局、显示的时机等。另外，显示控制装置120例如也可以在车载设备、通信上发生了异常的情况下，控制向利用者(例如乘员)通知发生了异常的情况的信息。车载设备的异常例如包括外部设备的异常或显示控制装置120自身的异常(例如，由后述的信息处理部140进行的相对于第一存储部162、第二存储部164的读写控制等的异常)中的一方或双方。
显示控制装置120例如具备取得部130、信息处理部140、显示控制部150以及存储部160。取得部130通过I/F部110取得来自搭载于车辆M的至少一个设备的CAN数据。CAN数据例如包含在显示器170上显示的信息、设备的状态信息(例如，表示设备的动作是否正常的信息)。
信息处理部140例如基于由取得部130取得的CAN数据等信息，进行用于使显示器170显示包含规定的信息的图像的规定的处理。另外，信息处理部140例如也可以进行反映了所取得的CAN数据的正常性的处理。例如，在正常接受了CAN数据的情况下，或者在CAN数据的内容正常的情况下，判定为具有正常性，在未正常接受CAN数据的情况下，或者在CAN数据的内容不正常的情况下，判定为没有正常性。例如，信息处理部140也可以针对与CAN总线连接的多个设备分别基于来自多个设备的信息的正常性，判定设备或与设备的通信是否发生了异常。例如，信息、处理部140在没有来自设备的信息的正常性的情况下，判定为设备或与设备的通信发生了异常。
信息处理部140例如具备读写控制部142和图像控制部144。信息处理部140的各构成要素与取得部130、显示控制部150分别通过例如CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。它们中的一部分或全部也可以通过LSI(Large ScaleIntegration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GDC(Graphic Display Controller)、GPU(GraphicsProcessing Unit)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过将存储介质装配于驱动装置来进行安装。信息处理部140为“信息处理装置”的一例。
存储部160也可以通过上述的各种存储装置、或者EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory)、ROM(Read Only Memory)、或者RAM(RandomAccess Memory)等来实现。存储部160中保存程序、其他各种信息等。另外，以下，存储部160中例如具备第一存储部162和第二存储部164。
第一存储部162例如是ROM等非易失性存储器。在第一存储部162中，基于CAN数据等在显示器170上显示的图像的数据，作为在显示器170的连续的多个显示区域中分割地显示的分割图像的数据而被存储。连续的多个显示区域例如是在相邻的显示区域中显示的各个图像彼此的相邻部分以像素单位连续的显示区域。另外，在连续的多个显示区域中，可以允许以观看图像的利用者(例如乘员)能够识别分割图像与其他分割图像相连的程度分离图像，也可以允许以从利用者观察时没有不协调感的程度分离分割图像。
另外，第一存储部162例如也可以存储在设备、通信等中发生了任何异常的情况下显示的图像。需要说明的是，存储于第一存储部162中的图像的数据也可以是以规定的压缩方式进行了压缩的数据。
第二存储部164例如是RAM等易失性存储器。第二存储部164在通过显示控制部150将由第一存储部162读取的图像的数据输出到显示器170之前，保存到与规定的存储器地址建立了对应关系的存储区域。需要说明的是，在由第一存储部162读取的分割图像的数据是压缩数据的情况下，在第二存储部164中，将对压缩数据进行解压后的数据展开并保存到与规定的存储器地址建立了对应关系的存储区域。另外，所保存的存储区域也可以是针对每个分割图像分别通过随机数等随机地设定或者以固定设定的不同的存储器地址进行管理的存储区域。由此，在一部分的存储区域发生了异常的情况下，由于仅在保存于该区域的分割图像中发生异常，因此能够显示保存于其他区域的分割图像。
读写控制部142为了判定显示控制装置120等是否存在异常，进行来自第一存储部162的数据的读取、相对于第二存储部164的数据的读写等的控制。
图像控制部144将显示的图像的至少一部分分割为多个显示区域，针对分割后的每个显示区域，与从传感器单元200和第一ECU300～第四ECU600中的任一个或任一设备发送的CAN数据建立了对应关系。
显示控制部150基于由信息处理部140进行的处理结果，取得在显示器170的规定的区域显示的图像，以规定的显示形态显示所取得的图像。图像也可以包含动画图像。对于信息处理部140和显示控制部150的功能的详细情况将在后面叙述。
显示器170例如是薄膜晶体管(TFT)型的LCD(Liquid Crystal Display)、有机EL(Electro Luminescence)显示器等显示装置。在显示器170中显示由显示控制部150控制的图像。
[信息处理部和显示控制部]
接着，使用附图对信息处理部140和显示控制部150的功能的详细情况进行说明。图4是表示由信息处理部140和显示控制部150在显示器170上显示的图像IM1的一例的图。在图4所示的图像IM1中，例如示出指示显示区域A1、驾驶控制信息显示区域A2以及车辆信息显示区域A3。在实施方式中，在显示器170上显示的种类、布局等并不限定于此。
在指示显示区域A1中，例如显示车辆M通过驾驶控制装置等能够执行的驾驶控制(包括自动驾驶)的状态。在图4的例中，显示了描绘有“Eyes Off”的文字(驾驶控制信息)的指示图像IND1，该“Eyes Off”的文字表示乘员不进行对驾驶操作件的操作、且处于执行未对乘员要求有周边监视义务的驾驶控制(第一驾驶控制)的状态或可执行的状态。
需要说明的是，作为其他指示图像，例如包含描绘有“Hands Off”的文字(驾驶控制信息)的指示图像、描绘有“Assist”的文字(驾驶控制信息)的指示图像，所述“HandsOff”的文字表示乘员可以不进行对驾驶操作件的操作、但处于执行对乘员要求有周边监视义务的驾驶控制(第二驾驶控制)的状态或可执行的状态，所述“Assist”的文字表示处于执行ACC、LKAS等驾驶控制(第三驾驶控制)的状态或可执行的状态。
在驾驶控制信息显示区域A2中，显示与由传感器单元200中的与自动驾驶等驾驶控制相关的各传感器取得的周边检测信息、驾驶支援状态、引导信息相关的图像。在图4的例中，在驾驶控制信息显示区域A2中，显示有示意性地表示车辆M相对于前方车辆m执行基于追随行驶的自动驾驶的图像IM21、以及描绘有用于向乘员通知由于拥堵追随引起的驾驶控制开始了的消息的图像IM22。
在车辆信息显示区域A3中，例如显示有与车辆M的行驶速度、档位、燃料计(汽油剩余量)等相关的信息。另外，在车辆信息显示区域A3中，也可以显示表示蓄电池剩余量等从其他传感器单元200取得的信息的图像。
在此，显示控制装置120例如在显示上述的图4所示的图像的情况下，将在显示器170上显示的图像的至少一部分分割为多个显示区域，针对分割后的每个显示区域，与从传感器单元200和第一ECU300～第四ECU600中的任一个或任一ECU多次发送的CAN数据建立了对应关系。并且，显示控制装置120基于各CAN数据，控制在与各设备建立了对应关系的分割区域显示的图像的内容。
图5是用于说明对指示图像IND1设定的分割区域的图。图像控制部144可以将区域的分割数设为固定数，也可以设为可变量。另外，图像控制部144可以使分割区域各自的大小相等，也可以使至少一个大小为与其他区域不同的大小。另外，图像控制部144可以将分割前的图像沿上下(纵向)分割为多个，也可以沿左右(横向)分割为多个，至少一部分可以用直线分割，也可以用曲线分割，也可以是其组合。
在图5的例中，设定有在上下和左右各分割为两个的四个分割区域SA11～SA14。这些分割区域是相等的区域。另外，在图5的例中，显示有与四个分割区域SA11～SA14建立了对应关系的分割图像IND11～IND14。
图6是用于说明对驾驶控制信息显示区域A2设定的分割区域的情形的图。在图6的例中，设定有将包含在驾驶控制信息显示区域A2显示的图像IM21和图像IM22的图像区域沿左右(横向)分割为三个的分割区域SA21～SA23。另外，在图6的例中，在分割区域SA22显示的内容比在分割区域SA21和SA23显示的内容重要，因此分割区域SA22的大小设定得比分割区域SA21和SA23大。另外，在图6的例中，显示了与分割区域SA21～SA23建立了对应关系的分割图像IMGa～IMGc。
信息处理部140基于针对上述的每个分割区域建立了对应关系的CAN数据，判定设备和与设备的通信是否发生了异常。显示控制部150基于信息处理部140的处理内容，控制显示的图像。
图7是用于说明各分割区域的判定和显示控制的情形的图。需要说明的是，在以下的例中，设为第一ECU300被组装到搭载于车辆M的驾驶控制装置，基于驾驶控制装置的控制内容，向显示装置100输出用于显示包含与自动驾驶中的驾驶控制相关的对车辆M的乘员的通知信息、(“Eyes Off”的指示图像IND1)的图像的信息(例如，显示要求等)。
另外，在图7的例中，从传感器单元200输出CAN数据1，从第二ECU400输出CAN数据2，从第三ECU500输出CAN数据3，从第四ECU600输出CAN数据4。CAN数据1～CAN数据4分别由取得部130同步地取得。信息处理部140关于CAN数据1～CAN数据4分别判定是否能够正常地取得，并将表示该判定结果的信息输出到显示控制部150。例如，信息处理部140例如在能够以规定时间间隔取得CAN数据的情况下，判定为能够正常地取得，在不能以规定时间间隔取得CAN数据的情况下，判定为不能正常地取得。另外，信息处理部140也可以在从取得最初的CAN数据起在规定时间内取得了全部的CAN数据的情况下，判定为同步地正常取得CAN数据1～CAN数据4，在规定时间内不能取得全部的CAN数据的情况下，判定为不能正常地取得。在图7的例中，信息处理部140在能够正常地取得CAN数据(例如显示要求)的情况下输出“0”，在未能正常地取得CAN数据(未能接收显示要求)的情况下，输出“1”，但输出的信息并不限定于此。
以下，使用图5的例子对显示控制的情形进行具体说明。在图5的例子的情况下，显示控制装置120从传感器单元200接受对与自动驾驶相关的车辆M的乘员的通知信息的显示要求的CAN数据。以下，设为如下构成：在传感器单元200确定了显示指示图像IND1的情况下，传感器单元200指示第一ECU300、第二ECU400、第三ECU500、第四ECU600发送指示图像IND1～4的显示要求的CAN数据。在该情况下，显示控制装置120基于来自各ECU的显示要求，通过CAN总线经由I/F部110接收指示图像IND11～14的显示要求。
需要说明的是，也可以设为如下构成：显示控制装置120代替第一ECU300、第二ECU400、第三ECU500以及第四ECU600而指示传感器单元200所包含的其他的传感器发送指示图像IND11～14的显示要求。另外，显示控制装置120也可以设为指示从同一传感器单元200总共发送4次指示图像IND11～14各自的显示要求的构成。在信息处理部140中，与CAN数据的取得状况(接收状况)对应地输出“0”或“1”的数据。
需要说明的是，信息处理部140也可以使表示从多个设备中的至少一个设备取得了显示要求的信息与表示从其他设备取得了显示要求的信息不同。在该情况下，例如，在从信息处理部140输出到显示控制部150的信息(分别从图7所示的第一判定～第四判定输出的信息)中的至少一个中设置反转部146。反转部146例如设置于规定的ECU的接收路径。在图7的例中，在第四判定的输出侧设置有反转部146。在该情况下，反转部146将使是否从第四ECU600取得了CAN数据(显示要求)的判定结果反转而得到的信息输出到第四显示控制部。在显示控制部150中，在取得了表示取得了显示要求的信息的情况下，进行不显示该指示图像IND4的控制，在取得了表示未取得显示要求的信息的情况下，进行显示该指示图像IND4的控制。由此，例如，通过显示于显示装置100的图像的图像区域(指示图像)，产生取得了显示要求时显示的区域和无法取得显示要求时显示的区域。由此，即使产生由于基于CAN的通信错误而一律判断为有显示要求的错误，也能够通过指示图像IND的一部分失真地显示来检测设备的异常。需要说明的是，反转部146也可以设置在显示控制部150侧。
显示控制部150基于信息处理部140的判定结果，显示与显示器170的规定的分割区域建立了对应关系的图像。在图7的例中，显示控制部150具备输入来自第一判定～第四判定的判定结果的第一显示控制～第四显示控制。
在第一显示控制～第三显示控制中，在表示分别建立了对应关系的第一～第三判定结果的信息为“0”(有显示要求)的情况下，显示控制部150使显示器170的规定的分割区域显示正常时的分割图像。另外，在第一显示控制～第三显示控制中，在表示分别建立了对应关系的第一～第三判定结果的信息为“1”(没有显示要求)的情况下，显示控制部150不显示与该分割区域对应的分割图像。另外，显示控制部150也可以在无法取得CAN数据的情况下从第一存储部162等取得表示异常的图像(异常时图像)，并使所取得的异常时图像显示于对应的分割区域。
另外，作为第四显示控制，在表示第四判定结果的信息为“1”(没有显示要求)的情况下，显示控制部150使显示器170的规定的分割区域显示正常时的分割图像。另外，在第四显示控制中，在表示第四判定结果的信息为“0”(有显示要求)的情况下，显示控制部150不显示与该分割区域对应的分割图像。另外，显示控制部150也可以在无法取得(接收)CAN数据(显示要求)的情况下，从第一存储部162等取得异常时图像，并使所取得的异常时图像显示于对应的分割区域。
图8是表示发生异常的情况下的分割图像的显示的一例的图。显示控制部150在使用了CAN数据的异常判定处理中，在接收到其他区域的图像显示要求而未接收到关联的图像的显示要求的情况下，显示异常时图像。在图8的例中，在分割区域SA11～SA14中的分割区域SA11和SA14显示异常时图像IND11#和IND14#。由此，例如，由于无法接收CAN数据(显示要求)，因此能够使乘员容易想起车载设备、传感器等可能发生异常的情况、需要注意的情况。
需要说明的是，显示控制部150也可以在不能取得(接收)显示要求时，基于判定的情况下的异常的内容、种类，使异常时图像的种类、颜色等的显示形态不同。在该情况下，显示控制部150与显示的位置、种类对应地，使分割区域显示由规定的颜色、图案构成的图像、描绘了规定的标记的图像。
例如，显示控制部150基于判定为发生异常的CAN数据的种类(发送了CAN数据的设备等的种类)，使异常时图像的显示形态不同。另外，显示控制部150也可以通过发送CAN数据的设备和与设备的通信上的异常和显示控制装置120及信息处理部140的异常，使异常时图像的显示形态不同。另外，显示控制部150在与自动驾驶的控制相关的图像的显示区域显示异常时图像的情况下，显示重要度、优先度比显示其他图像的图像高的异常时图像的标记。由此，能够使乘员更容易想起关于与是否需要乘员的驾驶相关的更重要的信息的显示发生了异常的情况。
另外，显示控制部150在判定为未接收到显示要求并显示表示异常的图像的情况下，也可以使显示器170显示催促车辆M的乘员进行规定的行动的信息。规定的行动是指例如使车辆M移动到经销商、修理工厂等规定地点或者在移动后进行设备的修理、交换。
图9是表示包含催促乘员移动到规定地点的消息的图像IM2的一例的图。在图9的例中，显示有在未能接收到显示要求的情况下显示的异常时图像(例如，图像IND11#、IND14#)、以及用于在未能接收到显示要求的情况下使车辆M移动到附近的经销商的消息信息。需要说明的是，显示控制部150除了图9所示的信息以外，还可以从传感器单元200取得车辆M的位置，根据所取得的位置，参照搭载于车辆M的导航装置的地图信息等，从地图信息所包含的经销商的位置信息取得距车辆M处于规定距离以内的经销商的位置，并且使表示所取得的经销商的位置或到经销商的路径的图像与地图图像重叠地显示于显示器170。由此，在判定为发生了异常的情况下，能够使乘员容易将车辆M迅速地移动到经销商。另外，显示控制部150也可以在使显示装置100起动的时机、或开始某个图像的显示的时机显示图9所示的图像。
[处理流程]
图10是表示由显示控制装置120执行的处理的流程的流程图。图10所示的处理可以以规定的时机反复执行。在图10的例中，取得部130取得与显示要求相关的数据(用于显示规定的图像的数据)(步骤S100)，判定是否取得了与分配给和所取得的数据对应的图像的显示区域的分割区域建立了对应关系的CAN数据(步骤S102)。在判定为取得了CAN数据的情况下，信息处理部140从第一存储部162读取在与CAN数据建立了对应关系的分割区域显示的分割图像的压缩数据(步骤S104)。
信息处理部140对由第一存储部162读取的分割图像的压缩数据进行解压，并写入第二存储部164的存储区域(步骤S106)。接着，信息处理部140读取写入到第二存储部164的存储区域的分割图像，并输出到显示控制部150(步骤S108)。显示控制部150将从显示控制部150取得的分割图像显示于与CAN数据建立了对应关系的分割区域(步骤S110)。
在步骤S110的处理后或步骤S102的处理中，在判定为未取得与分割区域建立了对应关系的CAN数据的情况下，信息处理部140判定是否取得了与全部的分割区域建立了对应关系的CAN数据(步骤S112)。在判定为未取得与全部的分割区域建立了对应关系的CAN数据的情况下，信息处理部140判定从取得与显示要求相关的数据起是否经过了规定时间(步骤S114)。在判定为未经过规定时间的情况下，返回到步骤S102的处理。另外，在判定为经过了规定时间的情况下，显示控制部150判定为CAN数据的发送接收发生了异常(通信异常)，使异常时图像显示于未显示分割图像的其余的显示区域(步骤S116)。在步骤S116的处理后或步骤S112的处理中，在取得了与全部的分割区域建立了对应关系的CAN数据的情况下，本流程图的处理结束。需要说明的是，在步骤S114的处理中，在判定为经过了规定时间的情况下，也可以相对于该分割区域控制为不显示任何内容。
根据上述的实施方式，在显示控制装置120中，具备：第一存储部162，其将图像作为在搭载于车辆M的显示部的连续的多个显示区域分割地显示的分割图像而存储；取得部130，其从搭载于车辆M的设备取得分割图像的显示要求；信息处理部140，其执行针对由取得部130取得的每个显示要求而从第一存储部162读取分割图像，并使读取的分割图像存储于第二存储部164的处理；以及显示控制部150，其将由信息处理部140存储于第二存储部的分割图像以与显示器170的显示区域建立了对应关系的方式显示，由此，能够简化用于检测显示图像的异常、误显示的系统的结构，并且即使在发生了异常、误显示的情况下，也能够使利用者识别车载设备等的异常。
具体而言，在本实施方式中，显示控制装置120设定将显示区域分解为多个的分割区域，针对每个该分割区域分配来自ECU等的CAN数据，基于各CAN数据，使图像显示于建立了对应关系的分割区域，通过全部的CAN数据的输入齐全，从而能够显示显示区域的所有图像。另外，显示控制装置120在未能正常地接收CAN数据的情况下，在其分割区域显示异常时图像或者不进行图像的显示。由此，对于一个图像，通过在显示区域显示异常时图像或者存在非显示的区域，从而利用者能够容易地识别显示器的异常。另外，根据本实施方式，在仪表显示器中的显示装置起动时等，能够简化复杂的故障检测处理(例如，ROM/RAM的检查处理)，能够通过简单的判定向利用者通知车载设备的异常等。另外，在实施方式中，通过对包含与自动驾驶相关的对乘员的通知信息的图像的显示进行上述的处理，能够减少显示表示错误的操作指示的图像的情况。其结果是，能够进行更安全的驾驶控制。
[变形例]
需要说明的是，在本实施方式中，也可以在信息处理部140中具备判定部，该判定部基于由取得部130取得的CAN数据的内容、取得状态，判定发送了CAN数据的设备或与设备的通信是否发生了异常。在该情况下，例如在CAN数据包括表示异常的数据(错误帧)或包含异常值的数据的情况下，判定部判定为发送了CAN数据的设备发生异常。异常值是指超过了正常的值的范围的值(例如，高位(High value)值、低位(Low value)值)。另外，判定部例如也可以判定读写控制部142中的从第一存储部162读取图像、向第二存储部164写入图像、读取图像是否存在异常。
通过进行上述的异常判定，能够更准确地掌握相对于显示控制装置120、信息处理部140的故障、错误等的异常。另外，能够提高相对于显示内容的准确度，并且能够抑制误显示。上述的异常判定例如也可以在显示装置100起动时进行。
另外，上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
一种信息处理装置，其具备：
存储装置，其存储有程序；
第一存储部，其将图像作为在搭载于车辆的显示部的连续的多个显示区域分割地显示的分割图像而存储；以及
硬件处理器，
通过所述硬件处理器执行存储于所述存储装置的程序，进行如下处理：
从搭载于所述车辆的设备取得所述分割图像的显示要求，
针对所取得的每个所述显示要求，从所述第一存储部读取所述分割图像，
执行使读取的分割图像存储于第二存储部的处理，
将存储于所述第二存储部的所述分割图像以与所述显示部的所述显示区域建立了对应关系的方式显示。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。
Claims (8)
1.一种显示控制装置，其中，
所述显示控制装置具备：
第一存储部，其将图像作为在搭载于车辆的显示部的连续的多个显示区域分割地显示的分割图像而存储；
取得部，其从搭载于所述车辆的设备取得所述分割图像的显示要求；
信息处理部，其执行针对由所述取得部取得的每个所述显示要求而从所述第一存储部读取所述分割图像，并使读取的分割图像存储于第二存储部的处理；以及
显示控制部，其将由所述信息处理部存储于所述第二存储部的所述分割图像以与所述显示部的所述显示区域建立了对应关系的方式显示。
2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
所述显示要求是包含与自动驾驶相关的对所述车辆的乘员的通知信息的图像的显示要求。
3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
所述显示控制部在由所述取得部取得了所述分割图像的显示要求的情况下，使与取得的显示要求建立了对应关系的显示区域显示所述分割图像，在无法取得所述显示要求的情况下，使与所述显示要求建立了对应关系的显示区域不显示所述分割图像或者显示表示异常的图像。
4.根据权利要求2所述的显示控制装置，其中，
所述显示控制部在由所述取得部取得了所述分割图像的显示要求的情况下，使与取得的显示要求建立了对应关系的显示区域显示所述分割图像，在无法取得所述显示要求的情况下，使与所述显示要求建立了对应关系的显示区域不显示所述分割图像或者显示表示异常的图像。
5.根据权利要求3所述的显示控制装置，其中，
所述显示控制部在显示表示所述异常的图像的情况下，使所述显示部显示催促所述车辆的乘员进行规定的行动的信息。
6.根据权利要求4所述的显示控制装置，其中，
所述显示控制部在显示表示所述异常的图像的情况下，使所述显示部显示催促所述车辆的乘员进行规定的行动的信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示控制装置，其中，
所述信息处理部将表示是否取得了针对多个所述设备分别输出的所述分割图像的显示要求的信息输出到所述显示控制部，
所述显示控制部基于从所述信息处理部取得的所述信息，将针对多个所述设备分别建立了对应关系的分割图像以与所述显示部的所述显示区域建立了对应关系的方式显示，
所述信息使表示从多个所述设备中的至少一个设备取得了所述显示要求的信息与表示从其他设备取得了显示要求的信息不同。
8.一种信息处理装置，其中，
所述信息处理装置具备：
存储装置，其存储有程序；
第一存储部，其将图像作为在搭载于车辆的显示部的连续的多个显示区域分割地显示的分割图像而存储；以及
硬件处理器，
通过所述硬件处理器执行存储于所述存储装置的程序，进行如下处理：
从搭载于所述车辆的设备取得所述分割图像的显示要求，
针对所取得的每个所述显示要求，从所述第一存储部读取所述分割图像，
执行使读取的分割图像存储于第二存储部的处理，
将存储于所述第二存储部的所述分割图像以与所述显示部的所述显示区域建立了对应关系的方式显示。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019185970A JP7058253B2 (ja) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 表示制御装置および情報処理装置 |
| JP2019-185970 | 2019-10-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112650871A true CN112650871A (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75346483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011036878.2A Pending CN112650871A (zh) | 2019-10-09 | 2020-09-27 | 显示控制装置及信息处理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7058253B2 (zh) |
| CN (1) | CN112650871A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113632028A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-11-09 | 华为技术有限公司 | 车载显示控制方法、控制装置、车载显示系统和车辆 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116403511B (zh) * | 2023-04-06 | 2024-03-12 | 青岛中兴通轨道交通科技有限公司 | 一种地铁线路el显示方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004249836A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Denso Corp | 車両用表示制御システム |
| CN101162575A (zh) * | 2006-10-12 | 2008-04-16 | 佳能株式会社 | 显示控制设备和方法、显示设备和处理方法、多显示系统 |
| CN105009573A (zh) * | 2013-03-19 | 2015-10-28 | 歌乐牌株式会社 | 摄像机图像显示系统 |
| JP2017071284A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 表示制御装置、投影装置、および表示制御プログラム |
| CN109947313A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-06-28 | 贵安新区新特电动汽车工业有限公司 | 车载显示屏分割显示方法及装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4844457B2 (ja) * | 2007-04-17 | 2011-12-28 | 株式会社デンソー | 表示装置 |
| KR102333783B1 (ko) * | 2014-04-25 | 2021-11-30 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 건설기계 및 건설기계의 제어방법 |
| JP6621998B2 (ja) * | 2015-04-22 | 2019-12-18 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
| JP2017193232A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置 |
| WO2018003669A1 (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-04 | ローム株式会社 | タイミングコントローラ、それを用いた電子機器、車載用ディスプレイ装置、医療用ディスプレイ装置 |
| CN110603166A (zh) * | 2017-06-02 | 2019-12-20 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序 |
-
2019
- 2019-10-09 JP JP2019185970A patent/JP7058253B2/ja active Active
-
2020
- 2020-09-27 CN CN202011036878.2A patent/CN112650871A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004249836A (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-09 | Denso Corp | 車両用表示制御システム |
| CN101162575A (zh) * | 2006-10-12 | 2008-04-16 | 佳能株式会社 | 显示控制设备和方法、显示设备和处理方法、多显示系统 |
| CN105009573A (zh) * | 2013-03-19 | 2015-10-28 | 歌乐牌株式会社 | 摄像机图像显示系统 |
| JP2017071284A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 表示制御装置、投影装置、および表示制御プログラム |
| CN109947313A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-06-28 | 贵安新区新特电动汽车工业有限公司 | 车载显示屏分割显示方法及装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113632028A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-11-09 | 华为技术有限公司 | 车载显示控制方法、控制装置、车载显示系统和车辆 |
| CN113632028B (zh) * | 2021-06-28 | 2023-06-09 | 华为技术有限公司 | 车载显示控制方法、控制装置、车载显示系统和车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021059278A (ja) | 2021-04-15 |
| JP7058253B2 (ja) | 2022-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10293748B2 (en) | Information presentation system | |
| CN110730739B (zh) | 通知系统及其控制方法、车辆以及程序 | |
| US20180319402A1 (en) | System and method for automatic activation of driver assistance feature | |
| US9892641B2 (en) | Regulatory information notifying device and method | |
| WO2018056103A1 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、および移動体 | |
| US20200247415A1 (en) | Vehicle, and control apparatus and control method thereof | |
| US20200225363A1 (en) | Maintaining vehicle position accuracy | |
| JP2017004265A (ja) | 表示装置 | |
| US11200806B2 (en) | Display device, display control method, and storage medium | |
| US20210174673A1 (en) | Autonomous driving vehicle information presentation apparatus | |
| CN112650871A (zh) | 显示控制装置及信息处理装置 | |
| CN115885331A (zh) | 车辆用显示装置 | |
| CN111220175B (zh) | 信息输出装置、输出控制方法及存储介质 | |
| CN114103981A (zh) | 车载显示装置、车载显示方法以及计算机可读存储介质 | |
| US20190278266A1 (en) | Vehicle controlling apparatus and vehicle | |
| WO2021235441A1 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、および運転支援プログラム | |
| CN114394052B (zh) | 车辆显示系统及车辆显示方法 | |
| US20210171060A1 (en) | Autonomous driving vehicle information presentation apparatus | |
| JP2023009653A (ja) | 車両用表示制御装置、表示方法及びプログラム | |
| CN114103990A (zh) | 显示控制装置、显示控制方法以及记录介质 | |
| JP2021024556A (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
| JP2022041287A (ja) | 車載表示制御装置、車載表示装置、表示制御方法及び表示制御プログラム | |
| JP2021043084A (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
| JP2019148900A (ja) | 車両用制御装置、車両及び経路案内装置 | |
| WO2021024731A1 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |